一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有落碗機(jī)構(gòu)、吸碗機(jī)構(gòu)、面塊推送機(jī)構(gòu)、面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及面碗輸送機(jī)構(gòu)，所述吸碗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括凸輪，所述凸輪與第一擺臂連接，所述第一擺臂的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與第一連桿鉸接，所述第一連桿與連接塊萬向球連接，所述連接塊可活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向柱上，第二連桿的一端與連接塊連接、另一端與第二擺臂鉸接，所述第二擺臂的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與吸碗軸連接，所述吸碗軸上安裝有吸碗筒，所述吸碗筒上安裝有吸盤。本發(fā)明使得面塊推送能夠更加精確到位，工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉方便面加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說涉及一種工作更加穩(wěn)定的雙排落碗送面機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]中國(guó)專利201120168007.6公開了一種高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，在該公開的專利文件中，它包括一吸碗單元，該吸碗單元具有一吸碗軸，吸碗軸上設(shè)置有吸碗筒和吸盤，而兩根吸碗軸的兩端則分別置于在雙S形槽板上開設(shè)的兩條反向的S形槽中，在工作過程中，吸碗軸沿著S形槽上下移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，由于兩條S形槽為反向設(shè)置，因此吸碗軸的移動(dòng)軌跡也是反向的，在翻轉(zhuǎn)完成之前，推面單元需要將面塊推送到位，由于兩根吸碗軸是反向移動(dòng)的，因此推面單元的動(dòng)作過程會(huì)與其發(fā)生干涉，因此推面單元的動(dòng)作空間會(huì)很短，需要在翻轉(zhuǎn)前快速推送面塊到位，因此該專利公布的技術(shù)方案由于推面單元?jiǎng)幼鬟^快經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)面塊推送不到位的情況，工作狀態(tài)不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，它使得面塊推送能夠更加精確到位，工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有落碗機(jī)構(gòu)、吸碗機(jī)構(gòu)、面塊推送機(jī)構(gòu)、面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及面塊輸送機(jī)構(gòu)，所述吸碗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括凸輪，所述凸輪與第一擺臂連接，所述第一擺臂的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與第一連桿鉸接，所述第一連桿與連接塊萬向球連接，所述連接塊可活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向柱上，第二連桿的一端與連接塊連接、另一端與第二擺臂鉸接，所述第二擺臂的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與吸碗軸連接，所述吸碗軸上安裝有吸碗筒，所述吸碗筒上安裝有吸盤；
[0005]機(jī)架上安裝有槽板，所述槽板上開設(shè)有兩條同方向的S形槽，吸碗軸的端部置于S形槽中，第三連桿的一端樞接安裝在機(jī)架上、另一端固定在吸碗軸上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接塊通過直線軸承與導(dǎo)向柱配合。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述面塊推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在連接機(jī)架上鉸接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上分別安裝有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸上分別固定有一曲柄，所述兩個(gè)曲柄鉸接在連桿上，所述連桿鉸接在連接頭上，所述連接頭與氣缸的活塞桿連接，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸上分別安裝有后夾板、前夾板和推面爪，所述推面爪的前端為彎鉤狀，所述連接機(jī)架安裝在機(jī)架上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一齒輪和第二齒輪的齒輪傳動(dòng)比為1:1。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接頭為Y形接頭，所述后夾板和前夾板呈折彎的角鐵狀結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的槽板上開設(shè)有同方向的S形槽，吸碗軸沿著S形槽運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的面塊推送機(jī)構(gòu)具有更加充裕的推送時(shí)間，因此本發(fā)明使得面塊推送能夠更加精確到位，工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0013]圖2為圖1的右視圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖；
[0015]圖4為圖1的俯視圖；
[0016]圖5為面塊推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為面塊推送機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；
[0018]圖7為面塊推送機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中符號(hào)說明:
[0020]1、機(jī)架；2、面塊推送機(jī)構(gòu)；3、吸碗機(jī)構(gòu)；4、落碗機(jī)構(gòu)；5、面塊輸送機(jī)構(gòu)；6、面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、連接機(jī)架；21、22、方便面面塊；23、第二齒輪；24、第三轉(zhuǎn)軸；25、第二轉(zhuǎn)軸；26、第一轉(zhuǎn)軸；27、推面爪；28、氣缸；29、連接頭；210、曲柄；211、連桿；212、前夾板；213、后夾板；31、第一擺臂；32、凸輪；33、導(dǎo)向柱；34、第一連桿；35、連接塊；36、第二連桿；37、第二擺臂；38、S形槽；39、槽板；40、第三連桿；41、吸碗筒；42、吸盤；43、吸碗軸。
【具體實(shí)施方式】:
[0021]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍
[0022]如圖1至7所示為本發(fā)明一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，它包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有落碗機(jī)構(gòu)4、吸碗機(jī)構(gòu)3、面塊推送機(jī)構(gòu)2、面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以及面塊輸送機(jī)構(gòu)5，所述吸碗機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)包括凸輪32，所述凸輪32與第一擺臂31連接，所述第一擺臂31的一端鉸接在機(jī)架I上、另一端與第一連桿34鉸接，所述第一連桿34與連接塊35萬向球連接，所述連接塊35可活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向柱33上，第二連桿36的一端與連接塊35連接、另一端與第二擺臂37鉸接，所述第二擺臂37的一端鉸接在機(jī)架I上、另一端與吸碗軸43連接，所述吸碗軸43上安裝有吸碗筒41，所述吸碗筒41上安裝有吸盤42 ；
[0023]機(jī)架I上安裝有槽板39，所述槽板39上開設(shè)有兩條同方向的S形槽38，吸碗軸43的端部置于S形槽38中，第三連桿40的一端樞接安裝在機(jī)架I上、另一端固定在吸碗軸43上。
[0024]連接塊35通過直線軸承與導(dǎo)向柱33配合。
[0025]面塊推送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為在連接機(jī)架11上鉸接有第一轉(zhuǎn)軸26、第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24，所述第一轉(zhuǎn)軸26和第二轉(zhuǎn)軸25上分別安裝有第一齒輪22和第二齒輪23，所述第一齒輪22和第二齒輪23相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24上分別固定有一曲柄210，所述兩個(gè)曲柄210鉸接在連桿211上，所述連桿211鉸接在連接頭29上，所述連接頭29與氣缸28的活塞桿連接，第一轉(zhuǎn)軸26、第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24上分別安裝有后夾板213、前夾板212和推面爪27，所述推面爪27的前端為彎鉤狀，連接機(jī)架11安裝在機(jī)架I上。[0026]第一齒輪22和第二齒輪23的齒輪傳動(dòng)比為1:1。
[0027]連接頭29為Y形接頭，所述后夾板213和前夾板212呈折彎的角鐵狀結(jié)構(gòu)。
[0028]具體到本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸26、第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24為相互平行設(shè)置。
[0029]在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸26、第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24上設(shè)置有數(shù)量相等的后夾板213、前夾板212和推面爪27，且設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的位置上。
[0030]在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸26、第二轉(zhuǎn)軸25和第三轉(zhuǎn)軸24都是通過軸承安裝在連接機(jī)架11上，而氣缸28通過氣缸座安裝在連接機(jī)架11上。
[0031]本發(fā)明在工作的時(shí)候，凸輪31旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)時(shí)，通過第一擺臂31、第一連桿34、第二連桿36的聯(lián)動(dòng)使得第二擺臂37擺動(dòng)到最高點(diǎn)，此時(shí)吸碗軸43上的吸盤42朝上，落碗機(jī)構(gòu)4動(dòng)作使得位于最下方的方便面碗掉落至吸盤42上，吸盤42將方便面碗吸附住，之后凸輪31由最高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，在這個(gè)過程中兩根吸碗軸43分別沿著兩條S形槽38從上到下移動(dòng)，由于第三連桿40的作用，在移動(dòng)的過程中，兩根吸碗軸43實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)直至吸盤42朝下，在這個(gè)過程中面塊推送機(jī)構(gòu)2推送方便面塊到位，由于兩條S形槽38同向，因此兩根吸碗軸43的移動(dòng)當(dāng)放也是朝著一側(cè)，由于不會(huì)發(fā)生動(dòng)作干涉在另一側(cè)具有更大的空間，因此面塊推送機(jī)構(gòu)2具有更加充裕的推送時(shí)間，方便面塊推送位置可以更加準(zhǔn)確，在完成上面一些列動(dòng)作之后，吸盤42松開，方便面碗掉落將方便面塊扣住，然后面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得放置有方便面塊的方便面碗正面朝上，之后通過面碗輸送機(jī)構(gòu)5將面碗輸送出去。
[0032]面塊推送機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作過程可參照?qǐng)D6和圖7，如圖6所示，當(dāng)氣缸28作伸出動(dòng)作時(shí)，氣缸28的活塞桿推動(dòng)連接頭29，安裝在第二轉(zhuǎn)軸25上的曲柄210及第二轉(zhuǎn)軸25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度，第二轉(zhuǎn)軸25的右端的第二齒輪23也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一相同角度，第二齒輪23帶動(dòng)第一齒輪22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一相同角度，第一齒輪22與第一轉(zhuǎn)軸26固定連接，第一轉(zhuǎn)軸26也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一相同角度。在這個(gè)動(dòng)作過程中，前夾板212和后夾板213也隨著第二轉(zhuǎn)軸25和第一轉(zhuǎn)軸26發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且該前夾板212和后夾板213夾持住方便面面塊21。與此同時(shí)，安裝在第三轉(zhuǎn)軸24上的曲柄210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上述曲柄210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸24也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于推面爪27安裝在第三轉(zhuǎn)軸24上，因此推面爪27也沿著逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，該推面爪27前段的彎鉤部抵靠在方便面面塊22上。
[0033]連接機(jī)架11作來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連接機(jī)架11向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推面爪27推著方便面面塊22，前夾板212和后夾板213夾持著方便面面塊21 —起向前運(yùn)動(dòng)。方便面面塊21、22被推至指定位置的時(shí)候，氣缸28縮回。
[0034]氣缸28縮回可參照?qǐng)D7所示，氣缸28縮回時(shí)候，本發(fā)明各組成部分的動(dòng)作過程與上述的氣缸28伸出時(shí)的動(dòng)作過程相反。
[0035]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(I )，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有落碗機(jī)構(gòu)(4)、吸碗機(jī)構(gòu)(3 )、面塊推送機(jī)構(gòu)(2 )、面碗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )以及面塊輸送機(jī)構(gòu)(5 )，其特征在于:所述吸碗機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)包括凸輪(32)，所述凸輪(32)與第一擺臂(31)連接，所述第一擺臂(31)的一端鉸接在機(jī)架(I)上、另一端與第一連桿(34 )鉸接，所述第一連桿(34 )與連接塊(35 )萬向球連接，所述連接塊(35)可活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向柱(33)上，第二連桿(36)的一端與連接塊(35)連接、另一端與第二擺臂(37)鉸接，所述第二擺臂(37)的一端鉸接在機(jī)架(I)上、另一端與吸碗軸(43 )連接，所述吸碗軸(43 )上安裝有吸碗筒(41)，所述吸碗筒(41)上安裝有吸盤(42)； 機(jī)架(I)上安裝有槽板(39)，所述槽板(39)上開設(shè)有兩條同方向的S形槽(38)，吸碗軸(43 )的端部置于S形槽(38 )中，第三連桿(40 )的一端樞接安裝在機(jī)架(I)上、另一端固定在吸碗軸(43)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接塊(35)通過直線軸承與導(dǎo)向柱(33)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于:面塊推送機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為在連接機(jī)架(11)上鉸接有第一轉(zhuǎn)軸(26 )、第二轉(zhuǎn)軸(25 )和第三轉(zhuǎn)軸(24)，所述第一轉(zhuǎn)軸(26 )和第二轉(zhuǎn)軸(25 )上分別安裝有第一齒輪(22 )和第二齒輪(23 )，所述第一齒輪(22 )和第二齒輪(23 )相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸(25 )和第三轉(zhuǎn)軸(24)上分別固定有一曲柄(210 )，所述兩個(gè)曲柄(210 )鉸接在連桿(211)上，所述連桿(211)鉸接在連接頭(29 )上，所述連接頭(29)與氣缸(28)的活塞桿連接，第一轉(zhuǎn)軸(26)、第二轉(zhuǎn)軸(25)和第三轉(zhuǎn)軸(24)上分別安裝有后夾板(213)、前夾板(212)和推面爪(27)，所述推面爪(27)的前端為彎鉤狀，所述連接機(jī)架(11)安裝在機(jī)架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一齒輪(22)和第二齒輪(23)的齒輪傳動(dòng)比為1:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接頭(29)為Y形接頭，所述后夾板(213)和前夾板(212)呈折彎的角鐵狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK103738540SQ201310495214
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】吳海奇 申請(qǐng)人:尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司