包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法以及包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供如下的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法及應(yīng)用該處理方法的包裝機(jī)，即，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)能夠用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，由此不需要排出操作而還能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被再利用。在本發(fā)明的包裝機(jī)的被包裝物的殘留被包裝物的處理方法中，在檢測(cè)單元檢測(cè)出填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足或通過手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式，通過計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。
【專利說明】包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法以及包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式或往復(fù)式等包裝機(jī)中的粉體、粒狀體或液體等殘留被包裝物的處理方法以及應(yīng)用該處理方法的包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在以往的包裝機(jī)中，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)，在填充單元內(nèi)殘留有被包裝物而無法用完被包裝物。另外，由于通過手動(dòng)操作排出在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，因此排出以及清掃需要很長的時(shí)間。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:未引用


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供如下的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法以及應(yīng)用該處理方法的包裝機(jī)，即，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)能夠用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，由此不需要進(jìn)行排出操作而還能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0007]為了解決上述問題，一種包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，其特征在于，
[0008]該包裝機(jī)具有:
[0009]夾鉗對(duì)，其用于把持包裝袋，該包裝袋用于容置被包裝物，
[0010]移動(dòng)體，其使把持有包裝袋的上述夾鉗對(duì)以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)，
[0011 ] 填充單元，其用于將被包裝物填充在包裝袋內(nèi)，
[0012]計(jì)量手段，其用于對(duì)填充在包裝袋內(nèi)的被包裝物的重量進(jìn)行計(jì)量，
[0013]檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)上述填充單元內(nèi)的被包裝物，
[0014]密封單元，其用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋進(jìn)行密封；
[0015]在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式，通過上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。
[0016]在上述剩余量排出模式中，為了判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，優(yōu)選利用上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，優(yōu)選繼續(xù)生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式。在生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品的過程中，在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，優(yōu)選不轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式，而繼執(zhí)行續(xù)通常運(yùn)行模式。
[0017]另外，解決上述問題的包裝機(jī)，具有:
[0018]夾鉗對(duì)，其用于把持包裝袋，該包裝袋用于容置被包裝物，
[0019]移動(dòng)體，其使把持有包裝袋的上述夾鉗對(duì)以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)，
[0020]填充單元，其用于將被包裝物填充在包裝袋內(nèi)，
[0021]計(jì)量手段，其用于對(duì)填充在包裝袋內(nèi)的被包裝物的重量進(jìn)行計(jì)量，
[0022]檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)上述填充單元內(nèi)的被包裝物，
[0023]密封單元，其用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋進(jìn)行密封，
[0024]其特征在于，
[0025]在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)進(jìn)行切換的情況下，在剩余量排出模式，通過上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。
[0026]在上述剩余量排出模式中，為了判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，優(yōu)選利用上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，優(yōu)選繼續(xù)生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式。在生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品的過程中，在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，優(yōu)選不轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式，而繼續(xù)執(zhí)行通常運(yùn)行模式。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案I所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)能夠用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，由此不需要進(jìn)行排出操作而還能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物在填充量不足的狀態(tài)下被進(jìn)行密封并作為不良品而輸出產(chǎn)品，因此能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0028]根據(jù)技術(shù)方案2所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，在上述技術(shù)方案I的效果的基礎(chǔ)上，還能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來容易且可靠地判斷在剩余量排出模式中在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量。
[0029]根據(jù)技術(shù)方案3所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，在上述技術(shù)方案I的效果的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式之前，能夠在通常運(yùn)行模式的狀態(tài)下迅速且高效地生產(chǎn)用殘留在填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案4所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，在上述技術(shù)方案I的效果的基礎(chǔ)上，能夠防止在通過檢測(cè)單元暫時(shí)檢測(cè)到供給不足的情況下轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式的情況。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案5所述的包裝機(jī)，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)能夠用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，由此不需要進(jìn)行排出操作而還能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物在填充量不足的狀態(tài)下被進(jìn)行密封并作為不良品而輸出產(chǎn)品，因此能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0032]根據(jù)技術(shù)方案6所述的包裝機(jī)，在上述技術(shù)方案5的效果的基礎(chǔ)上，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易且可靠地判斷在剩余量排出模式中在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量。
[0033]根據(jù)技術(shù)方案7所述的包裝機(jī)，在上述技術(shù)方案5的效果的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式之前，能夠在通常運(yùn)行模式的狀態(tài)下迅速且高效地生產(chǎn)用殘留在填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案8所述的包裝機(jī)，在上述技術(shù)方案5的效果的基礎(chǔ)上，能夠防止在通過檢測(cè)單元暫時(shí)檢測(cè)到供給不足的情況下轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法的包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的俯視概略圖。
[0036]圖2是圖1所示的包裝機(jī)的主視概略圖。
[0037]圖3是用于說明圖1所示的包裝機(jī)的主要的包裝工序的說明圖。
[0038]圖4是用于說明圖1所示的包裝機(jī)的特征的作用的流程圖。
[0039]圖5是圖1所示的包裝機(jī)的計(jì)量單元附近的側(cè)視圖。
[0040]圖6是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的俯視概略圖。
[0041]圖7是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的立體圖。
[0042]圖8是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的立體圖。
[0043]圖9是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的立體圖。
[0044]圖10是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的立體圖。
[0045]圖11是在圖1所示的包裝機(jī)中進(jìn)行填充工序的部位附近的立體圖。
[0046]圖12是應(yīng)用了本發(fā)明的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法的包裝機(jī)的其它實(shí)施例的俯視概略圖。
[0047]圖13是圖12所示的包裝機(jī)的主視概略圖。
[0048]圖14是用于說明圖12所示的包裝機(jī)的主要的包裝工序的說明圖。
[0049]圖15是用于說明圖12所示的包裝機(jī)的特征的作用的流程圖。
[0050]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0051]I包裝機(jī)
[0052]2夾鉗對(duì)
[0053]3爪單元
[0054]4移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)
[0055]5計(jì)量單元(稱重傳感器)
[0056]6填充單元(填充機(jī))
[0057]7夾子開閉單元
[0058]8 夾子
[0059]9引導(dǎo)銷
[0060]10升降單元(爪單元升降裝置)
[0061]11管狀引導(dǎo)件
[0062]12檢測(cè)單元
[0063]13密封單元
[0064]14a、14b 料斗
[0065]15控制部

【具體實(shí)施方式】
[0066]在本發(fā)明中，在通過檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式，通過上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且，在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)該包裝袋密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品，由此實(shí)現(xiàn)了如下的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法以及包裝機(jī)，即，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)能夠用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，由此不需要進(jìn)行排出操作而還能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0067]第一實(shí)施例
[0068]利用圖1至圖11所示的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法的包裝機(jī)進(jìn)行說明。
[0069]該實(shí)施例的包裝機(jī)I具有:多個(gè)爪單元3，其具有用于把持包裝袋a的夾鉗對(duì)2，該包裝袋a用于容置被包裝物；移動(dòng)體4，其保持多個(gè)爪單元3且該多個(gè)爪單元3能夠進(jìn)行裝卸，并且使爪單元3以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)；計(jì)量單元5，其對(duì)從移動(dòng)體4分離的多個(gè)爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量；填充單元6，其用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)；檢測(cè)單元12，其用于檢測(cè)填充單元6內(nèi)的被包裝物；密封單元13，其對(duì)容置有被包裝物的包裝袋a進(jìn)行密封，在通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出上述填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式S2通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋a密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋a內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。下面，對(duì)包裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)和包裝工序中的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0070]如圖1所示，包裝機(jī)I是旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)，通過移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4，使具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗對(duì)2的爪單元3間歇性地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，來依次配置在多個(gè)包裝工序中，并將被包裝物容置在包裝袋a內(nèi)來形成產(chǎn)品。
[0071]該包裝機(jī)I的主要的包裝工序?yàn)?供袋工序(工序O:參照?qǐng)D3)，通過供袋裝置掀開袋、袋交接，并將包裝袋a逐張地供給至各夾鉗對(duì)2 ;印字工序(工序1:參照?qǐng)D3)，通過打印機(jī)在包裝袋a的表面上印上保質(zhì)期等；袋上開口工序(工序2:參照?qǐng)D3)，進(jìn)行印字檢查，并且將包裝袋a的袋上部打開；填充工序(工序3:參照?qǐng)D3)，通過填充單元6在包裝袋a內(nèi)填充被包裝物；敲底振動(dòng)工序(工序4、5、6:參照?qǐng)D3)，敲打填充有被包裝物的包裝袋a的底部來減小內(nèi)部的被包裝物的體積，從而使容置狀態(tài)變得良好；吹送工序(工序7:參照?qǐng)D3)，通過吹送裝置將附著于袋內(nèi)表面以及袋口附近的被包裝物用空氣吹送；頂部密封(topseal)工序(工序8:參照?qǐng)D3)，排出在包裝袋a內(nèi)殘留的空氣，并且通過推底裝置進(jìn)行上推底部之后，通過密封裝置對(duì)袋口進(jìn)行熱封；系統(tǒng)外部排出工序(工序9:參照?qǐng)D3)，對(duì)熱封部分進(jìn)行冷卻之后，用分離滑槽將良品或者不良品分別排出至系統(tǒng)外部。在包裝機(jī)I中，通過移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4，使具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗對(duì)2的爪單元3在各工序之間依次間歇移動(dòng)，由此被包裝物被填充并包裝在包裝袋a內(nèi)，并經(jīng)過系統(tǒng)外部排出工序向設(shè)備外放出。
[0072]具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗(grip)對(duì)2的爪單元3，被安裝在移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4的周圍，并且該爪單元3能夠進(jìn)行裝卸，爪單元3的數(shù)量與包裝工序數(shù)相同。
[0073]具體地，如圖6所不，在移動(dòng)體4上設(shè)置有夾子開閉單兀7和一對(duì)夾子(clamp)8,該夾子8能夠通過夾子開閉單元7的桿7a的伸縮來進(jìn)行開閉，并且該夾子8從兩側(cè)夾持在各爪單元3上設(shè)置的卡止部3a，由此在移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)的周圍安裝爪單元3，另一方面，將夾子8朝向外側(cè)打開來解除對(duì)卡止部3a的夾持，由此能夠使爪單元3從移動(dòng)體4分離。
[0074]計(jì)量單元5用于對(duì)從移動(dòng)體4分離的多個(gè)爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量，如圖2所示，計(jì)量單元5配置在進(jìn)行填充工序的部位上。該實(shí)施例的計(jì)量單元5由稱重傳感器(loadcell)構(gòu)成，并且如圖5所示，稱重傳感器5能夠通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10來進(jìn)行升降。
[0075]如圖5所示，在稱重傳感器5的上部設(shè)置有引導(dǎo)銷9，另一方面，在爪單元3的下部設(shè)置有管狀引導(dǎo)件11，并且在通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5上升時(shí)，如圖9所示，引導(dǎo)銷9插入于管狀引導(dǎo)件11內(nèi)，從移動(dòng)體4分離的爪單元3被抬起，從而能夠?qū)ψ卧?進(jìn)行計(jì)量。
[0076]填充單元6用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)，并且該填充單元6配置在進(jìn)行填充工序的部位的上方。如圖2或圖6所示,填充單元6具有:料斗(hopper) 14a、14b ;填充漏斗6a，其插入于包裝袋a內(nèi)且將被包裝物投入到包裝袋a內(nèi)；填充漏斗升降單元6b，在填充被包裝物時(shí)，如圖9所示，在通過填充漏斗升降單元6b使填充漏斗6a下降來使填充漏斗6a插入于包裝袋a內(nèi)之后，進(jìn)行填充操作，并且在填充結(jié)束之后，如圖11所示，通過填充漏斗升降單元6b使填充漏斗6a上升來將填充漏斗6a從包裝袋a拔出。
[0077]檢測(cè)單元12用于檢測(cè)填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足，在該實(shí)施例中，如圖2所示，檢測(cè)單元12安裝在填充單元6的料斗14a上，并且當(dāng)被包裝物不與檢測(cè)單元(物位傳感器)12接觸(料斗14a內(nèi)的被包裝物小于一定水平)時(shí)，檢測(cè)出被包裝物不足的信號(hào)并將該信號(hào)傳遞至控制部(包裝機(jī)主CPU)15。另外，密封單元13 (參照?qǐng)D3的工序8)用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋a進(jìn)行密封。
[0078]并且，在該包裝機(jī)I中，當(dāng)開始運(yùn)行時(shí)，如圖4的左側(cè)流程所示，在進(jìn)行包裝工序之前，多個(gè)爪單元3分別被移動(dòng)體4依次進(jìn)行間歇移動(dòng)，由此通過計(jì)量單元5預(yù)先對(duì)多個(gè)具有包裝袋a的爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量，從而獲取各爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0079]具體地說,在使包裝機(jī)I啟動(dòng)時(shí)，因移動(dòng)體4間歇性地旋轉(zhuǎn)而到達(dá)填充工序的爪單元3，處于被移動(dòng)體4的夾子8放開而能夠從移動(dòng)體4分離的狀態(tài)。與此同時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5上升，從而使爪單元3上升。在該狀態(tài)下，通過計(jì)量單元(稱重傳感器)5測(cè)定爪單元3的重量，并將爪單元3的重量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在包裝機(jī)I的控制部15中。
[0080]這樣的填充工序中的動(dòng)作以如下方式進(jìn)行，即，當(dāng)包裝機(jī)I的控制部15向稱重傳感器控制器發(fā)送測(cè)定開始信號(hào)時(shí)，計(jì)量單元(稱重傳感器)5測(cè)定爪單元3的重量，并且爪單元3的重量數(shù)據(jù)與測(cè)定結(jié)束信號(hào)一起從稱重傳感器控制器被發(fā)送并存儲(chǔ)至包裝機(jī)I的控制部15。另外，當(dāng)包裝機(jī)I的控制部15向伺服放大器(servo amplifier)發(fā)送升降指令以及升降量時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5以及爪單元3進(jìn)行升降，并且在計(jì)量單元(稱重傳感器)5抬起爪單元3的狀態(tài)下，測(cè)定爪單元3的重量，從而獲取爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0081]當(dāng)一個(gè)爪單元3的重量數(shù)據(jù)的測(cè)定以及將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)I的控制部15的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使爪單元3與計(jì)量單元(稱重傳感器)5 一起進(jìn)行下降，從而通過夾子8捕捉該爪單元3來安裝在移動(dòng)體4上。
[0082]移動(dòng)體4間歇性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來將下一個(gè)爪單元3搬運(yùn)至填充工序中，并且測(cè)定具有包裝袋a的爪單元3的重量數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)I的控制部15中。通過反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，從而測(cè)定所有爪單元3的重量數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)I的控制部15中。由此，在移動(dòng)體4旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，能夠獲取所有爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0083]然后，通過使保持有爪單元3的移動(dòng)體4進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，來依次進(jìn)行多個(gè)包裝工序。具體地，如圖4的左側(cè)流程所示，經(jīng)過供袋工序和印字工序后，在進(jìn)行印字檢查且打開包裝袋a的袋上部的袋上開口工序中，在印字檢查和開口檢查結(jié)果為NG (不合格)的情況下，取消填充、密封等操作而向系統(tǒng)外部排出，在成為OK (合格)的情況下，移動(dòng)至填充工序。
[0084]在填充工序中，分別基于每個(gè)爪單元3的目標(biāo)重量數(shù)據(jù)(包裝袋a的重量+爪單元的重量+被包裝物的填充量)，如下面那樣，通過填充單元6將被包裝物填充到包裝袋a內(nèi)來進(jìn)行凈填充，直到該爪單元3的重量達(dá)到目標(biāo)重量為止。
[0085]在進(jìn)行凈填充時(shí)，在要填充的包裝袋a的上端打開的狀態(tài)(圖8的狀態(tài))下，首先，如圖9所示，向包裝袋a內(nèi)插入填充漏斗6a來開始進(jìn)行大投入填充。在開始大投入填充后，如圖10所示，使爪單元3上升來測(cè)定填充量，并且在大投入填充結(jié)束后，開始進(jìn)行小投入填充。從進(jìn)行小投入填充的途中開始通過計(jì)量單元5測(cè)定重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量后，終止小投入填充，然后如圖11所示，使填充漏斗6a上升來被從包裝袋a內(nèi)拔出，另一方面，使爪單元3下降來結(jié)束凈填充操作。
[0086]此外，通過包裝機(jī)I的控制部15控制各部，來進(jìn)行這樣的填充工序中的動(dòng)作。具體地，當(dāng)包裝機(jī)I的控制部15向稱重傳感器控制器發(fā)送測(cè)定開始信號(hào)以及目標(biāo)重量數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)量單元(稱重傳感器)5測(cè)定重量，并且與預(yù)先發(fā)送至稱重傳感器控制器的目標(biāo)重量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在能夠確認(rèn)一致的時(shí)刻，將計(jì)測(cè)重量數(shù)據(jù)與測(cè)定結(jié)束信號(hào)一起從稱重傳感器控制器發(fā)送至控制部。另外，當(dāng)包裝機(jī)I的控制部15向伺服放大器發(fā)送升降指令以及升降量時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5以及爪單元3進(jìn)行升降，在計(jì)量單元(稱重傳感器)5抬起爪單元3的狀態(tài)下，測(cè)定爪單元3的重量，從而獲取爪單元3的計(jì)測(cè)重量數(shù)據(jù)。而且，通過從包裝機(jī)I的控制部15向填充單元6 (填充機(jī))發(fā)送填充指令，來進(jìn)行向包裝袋a填充的填充控制。
[0087]在填充工序中進(jìn)行了凈填充的包裝袋a，之后經(jīng)過敲底振動(dòng)工序(工序4、5、6:參照?qǐng)D3)、吹送工序(工序7:參照?qǐng)D3)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D3)，然后被冷卻密封，并作為良品或者不良品而向系統(tǒng)外部排出(圖4的左側(cè)流程)。
[0088]另一方面，在本發(fā)明的包裝機(jī)I中，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)等通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的不足的情況下，或者通過手動(dòng)切換時(shí)，轉(zhuǎn)移至圖4的SI，控制部15控制各部，以使繼續(xù)生產(chǎn)利用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定袋數(shù)N的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式S2。
[0089]具體地,當(dāng)通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足時(shí),或者通過手動(dòng)切換時(shí)，開始對(duì)預(yù)先所輸入的設(shè)定袋數(shù)N進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而繼續(xù)生產(chǎn)N袋的產(chǎn)品。并且，當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)束(數(shù)完)而生產(chǎn)出N袋的產(chǎn)品時(shí)，轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S2。這樣，即使在通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下,或者通過手動(dòng)切換的情況下，也不立即轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式，而在通常運(yùn)行模式的狀態(tài)下，生產(chǎn)利用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，從而能夠更迅速且高效地處理殘留被包裝物。其中，在該實(shí)施例中，在通過手動(dòng)切換的情況下，也可以直接轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S2。
[0090]此外，轉(zhuǎn)移至圖4的SI，在生產(chǎn)利用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量N的產(chǎn)品的過程中，在檢測(cè)單元12檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，不轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S2，而繼續(xù)執(zhí)行通常運(yùn)行模式。由此，能夠防止在通過檢測(cè)單元12暫時(shí)檢測(cè)出供給不足的情況下轉(zhuǎn)移到剩余量排出模式S2的情況。
[0091]并且，在剩余量排出模式S2中，通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋a進(jìn)行密封，并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋a內(nèi)進(jìn)行填充，當(dāng)未到達(dá)目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋a進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。由此，能夠在切換被包裝物和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，從而不需要另外的排出操作且也能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物在填充量不足的狀態(tài)下被密封并作為不良品來排出產(chǎn)品，因此能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0092]具體地，在剩余量排出模式S2中，如圖4所示，控制部15控制用于使填充螺桿旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)，使填充單元6 (螺旋填充機(jī))的填充螺桿的轉(zhuǎn)速變低，從而以低速的狀態(tài)填充被包裝物。
[0093]當(dāng)轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S2時(shí)，包裝機(jī)I開始運(yùn)行，在供袋工序、印字工序、開口和印字檢查工序之后，進(jìn)行填充工序(凈填充)。
[0094]在進(jìn)行凈填充時(shí)，在要填充的包裝袋a的上端打開的狀態(tài)(圖8的狀態(tài))下，首先，如圖9所示，向包裝袋a內(nèi)插入填充漏斗6a來開始進(jìn)行大投入填充。在開始大投入填充后，如圖10所示，使爪單元3上升來測(cè)定填充量，并且當(dāng)大投入填充結(jié)束時(shí)，開始進(jìn)行小投入填充。從小投入填充的途中開始通過計(jì)量單元5測(cè)定重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量(包裝袋a的重量+爪單元的重量+被包裝物的填充量)時(shí)，終止小投入填充，然后如圖11所示，使填充漏斗6a上升來被從包裝袋a內(nèi)拔出，另一方面，使爪單元3下降來結(jié)束凈填充操作。
[0095]在剩余量排出模式S2的填充工序中進(jìn)行了凈填充的包裝袋a，之后經(jīng)過敲底振動(dòng)工序(工序4、5、6:參照?qǐng)D3)、吹送工序(工序7:參照?qǐng)D3)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D3 ),然后被冷卻密封,并作為良品而向系統(tǒng)外部排出。
[0096]在剩余量排出模式S2的填充工序中達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，判斷為在料斗14內(nèi)殘留有原料，并反復(fù)進(jìn)行供袋工序、印字工序、開口和印字檢查工序、填充工序。
[0097]另一方面，在剩余量排出模式S2的填充工序中未達(dá)到目標(biāo)重量的情況下，判斷為將料斗內(nèi)的原料全部用完而結(jié)束生產(chǎn)，并且在填充未結(jié)束的狀態(tài)下，使爪單元3下降，并經(jīng)過敲底振動(dòng)工序(工序4、5、6:參照?qǐng)D3)、吹送工序(工序7:參照?qǐng)D3)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D3)之后被冷卻密封，并作為不良品而向系統(tǒng)外部排出。并且，在填充未結(jié)束的狀態(tài)下頂部被密封的包裝袋a內(nèi)的被包裝物，由于在包裝袋a內(nèi)被保持品質(zhì)，因此能夠被進(jìn)行再利用。
[0098]此外，在剩余量排出模式S2中，為了判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，利用計(jì)時(shí)器，通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間M內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。由此，能夠用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易且可靠地判斷在剩余量排出模式S2中填充于包裝袋a內(nèi)的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量。其中，在判斷是否在設(shè)定時(shí)間M內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)所使用的裝置并不限定于計(jì)時(shí)器，例如也可以是通過在設(shè)定脈沖數(shù)內(nèi)是否達(dá)到目標(biāo)重量來進(jìn)行判斷的裝置等。
[0099]第二實(shí)施例
[0100]接著，對(duì)圖12至圖15所示的本發(fā)明的其它實(shí)施例的包裝機(jī)20進(jìn)行說明。此外，對(duì)于與上述的包裝機(jī)I相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并且對(duì)于表示與包裝機(jī)I相同的結(jié)構(gòu)部分的附圖，利用包裝機(jī)I的附圖來進(jìn)行說明。
[0101]該實(shí)施例的包裝機(jī)20具有:多個(gè)爪單元3，其具有用于把持包裝袋a的夾鉗對(duì)2，該包裝袋a用于容置被包裝物；移動(dòng)體4，其保持多個(gè)爪單元3且該多個(gè)爪單元3能夠進(jìn)行裝卸，并且使爪單元3以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)；計(jì)量單元5，其對(duì)從移動(dòng)體4分離的多個(gè)爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量；填充單元6，其用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)；檢測(cè)單元12，其用于檢測(cè)填充單元6內(nèi)的被包裝物；密封單元13，其對(duì)容置有被包裝物的包裝袋a進(jìn)行密封，上述填充單元6具有用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)的粗填充用螺旋填充機(jī)26和用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)的補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27,在通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下,或者在手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋a內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包轉(zhuǎn)袋a進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。下面，對(duì)包裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)和包裝工序中的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0102]如圖12所示，包裝機(jī)20是旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)，通過移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4，使具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗對(duì)2的爪單元3間歇性地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來依次配置在多個(gè)包裝工序中，并將被包裝物容置在包裝袋a內(nèi)來形成產(chǎn)品。
[0103]該包裝機(jī)20的主要的包裝工序?yàn)?供袋工序(工序O:參照?qǐng)D14)，通過供袋裝置進(jìn)行掀開袋、袋交接，并將包裝袋a逐張地供給至夾鉗對(duì)2 ;印字工序(工序1:參照?qǐng)D14)，通過打印機(jī)在包裝袋a的表面上印上保質(zhì)期等；袋上開口工序(工序2:參照?qǐng)D14)，進(jìn)行印字檢查，并且將包裝袋a的袋上部打開；填充工序(工序3:參照?qǐng)D14)，一邊敲打包裝袋a的底部來給予振動(dòng)，一邊通過粗填充用螺旋填充機(jī)26向包裝袋a內(nèi)填充被包裝物；敲底振動(dòng)工序(工序4:參照?qǐng)D14)，敲打填充有被包裝物的包裝袋a的底部來減小內(nèi)部的被包裝物的體積，從而使容置狀態(tài)變得良好；計(jì)量工序(工序5:參照?qǐng)D14)，通過在線測(cè)定儀(inlinechecker)進(jìn)行計(jì)量；補(bǔ)充(修正)填充工序(工序6:參照?qǐng)D14)，通過補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27將通過計(jì)量判明的不足量的被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)；吹送工序(工序7:參照?qǐng)D14)，通過吹送裝置將附著于袋內(nèi)表面以及袋口附近的被包裝物用空氣吹送；頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D14)，排出在包裝袋a內(nèi)殘留的空氣，并且通過推底裝置進(jìn)行上推底部之后，通過密封裝置對(duì)袋口進(jìn)行熱封；系統(tǒng)外部排出工序(工序9:參照?qǐng)D14)，對(duì)熱封部分進(jìn)行冷卻之后，用分離滑槽將良品或者不良品分別排出至系統(tǒng)外部。在包裝機(jī)20中，通過移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4，使具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗對(duì)2的爪單元3在各工序之間依次間歇移動(dòng)，由此被包裝物被填充并包裝在包裝袋a內(nèi)，并經(jīng)過系統(tǒng)外部排出工序向機(jī)外放出。
[0104]具有將包裝袋a以懸掛狀把持的夾鉗對(duì)2的爪單元3，被安裝在移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)4的周圍，并且該爪單元3能夠進(jìn)行裝卸，爪單元3的數(shù)量與包裝工序數(shù)相同。
[0105]具體地,如圖6所不，在移動(dòng)體4上設(shè)置有夾子開閉單兀7和一對(duì)夾子8,該夾子8能夠通過夾子開閉單元7的桿7a的伸縮來進(jìn)行開閉，并且該夾子8從兩側(cè)夾持在各爪單元
3上設(shè)置的卡止部3a，由此在移動(dòng)體(轉(zhuǎn)盤)的周圍安裝爪單元3，另一方面，將夾子8朝向外側(cè)打開來解除對(duì)卡止部3a的夾持，由此能夠使爪單元3從移動(dòng)體4分離。
[0106]計(jì)量單元5用于對(duì)從移動(dòng)體4分離的多個(gè)爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量，如圖13所示，在填充工序中計(jì)量單元5配置在補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27的下方附近。該實(shí)施例的計(jì)量單元5由稱重傳感器構(gòu)成，并且如圖5所示，計(jì)量單元5能夠通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10來進(jìn)行升降。
[0107]如圖5所示，在稱重傳感器5的上部設(shè)置有引導(dǎo)銷9，另一方面，在爪單元3的下部設(shè)置有管狀引導(dǎo)件11，并且在通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5上升時(shí)，如圖9所示，引導(dǎo)銷9插入于管狀引導(dǎo)件11內(nèi)，從移動(dòng)體4分離的爪單元3被抬起，從而能夠?qū)ψ卧?進(jìn)行計(jì)量。
[0108]填充單元6用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)，并且該填充單元6配置在進(jìn)行填充工序的部位的上方。如圖6或圖13所示，填充單元6具有:填充漏斗6a，其插入于包裝袋a內(nèi)且將被包裝物投入到包裝袋a內(nèi)，填充漏斗升降單元6b ;料斗24 ;粗填充用螺旋填充機(jī)26，用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)；補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27，用于將被包裝物填充在包裝袋a內(nèi)，在填充被包裝物時(shí)，如圖9所示，在通過填充漏斗升降單元6b使填充漏斗6a下降來使填充漏斗6a插入于包裝袋a內(nèi)之后，進(jìn)行填充操作，并且在填充結(jié)束之后，如圖11所示，通過填充漏斗升降單元6b使填充漏斗6a上升來將填充漏斗6a從包裝袋a拔出。
[0109]檢測(cè)單元12用于檢測(cè)填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足，在該實(shí)施例中，如圖13所示，檢測(cè)單元12安裝在填充單元6的料斗24上，并且當(dāng)被包裝物不與檢測(cè)單元(物位傳感器)12接觸(料斗24內(nèi)的被包裝物小于一定水平)時(shí)，檢測(cè)出被包裝物不足的信號(hào)并將該信號(hào)傳遞至控制部(包裝機(jī)主CPU) 15。另外，密封單元13 (參照?qǐng)D14的工序8)用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋a進(jìn)行密封。
[0110]并且，在該包裝機(jī)20中，當(dāng)開始運(yùn)行時(shí)，如圖15的左側(cè)流程所示，在進(jìn)行包裝工序之前，多個(gè)爪單元3分別被移動(dòng)體4依次進(jìn)行間歇移動(dòng)，由此通過計(jì)量單元5預(yù)先對(duì)多個(gè)爪單元3的重量分別進(jìn)行計(jì)量，從而獲取各爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0111]具體地說,在使包裝機(jī)20啟動(dòng)時(shí)，因移動(dòng)體4間歇性地旋轉(zhuǎn)而到達(dá)填充工序的爪單元3，處于被移動(dòng)體4的夾子8放開而能夠從移動(dòng)體4分離的狀態(tài)。與此同時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5上升，從而使爪單元3上升。在該狀態(tài)下，通過計(jì)量單元(稱重傳感器)5測(cè)定爪單元3的重量，并將爪單元3的重量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在包裝機(jī)I的控制部15中。
[0112]這樣的動(dòng)作以如下方式進(jìn)行，即，當(dāng)包裝機(jī)20的控制部15向稱重傳感器控制器發(fā)送測(cè)定開始信號(hào)時(shí)，計(jì)量單元(稱重傳感器)5測(cè)定爪單元3的重量，并且爪單元3的重量數(shù)據(jù)與測(cè)定結(jié)束信號(hào)一起從稱重傳感器控制器被發(fā)送并存儲(chǔ)至包裝機(jī)20的控制部15。另外，當(dāng)包裝機(jī)20的控制部15向伺服放大器發(fā)送升降指令以及升降量時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使計(jì)量單元(稱重傳感器)5以及爪單元3進(jìn)行升降，并且在計(jì)量單元(稱重傳感器)5抬起爪單元3的狀態(tài)下，測(cè)定爪單元3的重量，從而獲取爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0113]當(dāng)一個(gè)爪單元3的重量數(shù)據(jù)的測(cè)定以及將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)20的控制部15的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，通過升降單元(爪單元升降伺服馬達(dá))10使爪單元3與計(jì)量單元(稱重傳感器)
5一起進(jìn)行下降，從而通過夾子8捕捉該爪單元3來安裝在移動(dòng)體4上。
[0114]移動(dòng)體4間歇性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來將下一個(gè)爪單元3搬運(yùn)至填充工序中，并且測(cè)定具有包裝袋a的爪單元3的重量數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)20的控制部15中。通過反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，從而測(cè)定所有爪單元3的重量數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至包裝機(jī)20的控制部15中。由此，在移動(dòng)體4旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，能夠獲取所有爪單元3的重量數(shù)據(jù)。
[0115]然后，通過使保持有爪單元3的移動(dòng)體4進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，來依次進(jìn)行多個(gè)包裝工序。具體地，如圖15的左側(cè)流程所示，經(jīng)過供袋工序和印字工序后，在進(jìn)行印字檢查且打開包裝袋a的袋上部的袋上開口工序中，在印字檢查和開口檢查結(jié)果為NG的情況下，取消填充、密封等操作而向系統(tǒng)外部排出，在成為OK的情況下，移動(dòng)至填充工序。
[0116]在填充工序中，通過伺服馬達(dá)使粗填充用螺旋填充機(jī)26的填充用螺桿僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度(目標(biāo)脈沖數(shù))來進(jìn)行粗填充動(dòng)作。然后，經(jīng)過敲底振動(dòng)工序并用在線測(cè)定儀測(cè)定填充量，并且在補(bǔ)充填充工序中，通過伺服馬達(dá)使補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27的填充用螺桿旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行補(bǔ)充填充。
[0117]填充了被包裝物的包裝袋a，之后經(jīng)過吹送工序(工序7:參照?qǐng)D14)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D14),然后被冷卻S封，并作為良品或者不良品而向系統(tǒng)外部排出(圖15的左側(cè)流程)。
[0118]另一方面，在本發(fā)明的包裝機(jī)20中，在切換被包裝物時(shí)和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)等通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的不足的情況下,或者通過手動(dòng)切換的情況下,轉(zhuǎn)移至圖15的S3，控制部15控制各部，以在通常運(yùn)行模式下生產(chǎn)用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定袋數(shù)N的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式S4。
[0119]具體地,當(dāng)通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足時(shí),或者通過手動(dòng)進(jìn)行切換時(shí)，開始對(duì)預(yù)先所輸入的設(shè)定袋數(shù)N進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而繼續(xù)生產(chǎn)N袋的產(chǎn)品。并且，當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)束(數(shù)完)而生產(chǎn)出N袋的產(chǎn)品時(shí)，轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S4。這樣，SP使在通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者通過手動(dòng)切換的情況下，也不立即轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式，而在通常運(yùn)行模式的狀態(tài)下，生產(chǎn)利用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，從而能夠更迅速且高效地處理殘留被包裝物。其中，在該實(shí)施例中，在通過手動(dòng)切換的情況下，也能夠直接轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S4。
[0120]此外，在通過檢測(cè)單元12檢測(cè)出填充單元6內(nèi)的被包裝物的供給不足時(shí)，轉(zhuǎn)移至圖15的S3，在生產(chǎn)利用殘留在填充單元6內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量N的產(chǎn)品的過程中，在檢測(cè)單元12檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，不轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S4，而繼續(xù)執(zhí)行通常運(yùn)行模式。由此，能夠防止在通過檢測(cè)單元12暫時(shí)檢測(cè)出供給不足的情況下轉(zhuǎn)移到剩余量排出模式S4的情況。
[0121]并且，在剩余量排出模式S4中，通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋a進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋a內(nèi)進(jìn)行填充，當(dāng)未到達(dá)目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。由此，能夠在切換被包裝物和結(jié)束生產(chǎn)時(shí)用完在填充單元內(nèi)殘留的被包裝物，從而不需要另外的排出操作且也能夠縮短清掃時(shí)間，并且殘留被包裝物在填充量不足的狀態(tài)下被密封并作為不良品來排出產(chǎn)品，因此能夠在保持品質(zhì)的狀態(tài)下被進(jìn)行再利用。
[0122]具體地，在剩余量排出模式S4中，包裝機(jī)20的運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式變更為待機(jī)運(yùn)行，并且控制部15控制用于使填充螺桿旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)，使粗填充用螺旋填充機(jī)26和補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27的填充螺桿的轉(zhuǎn)速變低，由此以低速填充被包裝物。
[0123]當(dāng)轉(zhuǎn)移至剩余量排出模式S4時(shí)，包裝機(jī)20開始運(yùn)行，在供袋工序、印字工序、開口和印字檢查工序之后，進(jìn)行填充工序。
[0124]在填充工序中，通過伺服馬達(dá)使粗填充用螺旋填充機(jī)26的填充用螺桿僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度(目標(biāo)脈沖數(shù))來進(jìn)行粗填充。然后，經(jīng)過敲底振動(dòng)工序后，取消通過在線測(cè)定儀來測(cè)定填充量而通過補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27來進(jìn)行凈填充。
[0125]就凈填充而言，在使爪單元3上升來測(cè)定粗填充量之后，如圖9所示，向被包裝物內(nèi)插入填充漏斗6a來開始進(jìn)行大投入填充。在通過大投入填充而達(dá)到大投入填充目標(biāo)重量后，開始進(jìn)行小投入填充。當(dāng)通過小投入填充而達(dá)到目標(biāo)重量(包裝袋a的重量+爪單元的重量+被包裝物的填充量)后，停止小投入填充，并且如圖11所示，使填充漏斗6a上升來從包裝袋a內(nèi)拔去，另一方面，使爪單元3下降來結(jié)束凈填充操作。
[0126]在剩余量排出模式S4中進(jìn)行了凈填充的包裝袋a，之后經(jīng)過吹送工序(工序7:參照?qǐng)D14)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D14)，然后被冷卻密封，從而作為良品而向系統(tǒng)外部排出。
[0127]在剩余量排出模式S4的上述填充工序中達(dá)到目標(biāo)重量時(shí),判斷為在料斗14內(nèi)殘留有原料，并反復(fù)進(jìn)行供袋工序、印字工序、開口和印字檢查工序以及填充工序。
[0128]另一方面，在剩余量排出模式S4的填充工序中未達(dá)到目標(biāo)重量的情況(進(jìn)行來自粗填充用螺旋填充機(jī)26的填充和來自補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27的填充也未達(dá)到目標(biāo)重量的情況)下，在填充未結(jié)束的狀態(tài)下，使爪單元3下降，并經(jīng)過吹送工序(工序7:參照?qǐng)D14)、頂部密封工序(工序8:參照?qǐng)D14)之后被冷卻密封，并作為不良品而向系統(tǒng)外部排出。并且，在生產(chǎn)通過進(jìn)行來自粗填充用螺旋填充機(jī)26的填充和來自補(bǔ)充填充用螺旋填充機(jī)27的填充也未達(dá)到目標(biāo)重量的不良品的期間，在填充未結(jié)束的狀態(tài)下被密封并作為不良品向系統(tǒng)外部排出。并且，在填充未結(jié)束的狀態(tài)下頂部被密封的包裝袋a內(nèi)的被包裝物，由于在包裝袋a內(nèi)被保持品質(zhì)，因此能夠被進(jìn)行再利用。
[0129]此外，在剩余量排出模式S4中，為了判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，通過計(jì)量單元5判斷在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間M內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。由此，能夠用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易且可靠地判斷在剩余量排出模式S4中在包裝袋a內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量。其中，在判斷是否在設(shè)定時(shí)間M內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)所使用的裝置并不限定于計(jì)時(shí)器，例如也可以是通過在設(shè)定脈沖數(shù)內(nèi)是否達(dá)到目標(biāo)重量等來進(jìn)行判斷的裝置等。
[0130]另外，上述各實(shí)施例涉及旋轉(zhuǎn)式的包裝機(jī)，但是在公知的直線移動(dòng)方式的包裝機(jī)上應(yīng)用了本發(fā)明的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法的包裝機(jī)也包含在本發(fā)明的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，其特征在于， 該包裝機(jī)具有: 夾鉗對(duì)，其用于把持包裝袋，該包裝袋用于容置被包裝物， 移動(dòng)體，其使把持有包裝袋的上述夾鉗對(duì)以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)， 填充單元，其用于將被包裝物填充在包裝袋內(nèi)， 計(jì)量手段，其用于對(duì)填充在包裝袋內(nèi)的被包裝物的重量進(jìn)行計(jì)量， 檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)上述填充單元內(nèi)的被包裝物， 密封單元，其用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋進(jìn)行密封； 在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式，通過上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，其特征在于， 在上述剩余量排出模式中，為了判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，利用上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，其特征在于， 在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，繼續(xù)生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)中的殘留被包裝物的處理方法，其特征在于， 在生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品的過程中，在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，不轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式，而繼續(xù)執(zhí)行通常運(yùn)行模式。
5.一種包裝機(jī)， 具有: 夾鉗對(duì)，其用于把持包裝袋，該包裝袋用于容置被包裝物， 移動(dòng)體，其使把持有包裝袋的上述夾鉗對(duì)以多個(gè)包裝工序中的每個(gè)包裝工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行間歇移動(dòng)， 填充單元，其用于將被包裝物填充在包裝袋內(nèi)， 計(jì)量手段，其用于對(duì)填充在包裝袋內(nèi)的被包裝物的重量進(jìn)行計(jì)量， 檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)上述填充單元內(nèi)的被包裝物， 密封單元，其用于對(duì)容置有被包裝物的包裝袋進(jìn)行密封， 其特征在于， 在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，在剩余量排出模式，通過上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，并且在達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為良品來排出產(chǎn)品，并且向下一個(gè)包裝袋內(nèi)進(jìn)行填充，在未達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，在填充量不足的狀態(tài)下對(duì)包裝袋進(jìn)行密封并作為不良品來排出產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于， 在上述剩余量排出模式中，為了判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否達(dá)到目標(biāo)重量，利用上述計(jì)量單元判斷在包裝袋內(nèi)填充的被包裝物是否在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的包裝機(jī)，其特征在于， 在通過上述檢測(cè)單元檢測(cè)出上述填充單元內(nèi)的被包裝物的供給不足的情況下，或者在通過手動(dòng)切換的情況下，繼續(xù)生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品，然后轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)，其特征在于， 在生產(chǎn)利用殘留在上述填充單元內(nèi)的被包裝物的量能夠生產(chǎn)的設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品的過程中，在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出來自上游的原料供給的情況下，不轉(zhuǎn)移至上述剩余量排出模式，而繼續(xù)執(zhí)行通常運(yùn)行模式。
【文檔編號(hào)】B65B1/34GK104129514SQ201310519938
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月1日
【發(fā)明者】加藤一輝, 國吉直幸 申請(qǐng)人:通用包裝株式會(huì)社