一種帶安全接紙功能的零速接紙機及其安全接紙方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種帶安全接紙功能的零速接紙機，包括動力裝置，動力裝置上設(shè)有扭矩傳感器，動力裝置的輸出端連接有料卷軸，料卷軸上套有料卷，料卷的下方設(shè)有托盤；本發(fā)明還公開了一種零速接紙機的安全接紙方法。通過本發(fā)明在電機的輸出料卷軸上設(shè)置扭矩傳感器，將扭矩實際值與扭矩參考值進行對比，從而精確判斷料卷是否接紙到位，解決了現(xiàn)有的零速接紙機及其接紙方法無法對料卷進行精確的接料控制，對設(shè)備易造成損壞，對人員的安全構(gòu)成威脅的問題。
【專利說明】一種帶安全接紙功能的零速接紙機及其安全接紙方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷機械與控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種帶安全接紙功能的零速接紙機，還涉及一種零速接紙機的安全接紙方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煙包印刷機的零速接紙機，放料卷徑可達到1500-1800mm，重量超過1000kg，現(xiàn)有接紙系統(tǒng)沒有對料卷有效的保護方法和裝置，在裝卸料卷時，都是通過人工目測來控制料卷的升降，使得料卷很容易與下托紙板擠壓，對設(shè)備造成損壞，對人員的安全也構(gòu)成威脅，由于料卷軸的位置能上下左右移動，卷徑也是隨時變化的，下托紙板也是可移動的，對于兩個的相對位置檢測難度較大，所以無法對料卷進行精確的接料控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種帶安全接紙功能的零速接紙機，以解決現(xiàn)有的零速接紙機無法對料卷進行精確的接料控制，對設(shè)備易造成損壞，對人員的安全構(gòu)成威脅的問題。
[0004]本發(fā)明的目還在于提供一種零速接紙機的安全接紙方法，以解決現(xiàn)有的零速接紙機通過人工控制料卷的接料過程，易對托盤造成損壞，工作效率低的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，一種帶安全接紙功能的零速接紙機，包括動力裝置，動力裝置上設(shè)有扭矩傳感器，動力裝置的輸出端連接有料卷軸，料卷軸上套有料卷，料卷的下方設(shè)有托盤。
[0006]本發(fā)明的特點還在于，
[0007]動力裝置包括電機，電機通過升降滾珠絲桿與料卷軸連接，電機的輸出料卷軸上設(shè)有扭矩傳感器。
[0008]扭矩傳感器的型號為NS10。
[0009]本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，一種零速接紙機的安全接紙方法，具體按照以下步驟實施:
[0010]步驟1，測量保證測試料卷安全接紙的電機的扭矩參考值；
[0011]步驟2，測量實際料卷5接料過程中電機的扭矩實際值；
[0012]步驟3，將扭矩參考值和扭矩實際值進行比較，通過電機控制實際料卷安全放置到托盤上，即完成對實際料卷的安全接紙。
[0013]本發(fā)明的特點還在于，
[0014]步驟I的具體方法為:開啟電機，電機帶動測試料卷下降，當測試料卷與托盤接觸時，通過扭矩傳感器測得電機輸出料卷軸的扭矩參考值為X。。
[0015]步驟2的具體方法為:將實際料卷放入零速接紙機，開啟電機，通過扭矩傳感器實時測得電機I輸出料卷軸的扭矩實際值X。
[0016]步驟3的具體方法為:將步驟2得到扭矩實際值X與步驟I得到的扭矩參考值Xtl進行比較，當X超過Xtl的5?10%時，實際料卷與托盤接觸，則電機停止工作，即完成對料卷的安全接紙；
[0017]當X小于Xci時，電機繼續(xù)工作，帶動實際料卷向托盤靠近，然后重復步驟2和步驟3，直到扭矩實際值X超過扭矩參考值Xtl的5?10%時，電機停止工作，即完成對料卷的安全接紙。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，通過本發(fā)明在電機的輸出料卷軸上設(shè)置扭矩傳感器，將扭矩實際值與扭矩參考值進行對比，從而精確判斷料卷是否接紙到位，解決了現(xiàn)有的零速接紙機及其接紙方法無法對料卷進行精確的接料控制，對設(shè)備易造成損壞，對人員的安全構(gòu)成威脅的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種帶安全接紙功能的零速接紙機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.電機,2.扭矩傳感器,3.滾珠絲杠,4.料卷軸,5.料卷，6.托盤。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0022]本發(fā)明提供了一種帶安全接紙功能的零速接紙機，其結(jié)構(gòu)參見圖1，包括動力裝置，動力裝置上設(shè)有扭矩傳感器2，動力裝置的輸出端連接有料卷軸4，料卷軸4上套有料卷5，料卷5的下方設(shè)有托盤6。其中，動力裝置包括電機1，電機I通過升降滾珠絲桿3與料卷軸4連接，電機I的輸出料卷軸上設(shè)有扭矩傳感器2，扭矩傳感器2的型號為NS10。
[0023]電機I是控制料卷5的升降的動力來源，扭矩傳感器2可以對電機2輸出軸的扭矩值進行測量，將實際料卷5的扭矩實際值與測試料卷的扭矩參考值進行對比，從而精確判斷料卷5是否接紙到位，以便控制電機I的開閉，解決了現(xiàn)有的零速接紙機無法對料卷5進行精確的接料控制，對設(shè)備易造成損壞，對人員的安全構(gòu)成威脅的問題。
[0024]本發(fā)明還提供了一種零速接紙機的安全接紙方法，具體按照以下步驟實施:
[0025]步驟1，測量保證測試料卷安全接紙的電機I的扭矩參考值
[0026]開啟電機I,電機I帶動測試料卷下降，當測試料卷與托盤6接觸時，通過扭矩傳感器2測得電機I輸出料卷軸的扭矩參考值為
[0027]步驟2，測量實際料卷5接料過程中電機I的扭矩實際值
[0028]將實際料卷5放入零速接紙機，開啟電機I，通過扭矩傳感器2實時測得電機I輸出料卷軸的扭矩實際值X。
[0029]步驟3，將步驟2得到扭矩實際值X與步驟I得到的扭矩參考值Xtl進行比較，判斷實際料卷5與托盤6之間的距離，當X超過Xtl的5?10%時，實際料卷5與托盤6正好接觸，則電機I停止工作，即完成對料卷的安全接紙；
[0030]當X小于Xci時，電機I繼續(xù)工作，帶動實際料卷5向托盤6靠近，然后重復步驟2和步驟3，直到扭矩實際值X超過扭矩參考值Xtl的5?10%時，電機I停止工作，即完成對料卷的安全接紙。
[0031]通過實驗發(fā)現(xiàn)，扭矩參考值僅跟接紙機的料軸和紙管的質(zhì)量有關(guān)，而與測試料卷的質(zhì)量和體積無關(guān)，所以同一個零速接紙機所測得到扭矩參考值是固定的，然后將實際料卷5套在料卷軸4上，根據(jù)扭矩參考值就可以判斷實際料卷5是否已經(jīng)正好放置到托盤6上。
[0032]如果實際料卷5已經(jīng)放到托盤6上，電機I還在繼續(xù)工作，帶動實際料卷5向托盤6移動的話，必將對托盤6和整個零速接紙機造成損壞，所以通過扭矩傳感器2可以精確控制實際料卷5剛好放到托盤6上，便停止電機I的動作，保證實際料卷5不對托盤6造成壓迫，這樣即完成了料卷的安全接紙，解決了現(xiàn)有的零速接紙機通過人工控制料卷的接料過程，易對托盤造成損壞，工作效率低的問題。
[0033]升降電機I通過扭矩傳感器2和滾珠絲杠3，驅(qū)動料軸4下降，當料軸4裝載的料卷5下降到底部與托盤6接觸，并進一步向下移動，在托盤6和滾珠絲杠3產(chǎn)生一定的壓力時，扭矩傳感器2此時檢測出當前滾珠絲杠3的扭矩，與實驗測試值進行比較，通過扭矩偏差值與扭矩參考值進行比較，判斷電機I是要繼續(xù)運轉(zhuǎn)或者停止運轉(zhuǎn)，使料卷5僅僅是與托盤6接觸，而不會對托盤6產(chǎn)生壓迫，保護接紙機不受損壞，解決了現(xiàn)有的零速接紙機通過人工控制料卷的接料過程，易對托盤造成損壞，工作效率低的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種帶安全接紙功能的零速接紙機，其特征在于，包括動力裝置，動力裝置上設(shè)有扭矩傳感器(2 )，動力裝置的輸出端連接有料卷軸(4 )，料卷軸(4 )上套有料卷(5 )，料卷(5 )的下方設(shè)有托盤(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶安全接紙功能的零速接紙機，其特征在于，所述的動力裝置包括電機(1)，電機(I)通過升降滾珠絲桿(3)與料卷軸(4)連接，電機(I)的輸出料卷軸上設(shè)有扭矩傳感器(2 )。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶安全接紙功能的零速接紙機,其特征在于,所述的扭矩傳感器(2)的型號為NS10。
4.一種如權(quán)利要求1所述的零速接紙機的安全接紙方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施: 步驟1，測量保證測試料卷安全接紙的電機(I)的扭矩參考值； 步驟2，測量實際料卷(5)接料過程中電機(I)的扭矩實際值； 步驟3，將扭矩參考值和扭矩實際值進行比較，通過電機(I)控制實際料卷(5 )安全放置到托盤(6)上，即完成對實際料卷(5)的安全接紙。
5.如權(quán)利要求4所述的安全接紙方法，其特征在于，所述的步驟I的具體方法為: 開啟電機(I )，電機(I)帶動測試料卷下降，當測試料卷與托盤(6)接觸時,通過扭矩傳感器(2)測得電機(I)輸出料卷軸的扭矩參考值為\。
6.如權(quán)利要求4所述的安全接紙方法，其特征在于，所述的步驟2的具體方法為: 將實際料卷(5 )放入零速接紙機，開啟電機(I)，通過扭矩傳感器(2 )實時測得電機(I)輸出料卷軸的扭矩實際值X。
7.如權(quán)利要求4所述的安全接紙方法，其特征在于，所述的步驟3的具體方法為: 將步驟2得到扭矩實際值X與步驟I得到的扭矩參考值Xtl進行比較，當X超過Xtl的5?10%時，實際料卷(5)與托盤(6)接觸，則電機(I)停止工作，即完成對料卷的安全接紙；當X小于Xtl時，電機(I)繼續(xù)工作，帶動實際料卷(5)向托盤(6)靠近，然后重復步驟2和步驟3，直到扭矩實際值X超過扭矩參考值Xtl的5?10%時，電機(I)停止工作，即完成對料卷(5)的安全接紙。
【文檔編號】B65H19/18GK103738761SQ201310529828
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】趙李孝, 謝軍武 申請人:陜西北人印刷機械有限責任公司