蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電池分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池中間推料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池入盒機(jī)構(gòu)，所述的電池分料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)分料盤，一個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)縱向推料氣缸，所述的電池中間推料氣缸包括一個(gè)橫向推料氣缸，一個(gè)緩沖氣缸，一個(gè)擋料氣缸，一個(gè)機(jī)架，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)KK模組，一個(gè)入盒導(dǎo)向架，一個(gè)入盒推料氣缸，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上設(shè)有一個(gè)進(jìn)料槽和出料口，所述的分料機(jī)構(gòu)的分料盤的豎直缺口對(duì)準(zhǔn)所述的進(jìn)料槽，所述的出料口與所述的電池入盒機(jī)構(gòu)銜接。
【專利說明】 蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過程中，蓄電池生產(chǎn)完成后，需要將成批的蓄電池放入包裝箱內(nèi)，然后用塑料膠帶纏繞包裝盒，再用打包帶捆扎，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家均采用人工操作來完成的方式，由于蓄電池本身重量較大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前國(guó)內(nèi)蓄電池生產(chǎn)行業(yè)對(duì)后道的包裝設(shè)備也不重視，絕大部分均采用人工操作，引進(jìn)的國(guó)外生產(chǎn)線包含有后道的無人打包設(shè)備，但是國(guó)外生產(chǎn)線的該設(shè)備價(jià)格極高，對(duì)國(guó)內(nèi)的蓄電池生產(chǎn)企業(yè)來說，成本大，難以接受，近年來，部分蓄電池生產(chǎn)企業(yè)在最后一道捆扎紙箱的工序采用了簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備，但是整個(gè)前面蓄電池進(jìn)入包裝盒的過程及包裝盒的封帶過程還是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄電池行業(yè)準(zhǔn)入要求中，明確提出，生產(chǎn)過程中涉及大量人力的工序需要采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，將蓄電池行業(yè)由傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向富有技術(shù)含量的流水線加工產(chǎn)業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:提供一種既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、又能降低設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電池分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池中間推料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池入盒機(jī)構(gòu)，所述的電池分料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)分料盤、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)雙軸氣缸及立柱，所述的分料盤為一圓盤，圓盤上均勻分布4個(gè)缺口，所述的分料盤由所述的伺服電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的雙軸氣缸的推桿對(duì)準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一底板、一個(gè)長(zhǎng)行程氣缸、一個(gè)緩沖氣缸、一個(gè)安裝架、一個(gè)檔料氣缸，所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個(gè)縱向擋頭，所述的縱向擋頭對(duì)準(zhǔn)所述的電池分料機(jī)構(gòu)的雙軸氣缸的推桿，所述的長(zhǎng)行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直，固定在安裝架上，所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上，所述的檔料氣缸在所述的長(zhǎng)行程氣缸的正前的上方，所述的擋料氣缸端頭安裝一個(gè)擋料座，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二底板、兩個(gè)KK模組、一個(gè)推料氣缸、一個(gè)推料板、一個(gè)入盒導(dǎo)向架、一個(gè)氣缸架，兩個(gè)所述的KK模組并列安裝，每個(gè)KK模組上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述的底板固定在所述的4個(gè)滑塊上，所述的入盒導(dǎo)向架用連接角形件固定在底板前端，所述的推料氣缸連接所述的推料板，固定在一個(gè)所述的氣缸架上，所述的氣缸架固定在所述的底板后端，兩個(gè)所述的KK模組各連接一個(gè)伺服電機(jī)，所述的推料板上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸用法蘭直線軸承固定在氣缸架上，在所述的第二底板上固定有一個(gè)接料板，所述的接料板的上表面與所述的電池中間推料結(jié)構(gòu)的第一底板上表面平齊。[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架包括一個(gè)固定架、4個(gè)導(dǎo)向邊，4個(gè)所說的導(dǎo)向邊為軟的有彈性的不銹鋼薄板，安裝在所述的固定架的4邊的內(nèi)側(cè)，形成一個(gè)喇叭口。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)的檔料氣缸能穿過所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架和推板之間的缺口，所述的推料板高度低于所述的擋料氣缸的工作伸出軸。
[0008]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):將單個(gè)的電池堆積成包裝盒所需的數(shù)量，然后將電池送進(jìn)紙盒，主要?jiǎng)幼骶捎脷飧淄瓿?，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的正視圖；
[0011]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0012]圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0013]圖5是本發(fā)明的右視圖。
[0014]圖中:1、電池入盒機(jī)構(gòu)；2、電池中間推料機(jī)構(gòu)；3、電池分料機(jī)構(gòu)；11、第二底板；
12、入盒導(dǎo)向架；13、推料板；14、氣缸架；15、推料氣缸；16、KK模組；17、第一伺服電機(jī)；21、擋料座；22、緩沖氣缸；23、擋料氣缸；24、長(zhǎng)行程氣缸；25、安裝架；31、雙軸氣缸；32、分料盤；33、第二伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1—圖5所示，本實(shí)施例的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電池分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池中間推料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池入盒機(jī)構(gòu)，所述的電池分料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)分料盤、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)雙軸氣缸及立柱，所述的分料盤為一圓盤，圓盤上均勻分布4個(gè)缺口，所述的分料盤由所述的伺服電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的雙軸氣缸的推桿對(duì)準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一底板、一個(gè)長(zhǎng)行程氣缸、一個(gè)緩沖氣缸、一個(gè)安裝架、一個(gè)檔料氣缸，所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個(gè)縱向擋頭，所述的縱向擋頭對(duì)準(zhǔn)所述的電池分料機(jī)構(gòu)的雙軸氣缸的推桿，所述的長(zhǎng)行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直，固定在安裝架上，所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上，所述的檔料氣缸在所述的長(zhǎng)行程氣缸的正前的上方，所述的擋料氣缸端頭安裝一個(gè)擋料座，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二底板、兩個(gè)KK模組、一個(gè)推料氣缸、一個(gè)推料板、一個(gè)入盒導(dǎo)向架、一個(gè)氣缸架，兩個(gè)所述的KK模組并列安裝，每個(gè)KK模組上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述的底板固定在所述的4個(gè)滑塊上，所述的入盒導(dǎo)向架用連接角形件固定在底板前端，所述的推料氣缸連接所述的推料板，固定在一個(gè)所述的氣缸架上，所述的氣缸架固定在所述的底板后端，兩個(gè)所述的KK模組各連接一個(gè)伺服電機(jī)，所述的推料板上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸用法蘭直線軸承固定在氣缸架上，在所述的第二底板上固定有一個(gè)接料板，所述的接料板的上表面與所述的電池中間推料結(jié)構(gòu)的第一底板上表面平齊。
[0016]為使電池導(dǎo)向架順利進(jìn)入紙盒，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架包括一個(gè)固定架、4個(gè)導(dǎo)向邊，4個(gè)所說的導(dǎo)向邊為軟的有彈性的不銹鋼薄板，安裝在所述的固定架的4邊的內(nèi)側(cè)，形成一個(gè)喇叭口。[0017]為使電池入盒機(jī)構(gòu)的推料板順利推進(jìn)電池，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)的檔料氣缸能穿過所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架和推板之間的缺口，所述的推料板高度低于所述的擋料氣缸的工作伸出軸。
[0018]當(dāng)前一道工序?qū)㈦姵厮瓦M(jìn)電池分料機(jī)構(gòu)的分料盤上的缺口后，分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將電池調(diào)整為豎直狀態(tài)，然后電池分料機(jī)構(gòu)的雙軸氣缸推出，將電池推向電池中間推料機(jī)構(gòu)，在雙軸氣缸伸出前，電池中間推料機(jī)構(gòu)的緩沖氣缸在縱向擋頭處于伸出狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電池推向縱向擋頭后，緩沖氣缸處于一半行程位置，當(dāng)?shù)诙€(gè)電池推來時(shí)，緩沖氣缸完全收縮，然后長(zhǎng)行程氣缸動(dòng)作，將兩個(gè)平排的電池推向擋料氣缸上的橫向擋頭，如此往復(fù)，當(dāng)電池到達(dá)所需數(shù)量之后，長(zhǎng)行程氣缸將電池推向電池入盒機(jī)構(gòu)，當(dāng)電池推到電池入盒機(jī)構(gòu)的墊板上之后，電池入盒機(jī)構(gòu)的兩個(gè)KK模組上連接的兩個(gè)第一伺服電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)底板上的導(dǎo)向架、電池及推料氣缸一起往前運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)向架推進(jìn)紙盒的開口，然后推料氣缸將電池推進(jìn)紙盒。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電池分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池中間推料機(jī)構(gòu)、一個(gè)電池入盒機(jī)構(gòu)，所述的電池分料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)分料盤、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)雙軸氣缸及立柱，所述的分料盤為一圓盤，圓盤上均勻分布4個(gè)缺口，所述的分料盤由所述的伺服電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的雙軸氣缸的推桿對(duì)準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口，所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一底板、一個(gè)長(zhǎng)行程氣缸、一個(gè)緩沖氣缸、一個(gè)安裝架、一個(gè)檔料氣缸，所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個(gè)縱向擋頭，所述的縱向擋頭對(duì)準(zhǔn)所述的電池分料機(jī)構(gòu)的雙軸氣缸的推桿，所述的長(zhǎng)行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直，固定在安裝架上，所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上，所述的擋料氣缸端頭安裝一個(gè)擋料座，所述的檔料氣缸在所述的長(zhǎng)行程氣缸的正前的上方，所述的電池入盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二底板、兩個(gè)KK模組、一個(gè)推料氣缸、一個(gè)推料板、一個(gè)入盒導(dǎo)向架、一個(gè)氣缸架，兩個(gè)所述的KK模組并列安裝，每個(gè)KK模組上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述的底板固定在所述的4個(gè)滑塊上，所述的入盒導(dǎo)向架用連接角形件固定在底板前端，所述的推料氣缸連接所述的推料板，固定在一個(gè)所述的氣缸架上，所述的氣缸架固定在所述的底板后端，兩個(gè)所述的KK模組各連接一個(gè)伺服電機(jī)，所述的推料板上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸用法蘭直線軸承固定在氣缸架上，在所述的第二底板上固定有一個(gè)接料板，所述的接料板的上表面與所述的電池中間推料結(jié)構(gòu)的第一底板上表面平齊。
2.蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架包括一個(gè)固定架、4個(gè)導(dǎo)向邊，4個(gè)所說的導(dǎo)向邊為軟的有彈性的不銹鋼薄板，安裝在所述的固定架的4邊的內(nèi)側(cè)，形成一個(gè)喇叭口。
3.蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電池中間推料機(jī)構(gòu)的檔料氣缸能穿過所述的電池入盒機(jī)構(gòu)的入盒導(dǎo)向架和推板之間的缺口，所述的推料板高度低于所述的擋料氣缸的工作伸出軸。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK103640731SQ201310529192
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】向偉 申請(qǐng)人:張家港市智周工業(yè)技術(shù)有限公司