一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)及其方法，所述機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)送板材的輪盤、用于接收從該輪盤上落下的板材的接板槽，兩個(gè)所述輪盤設(shè)于所述接板槽的兩側(cè)，所述輪盤上設(shè)有用于卡合板材的輪盤勾，所述接板槽底部設(shè)有平衡塊，所述平衡塊偏心設(shè)置使得落入接板槽內(nèi)的板材向輪盤一側(cè)傾斜，所述平衡塊通過接板槽軸連接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。本發(fā)明用簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)裝置以及接板裝置就將板材翻轉(zhuǎn)180度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)；本發(fā)明所用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小，適合于連接輸送板材線系統(tǒng)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，并不影響原有流水線形式；本發(fā)明利用簡(jiǎn)單的輪盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)板材的移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)板材的180度的翻轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于板材噴涂【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，板條狀工件的翻轉(zhuǎn)主要用連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者直接用機(jī)械手來(lái)完成。但是，針對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)輸送的長(zhǎng)條狀板材，同時(shí)又不允許受到激烈碰撞的翻轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手都不合適，另外連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通用性差，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性不足，機(jī)械手的價(jià)格太昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)及其方法，其可實(shí)現(xiàn)將板材翻轉(zhuǎn)180度，并進(jìn)行上、下板合板。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，包括用于轉(zhuǎn)送板材的輪盤、用于接收從該輪盤上落下的板材的接板槽，兩個(gè)所述輪盤設(shè)于所述接板槽的兩側(cè)，所述輪盤上設(shè)有用于卡合板材的輪盤勾，所述接板槽底部設(shè)有平衡塊，所述平衡塊偏心設(shè)置使得落入接板槽內(nèi)的板材向輪盤一側(cè)傾斜，所述平衡塊通過接板槽軸連接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0008]所述輪盤勾包括與所述輪盤固定的固定板以及設(shè)于固定板上的三角板，所述三角板的傾斜面與固定板的上表面形成三角形凹槽。
[0009]所述輪盤通過輪盤軸連接于輪盤支架上。
[0010]所述輪盤勾的固定板通過螺釘固定于所述輪盤上。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種板材翻轉(zhuǎn)合裝的方法，所述方法依次包括以下步驟，
[0012]步驟(I)，將第一塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，將第一塊板材一側(cè)卡接入輪盤勾內(nèi)，第一塊板材下表面與輪盤接觸；
[0013]步驟(2)，將第一塊板材隨著輪盤一起朝向接板槽一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度，第一塊板材下表面與輪盤分離，第一塊板材上表面抵靠于輪盤勾的上部；
[0014]步驟(3)，輪盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至90度，第一塊板材落入接板槽內(nèi)；
[0015]步驟(4)將第二塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，隨著輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度后，由于重力作用自動(dòng)落入接板槽內(nèi)。
[0016](三)有益效果
[0017]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0018]一、本發(fā)明用簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)裝置以及接板裝置就將板材翻轉(zhuǎn)180度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。[0019]二、本發(fā)明所用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小，適合于連接輸送板材線系統(tǒng)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，并不影響原有流水線形式。
[0020]三、本發(fā)明利用簡(jiǎn)單的輪盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)板材的移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)板材的180度的翻轉(zhuǎn)，操作方便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)布置圖。
[0022]圖2是本發(fā)明板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)的另一視角的總體結(jié)構(gòu)布置圖。
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第一塊板材進(jìn)入輪盤勾的狀態(tài)圖。
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第一塊板材隨輪盤旋轉(zhuǎn)50?60度的狀態(tài)圖。
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的第一塊板材在輪盤勾中翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖。
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的第一塊板材掉入接板槽的狀態(tài)圖。
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的第二塊板材在輪盤正上方的狀態(tài)圖。
[0028]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的第二塊板材隨輪盤旋轉(zhuǎn)50?60度的狀態(tài)圖。
[0029]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的第二塊板材剛剛掉入接板槽時(shí)的狀態(tài)圖。
[0030]圖10是本發(fā)明實(shí)施例的兩塊板材合裝在一起的狀態(tài)圖。
[0031]圖11是本發(fā)明的輪盤與輪盤支架的組裝圖。
[0032]圖12是本發(fā)明的接板槽的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖13是本發(fā)明的輪盤勾的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0035]如圖1至圖13所示的，一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，包括用于轉(zhuǎn)送板材12的輪盤1、用于接收從該輪盤I上落下的板材12的接板槽7，所述輪盤I通過輪盤軸5連接于輪盤支架4上，兩個(gè)所述輪盤I設(shè)于所述接板槽7的兩側(cè)，所述輪盤I上設(shè)有用于卡合板材12的輪盤勾2，所述輪盤勾2包括與所述輪盤固定的固定板201以及設(shè)于固定板201上的三角板202，所述三角板202的傾斜面與固定板201的上表面形成三角形凹槽203，所述輪盤勾2的固定板201通過螺釘3固定于所述輪盤I上。
[0036]所述接板槽7底部設(shè)有平衡塊11，所述平衡塊11偏心設(shè)置使得落入接板槽7內(nèi)的板材12向輪盤I 一側(cè)傾斜，所述平衡塊11通過接板槽軸連接于接板槽支架6上，所述接板槽7和接板槽支架6之間還設(shè)有復(fù)位彈簧10，所述復(fù)位彈簧10設(shè)于復(fù)位彈簧支架9內(nèi)。
[0037]由于接板槽的底部突起的平衡塊有旋轉(zhuǎn)副，距離接板槽兩側(cè)距離不相同，這樣當(dāng)板材掉入接板槽時(shí)，由于重力的原因，接板槽會(huì)發(fā)生一定的傾斜，下一塊不需翻轉(zhuǎn)的板材可以順利滑入并合板。
[0038]圖3中，板材12隨前置皮帶移動(dòng)到輪盤I上，并進(jìn)入輪盤勾2中；在圖4中板材12隨同輪盤I 一起旋轉(zhuǎn)50?60度；在圖5中，板材12由于自身重力的作用在輪盤勾2中發(fā)生一定的傾斜繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在圖6中，由于接板槽7的存在，使得板材12在與接板槽7接觸時(shí)就停留在接板槽7中，不隨輪盤I的旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在圖7中，第二塊板材隨同前置皮帶移動(dòng)到輪盤I的正上方，這時(shí)由于輪盤I上輪盤勾2位置的設(shè)置，第二塊板材將不會(huì)進(jìn)入輪盤勾2中，而是隨同輪盤I的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)沿輪盤I的表面滑動(dòng)；圖8中，第二塊板材隨同輪盤I移動(dòng)約50?60度；圖9中，第二塊板材由于自身的重力，沿輪盤I表面平穩(wěn)的滑落到接板槽中7 ;圖10中兩塊板材合裝到一起。
[0039]本發(fā)明還提供了一種板材翻轉(zhuǎn)合裝的方法，所述方法依次包括以下步驟，
[0040]步驟(I)，將第一塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，將第一塊板材一側(cè)卡接入輪盤勾內(nèi)，第一塊板材下表面與輪盤接觸；
[0041]步驟(2)，將第一塊板材隨著輪盤一起朝向接板槽一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度，第一塊板材下表面與輪盤分離，第一塊板材上表面抵靠于輪盤勾的上部；
[0042]步驟(3)，輪盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至90度，第一塊板材落入接板槽內(nèi)；在板材掉入接板槽時(shí)，由于接板槽的下方的偏心軸機(jī)構(gòu)，在重力的作用下，板材會(huì)與接板槽一同向輪盤的方向發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，這樣有助于下一塊要直接沿輪盤掉入接板槽內(nèi)的板材的掉入，當(dāng)兩塊板材合板后，可以利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩塊板材移走，同時(shí)接板槽由于回復(fù)彈簧的作用將回復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)；
[0043]步驟(4)將第二塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，隨著輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度后，由于重力作用自動(dòng)落入接板槽內(nèi)。
[0044]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于轉(zhuǎn)送板材的輪盤、用于接收從該輪盤上落下的板材的接板槽，兩個(gè)所述輪盤設(shè)于所述接板槽的兩側(cè)，所述輪盤上設(shè)有用于卡合板材的輪盤勾，所述接板槽底部設(shè)有平衡塊，所述平衡塊偏心設(shè)置使得落入接板槽內(nèi)的板材向輪盤一側(cè)傾斜，所述平衡塊通過接板槽軸連接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪盤勾包括與所述輪盤固定的固定板以及設(shè)于固定板上的三角板，所述三角板的傾斜面與固定板的上表面形成三角形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪盤通過輪盤軸連接于輪盤支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板材翻轉(zhuǎn)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪盤勾的固定板通過螺釘固定于所述輪盤上。
5.一種板材翻轉(zhuǎn)合裝的方法，其特征在于：所述方法依次包括以下步驟， 步驟（1)，將第一塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，將第一塊板材一側(cè)卡接入輪盤勾內(nèi)，第一塊板材下表面與輪盤接觸； 步驟（2)將第一塊板材隨著輪盤一起朝向接板槽一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度，第一塊板材下表面與輪盤分離，第一塊板材上表面抵靠于輪盤勾的上部； 步驟（3)，輪盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至90度，第一塊板材落入接板槽內(nèi)； 步驟（4)將第二塊板材以正常平整的形態(tài)從運(yùn)送帶上移動(dòng)至輪盤頂部，隨著輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)50?60度后，由于重力作用自動(dòng)落入接板槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK103523535SQ201310544291
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】吳晶華, 駱敏舟, 賈洪鐸, 駱長(zhǎng)俊, 陳海霞 申請(qǐng)人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所