一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制裝置，其中，該機(jī)柜設(shè)置有若干個(gè)用于存放物品的隔間，該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè)，由該控制裝置控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置相對(duì)于若干該隔間來回移動(dòng)，該物品彈出裝置相對(duì)與若干該隔間來回移動(dòng)的過程中，可精準(zhǔn)在任意一個(gè)隔間位置處停止移動(dòng)，其通過將物品放置在隔間內(nèi)，通過傳感器掃描物品，并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼，再需要取出物品時(shí)，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置工作，進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
【專利說明】一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分發(fā)已經(jīng)儲(chǔ)存物品的裝置，更具體而言是指一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)深入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。自動(dòng)倉儲(chǔ)是有架的密集分類倉儲(chǔ)，便于物品的集中管理，節(jié)約倉儲(chǔ)空間。由于矩陣式儲(chǔ)物架具有密集存儲(chǔ)，分類管理等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在自動(dòng)倉儲(chǔ)領(lǐng)域普遍采用。
[0003]面對(duì)矩陣式這種大型的儲(chǔ)物架，目前已經(jīng)有多種入倉和補(bǔ)倉的方法或裝置:人工上下架的方式，儲(chǔ)物出入庫均由人工管理，可實(shí)現(xiàn)上下架的按類按量管理，但自動(dòng)化程度較低，制約了庫內(nèi)物流的效率，庫管員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)。比如醫(yī)院，醫(yī)院的藥品買賣主要是醫(yī)院利用HIS系統(tǒng)的門診核價(jià)收費(fèi)、住院核價(jià)收費(fèi)、藥品管理等功能，能夠大大的減輕了醫(yī)院醫(yī)生的工作量，提高工作效率，但是對(duì)于藥房工作者來說工作量依然很大，工作效率依然不高；致使藥劑師把大量的工作浪費(fèi)在體力勞動(dòng)上，導(dǎo)致藥劑師工作疏忽取錯(cuò)藥品的情況。
[0004]在比如，合法護(hù)照、身份證的公安機(jī)關(guān)，當(dāng)護(hù)照、身份證等證件辦理完畢后，由工作人員放置在儲(chǔ)物柜里，在需要取證件時(shí)，需要翻看每個(gè)護(hù)照來查找該公民的姓名，這樣的查找方式不但浪費(fèi)時(shí)間，工作效率也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其通過將物品放置在隔間內(nèi)，通過傳感器掃描物品，并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼，再需要取出物品時(shí)，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置工作，進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
[0006]本發(fā)明的又一目的在于提供一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，通過該物品自動(dòng)分發(fā)裝置儲(chǔ)存并發(fā)放相應(yīng)的物品，可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率。
[0007]本發(fā)明的再一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、實(shí)用方便、價(jià)格低廉的物品自動(dòng)分發(fā)裝置。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制裝置，其中，該機(jī)柜設(shè)置有若干個(gè)用于存放物品的隔間，該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè)，由該控制裝置控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置相對(duì)于若干該隔間來回移動(dòng)，該物品彈出裝置相對(duì)與若干該隔間來回移動(dòng)的過程中，可精準(zhǔn)在任意一個(gè)隔間位置處停止移動(dòng)，并對(duì)準(zhǔn)該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內(nèi)的物品。
[0009]該物品彈出裝置安裝在該驅(qū)動(dòng)裝置上，由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置停留在任意一個(gè)隔間的位置處。
[0010]該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置電連接，由該控制裝置控制該物品彈出裝置的彈出工作以及控制該驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)該物品彈出裝置的移動(dòng)工作。
[0011]該物品分發(fā)裝置，包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)。
[0012]該驅(qū)動(dòng)裝置包括滾珠絲杠副以及用于驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠副的第二電機(jī)，該第一電機(jī)固定在該滾珠絲桿副的絲母上，由該絲母帶動(dòng)該物品分發(fā)裝置來回移動(dòng)。
[0013]該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼打印機(jī)。
[0014]該控制器為PLC或單片機(jī)控制器。
[0015]光電傳感器設(shè)置在每一個(gè)隔間中。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制裝置，其中，該機(jī)柜設(shè)置有若干個(gè)用于存放物品的隔間，該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè)，由該控制裝置控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置相對(duì)于若干該隔間來回移動(dòng)，該物品彈出裝置相對(duì)與若干該隔間來回移動(dòng)的過程中，可精準(zhǔn)在任意一個(gè)隔間位置處停止移動(dòng)，并對(duì)準(zhǔn)該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內(nèi)的物品。其通過將物品放置在隔間內(nèi)，通過傳感器掃描物品，并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼，再需要取出物品時(shí)，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置工作，進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
[0017]本發(fā)明通過該物品自動(dòng)分發(fā)裝置儲(chǔ)存并發(fā)放相應(yīng)的物品，可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率。
[0018]本發(fā)明的還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、實(shí)用方便、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1本發(fā)明的立體示意圖，
[0020]圖2為本發(fā)明的物品彈出裝置與驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖3所示為本發(fā)明的一種較佳的具體實(shí)施例子，一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，如圖1至圖2所示,包括機(jī)柜10、物品彈出裝置20、用于驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置20來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置30以及用于控制該物品彈出裝置20、該驅(qū)動(dòng)裝置30動(dòng)作的控制裝置40，其中，該機(jī)柜10設(shè)置有若干個(gè)用于存放物品的隔間11，該物品分發(fā)裝置20設(shè)置在若干該隔間11的后側(cè)，由該控制裝置40控制該驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置20相對(duì)于若干該隔間11來回移動(dòng)，該物品彈出裝置20相對(duì)與若干該隔間11來回移動(dòng)的過程中，可精準(zhǔn)在任意一個(gè)隔間11位置處停止移動(dòng)，并對(duì)準(zhǔn)該隔間11，再由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20彈出存放在該隔間11內(nèi)的物品。
[0023]該物品彈出裝置20安裝在該驅(qū)動(dòng)裝置30上，由該驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置20停留在任意一個(gè)隔間11的位置處。
[0024]該控制裝置40分別與該物品彈出裝置20、該驅(qū)動(dòng)裝置30電連接，由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20的彈出工作以及控制該驅(qū)動(dòng)裝置30移動(dòng)該物品彈出裝置20的移動(dòng)工作。
[0025]該物品分發(fā)裝置20，包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)21以及用于驅(qū)動(dòng)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)21的第一電機(jī)22。
[0026]該驅(qū)動(dòng)裝置30包括滾珠絲杠副31以及用于驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠副31的第二電機(jī)32，該第一電機(jī)22固定在該滾珠絲桿副31的絲母上，由該絲母帶動(dòng)該物品分發(fā)裝置20來回移動(dòng)。
[0027]值得一提的是，第二電機(jī)22可以通過聯(lián)軸器或者齒輪組與該絲杠副31連接。
[0028]如圖3所示，該控制裝置40包括條形碼掃描器41、與該條形碼掃描器41連接的控制器42、與該控制器42連接的光電傳感器43以及與該控制器42連接的條形碼打印機(jī)44，該控制器42為PLC或單片機(jī)控制器。
[0029]進(jìn)一步，光電傳感器43設(shè)置在每一個(gè)隔間11中(圖中未示)。
[0030]本發(fā)明的工作原理為:當(dāng)操作人員將護(hù)照等需要彈出的物品依次放入每個(gè)隔間時(shí)，設(shè)置在隔間內(nèi)的光電傳感器依次檢測(cè)到放入隔間中的物品，光電傳感器將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的變化，電信號(hào)以脈沖的形式發(fā)送給PLC或單片機(jī)控制器，PLC或單片機(jī)控制器收到脈沖信號(hào)，并將信號(hào)存儲(chǔ)到與其相連的閃存中，同時(shí)將光電傳感器依次檢測(cè)到的信號(hào)編號(hào)并且以編號(hào)形式通過打印機(jī)打印出對(duì)應(yīng)每個(gè)夾層的條形碼票據(jù)，打印機(jī)打印條碼票據(jù)后，需將物品的相關(guān)信息與編號(hào)條形碼票據(jù)做對(duì)應(yīng)的記錄入電腦檔案。
[0031]當(dāng)操作人員需要取某個(gè)物品時(shí)時(shí)，在電腦快速搜索到該物品對(duì)應(yīng)的條形碼編號(hào)，并在按號(hào)碼順序整理好的條形碼編號(hào)中快速定位找到該條形碼票據(jù)，將該條形碼票據(jù)在條形碼閱讀器進(jìn)行掃描，條形碼閱讀器采集到條碼信息輸出相應(yīng)的高低電平信號(hào)傳給PLC或單片機(jī)器PLC或單片機(jī)控制器將該編號(hào)信號(hào)與儲(chǔ)存在閃存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，找到對(duì)應(yīng)的隔間的編號(hào)時(shí)，控制器計(jì)算由初始位置到對(duì)應(yīng)相應(yīng)編號(hào)的夾層的距離，控制第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，確保物品彈出裝置位于相應(yīng)的隔間后面，并精確彈出所需的物品，完成物品彈出的工作后，回復(fù)至初始位置。
[0032]本發(fā)明的實(shí)施例以及附圖只是為了展示本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于這一實(shí)施例。
[0033]通過上面的敘述可以看出本發(fā)明的設(shè)計(jì)目的是可以有效實(shí)施的。實(shí)施例的部分展示了本發(fā)明的目的以及實(shí)施功能和結(jié)構(gòu)主題，并且包括其他的等同替換。
[0034]因此，本發(fā)明的權(quán)利構(gòu)成包括其他的等效實(shí)施，具體權(quán)利范圍參考權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于:包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制裝置，其中，該機(jī)柜設(shè)置有若干個(gè)用于存放物品的隔間，該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后偵牝由該控制裝置控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置相對(duì)于若干該隔間來回移動(dòng)，該物品彈出裝置相對(duì)與若干該隔間來回移動(dòng)的過程中，可精準(zhǔn)在任意一個(gè)隔間位置處停止移動(dòng)，并對(duì)準(zhǔn)該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內(nèi)的物品。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該物品彈出裝置安裝在該驅(qū)動(dòng)裝置上，由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該物品彈出裝置停留在任意一個(gè)隔間的位置處。
3.如權(quán)利要求2所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置電連接，由該控制裝置控制該物品彈出裝置的彈出工作以及控制該驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)該物品彈出裝置的移動(dòng)工作。
4.如權(quán)利要求3所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該物品分發(fā)裝置，包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置包括滾珠絲杠副以及用于驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠副的第二電機(jī)，該第一電機(jī)固定在該滾珠絲桿副的絲母上，由該絲母帶動(dòng)該物品分發(fā)裝置來回移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼打印機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，該控制器為PLC或單片機(jī)控制器。
8.如權(quán)利要求6所述的一種物品自動(dòng)分發(fā)裝置，其特征在于，光電傳感器設(shè)置在每一個(gè)隔間中。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103625821SQ201310545867
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月2日
【發(fā)明者】王玨 申請(qǐng)人:佛山為爾電子科技有限公司