一種連桿機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿機構(gòu)，包括多根連桿和磁鐵擺臂，連桿由一個油缸的提供動力，通過連桿之間的相互作用，使連在連桿上的磁鐵擺臂進(jìn)行進(jìn)退、升降活動，由于連桿的長度固定，因此連桿之間相互作用活動的距離是一定的，能夠保證磁鐵擺臂的精確定位，單油缸活動節(jié)省了能源消耗，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種連桿機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種連桿機構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用于碼垛機的連桿機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機利用磁鐵將型鋼搬運并碼垛起來，一般磁鐵的翻轉(zhuǎn)移動利用的軌道和多個油缸共同作用，由于軌道和油缸的行程難免存在一定的誤差，需要經(jīng)常調(diào)校，否則型鋼的碼垛位置容易偏移，并且該種裝置所消耗的動能比較大，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種連桿機構(gòu)，用于碼垛機上使磁鐵位置精準(zhǔn)，并且減少能耗。
[0004]為實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明所采用的方法是:一種連桿機構(gòu)，包括連桿、固定塊和磁鐵擺臂，第一固定塊固定在機架上，第一固定塊和第一轉(zhuǎn)板分別活動連接在第一三角連接板上，第一連桿一端活動連接第一轉(zhuǎn)板，另一端與第二連桿、第三連桿、第五連桿和第六連桿連接在同一連接軸上，第二連桿與油缸活動連接，第五連桿活動連接在第八連桿一端，第八連桿另一端活動連接在第四連桿中央，第四連桿兩端分別活動連接第三連桿和磁鐵擺臂的頂端，第六連桿兩端向下彎折，第六連桿一端與第一連桿同軸連接，另一端與第十連桿的一端活動連接，第六連桿的中央通過一第二固定塊固定在機架上，第十連桿的另一端與第九連桿的一端和第i 連桿的一端連接在同一連接軸上，第七連桿的一端和第九連桿的另一端均連接在第四連桿中央，并與第八連桿同軸連接，第七連桿的另一端與磁鐵擺臂的背部通過第十二連桿活動連接，第十一連桿兩端向上彎折，第十一連桿另一端與第三固定塊分別連接在第二三角連接板上，第三固定塊固定在機架上。
[0005]所述第一三角連接板和第二三角連接板上各有一通孔。
[0006]其有益效果是:該連桿機構(gòu)適用于碼垛設(shè)備中，連桿由一個油缸的提供動力，通過多個連桿間的相互運動，使磁鐵吸盤實現(xiàn)升降、橫移動作，由于連桿的長度固定，因此連桿之間相互作用活動的距離是一定的，能夠保證磁鐵擺臂的精確定位，單油缸活動節(jié)省了能源消耗，降低了生產(chǎn)成本，是提高碼垛效率的另一種形式，并且該結(jié)構(gòu)制造方便，成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0009]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0010]如圖1所示的一種連桿機構(gòu)，是由多跟連桿相互連接，通過一油缸輸出動力后，連桿相互作用實現(xiàn)磁鐵擺臂19的前后上下的運動。第一固定塊2、第二固定塊10和第三固定塊17均固定在機架上，第一固定塊與一轉(zhuǎn)板I的一端之間通過一塊第一三角連接板3活動連接，轉(zhuǎn)板I的另一端活動連接第一連桿4的一端，第一連桿4的另一端與第二連桿5的一端、第三連桿6的一端、第五連桿8的一端和兩端向下彎折的第六連桿9的一端同軸連接。第二連桿5的另一端連接油缸，油缸輸出動力，第六連桿9的中央固定在第二固定塊10上，第五連桿8的另一端活動連接第八連桿12的一端，第八連桿12的另一端、第九連桿13的一端和第七連桿11的一端同軸連接在第四連桿7中央。第四連桿兩端分別連接第三連桿
6和磁鐵擺臂19的頂部。第七連桿11與磁鐵擺臂19的背部分別活動連接第十二連桿18的兩端。第六連桿9的另一端活動連接第十連桿14的一端，第十連桿14的另一端與兩端向上彎折的第十一連桿15的一端、第九連桿13的另一端同軸連接，第十一連桿15的另一端和第三固定塊17分別活動連接在第二三角連接板16上。三角連接板上均設(shè)有一通孔，可通過向通孔內(nèi)插入銷軸，使整個結(jié)構(gòu)位置固定，來使磁鐵擺臂19保持在一定的位置上。
[0011]油缸通過不同的方向輸出動力，帶動連桿的連鎖活動，這樣就可以實現(xiàn)磁鐵擺臂19的前進(jìn)、后退、上升和下移的連鎖活動，而連桿的活動范圍是固定的，因此磁鐵擺臂19的運動位置的精確度較高，只有一個油缸的活動，大大減少了能源消耗。
[0012]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿機構(gòu)，其特征在于，包括連桿、固定塊和磁鐵擺臂，第一固定塊(2)固定在機架上，第一固定塊(2)和第一轉(zhuǎn)板(I)分別活動連接在第一三角連接板(3)上，第一連桿(4)一端活動連接第一轉(zhuǎn)板(1)，另一端與第二連桿(5)、第三連桿(6)、第五連桿(8)和第六連桿(9 )連接在同一連接軸上，第二連桿(5 )與油缸活動連接，第五連桿(8 )活動連接在第八連桿(12)—端，第八連桿(12)另一端活動連接在第四連桿(7)中央，第四連桿(7)兩端分別活動連接第三連桿(6)和磁鐵擺臂(19)的頂端，第六連桿(9)兩端向下彎折，第六連桿(9) 一端與第一連桿(4)同軸連接,另一端與第十連桿(14)的一端活動連接,第六連桿(9)的中央通過一第二固定塊(10)固定在機架上，第十連桿(14)的另一端與第九連桿(13)的一端和第i 連桿(15)的一端連接在同一連接軸上，第七連桿(11)的一端和第九連桿(13)的另一端均連接在第四連桿(7)中央，并與第八連桿(12)同軸連接，第七連桿(11)的另一端與磁鐵擺臂(19)的背部通過第十二連桿(18)活動連接，第十一連桿(15)兩端向上彎折，第十一連桿(15)另一端與第三固定塊(17)分別連接在第二三角連接板(16)上，第三固定塊(17)固定在機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿機構(gòu)，其特征在于，所述第一三角連接板(3)和第二三角連接板(16)上各有一通孔。
【文檔編號】B65G61/00GK103587964SQ201310569185
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】唐瑞剛, 宋艷艷, 孫淮波 申請人:江陰大地裝備股份有限公司