氣動(dòng)快速回?cái)[式工件轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，包括氣缸和支座，所述氣缸固定在所述支座上，所述氣缸的活塞桿和一水平的齒條固定連接，所述齒條通過兩個(gè)導(dǎo)向軸承固定在支座上，所述齒條的中部的齒面上嚙合有一齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，所述齒輪上固定有一個(gè)夾爪。由于采用了氣缸作為動(dòng)力裝置，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動(dòng)齒條在支座上往復(fù)移動(dòng)，由于齒條上嚙合了一個(gè)齒輪，而且齒輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，這樣在齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，齒輪上固定的夾爪就會(huì)以齒輪為中心做擺動(dòng)，可以在工件進(jìn)料位置和工件出料位置之間自由地?cái)[動(dòng)。而且，氣缸活塞桿的伸縮幅度可以自由調(diào)整，因此可以通過調(diào)整氣缸來調(diào)整夾爪擺動(dòng)的幅度，達(dá)到使用的要求。
【專利說明】氣動(dòng)快速回?cái)[式工件轉(zhuǎn)移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種氣動(dòng)快速回?cái)[式工件轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械自動(dòng)化加工中，往往需要機(jī)械自動(dòng)傳動(dòng)和夾取工件，將工件在各種加工路徑中轉(zhuǎn)移，以達(dá)到分類加工的目的。但需要傳送的工件的進(jìn)料口和出料口相差一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，需要夾爪在夾持工件后同時(shí)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將工件送到下一個(gè)加工位置。通常都采用四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述功能，但是，由于四連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度受到限制，而且桿件之間往往是采用鉸接的形式，一旦轉(zhuǎn)速過大，會(huì)加快鉸接點(diǎn)的磨損，進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)的損壞。因此，受制于上述結(jié)構(gòu)，不能有效地提高工件的運(yùn)輸效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，摒棄現(xiàn)有的四連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，大大提高裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和擺動(dòng)的速度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，包括氣缸和支座，所述氣缸固定在所述支座上，所述氣缸的活塞桿和一水平的齒條固定連接，所述齒條通過兩個(gè)導(dǎo)向軸承固定在支座上，所述齒條的中部的齒面上嚙合有一齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，所述齒輪上固定有一個(gè)夾爪。
[0005]采用上述技術(shù)方案時(shí)，由于采用了氣缸作為動(dòng)力裝置，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動(dòng)齒條在支座上往復(fù)移動(dòng)，由于齒條上嚙合了一個(gè)齒輪，而且齒輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，這樣在齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，齒輪上固定的夾爪就會(huì)以齒輪為中心做擺動(dòng)，可以在工件進(jìn)料位置和工件出料位置之間自由地?cái)[動(dòng)。而且，氣缸活塞桿的伸縮幅度可以自由調(diào)整，因此可以通過調(diào)整氣缸來調(diào)整夾爪擺動(dòng)的幅度，可以快速實(shí)現(xiàn)夾爪的擺動(dòng)，達(dá)到使用的要求。
[0006]進(jìn)一步，為了現(xiàn)在夾爪擺動(dòng)的角度，所述支座上設(shè)有至少兩個(gè)限制夾爪擺動(dòng)位置的擋塊。
[0007]進(jìn)一步，為了使夾爪能夠更好地夾持工件，放置工件掉落，所述夾爪上設(shè)有夾持工件的防滑條。
[0008]進(jìn)一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和處理器連接，所述處理器與氣泵的控制裝置連接。通過在擋塊上設(shè)置壓力傳感器，能夠收集夾爪擺動(dòng)中觸碰到擋塊的信息，能夠通過處理器和控制裝置，對氣泵進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)移工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]如圖1所示，本發(fā)明電磁式快速回?cái)[裝置，氣缸I和支座，氣缸I和一齒條2鉚接在一起。齒條2通過導(dǎo)向軸承21固定在支座上，齒條2上嚙合有一齒輪3，齒輪3的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，齒輪3上固定著夾爪4的桿頭。
[0011]使用時(shí)，由于采用了氣缸I作為動(dòng)力裝置，通過氣缸I活塞桿的伸縮帶動(dòng)齒條2在支座上往復(fù)移動(dòng)，由于齒條2上嚙合了一個(gè)齒輪3，而且齒輪3的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，這樣在齒條2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，齒輪3上固定的夾爪4就會(huì)以齒輪3為中心做擺動(dòng)，可以在工件5的進(jìn)料位置和工件5的出料位置之間自由地?cái)[動(dòng)。而且，氣缸I活塞桿的伸縮幅度可以自由調(diào)整，因此可以通過調(diào)整氣缸I來調(diào)整夾爪4擺動(dòng)的幅度和頻率，達(dá)到使用的要求。
[0012]通常情況下，可以在支座上加設(shè)兩個(gè)擋塊5，通過擋塊5來限制夾爪5的擺動(dòng)最大位置，能夠更好地限制位置和更快地實(shí)現(xiàn)夾爪4的往復(fù)擺動(dòng)。在擋塊5上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和處理器連接，處理器與氣泵的控制裝置連接。通過在擋塊5上設(shè)置壓力傳感器，能夠收集夾爪4擺動(dòng)中觸碰到擋塊5的信息，能夠通過處理器和控制裝置，對氣泵進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)移工件6。
[0013]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，包括氣缸和支座，所述氣缸固定在所述支座上，其特征是，所述氣缸的活塞桿和一水平的齒條固定連接，所述齒條通過兩個(gè)導(dǎo)向軸承固定在支座上，所述齒條的中部的齒面上嚙合有一齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在支座上，所述齒輪上固定有一個(gè)夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，其特征是，所述支座上設(shè)有至少兩個(gè)限制夾爪擺動(dòng)范圍的擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，其特征是，所述夾爪上設(shè)有夾持工件的防滑條。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)式快速回?cái)[裝置，其特征是，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和處理器連接，所述處理器與氣泵的控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103818722SQ201310663350
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司