用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，該一體機的主框架一側(cè)設(shè)置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設(shè)置有裝箱工位，開箱機將紙箱打開成型輸送至裝箱工位等待裝箱；輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構(gòu)，輸送輥道在裝箱工位上方設(shè)置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)，裝箱機構(gòu)從輸送機構(gòu)上分別抓取軟管腸體和擠出嘴放置在空紙箱內(nèi)；軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)和分組機構(gòu)，質(zhì)檢機構(gòu)將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運；擠出嘴輸送機構(gòu)也設(shè)置有分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運。
【專利說明】用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，具體涉及一種包裝棒狀或香腸狀玻璃膠成品的裝箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃膠的包裝通常采用包裝袋或膠瓶，采用包裝袋包裝后的玻璃膠成品形狀類似棒狀或香腸狀，可稱為軟管腸體。包裝袋硬度較軟，并且配備有擠出嘴附件，其包裝過程通常采用人工裝箱，分層碼放，一個包裝箱內(nèi)放置一層擠出嘴和若干層軟管腸體，例如放置三層軟管腸體后，第四層放置擠出嘴，第五層再放置軟管腸體。由于形狀和結(jié)構(gòu)的特殊性，現(xiàn)有的裝箱機均無法實現(xiàn)軟管腸體的自動包裝，沒有成型技術(shù)供使用，只能獨立開發(fā)新設(shè)備適應軟管腸體的分層均布裝箱要求。
[0003]自動化的裝箱機通常需要設(shè)置開箱機及封箱機，現(xiàn)有的開箱機及封箱機都是分體獨立的設(shè)備，對用戶的廠房空間要求比較嚴格。如果再加上獨立的裝箱機和其他輔助部分，組合后的裝箱機將會占用更大面積的場地。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，該一體機可以自動抓取香腸狀的袋裝玻璃膠和擠出嘴，按照預定裝箱程序自動分層碼放，該一體機將開箱機、裝箱機、封箱機和其他輔助部分優(yōu)化組合，構(gòu)成一體化設(shè)備，一體機相比現(xiàn)有組合裝箱機顯著減小了體積，大幅度節(jié)約了設(shè)備占用空間。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，設(shè)置有主框架，主框架一側(cè)設(shè)置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設(shè)置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側(cè)頁后輸送至裝箱工位等待裝箱。
[0007]所述輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構(gòu)，所述輸送輥道在裝箱工位上方設(shè)置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)，所述裝箱機構(gòu)均設(shè)置有吸盤，從所述輸送機構(gòu)上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內(nèi)。
[0008]所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)和分組機構(gòu)，質(zhì)檢機構(gòu)將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0009]所述擠出嘴輸送機構(gòu)也設(shè)置有分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0010]在所述輸送輥道的末端設(shè)置有紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)和封膠帶機構(gòu)，對裝滿軟管腸體和擠出嘴的紙箱進行封箱。
[0011]進一步，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構(gòu)、壓箱機構(gòu)、吸箱機構(gòu)、送箱機構(gòu)和折底部側(cè)頁機構(gòu)。
[0012]進一步，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，所述放箱機構(gòu)設(shè)置有放置架，可調(diào)整放置架的寬度，所述壓箱機構(gòu)設(shè)置有壓箱板，可調(diào)整壓箱板的高度，所述吸箱機構(gòu)設(shè)置有吸盤，可調(diào)整吸盤的間距。
[0013]進一步，所述折底部側(cè)頁機構(gòu)設(shè)置有交叉的夾臂，通過氣缸驅(qū)動將紙箱底部側(cè)頁對折。
[0014]進一步，所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有輸送帶，所述質(zhì)檢機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶輸入端的包裝檢測機構(gòu)，設(shè)置在輸送帶中部的長度檢測機構(gòu)，設(shè)置在輸送帶輸出端的篩選機構(gòu)。
[0015]進一步，所述篩選機構(gòu)包括兩個驅(qū)動氣缸，一個驅(qū)動氣缸設(shè)置有擋板，一個驅(qū)動氣缸設(shè)置有拉板，合格產(chǎn)品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入所述軟管腸體分組機構(gòu)，不合格產(chǎn)品被擋板放行落入廢料箱。
[0016]進一步，所述長度檢測機構(gòu)設(shè)置有適配于不同長度軟管腸體的檢測傳感器。
[0017]進一步，所述包裝檢測機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動壓板對軟管腸體施壓進行包裝檢測。
[0018]進一步，所述軟管腸體分組機構(gòu)設(shè)置有傳動鏈，傳動鏈上設(shè)置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向與軟管腸體分組機構(gòu)的輸送方向垂直，每個放置槽可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0019]進一步，所述擠出嘴輸送機構(gòu)設(shè)置有螺旋振動分選機，螺旋振動分選機通過所述主框架上的安裝平臺進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至所述擠出嘴分組機構(gòu)。
[0020]進一步，所述擠出嘴分組機構(gòu)設(shè)置有預定數(shù)量的放置槽，每個放置槽可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0021]進一步，所述放置槽設(shè)置在可平移的安裝座上，安裝座通過氣缸驅(qū)動，在螺旋振動分選機的輸出端和擠出嘴裝箱機構(gòu)之間移動。
[0022]進一步，所述軟管腸體裝箱機構(gòu)設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向?qū)к壟c軟管腸體分組機構(gòu)輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к壴O(shè)置有吸盤安裝座和伺服電機，通過伺服電機帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。
[0023]進一步，所述軟管腸體裝箱機構(gòu)在水平方向?qū)к壣系囊苿油ㄟ^電動機和同步帶驅(qū)動，在垂直方向?qū)к壣系囊苿油ㄟ^電動機和鏈條驅(qū)動。
[0024]進一步，所述擠出嘴裝箱機構(gòu)設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向?qū)к壟c軟管腸體分組機構(gòu)輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к壴O(shè)置有吸盤安裝座和轉(zhuǎn)角氣缸，通過轉(zhuǎn)角氣缸帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。
[0025]進一步，所述擠出嘴裝箱機構(gòu)在水平方向?qū)к壣系囊苿油ㄟ^電動機和同步帶驅(qū)動，在垂直方向?qū)к壣系囊苿油ㄟ^氣缸驅(qū)動。
[0026]進一步，所述軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)在所述主框架上相對設(shè)置，兩者水平方向?qū)к壣系尿?qū)動電動機設(shè)置有互相平行的傳動軸，傳動軸上設(shè)置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪設(shè)置在己方的傳動軸上，從動帶輪設(shè)置在對方的傳動軸上，所使用同步帶與各自的框架相固定進行帶動，可水平方向互不干擾的移動。[0027]進一步，所述裝箱工位上方設(shè)置有可上下移動的漏斗狀裝箱導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)設(shè)置有四片撐開板，分別推開紙箱頂部側(cè)頁。
[0028]進一步，所述紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)設(shè)置有弧形壓板，與弧形壓板相對設(shè)置有氣缸驅(qū)動的拉板，所述壓板和拉板將相對的側(cè)頁對折。
[0029]進一步,所述封膠帶機構(gòu)包括紙箱頂部和底部封膠帶機構(gòu)，紙箱頂部封膠帶機構(gòu)設(shè)置在紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)后方；所述輸送輥道在末端設(shè)置有上下穿透輥道的凹槽區(qū)，所述底部封膠帶機構(gòu)設(shè)置在該凹槽區(qū)內(nèi)對紙箱底部封膠帶。
[0030]本發(fā)明一種用于用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機具有以下優(yōu)點:
通過該一體機進行香腸狀玻璃膠成品自動裝箱，質(zhì)檢作業(yè)和裝箱作業(yè)均是自動化和智
能化操作，充分節(jié)約了人工裝箱的作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率，也提高了該項工作的經(jīng)濟效.、益。[0031]該一體機對香腸狀玻璃膠成品質(zhì)檢后裝箱，能夠確保玻璃膠成品的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0032]該一體機將開箱機、裝箱機、封箱機和其他輔助部分優(yōu)化組合，構(gòu)成一體化設(shè)備，一體機相比現(xiàn)有組合裝箱機顯著減小了體積，大幅度節(jié)約了設(shè)備占用空間。
[0033]該一體機的開箱機和裝箱機均可以適應不同尺寸的玻璃膠成品，采用該一體機進行生產(chǎn)能夠顯著節(jié)約投入成本。
[0034]【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是圖3中A部放大視圖；
圖5是本發(fā)明的左視圖；
圖6是本發(fā)明所采用軟管腸體裝箱機構(gòu)的立體圖；
圖7是本發(fā)明所采用擠出嘴裝箱機構(gòu)的立體圖；
圖8是本發(fā)明所采用擠出嘴裝箱機構(gòu)的主視圖；
圖9是本發(fā)明所采用擠出嘴裝箱機構(gòu)的左視圖；
圖10是本發(fā)明所采用擠出嘴平移機構(gòu)的立體圖；
圖11是本發(fā)明所采用擠出嘴平移機構(gòu)的主視圖；
圖12是本發(fā)明所采用軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)的主視圖；
圖13是本發(fā)明所采用軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)的立體圖；
圖14是本發(fā)明所采用軟管腸體分組機構(gòu)的立體圖。
[0036]圖中:1.主框架、2.安裝平臺。
[0037]3.軟管腸體裝箱機構(gòu)、3-1.主框架、3-2.導軌、3_3.傳動軸、3_4.步進電機、
3-5.步進電機、3-6.導軌、3-7.伺服電機、3-8.安裝座、3-9.吸盤。
[0038]4.擠出嘴裝箱機構(gòu)、4-1.主框架、4-2.氣缸、4_3.導軌、4_4.轉(zhuǎn)角氣缸、4_5.吸盤、4-6.導軌、4-7.步進電機、4-8.傳動軸。
[0039]5.軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)、5-1.輸送帶、5-2.長度檢測傳感器、5_3.長度檢測傳感器、5-4.除料氣缸、5-5.廢料箱、5-6.送料氣缸。
[0040]6.放箱機構(gòu)。
[0041]7.擠出嘴分組機構(gòu)、7-1.安裝座、7-2.氣缸、7_3.氣缸、7_4.放置槽。
[0042]8.輸送輥道、9.折頂部側(cè)頁機構(gòu)、10.折底部側(cè)頁機構(gòu)、11.吸箱機構(gòu)。
[0043]12.軟管腸體分組機構(gòu)、12-1.主框架、12-2.鏈輪、12_3.放置槽、12_4.步進電機。
[0044]13.裝箱導向機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0045]為更進一步闡述本發(fā)明為達到預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、工作流程詳細說明如下。
[0046]如圖1、圖2、圖3、圖5所示為本發(fā)明的實施例之一，在該實施例中，用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，設(shè)置有主框架1，主框架I 一側(cè)設(shè)置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道8，輸送輥道8上設(shè)置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側(cè)頁后輸送至裝箱工位等待裝箱。
[0047]輸送棍道8分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構(gòu),輸送棍道8在裝箱工位上方設(shè)置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)3、4，所述裝箱機構(gòu)均設(shè)置有吸盤，從所述輸送機構(gòu)上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內(nèi)。
[0048]該預定程序是對裝箱分層的具體要求，可以在一體機的總控制系統(tǒng)內(nèi)預先設(shè)定。在本發(fā)明中，軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)3、4均設(shè)置有檢測系統(tǒng)，用來檢測是否有軟管腸體、空紙箱和擠出嘴到達各自的預定位置。
[0049]所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)5和軟管腸體分組機構(gòu)12，軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)5將合格軟管腸體篩選后輸送至軟管腸體分組機構(gòu)12，軟管腸體分組機構(gòu)12將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供軟管腸體裝箱機構(gòu)3抓取搬運。
[0050]所述擠出嘴輸送機構(gòu)設(shè)置有擠出嘴分組機構(gòu)7，擠出嘴分組機構(gòu)7將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供擠出嘴裝箱機構(gòu)4抓取搬運。
[0051]如圖1、圖2所示，在輸送輥道8的末端設(shè)置有紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)9和封膠帶機構(gòu)(未圖示)，對裝滿玻璃膠成品的紙箱進行封箱。封膠帶機構(gòu)可從現(xiàn)有技術(shù)中獲得該產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)在此不做詳細介紹。
[0052]下面結(jié)合各附圖分部分對本發(fā)明的開裝封一體機做詳細介紹。
[0053](I)如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構(gòu)6、壓箱機構(gòu)(圖中未做標記)、吸箱機構(gòu)11、送箱機構(gòu)(圖中未做標記)和折底部側(cè)頁機構(gòu)10。
[0054]折疊狀的紙箱首先放置于放箱機構(gòu)6上，吸箱機構(gòu)11將折疊狀的紙箱拉開成型，折底部側(cè)頁機構(gòu)10將底部側(cè)頁對折，送箱機構(gòu)將可盛放物品的紙箱推送至輸送輥道8。
[0055]在本發(fā)明中，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，放箱機構(gòu)6設(shè)置有放置架，可調(diào)整放置架的寬度，壓箱機構(gòu)設(shè)置有壓箱板，可調(diào)整壓箱板的高度，吸箱機構(gòu)11設(shè)置有吸盤，可調(diào)整吸盤的間距。
[0056]如圖2、圖6所示，折底部側(cè)頁機構(gòu)10設(shè)置有交叉的夾臂，通過氣缸驅(qū)動將紙箱底部側(cè)頁對折。[0057](2)在本發(fā)明中，所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有輸送帶5-1，如圖12、圖13所示，軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)5包括設(shè)置在輸送帶5-1輸入端的包裝檢測機構(gòu)(未圖示)，設(shè)置在輸送帶5-1中部的長度檢測機構(gòu)，設(shè)置在輸送帶5-1輸出端的篩選機構(gòu)。
[0058]如圖12、圖13所示，所述篩選機構(gòu)包括兩個驅(qū)動氣缸，分別為除料氣缸5-4和送料氣缸5-6，除料氣缸5-4設(shè)置有擋板，送料氣缸5-6設(shè)置有拉板，合格產(chǎn)品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入軟管腸體分組機構(gòu)12，不合格產(chǎn)品被擋板放行落入廢料箱5-5。
[0059]如圖12、圖13所示，所述長度檢測機構(gòu)設(shè)置有適配于不同長度軟管腸體的檢測傳感器，長度檢測傳感器5-2適用于較短長度的軟管腸體，長度檢測傳感器5-3適用于較長長度的軟管腸體。
[0060]在本發(fā)明中，所述包裝檢測機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動壓板對軟管腸體施壓進行包裝檢測，可以檢測軟管腸體是否完好，如果有泄露發(fā)生，反饋至總控制系統(tǒng)可自動停機，人工排除后再恢復生產(chǎn)。
[0061](3)如圖3、圖5、圖14所示，軟管腸體分組機構(gòu)12設(shè)置有傳動鏈，傳動鏈上設(shè)置有可拆卸的放置槽12-3，放置槽12-3的放置方向與軟管腸體分組機構(gòu)12的輸送方向垂直，每個放置槽12-3可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽12-3可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽12-3中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0062]在本發(fā)明中，所述擠出嘴輸送機構(gòu)設(shè)置有螺旋振動分選機(未圖示)，螺旋振動分選機通過主框架I上的安裝平臺2進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至擠出嘴分組機構(gòu)12。螺旋振動分選機可從現(xiàn)有技術(shù)中獲得該產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)在此不做詳細介紹。
[0063]為了提高輸送效率，軟管腸體分組機構(gòu)12設(shè)置有雙步進電機12-4進行驅(qū)動，分別設(shè)置在傳動鏈的一端和中部。
[0064](4)如圖1、圖10、圖11所示，擠出嘴分組機構(gòu)7設(shè)置有預定數(shù)量的放置槽7_4，每個放置槽7-4可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽7-4中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
[0065]如圖10、圖11所不，放置槽7_4設(shè)置在可平移的安裝座上,該安裝座分為上下兩層，設(shè)置有導向桿，均通過氣缸驅(qū)動，在螺旋振動分選機的輸出端和擠出嘴裝箱機構(gòu)4之間移動。
[0066](5)如圖1、圖5、圖6所不,軟管腸體裝箱機構(gòu)3設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌3-2、3-6，水平方向?qū)к?-2與軟管腸體分組機構(gòu)12輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к?br> 3-6設(shè)置有吸盤安裝座3-8和伺服電機3-7，通過伺服電機3-7帶動安裝座3_8可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。吸盤安裝座3-8上設(shè)置有多個吸盤，可以適應不同數(shù)量組合的軟管腸體。
[0067]如圖1、圖5、圖6所示，軟管腸體裝箱機構(gòu)3在水平方向?qū)к?-2上的移動通過步進電機3-4和同步帶驅(qū)動，在垂直方向?qū)к?-6上的移動通過步進電機3-5和鏈條驅(qū)動。
[0068](6)如圖1、圖6、圖7、圖8、圖9所示，擠出嘴裝箱機構(gòu)4設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌4-6、4-3，水平方向?qū)к?-6與軟管腸體分組機構(gòu)12輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к?-3設(shè)置有吸盤安裝座和轉(zhuǎn)角氣缸4-4，通過轉(zhuǎn)角氣缸4-4帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。
[0069]如圖1、圖5所示，擠出嘴裝箱機構(gòu)4在水平方向?qū)к?-6上的移動通過步進電機
4-7和同步帶驅(qū)動，在垂直方向?qū)к?-3上的移動通過氣缸4-2驅(qū)動。[0070]如圖1、圖3所示，所述軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)在主框架I上相對設(shè)置，兩者水平方向?qū)к壣系尿?qū)動電動機設(shè)置有互相平行的傳動軸3-3、4_8，傳動軸上設(shè)置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪設(shè)置在己方的傳動軸上，從動帶輪設(shè)置在對方的傳動軸上，所使用同步帶與各自的框架相固定進行帶動，可水平方向互不干擾的移動。
[0071](7)如圖3、圖4、圖5所示,所述裝箱工位上方設(shè)置有可上下移動的漏斗狀裝箱導向機構(gòu)13，該導向機構(gòu)設(shè)置有四片撐開板，分別推開紙箱頂部側(cè)頁，方便軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)3、4的裝箱。
[0072]在本發(fā)明中，紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)9設(shè)置有弧形壓板，與弧形壓板相對設(shè)置有氣缸驅(qū)動的拉板，所述壓板和拉板將相對的側(cè)頁對折。
[0073]在本發(fā)明中，所述封膠帶機構(gòu)包括紙箱頂部和底部封膠帶機構(gòu)(未圖示)，紙箱頂部封膠帶機構(gòu)設(shè)置在紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)9后方；輸送輥道8在末端設(shè)置有上下穿透輥道的凹槽區(qū)，所述底部封膠帶機構(gòu)設(shè)置在該凹槽區(qū)內(nèi)對紙箱底部封膠帶。
[0074]采用膠瓶包裝后的玻璃膠成品形狀類似棒狀，比軟管腸體硬度較硬，同樣可以采用本發(fā)明的一體機進行裝箱。
[0075]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應該理解為本發(fā)明并不局限于以上實施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于包裝棒料產(chǎn)品的開裝封一體機，設(shè)置有主框架，其特征在于，主框架一側(cè)設(shè)置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設(shè)置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側(cè)頁后輸送至裝箱工位等待裝箱； 所述輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構(gòu)，所述輸送輥道在裝箱工位上方設(shè)置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構(gòu)，所述裝箱機構(gòu)均設(shè)置有吸盤，從所述輸送機構(gòu)上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內(nèi)； 所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有軟管腸體質(zhì)檢機構(gòu)和分組機構(gòu)，質(zhì)檢機構(gòu)將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運； 所述擠出嘴輸送機構(gòu)也設(shè)置有分組機構(gòu)，分組機構(gòu)將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構(gòu)抓取搬運； 在所述輸送輥道的末端設(shè)置有紙箱折頂部側(cè)頁機構(gòu)和封膠帶機構(gòu)，對裝滿軟管腸體和擠出嘴的紙箱進行封箱。
2.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構(gòu)、壓箱機構(gòu)、吸箱機構(gòu)、送箱機構(gòu)和折底部側(cè)頁機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的開裝封一體機，其特征在于，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，所述放箱機構(gòu)設(shè)置有放置架，可調(diào)整放置架的寬度，所述壓箱機構(gòu)設(shè)置有壓箱板，可調(diào)整壓箱板的高度，所述吸箱機構(gòu)設(shè)置有吸盤，可調(diào)整吸盤的間距。
4.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體輸送機構(gòu)設(shè)置有輸送帶，所述質(zhì)檢機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶輸入端的包裝檢測機構(gòu)，設(shè)置在輸送帶中部的長度檢測機構(gòu)，設(shè)置在輸送帶輸出端的篩選機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的開裝封一體機，其特征在于，所述篩選機構(gòu)包括兩個驅(qū)動氣缸，一個驅(qū)動氣缸設(shè)置有擋板，一個驅(qū)動氣缸設(shè)置有拉板，合格產(chǎn)品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入所述軟管腸體分組機構(gòu)，不合格產(chǎn)品被擋板放行落入廢料箱。
6.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體分組機構(gòu)設(shè)置有傳動鏈，傳動鏈上設(shè)置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向與軟管腸體分組機構(gòu)的輸送方向垂直，每個放置槽可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
7.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴輸送機構(gòu)設(shè)置有螺旋振動分選機，螺旋振動分選機通過所述主框架上的安裝平臺進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至所述擠出嘴分組機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴分組機構(gòu)設(shè)置有預定數(shù)量的放置槽，每個放置槽可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽中等待裝箱機構(gòu)抓取搬運。
9.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體裝箱機構(gòu)設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向?qū)к壟c軟管腸體分組機構(gòu)輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к壴O(shè)置有吸盤安裝座和伺服電機，通過伺服電機帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴裝箱機構(gòu)設(shè)置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向?qū)к壟c軟管腸體分組機構(gòu)輸送方向同向；通過垂直方向?qū)к壴O(shè)置有吸盤安裝座和轉(zhuǎn)角氣缸，通過轉(zhuǎn)角氣缸帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65B43/24GK103662138SQ201310747836
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李秀波, 馮國越, 丁士學 申請人:李秀波