專利名稱：線纜盤具自動包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于線纜與自動控制相結(jié)合的領(lǐng)域，尤其是涉及線纜盤具自動包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
線纜作為基礎(chǔ)工業(yè)之一在社會發(fā)展中起著越來越重要的作用。目前國內(nèi)外具有中大型規(guī)模的線纜企業(yè)具有近萬家，小微型企業(yè)具有數(shù)萬家。作為最終的線纜產(chǎn)品，在成品出廠時需要進行包裝，通常采用板類或塑料進行包裝，但是，隨著機器設(shè)備的快速發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備的更新相當(dāng)快，因此，生產(chǎn)速度大大提高；而對于每天生產(chǎn)的大量線纜，目前國內(nèi)外企業(yè)都需要人工包裝，這就需要大量的人力進行包裝，不僅限制了供貨速度，而且對于生產(chǎn)企業(yè)來說很不經(jīng)濟，且包裝工序比較單調(diào)乏味；因此，國內(nèi)外亟待有線纜自動包裝的設(shè)備出現(xiàn)，來解決勞動密集、成本偏高等問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的之一就是要揭示一種線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，進一步地，本實用新型的另一目的是揭示線纜盤具自動包裝方法。線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于它包含有:盤具位置控制系統(tǒng)100、盤具輸送系統(tǒng)200、包裝材料供給系統(tǒng)300、包裝材料固定系統(tǒng)400和協(xié)同控制系統(tǒng)500，協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制盤具位置控制系統(tǒng)、盤具輸送系統(tǒng)、包裝材料供給系統(tǒng)及包裝材料固定系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及流程走向；所述盤具位置控制系統(tǒng)包含校準(zhǔn)臺1、可與校準(zhǔn)臺分離/連接的旋轉(zhuǎn)裝置2、盤具位置控測裝置4及盤具位置接收裝置6 ;盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準(zhǔn)臺為圓柱形，校準(zhǔn)臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設(shè)置有第一信號發(fā)送裝置41和第二信號發(fā)送裝置42 ;盤具位置接收裝置上平行地設(shè)置有第一信號接收裝置61、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態(tài)時，第一信號發(fā)送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號，第二信號發(fā)送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統(tǒng)包含包裝臺7及傳動機構(gòu)，包裝臺上表面近兩側(cè)處有平行的第一導(dǎo)向槽71及第二導(dǎo)向槽72、包裝臺的前端具有與校準(zhǔn)臺外形相匹配的匹配槽73 ;包裝臺相對于校準(zhǔn)臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構(gòu)的帶動下可與校準(zhǔn)臺對接及分離；所述包裝材料供給系統(tǒng)包含相對放置的第一立柱510、第二立柱511，相對放置的第三立柱520、第四立柱521，相對放置的第五立柱530、第六立柱531，第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導(dǎo)輪512及位于下面的第二傳遞導(dǎo)輪513，第一傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導(dǎo)輪522及位于下面的第四傳遞導(dǎo)輪523，第三傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪532，壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；所述包裝材料固定系統(tǒng)包含有滑動板534、滑動機構(gòu)535、氣錘536，滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內(nèi)側(cè)，滑動板上具有供滑動機構(gòu)運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構(gòu)下方，滑動機構(gòu)上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光；所述第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為電機或液壓帶動
>J-U裝直。進一步地，本實用新型線纜盤具自動包裝方法，是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟:第一步:將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規(guī)格；第二步:根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；第三步:校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn)，并脫離轉(zhuǎn)動連接；第四步:校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；第五步:校準(zhǔn)臺運動控制機構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角；第六步:壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構(gòu)與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動；第七步:自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸?shù)侥康牡丶纯?。線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟:第一步:將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規(guī)格；第二步:根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；第三步:校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn)，并脫離轉(zhuǎn)動連接；第四步:校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；第五步:校準(zhǔn)臺運動控制機構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角；當(dāng)盤具離開校準(zhǔn)臺后，校準(zhǔn)臺自動回復(fù)到水平狀態(tài)；第六步:壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構(gòu)與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動；第七步:自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸?shù)侥康牡丶纯?。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，還可以附加裝置，使校準(zhǔn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動，這樣，可以進行預(yù)先做好準(zhǔn)備，在線纜盤具進入包裝臺后，將裝有盤具的校準(zhǔn)臺移入，實現(xiàn)了自動包裝；更進一步地，可以在生產(chǎn)線或檢驗場所處設(shè)置傳動機構(gòu)，將裝在盤具上的線纜通過校準(zhǔn)臺的運動，自動到達(dá)包裝場所，實現(xiàn)自動包裝。本實用新型具有以下有益效果:包裝不再使包裝人員單調(diào)乏味，包裝能與生產(chǎn)同步，發(fā)貨速度更快，人力成本更低，可大大節(jié)約包裝成本。

圖1為本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型系統(tǒng)的原理框圖。
具體實施方式
實施實例I為本實用新型系統(tǒng)的實施例，實施實例2及實施實例3為本實用新型方法的實施例。實施實例I線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于它包含有:盤具位置控制系統(tǒng)100、盤具輸送系統(tǒng)200、包裝材料供給系統(tǒng)300、包裝材料固定系統(tǒng)400和協(xié)同控制系統(tǒng)500，協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制盤具位置控制系統(tǒng)、盤具輸送系統(tǒng)、包裝材料供給系統(tǒng)及包裝材料固定系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及流程走向；所述盤具位置控制系統(tǒng)包含校準(zhǔn)臺1、可與校準(zhǔn)臺分離/連接的旋轉(zhuǎn)裝置2、盤具位置控測裝置4及盤具位置接收裝置6 ;盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準(zhǔn)臺為圓柱形，校準(zhǔn)臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設(shè)置有第一信號發(fā)送裝置41和第二信號發(fā)送裝置42 ;盤具位置接收裝置上平行地設(shè)置有第一信號接收裝置61、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態(tài)時，第一信號發(fā)送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號，第二信號發(fā)送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統(tǒng)包含包裝臺7及傳動機構(gòu)，包裝臺上表面近兩側(cè)處有平行的第一導(dǎo)向槽71及第二導(dǎo)向槽72、包裝臺的前端具有與校準(zhǔn)臺外形相匹配的匹配槽73 ;包裝臺相對于校準(zhǔn)臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構(gòu)的帶動下可與校準(zhǔn)臺對接及分離；所述包裝材料供給系統(tǒng)包含相對放置的第一立柱510、第二立柱511，相對放置的第三立柱520、第四立柱521，相對放置的第五立柱530、第六立柱531，第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導(dǎo)輪512及位于下面的第二傳遞導(dǎo)輪513，第一傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導(dǎo)輪522及位于下面的第四傳遞導(dǎo)輪523，第三傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪532，壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；所述包裝材料固定系統(tǒng)包含有滑動板534、滑動機構(gòu)535、氣錘536，滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內(nèi)側(cè)，滑動板上具有供滑動機構(gòu)運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構(gòu)下方，滑動機構(gòu)上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光；所述第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為電機或液壓帶動
>J-U裝直。圖中附圖標(biāo)號8為包裝材料，附圖標(biāo)號81為包裝材料的分界處，采用明顯局部較薄的結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)即可。實施實例2線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟:第一步:將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規(guī)格；第二步:根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；第三步:校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn)，并脫離轉(zhuǎn)動連接；第四步:校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；第五步:校準(zhǔn)臺運動控制機構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角；第六步:壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構(gòu)與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動；第七步:自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸?shù)侥康牡丶纯?。實施實?線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟:第一步:將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規(guī)格；第二步:根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；第三步:校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn)，并脫離轉(zhuǎn)動連接；第四步:校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；[0051]第五步:校準(zhǔn)臺運動控制機構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角；當(dāng)盤具離開校準(zhǔn)臺后，校準(zhǔn)臺自動回復(fù)到水平狀態(tài)；第六步:壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構(gòu)與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動；第七步:自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸?shù)侥康牡丶纯?。上述所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，還可以附加裝置，使校準(zhǔn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動，這樣，可以進行預(yù)先做好準(zhǔn)備，在線纜盤具進入包裝臺后，將裝有盤具的校準(zhǔn)臺移入，實現(xiàn)了自動包裝；更進一步地，可以在生產(chǎn)線或檢驗場所處設(shè)置傳動機構(gòu)，將裝在盤具上的線纜通過校準(zhǔn)臺的運動，自動到達(dá)包裝場所，實現(xiàn)自動包裝。本實用新型具有以下有益效果:包裝不再使包裝人員單調(diào)乏味，包裝能與生產(chǎn)同步，發(fā)貨速度更快，人力成本更低，可大大節(jié)約包裝成本。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的構(gòu)思可以按其他種種形式實施運用，它們同樣落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于它包含有:盤具位置控制系統(tǒng)(100)、盤具輸送系統(tǒng)(200 )、包裝材料供給系統(tǒng)(300 )、包裝材料固定系統(tǒng)(400 )和協(xié)同控制系統(tǒng)(500 )，協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制盤具位置控制系統(tǒng)、盤具輸送系統(tǒng)、包裝材料供給系統(tǒng)及包裝材料固定系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及流程走向；所述盤具位置控制系統(tǒng)包含校準(zhǔn)臺(I)、可與校準(zhǔn)臺分離/連接的旋轉(zhuǎn)裝置(2)、盤具位置控測裝置(4)及盤具位置接收裝置(6);盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準(zhǔn)臺為圓柱形，校準(zhǔn)臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設(shè)置有第一信號發(fā)送裝置(41)和第二信號發(fā)送裝置(42);盤具位置接收裝置上平行地設(shè)置有第一信號接收裝置(61)、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態(tài)時，第一信號發(fā)送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號，第二信號發(fā)送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統(tǒng)包含包裝臺(7)及傳動機構(gòu)，包裝臺上表面近兩側(cè)處有平行的第一導(dǎo)向槽(71)及第二導(dǎo)向槽(72)、包裝臺的前端具有與校準(zhǔn)臺外形相匹配的匹配槽(73);包裝臺相對于校準(zhǔn)臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構(gòu)的帶動下可與校準(zhǔn)臺對接及分離；所述包裝材料供給系統(tǒng)包含相對放置的第一立柱(510)、第二立柱(511)，相對放置的第三立柱(520)、第四立柱(521),相對放置的第五立柱(530)、第六立柱(531),第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導(dǎo)輪(512)及位于下面的第二傳遞導(dǎo)輪(513)，第一傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導(dǎo)輪(522)及位于下面的第四傳遞導(dǎo)輪(523)，第三傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪(532)，壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；所述包裝材料固定系統(tǒng)包含有滑動板(534)、滑動機構(gòu)(535)、氣錘(536)，滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內(nèi)側(cè)，滑動板上具有供滑動機構(gòu)運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構(gòu)下方，滑動機構(gòu)上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光；所述第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的任一種線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為電機或液壓帶動裝置。
專利摘要本實用新型屬于線纜與自動控制相結(jié)合的領(lǐng)域，尤其是涉及線纜盤具自動包裝系統(tǒng),其特征在于它包含有盤具位置控制系統(tǒng)(100)、盤具輸送系統(tǒng)(200)、包裝材料供給系統(tǒng)(300)、包裝材料固定系統(tǒng)(400)和協(xié)同控制系統(tǒng)(500)，協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制盤具位置控制系統(tǒng)、盤具輸送系統(tǒng)、包裝材料供給系統(tǒng)及包裝材料固定系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及流程走向。本實用新型具有以下有益效果包裝不再使包裝人員單調(diào)乏味，包裝能與生產(chǎn)同步，發(fā)貨速度更快，人力成本更低，可大大節(jié)約包裝成本。
文檔編號B65B25/24GK202987560SQ20132000235
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者沈群華, 孟慶波 申請人:常熟市谷雷特機械產(chǎn)品設(shè)計有限公司