專(zhuān)利名稱(chēng)：一種利樂(lè)包裝箱抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械抓取器，特別涉及一種用于利樂(lè)包抓取裝箱的抓手，屬包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，利樂(lè)包飲品的禮品裝越來(lái)越受歡迎，但禮品裝的自動(dòng)裝箱存在關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題沒(méi)有解決。利樂(lè)包禮品箱的包裝模式為紙箱加底托模式，底托一般為泡沫材質(zhì)，上表面為凹槽，凹槽和箱壁有一定的間隙，利樂(lè)包組以3*4或2*6等排列方式放置于凹槽中，并且與凹槽配合，保證產(chǎn)品裝箱穩(wěn)定性。故在裝箱時(shí)，需把利樂(lè)包組準(zhǔn)確地插在底托內(nèi)。為由于利樂(lè)包本身具有一定的可變形性，一般裝箱抓手抓取利樂(lè)包時(shí)很難對(duì)齊底托，造成目前的裝箱抓手無(wú)法實(shí)現(xiàn)利樂(lè)包自動(dòng)插入底托凹槽內(nèi)這一工作，因此該工作均依靠人工來(lái)完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低下，無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。中國(guó)專(zhuān)利CN102241282A公開(kāi)了一種裝箱用的抓手裝置。它包括前后兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)，前抓手機(jī)構(gòu)包括平板式的左右?jiàn)A板和前夾板形成三面夾持；后抓手機(jī)構(gòu)包括平板式的左右?jiàn)A板和后夾板形成三面夾持，并在夾板中間的安裝板底部設(shè)置平面洗吸盤(pán)，采用吸盤(pán)和夾板配合夾持盒體裝箱。使用該裝置裝箱利樂(lè)包時(shí)，兩組夾板實(shí)際只能提供兩側(cè)的夾持力，前后方向只能在一側(cè)進(jìn)行限位，對(duì)利樂(lè)包組的底部形狀無(wú)法精確控制，加大了精確對(duì)齊底托的難度，而且采用平面吸盤(pán)，對(duì)上表面有折痕的利樂(lè)包難以保持可靠的吸附，裝箱過(guò)程不夠穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前利樂(lè)包禮品裝裝箱難以對(duì)齊底托凹槽的問(wèn)題，提供一種能精確定位的利樂(lè)包裝箱抓手；同時(shí)，還解決了平面吸盤(pán)對(duì)利樂(lè)包吸附不穩(wěn)定的問(wèn)題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種利樂(lè)包裝箱抓手，包括水平的安裝座，安裝座的底面設(shè)有吸盤(pán)，安裝座的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的夾板,兩夾板形成截面為矩形的夾持空間，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾板夾緊和斜向外展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸，一個(gè)夾板對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。兩夾板形成矩形的夾持空間，夾持過(guò)程中對(duì)利樂(lè)包組的形狀進(jìn)行限定，使利樂(lè)包能順利對(duì)齊底托凹槽。而且兩L型夾板提供四個(gè)方向的夾持，夾持穩(wěn)定性好。夾板展開(kāi)方向斜向外，松脫時(shí)，夾板每個(gè)面均能順利脫離利樂(lè)包，避免鉤掛粘連。裝箱時(shí)，底托凹槽和箱壁之間具有一定的間隙，可以在利樂(lè)包組到位后讓夾板具有一定的展開(kāi)空間。作為優(yōu)選，兩個(gè)所述夾板的板面從上到下向內(nèi)傾斜，形成上大下小的錐形夾持空間。利樂(lè)包受到夾持力會(huì)產(chǎn)生一定的變形，導(dǎo)致局部鼓起，而裝箱時(shí)，需要解決的問(wèn)題為讓整個(gè)利樂(lè)包組的底部形狀與底托凹槽相配并對(duì)齊，因此采用上大下小的夾持空間，能保證利樂(lè)包組的底部形狀符合裝箱要求，保證裝箱過(guò)程的準(zhǔn)確定位。[0007]作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)為若干獨(dú)立吸盤(pán)，各吸盤(pán)呈矩陣排列，與利樂(lè)包一一對(duì)應(yīng)。利樂(lè)包的側(cè)面需要粘附吸管，利樂(lè)包的頂部具有折痕，因此采用平面吸盤(pán)很難滿足每個(gè)利樂(lè)包均能吸附在吸盤(pán)上，因此針對(duì)利樂(lè)包組的裝箱排列，針對(duì)性地設(shè)置獨(dú)立吸盤(pán)，能保證每個(gè)利樂(lè)包的吸附穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)吸盤(pán)的配合，能降低夾板的夾持力需求。作為優(yōu)選，所述L型夾板的折角處的頂部設(shè)有斜向的第一連接板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸具有活塞桿，活塞桿的端部固定有第二連接板，第一連接板和第二連接板對(duì)接固定?；钊麠U與第二連接板垂直，第一連接板斜向設(shè)置，活塞桿能斜向推動(dòng)夾板展開(kāi)。作為優(yōu)選，所述活塞桿固定在第二連接板的中部，第二連接板的兩側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向桿，安裝座上還設(shè)有滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿外的導(dǎo)向套。作為優(yōu)選，所述安裝座為矩形板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在安裝座的頂面，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與安裝座的側(cè)邊夾角為銳角。作為優(yōu)選，夾板具有長(zhǎng)側(cè)面和短側(cè)面，分別與安裝板的長(zhǎng)邊和短邊對(duì)應(yīng)，夾板的長(zhǎng)側(cè)面上還開(kāi)設(shè)有豎向的腰型孔。本實(shí)用新型采用兩塊L型夾板組成矩形夾持空間夾持利樂(lè)包組裝箱，提高了裝箱精度；夾持空間為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，對(duì)利樂(lè)包組的底部形狀形成限定，保證利樂(lè)包組與底托凹槽的配合；吸盤(pán)采用獨(dú)立吸盤(pán)與各利樂(lè)包一一對(duì)應(yīng)，吸附穩(wěn)定性好。

圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型安裝板底部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1.安裝座，2.夾板，3.驅(qū)動(dòng)氣缸，4.第一連接板，5.第二連接板，6.導(dǎo)向桿，
7.導(dǎo)向套，8.吸盤(pán)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例:一種利樂(lè)包裝箱抓手，如圖1、圖2所示。本裝置用于利樂(lè)包禮品裝的裝箱，利樂(lè)包禮品裝包括箱體和箱體底部的底托，底托中具有凹槽，利樂(lè)包組排列成3*4的陣列后底部卡設(shè)在凹槽內(nèi)，并與箱壁保持有一定的間隙。本裝置包括安裝板I,安裝板為矩形板,安裝板I的底部設(shè)有12個(gè)獨(dú)立的吸盤(pán)8，各吸盤(pán)呈三行四列的矩陣狀排列，與裝箱的利樂(lè)包一一對(duì)應(yīng)。安裝板I的頂面設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸3，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿朝外，活塞桿與安裝板I的長(zhǎng)側(cè)邊夾角為30度，兩驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的端部分別連接有一個(gè)夾板2。夾板2橫截面為L(zhǎng)型，兩個(gè)夾板組成截面為矩形的夾持空間。夾板2的板面從上往下向內(nèi)側(cè)傾斜，使夾持空間為上大下小的錐形。夾板2具有長(zhǎng)側(cè)面和短側(cè)面，分別與安裝板的長(zhǎng)邊和短邊對(duì)應(yīng)，夾板2的長(zhǎng)側(cè)面上還開(kāi)設(shè)有豎向的腰型孔。夾板2折角處的頂部設(shè)有斜向設(shè)置的第一連接板4，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿端部垂直固定在第二連接板5的中心，第二連接板5外側(cè)面固定連接第一連接板4內(nèi)側(cè)面。第二連接板5的兩側(cè)還分別垂直固定有導(dǎo)向桿6，安裝座I的驅(qū)動(dòng)汽缸兩側(cè)固定設(shè)置有滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套7。兩驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾板同步展開(kāi)或收縮。裝箱時(shí)，利樂(lè)包組排列成3*4的矩陣，利用吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)吸附利樂(lè)包，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾板收縮夾持在利樂(lè)包組的外側(cè)，由于夾持空間的上大下小的錐形空間，夾板的底部對(duì)利樂(lè)包組的底部形狀精確限定，使利樂(lè)包組的底部形狀與底托凹槽適配、并插入凹槽中，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾板斜向展 開(kāi)，并將吸盤(pán)松開(kāi)，將抓手從箱中取出。
權(quán)利要求1.一種利樂(lè)包裝箱抓手，包括水平的安裝座，安裝座的底面設(shè)有吸盤(pán)，其特征在于:安裝座的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的夾板，兩夾板形成截面為矩形的夾持空間，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾板夾緊和斜向外展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸，一個(gè)夾板對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:兩個(gè)所述夾板的板面從上到下向內(nèi)傾斜，形成上大下小的錐形夾持空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:所述吸盤(pán)為若干獨(dú)立吸盤(pán)，各吸盤(pán)呈矩陣排列，與利樂(lè)包一一對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:所述L型夾板的折角處的頂部設(shè)有斜向的第一連接板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸具有活塞桿，活塞桿的端部固定有第二連接板，第一連接板和第二連接板對(duì)接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:所述活塞桿固定在第二連接板的中部，第二連接板的兩側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向桿，安裝座上還設(shè)有滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿外的導(dǎo)向套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:所述安裝座為矩形板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在安裝座的頂面，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與安裝座的側(cè)邊夾角為銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種利樂(lè)包裝箱抓手，其特征在于:夾板具有長(zhǎng)側(cè)面和短側(cè)面，分別與安裝板 的長(zhǎng)邊和短邊對(duì)應(yīng)，夾板的長(zhǎng)側(cè)面上還開(kāi)設(shè)有豎向的腰型孔。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于利樂(lè)包抓取裝箱的抓手，利樂(lè)包裝箱抓手，屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，解決了目前利樂(lè)包禮品裝裝箱難以對(duì)齊底托凹槽的問(wèn)題。本裝置包括水平的安裝座，安裝座的底面設(shè)有吸盤(pán)，其特征在于安裝座的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的夾板，兩夾板形成截面為矩形的夾持空間，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾板夾緊和斜向外展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸，一個(gè)夾板對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型提高了裝箱精度；夾持空間對(duì)利樂(lè)包組的底部形狀形成限定，保證利樂(lè)包組與底托凹槽的配合；吸盤(pán)采用獨(dú)立吸盤(pán)與各利樂(lè)包一一對(duì)應(yīng)，吸附穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B65B35/38GK203127185SQ20132003407
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者郭湖兵, 馮進(jìn)友, 金琦鵬 申請(qǐng)人:杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司