用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，解決了包裝袋在開口機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)間過渡時(shí)開口閉合問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括機(jī)架和吸盤，所述機(jī)架上設(shè)置有兩均安裝有吸盤的活動(dòng)臂，兩所述活動(dòng)臂上的吸盤做同步靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于吸盤的兩側(cè)且隨吸盤做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向吸盤靠攏。
【專利說明】
用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，包裝袋的布料為雙層結(jié)構(gòu)整體纏繞成布卷，布卷導(dǎo)開后，通過布料切割裝置將布料切割成設(shè)定大小后將被運(yùn)送至開口機(jī)構(gòu)處進(jìn)行開口處理，然后通過開口進(jìn)行物品裝袋以及封口操作，實(shí)現(xiàn)包裝。
[0003] 公告號(hào)為CN204280064U的中國專利公開了一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，該連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)包括支架、兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)上下相對設(shè)置，雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上，雙曲柄機(jī)構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與雙曲柄機(jī)構(gòu)中的其中一曲柄傳動(dòng)連接。該專利通過采用上下相對設(shè)置的雙曲柄機(jī)構(gòu)安裝吸盤，使得在開口過程中，布料的上下層有對應(yīng)的吸盤吸附，從而確保布料能夠可靠的完成開口操作，避免采用單側(cè)吸盤吸附出現(xiàn)同時(shí)吸附兩層布料的現(xiàn)象發(fā)生；同時(shí)，通過采用曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下吸盤相互靠近或遠(yuǎn)離，來提高開口的速度。
[0004] 然而上述專利雖然實(shí)現(xiàn)了包裝袋開口操作，但其在生產(chǎn)線上的應(yīng)用較為困難，其原因在于完成開口操作后，需要傳送到后續(xù)工藝中進(jìn)行裝袋，故需要通過夾持機(jī)構(gòu)將完成開口工序的包裝袋進(jìn)行夾持然后送入后續(xù)工藝中，而在對完成開口操作后的包裝袋夾持時(shí)非常容易導(dǎo)致包裝袋開口從新閉合，無法保持包裝袋開口打開，導(dǎo)致無法完成后續(xù)的物品裝袋工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，解決包裝袋在開口機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)間過渡時(shí)開口閉合問題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和吸盤，其特征是，所述機(jī)架上設(shè)置有兩均安裝有吸盤的活動(dòng)臂，兩所述活動(dòng)臂上的吸盤做同步靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng);所述機(jī)架上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于吸盤的兩側(cè)且隨吸盤做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向吸盤靠攏。
[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用吸盤對包裝袋進(jìn)行開口操作的同時(shí)，使用兩夾持件夾持住包裝袋兩側(cè)的熱合邊，且在吸盤做遠(yuǎn)離動(dòng)作打開開口的同時(shí)，兩夾持件相互靠攏， 以此避免由于夾持件夾持住兩熱合邊而導(dǎo)致吸盤無法將開口打開，同時(shí)靠攏操作可以保持在傳送包裝袋過程中開口處于打開狀態(tài)，避免發(fā)生包裝袋在開口機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)間過渡時(shí)開口閉合。
[0008] 進(jìn)一步優(yōu)選為:所述夾持件包括兩活動(dòng)件、兩滑移塊和兩按壓頭，兩所述按壓頭分別設(shè)置于兩滑移塊上且呈相對設(shè)置，兩所述滑移塊分別滑移連接于活動(dòng)件上，兩所述活動(dòng)件與兩活動(dòng)臂做同步、同向運(yùn)動(dòng)。
[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，通過兩活動(dòng)件帶動(dòng)設(shè)置在其上的滑移塊來壓緊和松開包裝袋的熱合邊，同時(shí)，通過兩夾持件上的滑移塊在同一活動(dòng)件上做靠攏運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩夾持件相互靠攏。
[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選為:所述機(jī)架上設(shè)置有滑移桿，兩所述活動(dòng)件上均設(shè)置有與滑移桿滑移連接的連接部，兩所述活動(dòng)件均通過一推拉臂與機(jī)架連接，兩推拉臂與滑移桿平行，且兩所述活動(dòng)件上的推拉臂沿軸向做反向運(yùn)動(dòng)。
[〇〇11]通過采用上述技術(shù)方案，通過滑移桿以及連接部的設(shè)置，使得活動(dòng)件通過連接部在滑移桿上滑移，實(shí)現(xiàn)兩活動(dòng)件間的靠攏和遠(yuǎn)離，使得按壓頭可以夾持或松開包裝袋的熱合邊。
[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選為:所述機(jī)架上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)且兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿的擺動(dòng)方向相反;所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上均設(shè)置有兩撥動(dòng)臂，所述滑移塊上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心線方向相同的滑槽，所述撥動(dòng)臂一端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，另一端插接于滑槽內(nèi)，所述滑槽的寬度大于撥動(dòng)臂沿滑槽寬度方向上的寬度。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的撥動(dòng)臂做搖擺動(dòng)作，，實(shí)現(xiàn)滑移塊與活動(dòng)件上滑移;而撥動(dòng)臂的端部插接于滑槽內(nèi)，當(dāng)撥動(dòng)臂搖擺滑移塊即可在活動(dòng)桿上滑移。
[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選為:所述撥動(dòng)臂遠(yuǎn)離機(jī)架的一端螺紋連接有套接環(huán)，所述活動(dòng)件上螺紋連接有插接桿，所述套接環(huán)套接于插接桿上。
[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，通過套接環(huán)與插接桿套接的方式來實(shí)現(xiàn)波動(dòng)臂與活動(dòng)件間的連接，同時(shí)，設(shè)置套接環(huán)于撥動(dòng)臂螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)套接環(huán)可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動(dòng)臂的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時(shí)其上的兩按壓頭間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為:所述撥動(dòng)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件為滾輪、軸承或滾球。
[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，由于撥動(dòng)臂需要在滑槽內(nèi)滑移，通過滾動(dòng)件的設(shè)置可以降低活動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻力，同時(shí)，可以更加方便撥動(dòng)臂搖擺。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為:設(shè)于同一所述活動(dòng)件上的兩滑移塊間設(shè)置有雙活塞雙向氣缸，所述雙活塞雙向氣缸的兩活塞桿分別與兩滑移塊連接，兩所述活塞桿做同步伸出、 縮回運(yùn)動(dòng)。
[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，通過雙活塞雙向氣缸上的兩活塞桿做同步伸出、縮回運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩夾持件間的靠攏動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單。
[0020] 本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為:所述機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)桿，其中一個(gè)所述活動(dòng)臂為滑移連接在活動(dòng)桿上的滑移活動(dòng)臂，另一活動(dòng)臂為固定于活動(dòng)桿上的固定活動(dòng)臂，所述滑移活動(dòng)臂通過一拉桿連接于活動(dòng)桿上滑移，所述拉桿與活動(dòng)桿于機(jī)架上做反向運(yùn)動(dòng)。
[0021 ]進(jìn)一步優(yōu)選為:所述活動(dòng)桿和拉桿沿水平方向設(shè)置，所述活動(dòng)臂包括連接塊和連桿，所述連桿垂直設(shè)置于連接塊上，所述吸盤設(shè)置于連桿上，所述連桿內(nèi)設(shè)置有氣道，所述吸盤與氣道連通;所述活動(dòng)桿為兩平行設(shè)置的圓桿，所述連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，所述滑移活動(dòng)臂的連接塊滑移連接在活動(dòng)桿上，所述固定活動(dòng)臂的連接塊固定連接于活動(dòng)桿遠(yuǎn)離機(jī)架的一端，所述拉桿與活動(dòng)桿平行且拉桿的一端固定于滑移活動(dòng)臂的連接塊上。
[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，通過滑移活動(dòng)臂隨拉桿在活動(dòng)桿上滑移以及固定活動(dòng)臂隨活動(dòng)桿活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩活動(dòng)臂上的吸盤做相向以及背向運(yùn)動(dòng)。
[0023] 進(jìn)一步優(yōu)選為:所述連接塊上設(shè)置有長腰型通孔，所述長腰型通孔的長度方向與活動(dòng)桿的軸心線方向垂直，所述連桿安裝于長腰型通孔內(nèi)。
[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，在連接塊上設(shè)置長腰型通孔來安裝豎直的連桿，使得連桿在包裝袋輸送方向上可以進(jìn)行微調(diào)，使得吸盤在使用時(shí)可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。
[0025] 綜上所述，本實(shí)用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)可以保持包裝袋在開口機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)間過渡時(shí)開口一直處于打開狀態(tài)，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[〇〇26]圖1為本實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2為本實(shí)施例一的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[〇〇28]圖3為圖1的A部放大圖；
[〇〇29]圖4為本實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇3〇]圖5為圖4的B部放大圖。
[0031] 附圖標(biāo)記：1、機(jī)架;2、吸盤;2A、滑移活動(dòng)臂;2B、固定活動(dòng)臂;21、連接塊;211、長腰型通孔;22、連桿;221、桿狀固定部;31、活動(dòng)桿;32、拉桿;41、活動(dòng)件;411、連接部;412、推拉臂;413、插接桿;414、套接環(huán);42、滑移塊;421、滑槽;43、按壓頭;5、滑移桿;6、轉(zhuǎn)動(dòng)桿;61、撥動(dòng)臂;62、滾動(dòng)件;7、雙活塞雙向氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[〇〇33] 實(shí)施例一
[0034] 如圖1至圖3所示為本實(shí)用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式， 其包括機(jī)架1、夾持件和吸盤2,夾持件和吸盤2設(shè)置于機(jī)架1的外側(cè)，在機(jī)架1上還設(shè)置有兩均安裝有上述吸盤2的活動(dòng)臂，兩活動(dòng)臂上的吸盤2隨活動(dòng)臂做同步靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng);夾持件設(shè)置為兩個(gè)，分別用來夾持包裝袋的兩側(cè)熱合邊，兩夾持件設(shè)于吸盤2的兩側(cè)且隨吸盤2 做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向吸盤2靠攏。
[0035] 如圖2所示，上述機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向設(shè)置的活動(dòng)桿31，其中一個(gè)活動(dòng)臂為滑移連接在活動(dòng)桿31上的滑移活動(dòng)臂2A，另一活動(dòng)臂為固定于活動(dòng)桿31上的固定活動(dòng)臂 2B，本實(shí)施例中活動(dòng)桿31為兩平行設(shè)置的圓桿，滑移活動(dòng)臂2A通過一拉桿32連接于活動(dòng)桿 31上滑移，拉桿32與活動(dòng)桿31平行設(shè)置且設(shè)于兩圓桿之間，拉桿32與活動(dòng)桿31于機(jī)架1上做反向運(yùn)動(dòng)，使得固定活動(dòng)臂2B和滑移活動(dòng)臂2A做靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)作來對包裝袋進(jìn)行開口操作。
[0036] 其中，上述活動(dòng)臂包括連接塊21和連桿22,連桿22垂直設(shè)置于連接塊21上，吸盤2 設(shè)置于連桿22上且吸盤2設(shè)于連桿22位于連接塊21下方的一端端部，連桿22的另一端與氣管連接，在連桿22內(nèi)設(shè)置有氣道，吸盤2與氣道連通;連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，滑移活動(dòng)臂2A的連接塊21滑移連接在活動(dòng)桿31上，固定活動(dòng)臂2B的連接塊21固定連接于活動(dòng)桿31遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端，拉桿32與活動(dòng)桿31平行且拉桿32的一端固定于滑移活動(dòng)臂 2A的連接塊21上。在連接塊21上設(shè)置有長腰型通孔211，長腰型通孔211的長度方向與活動(dòng)桿31的軸心線方向垂直，在連桿22的側(cè)壁固定設(shè)置有L形的桿狀固定部221，桿狀固定部221 不與連桿22連接的一臂上設(shè)置有螺紋，桿狀固定部221插接在長腰型通孔211內(nèi)，且在桿狀固定部221上螺紋連接有兩螺母，兩螺母分別抵接于連接塊21的兩端，通過長腰型通孔211 的設(shè)置，使得連桿22在包裝袋輸送方向上可以進(jìn)行微調(diào)，使吸盤2在使用時(shí)可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。
[〇〇37] 如圖1和圖3所示，上述的夾持件均包括有兩活動(dòng)件41、兩滑移塊42和兩按壓頭43， 機(jī)架1上固定設(shè)置有滑移桿5,滑移桿5至少設(shè)置為一個(gè)，本實(shí)施例中設(shè)有兩滑移桿5,兩活動(dòng)件41上均設(shè)置有兩與滑移桿5滑移連接的連接部411，兩活動(dòng)件41均通過一推拉臂412與機(jī)架1連接，兩推拉臂412均與滑移桿5平行設(shè)置，且推拉臂412可沿其軸心線方向于機(jī)甲上伸縮，兩活動(dòng)件41上的推拉臂412沿軸向做反向運(yùn)動(dòng)。推拉臂412遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端螺紋連接有套接環(huán)414,活動(dòng)件41上螺紋連接有插接桿413,套接環(huán)414套接于插接桿413上。通過套接環(huán) 414與插接桿413套接的方式來實(shí)現(xiàn)波動(dòng)臂與活動(dòng)件41間的連接，同時(shí)，設(shè)置套接環(huán)414于撥動(dòng)臂61螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)套接環(huán)414可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動(dòng)臂61的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時(shí)其上的兩按壓頭43間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。兩按壓頭 43分別固定設(shè)置于兩滑移塊42上且呈相對設(shè)置，按壓頭43采用橡膠或塑料制成，本實(shí)施例中按壓頭43為采用橡膠制成的圓柱塊。
[〇〇38]為實(shí)現(xiàn)夾持件的靠攏動(dòng)作，兩滑移塊42分別滑移連接于活動(dòng)件41上，兩活動(dòng)件41 與兩活動(dòng)臂做同步、同向運(yùn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)為:在機(jī)架1上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿6,兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿6均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)且兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的擺動(dòng)方向相反;在轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上均設(shè)置有兩撥動(dòng)臂61，滑移塊42上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿6軸心線方向相同設(shè)置的滑槽421，撥動(dòng)臂61—端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上，另一端插接于滑槽421內(nèi)，由于撥動(dòng)臂61會(huì)在滑槽421內(nèi)擺動(dòng)，故設(shè)置滑槽421 的寬度大于撥動(dòng)臂61沿滑槽421寬度方向上的寬度。通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的左右轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6 上的撥動(dòng)臂61做搖擺動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)滑移塊42與活動(dòng)件41上滑移;而撥動(dòng)臂61的端部插接于滑槽421內(nèi)，當(dāng)撥動(dòng)臂61搖擺滑移塊42即可在活動(dòng)桿31上滑移。撥動(dòng)臂61遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)件6 2，過滾動(dòng)件6 2的設(shè)置可以降低活動(dòng)件41在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻力，滾動(dòng)件 62為滾輪、軸承或滾球，本實(shí)施例中滾動(dòng)件62為滾球。
[0039] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用吸盤2對包裝袋進(jìn)行開口操作的同時(shí)，使用兩夾持件夾持住包裝袋兩側(cè)的熱合邊，且在吸盤2做遠(yuǎn)離動(dòng)作打開開口的同時(shí)，兩夾持件相互靠攏，以此避免由于夾持件夾持住兩熱合邊而導(dǎo)致吸盤2無法將開口打開，同時(shí)靠攏操作可以保持在傳送包裝袋過程中開口處于打開狀態(tài)，避免發(fā)生包裝袋在開口機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)間過渡時(shí)開口閉合。
[0040] 實(shí)施例二
[0041] 如圖4至圖5所示為本實(shí)用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式， 其包括機(jī)架1、夾持件和吸盤2,夾持件和吸盤2設(shè)置于機(jī)架1的外側(cè)，在機(jī)架1上還設(shè)置有兩均安裝有上述吸盤2的活動(dòng)臂，兩活動(dòng)臂上的吸盤2隨活動(dòng)臂做同步靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng);夾持件設(shè)置為兩個(gè)，分別用來夾持包裝袋的兩側(cè)熱合邊，兩夾持件設(shè)于吸盤2的兩側(cè)且隨吸盤2 做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向吸盤2靠攏。
[0042] 上述機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向設(shè)置的活動(dòng)桿31，其中一個(gè)活動(dòng)臂為滑移連接在活動(dòng)桿31上的滑移活動(dòng)臂2A，另一活動(dòng)臂為固定于活動(dòng)桿31上的固定活動(dòng)臂2B，本實(shí)施例中活動(dòng)桿31為兩平行設(shè)置的圓桿，滑移活動(dòng)臂2A通過一拉桿32連接于活動(dòng)桿31上滑移，拉桿32與活動(dòng)桿31平行設(shè)置且設(shè)于兩圓桿之間，拉桿32與活動(dòng)桿31于機(jī)架1上做反向運(yùn)動(dòng)，使得固定活動(dòng)臂2B和滑移活動(dòng)臂2A做靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)作來對包裝袋進(jìn)行開口操作。
[0043] 其中，上述活動(dòng)臂包括連接塊21和連桿22,連桿22垂直設(shè)置于連接塊21上，吸盤2 設(shè)置于連桿22上且吸盤2設(shè)于連桿22位于連接塊21下方的一端端部，連桿22的另一端與氣管連接，在連桿22內(nèi)設(shè)置有氣道，吸盤2與氣道連通;連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，滑移活動(dòng)臂2A的連接塊21滑移連接在活動(dòng)桿31上，固定活動(dòng)臂2B的連接塊21固定連接于活動(dòng)桿31遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端，拉桿32與活動(dòng)桿31平行且拉桿32的一端固定于滑移活動(dòng)臂 2A的連接塊21上。在連接塊21上設(shè)置有長腰型通孔211，長腰型通孔211的長度方向與活動(dòng)桿31的軸心線方向垂直，在連桿22的側(cè)壁固定設(shè)置有L形的桿狀固定部221，桿狀固定部221 不與連桿22連接的一臂上設(shè)置有螺紋，桿狀固定部221插接在長腰型通孔211內(nèi)，且在桿狀固定部221上螺紋連接有兩螺母，兩螺母分別抵接于連接塊21的兩端，通過長腰型通孔211 的設(shè)置，使得連桿22在包裝袋輸送方向上可以進(jìn)行微調(diào)，使吸盤2在使用時(shí)可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。推拉臂412遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端螺紋連接有套接環(huán)414,活動(dòng)件41上螺紋連接有插接桿413,套接環(huán)414套接于插接桿413上。通過套接環(huán) 414與插接桿413套接的方式來實(shí)現(xiàn)波動(dòng)臂與活動(dòng)件41間的連接，同時(shí)，設(shè)置套接環(huán)414于撥動(dòng)臂61螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)套接環(huán)414可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動(dòng)臂61的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時(shí)其上的兩按壓頭43間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。兩按壓頭 43分別固定設(shè)置于兩滑移塊42上且呈相對設(shè)置，按壓頭43采用橡膠或塑料制成，本實(shí)施例中按壓頭43為采用橡膠制成的圓柱塊。
[〇〇44]為實(shí)現(xiàn)夾持件的靠攏動(dòng)作，兩滑移塊42分別滑移連接于活動(dòng)件41上，兩活動(dòng)件41 與兩活動(dòng)臂做同步、同向運(yùn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)為:設(shè)于同一活動(dòng)件41上的兩滑移塊42間設(shè)置有雙活塞雙向氣缸7,雙活塞雙向氣缸7的兩活塞桿分別與兩滑移塊42連接，兩活塞桿做同步伸出、縮回運(yùn)動(dòng)，通過雙活塞雙向氣缸7上的兩活塞桿做同步伸出、縮回運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩夾持件間的靠攏動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單。
[0045]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1)和吸盤(2)，其特征是:所述機(jī)架 (1)上設(shè)置有兩均安裝有吸盤(2)的活動(dòng)臂，兩所述活動(dòng)臂上的吸盤(2)做同步靠近或遠(yuǎn)離 運(yùn)動(dòng);所述機(jī)架（1)上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于 吸盤(2)的兩側(cè)且隨吸盤(2)做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向吸盤(2)靠攏。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述夾持件包括 兩活動(dòng)件（41)、兩滑移塊（42)和兩按壓頭（43)，兩所述按壓頭（43)分別設(shè)置于兩滑移塊 (42)上且呈相對設(shè)置，兩所述滑移塊（42)分別滑移連接于活動(dòng)件（41)上，兩所述活動(dòng)件 (41)與兩活動(dòng)臂做同步、同向運(yùn)動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)架（1)上 設(shè)置有滑移桿(5)，兩所述活動(dòng)件(41)上均設(shè)置有與滑移桿(5)滑移連接的連接部(411)，兩 所述活動(dòng)件(41)均通過一推拉臂(412)與機(jī)架（1)連接，兩推拉臂(412)與滑移桿(5)平行， 且兩所述活動(dòng)件(41)上的推拉臂(412)沿軸向做反向運(yùn)動(dòng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)架（1)上 設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)且兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6) 的擺動(dòng)方向相反;所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)上均設(shè)置有兩撥動(dòng)臂(61)，所述滑移塊(42)上均設(shè)置有與 轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)軸心線方向相同的滑槽(421)，所述撥動(dòng)臂(61)—端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)上，另一端 插接于滑槽(421)內(nèi)，所述滑槽(421)的寬度大于撥動(dòng)臂(61)沿滑槽(421)寬度方向上的寬 度。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述撥動(dòng)臂(61) 遠(yuǎn)離機(jī)架（1)的一端螺紋連接有套接環(huán)(414)，所述活動(dòng)件(41)上螺紋連接有插接桿(413)， 所述套接環(huán)(414)套接于插接桿(413)上。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述撥動(dòng)臂(61) 遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6 )的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)件(62 )，所述滾動(dòng)件(62 )為滾輪、軸承或滾球。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:每個(gè)所述活動(dòng)件 (41)上均設(shè)有雙活塞雙向氣缸(7)，所述雙活塞雙向氣缸(7)設(shè)于同一活動(dòng)件(41)的兩滑移 塊(42)之間，所述雙活塞雙向氣缸(7)的兩活塞桿分別與兩滑移塊(42)連接，兩所述活塞桿 做同步伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)架（1)上 設(shè)置有活動(dòng)桿(31)，其中一個(gè)所述活動(dòng)臂為滑移連接在活動(dòng)桿(31)上的滑移活動(dòng)臂(2A)， 另一活動(dòng)臂為固定于活動(dòng)桿（31)上的固定活動(dòng)臂（2B)，所述滑移活動(dòng)臂（2A)通過一拉桿 (32)連接于活動(dòng)桿(31)上滑移，所述拉桿(32)與活動(dòng)桿(31)于機(jī)架（1)上做反向運(yùn)動(dòng)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是:所述活動(dòng)桿(31) 和拉桿(32)沿水平方向設(shè)置，所述活動(dòng)臂包括連接塊(21)和連桿（22)，所述連桿(22)垂直 設(shè)置于連接塊(21)上，所述吸盤(2)設(shè)置于連桿(22)上，所述連桿(22)內(nèi)設(shè)置有氣道，所述 吸盤(2)與氣道連通;所述活動(dòng)桿(31)為兩平行設(shè)置的圓桿，所述連接桿上設(shè)置有兩與圓桿 配合的連接孔，所述滑移活動(dòng)臂（2A)的連接塊(21)滑移連接在活動(dòng)桿(31)上，所述固定活 動(dòng)臂(2B)的連接塊(21)固定連接于活動(dòng)桿(31)遠(yuǎn)離機(jī)架（1)的一端，所述拉桿(32)與活動(dòng) 桿(31)平行且拉桿(32)的一端固定于滑移活動(dòng)臂(2A)的連接塊(21)上。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連接塊 (21)上設(shè)置有長腰型通孔(211)，所述長腰型通孔(211)的長度方向與活動(dòng)桿(31)的軸心線 方向垂直，所述連桿(22)安裝于長腰型通孔(211)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205525241SQ201620058264
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】竺培基
【申請人】杭州萬隆果干食品有限公司