專利名稱：焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是焊網(wǎng)機，特別涉及的是焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術的焊網(wǎng)機是將調(diào)直后盤條鋼筋剪切為橫筋和縱筋，將橫筋和縱筋分別輸送到橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中，再從橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中按照規(guī)定的間距分別輸出到網(wǎng)片焊接工作臺，由焊接電極將橫筋和縱筋焊接形成網(wǎng)片。現(xiàn)有技術焊網(wǎng)機鋼筋輸送裝置存在如下缺陷:焊網(wǎng)機的縱筋間距是在輸入鋼筋前設定好的，所以，連續(xù)焊接的多張網(wǎng)片的網(wǎng)格間距是相同的；焊網(wǎng)機的進線塊同樣是提前設定的，改變鋼筋直徑時必須在焊接前調(diào)整不同規(guī)格的進線塊，這樣，不能保證焊網(wǎng)機連續(xù)生產(chǎn)不同鋼筋直徑、網(wǎng)格間距不等的網(wǎng)片。當需要變換規(guī)格時，調(diào)整時間需要較長，存在生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。不能滿足市場需求的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種能輸送任意調(diào)整網(wǎng)片鋼筋的長度、直徑和間距，便于在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網(wǎng)格，具有輸送鋼筋效率高的焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置。解決上述技術問題的技術方案是:一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述鋼筋移動輸送裝置包括:機架，設置在機架下部的鋼筋移動輸入機構(gòu)；設置在機架上部的鋼筋移動輸出機構(gòu)；位于鋼筋移動輸入機構(gòu)側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺；所述鋼筋移動輸入機構(gòu)包括:間隔且并列設置的多個平移輸送裝置，所述多個平移輸送裝置的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋，所述多根鋼筋按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列；所述鋼筋移動輸出機構(gòu)包括:沿垂直于鋼筋軸線方向間隔平行設置有結(jié)構(gòu)相同的多個縱向調(diào)節(jié)梁，在每個縱向調(diào)節(jié)梁的底部分別設置有與多根鋼筋軸線位置相對應的多個夾緊機械手；所述每個縱向調(diào)節(jié)梁的上部設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁連接升降機構(gòu)的升降桿，升降機構(gòu)連接在輸送移動梁下部，所述輸送移動梁上部滑配掛接在機架的上縱梁上并連接輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)設置在機架頂部的上橫梁上，所述上縱梁垂直固定在上橫梁上；所述升降機構(gòu)驅(qū)動橫向調(diào)節(jié)梁、縱向調(diào)節(jié)梁和多個夾緊機械手下移抓住多根鋼筋；輸送移動梁在輸送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下帶動升降機構(gòu)、橫向調(diào)節(jié)梁、縱向調(diào)節(jié)梁和抓住多根鋼筋的多個夾緊機械手沿上縱梁移動，將多根鋼筋至網(wǎng)片焊接工作臺上。本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的鋼筋移動輸入機構(gòu)利用在平移輸送裝置的輸送面上放置鋼筋進行輸送，鋼筋實現(xiàn)自動布置，對鋼筋的直徑，長度能 實現(xiàn)隨意調(diào)整，能在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網(wǎng)格，符合市場需求，生產(chǎn)效率高。
圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1中E-E剖視圖；圖3是圖2中F-F剖視圖?！陡綀D中序號說明》1:機架；la:上縱梁；lb:上橫梁；lc:立柱；2:平移電機；3a:平移主傳動軸；3b:平移從傳動軸；4a:平移主轉(zhuǎn)動輪；4b:平移從轉(zhuǎn)動輪；5:平移傳送帶；6:輸送傳動軸；7:輸送驅(qū)動機構(gòu)；8:輸送移動梁；8c:橫向滑塊；9:升降機構(gòu)；10:橫向調(diào)節(jié)梁；11:縱向調(diào)節(jié)梁；lla:齒條；llb:縱向滑道；llc:橫向滑塊；12:夾緊機械手；13:電機；14:鋼筋；15:齒輪；16:橫向驅(qū)動電機；16a:動力傳輸帶；17a:橫向主動輪；17b:橫向從動輪；18:橫向傳動軸；18a:橫向傳動輪；19:橫向傳送帶；20:鋼筋移動輸入機構(gòu)；21:平移輸送裝置；22:網(wǎng)片焊接工作臺；25:輸送傳送帶；26:輸送主動輪；27:縱向滑塊；28:輸送驅(qū)動電機；29:輸送從動輪；30:鋼筋移動輸出機構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。如圖所示，本實用新型提供一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，所述鋼筋移動輸送裝置包括:機架I， 設置在機架I下部的鋼筋移動輸入機構(gòu)20 ;設置在機架I上部的鋼筋移動輸出機構(gòu)30 ;位于鋼筋移動輸入機構(gòu)20側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺22。所述機架I包括垂直方向設置的四根立柱lc，在立柱Ic頂部焊接兩根位置對稱的上橫梁lb，在兩根上橫梁Ib之間焊接固定兩根上縱梁Ia ;機架I還包括支撐網(wǎng)片焊接工作臺22的支架。所述鋼筋移動輸入機構(gòu)20包括:間隔且并列設置的多個平移輸送裝置21，所述多個平移輸送裝置21的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋14，所述多根鋼筋14按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列。所述鋼筋移動輸出機構(gòu)30包括:沿垂直于鋼筋14軸線方向間隔平行設置有結(jié)構(gòu)相同的多個縱向調(diào)節(jié)梁11，在每個縱向調(diào)節(jié)梁11的底部分別設置有與多根鋼筋14軸線位置相對應的多個夾緊機械手12 ;所述每個縱向調(diào)節(jié)梁11的上部設置有橫向滑塊11c，所述橫向滑塊Ilc滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁10的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁10連接升降機構(gòu)9的升降桿，升降機構(gòu)9連接在輸送移動梁8下部，所述輸送移動梁8上部滑配掛接在上縱梁Ia上并連接輸送驅(qū)動機構(gòu)7，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)7設置在機架I頂部的上橫梁Ib上，所述上縱梁Ia垂直固定在上橫梁Ib上；所述升降機構(gòu)9驅(qū)動橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個夾緊機械手12下移抓住多根鋼筋14 ;輸送移動梁8在輸送驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動下帶動升降機構(gòu)9、橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和抓住多根鋼筋14的多個夾緊機械手12沿上縱梁Ia移動，將多根鋼筋14至網(wǎng)片焊接工作臺22上。所述平移輸送裝置21包括:平移電機2，平移電機2輸出軸通過傳輸帶將動力傳遞到一個平移主轉(zhuǎn)動輪4a上，所述一個平移主轉(zhuǎn)動輪4a中心固定在平移主傳動軸3a上，平移主傳動軸3a被鉸接支撐在機架I上，在平移主傳動軸3a上還安裝有間隔設置結(jié)構(gòu)相同的的多個平移主轉(zhuǎn)動輪4a ;與平移主傳動軸3a位置對應的機架I上支撐有平移從傳動軸3b，在平移從傳動軸3b上鉸接有多個平移從轉(zhuǎn)動輪4b ;平移傳送帶5套裝在位置對應的平移主轉(zhuǎn)動輪4a和平移從轉(zhuǎn)動輪4b上；在平移傳送帶5上支撐并攜帶多根鋼筋14。更具體的說，所述平移主轉(zhuǎn)動輪4a和平移從轉(zhuǎn)動輪4b是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述平移傳送帶5是:鏈條、皮帶、同步帶。所述平移輸送裝置21的輸送面長度可按照焊接網(wǎng)片鋼筋需要的寬度確定；輸入到平移輸送裝置21輸送面上鋼筋的長度、直徑不受限制，鋼筋14的間距隨意調(diào)整，為在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑的鋼筋和不同間距的網(wǎng)格提供方便。所述每個縱向調(diào)節(jié)梁11底部均設置有調(diào)節(jié)夾緊機械手12沿縱向調(diào)節(jié)梁11移動的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括:在所述縱向調(diào)節(jié)梁11底部設置有相互平行的齒條Ila和縱向滑道Ilb ;在所述縱向滑道Ilb上滑配且掛接有縱向滑塊27，在縱向滑塊27上支撐有與齒條Ila嚙合的齒輪15和驅(qū)動齒輪15運轉(zhuǎn)的電機13，在縱向滑塊27底部連接有夾緊機械手12。所述多個縱向調(diào)節(jié)梁11均連接在驅(qū)動其沿橫向調(diào)節(jié)梁10移動的橫向移動機構(gòu)上，所述橫向移動機構(gòu)設置在結(jié)構(gòu)相同位置對稱的兩個橫向調(diào)節(jié)梁10上，其結(jié)構(gòu)包括:設置在其中一個橫向調(diào)節(jié)梁10上的橫向驅(qū)動電機16 ;橫向驅(qū)動電機16輸出軸通過動力傳輸帶16a將動力傳遞到橫向傳動軸18,所述橫向傳動軸18貫穿同一側(cè)的兩個橫向調(diào)節(jié)梁10后其兩端分別固定連接橫向主動輪17a，在同另一側(cè)的兩個橫向調(diào)節(jié)梁10上分別鉸接橫向從動輪17b，橫向傳送帶19套裝在橫向主動輪17a和橫向從動輪17b上；所述多個縱向調(diào)節(jié)梁11固定連接在橫向傳送帶19上。所述橫向主動輪17a和橫向從動輪17b是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述橫向傳送帶19是:鏈條、皮帶、同步帶。所述輸送驅(qū)動機構(gòu)7包括:在機架I頂部支撐兩根位置對稱的上橫梁lb，在其中一根上橫梁Ib上設置有輸送驅(qū)動電機28,輸送驅(qū)動電機28輸出軸連接輸送傳動軸6,輸送傳動軸6鉸接支撐在其中一根上橫梁Ib上,輸送傳動軸6兩端分別連接結(jié)構(gòu)相同的輸送主動輪26 ;輸送傳送帶25套裝在所述輸`送主動輪26和輸送從動輪29上，所述輸送從動輪29與所述輸送主動輪26位置對應并鉸接在另一根上橫梁Ib上；在所述輸送傳送帶25上連接輸送移動梁8。如圖1、圖2所示，本實用新型輸送移動梁8上部滑配掛接在上縱梁Ia的結(jié)構(gòu)是:在上縱梁Ia上設置有倒“T”字形滑軌，輸送移動梁8上部兩側(cè)有滑配裝在倒“T”字形滑軌上的橫向滑塊8c，上述上縱梁Ia倒“T”字形滑軌和橫向滑塊Sc的配合將輸送移動梁8掛接在上縱梁Ia上。所述縱向滑塊27滑配且掛接在縱向滑道Ilb上的結(jié)構(gòu)，同于上縱梁Ia與橫向滑塊8c的配合，在此省略說明。所述夾緊機械手12是市場上外購件氣爪，所述氣爪連通氣源，在氣壓驅(qū)動下其爪能開閉抓起鋼筋和卸掉鋼筋。所述升降機構(gòu)9是:氣缸、油缸、升降螺桿。下面對本實用新型調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動機構(gòu)的工作過程進行如下說明:夾緊機械手12位置調(diào)節(jié)過程如下:為使夾緊機械手12準確的對準平移輸送裝置21輸送面上的鋼筋14，首先啟動電機13使齒輪15轉(zhuǎn)動，齒輪15帶動縱向滑塊27和夾緊機械手12 —起沿縱向調(diào)節(jié)梁11底部的齒條Ila移動，實現(xiàn)調(diào)整夾緊機械手12移動。[0028]多個縱向調(diào)節(jié)梁11位于鋼筋14軸向位置的調(diào)節(jié)過程如下:首先啟動橫向驅(qū)動電機16通過動力傳輸帶16a將動力傳遞到橫向傳動輪18a轉(zhuǎn)動，橫向傳動輪18a固定在橫向傳動軸18上，橫向傳動軸18隨之轉(zhuǎn)動帶動橫向主動輪17a和橫向從動輪17b轉(zhuǎn)動，橫向傳送帶19移動，固定在橫向傳送帶19上的多個縱向調(diào)節(jié)梁11沿橫向調(diào)節(jié)梁10移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)梁11位于鋼筋14軸向位置。所述升降機構(gòu)9和輸送驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動過程如下:首先，升降機構(gòu)9驅(qū)動升降桿向下伸出，橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個夾緊機械手12隨之下移，此時電/氣控制裝置(圖未視)驅(qū)動多個夾緊機械手12動作抓住多根鋼筋14 ;當多個夾緊機械手12抓住鋼筋14后，輸送驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動輸送移動梁8帶動升降機構(gòu)9、橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和抓住多根鋼筋14的多個夾緊機械手12沿上縱梁Ia向網(wǎng)片焊接工作臺22方向移動，當多個夾緊機械手12到達網(wǎng)片焊接工作臺22面上后，電/氣控制裝置(圖未視)驅(qū)動多個夾緊機械手12打開放下多根鋼筋14，隨后升降機構(gòu)9向上提升升降桿，使橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個夾緊機械手12上移復位。落料機構(gòu)(圖未視)將多根鋼筋14放入本實用新型鋼筋移動輸入機構(gòu)20的多個平移輸送裝置21的輸送面，并按照網(wǎng)片規(guī)定的間距落料輸入，再通過鋼筋移動輸出機構(gòu)30將多根排列間距的鋼筋14輸送到網(wǎng) 片焊接工作臺22，實現(xiàn)全自動化鋼筋移動輸送。
權利要求1.一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述鋼筋移動輸送裝置包括:機架(I)，設置在機架(I)下部的鋼筋移動輸入機構(gòu)(20);設置在機架(I)上部的鋼筋移動輸出機構(gòu)(30);位于鋼筋移動輸入機構(gòu)(20)側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺(22);所述鋼筋移動輸入機構(gòu)(20)包括:間隔且并列設置的多個平移輸送裝置(21)，所述多個平移輸送裝置(21)的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋(14)，所述多根鋼筋(14)按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列；所述鋼筋移動輸出機構(gòu)(30)包括:沿垂直于鋼筋(14)軸線方向間隔平行設置有結(jié)構(gòu)相同的多個縱向調(diào)節(jié)梁(11)，在每個縱向調(diào)節(jié)梁(11)的底部分別設置有與多根鋼筋(14)軸線位置相對應的多個夾緊機械手(12);所述每個縱向調(diào)節(jié)梁(11)的上部設置有橫向滑塊(11c)，所述橫向滑塊(He)滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁(10)的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁(10)連接升降機構(gòu)(9)的升降桿，升降機構(gòu)(9)連接在輸送移動梁(8)下部，所述輸送移動梁(8)上部滑配掛接在機架(I)的上縱梁(Ia)上并連接輸送驅(qū)動機構(gòu)(7 )，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)(7 )設置在機架(I)頂部的上橫梁(Ib)上，所述上縱梁(Ia)垂直固定在上橫梁(Ib)上；所述升降機構(gòu)(9)驅(qū)動橫向調(diào)節(jié)梁(10)、縱向調(diào)節(jié)梁(11)和多個夾緊機械手(12)下移抓住多根鋼筋(14);輸送移動梁(8)在輸送驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動下帶動升降機構(gòu)(9)、橫向調(diào)節(jié)梁(10)、縱向調(diào)節(jié)梁(11)和抓住多根鋼筋(14)的多個夾緊機械手(12)沿上縱梁(Ia)移動，將多根鋼筋(14)至網(wǎng)片焊接工作臺(22)上。
2.根據(jù)權利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述平移輸送裝置(21)包括:平移電機(2)，平移電機(2)輸出軸通過傳輸帶將動力傳遞到一個平移主轉(zhuǎn)動輪(4a)上，所述一個平移主轉(zhuǎn)動輪(4a)中心固定在平移主傳動軸(3a)上，平移主傳動軸(3a)被鉸接支撐在機架(I)上，在平移主傳動軸(3a)上還安裝有間隔設置結(jié)構(gòu)相同的多個平移主轉(zhuǎn)動輪(4a);與平移主傳動軸(3a)位置對應的機架(I)上支撐有平移從傳動軸(3b)，在平移從傳動軸(3b)上鉸接有多個平移從轉(zhuǎn)動輪(4b);平移傳送帶(5)套裝在位置對應的平移主轉(zhuǎn)動輪(4a)和平移從轉(zhuǎn)動輪(4b)上；在平移傳送帶(5)上支撐并攜帶多根鋼筋(14)。
3.根據(jù)權利要求2中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述平移主轉(zhuǎn)動輪(4a)和平移從轉(zhuǎn)動輪(4b)是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述平移傳送帶(5)是:鏈條、皮帶、同步帶。`
4.根據(jù)權利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述每個縱向調(diào)節(jié)梁(11)底部均設置有調(diào)節(jié)夾緊機械手(12)沿縱向調(diào)節(jié)梁(11)移動的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括:在所述縱向調(diào)節(jié)梁(11)底部設置有相互平行的齒條(Ila)和縱向滑道(I Ib );在所述縱向滑道(Ilb)上滑配且掛接有縱向滑塊(27 )，在縱向滑塊(27 )上支撐有與齒條(Ila)嚙合的齒輪(15)和驅(qū)動齒輪(15)運轉(zhuǎn)的電機(13)，在縱向滑塊(27)底部連接有夾緊機械手(12)。
5.根據(jù)權利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述多個縱向調(diào)節(jié)梁(11)均連接在驅(qū)動其沿橫向調(diào)節(jié)梁(10)移動的橫向移動機構(gòu)上，所述橫向移動機構(gòu)設置在結(jié)構(gòu)相同位置對稱的兩個橫向調(diào)節(jié)梁(10)上，其結(jié)構(gòu)包括:設置在其中一個橫向調(diào)節(jié)梁(10)上的橫向驅(qū)動電機(16),橫向驅(qū)動電機(16)輸出軸通過動力傳輸帶(16a)將動力傳遞到橫向傳動軸(18)，所述橫向傳動軸(18)貫穿同一側(cè)的兩個橫向調(diào)節(jié)梁(10)后其兩端分別固定連接橫向主動輪(17a)，在同另一側(cè)的兩個橫向調(diào)節(jié)梁(10)上分別鉸接橫向從動輪(17b )，橫向傳送帶(19 )套裝在橫向主動輪(17a)和橫向從動輪(17b )上；所述多個縱向調(diào)節(jié)梁(11)固定連接在橫向傳送帶(19 )上。
6.根據(jù)權利要求5中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述橫向主動輪(17a)和橫向從動輪(17b)是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述橫向傳送帶(19)是:鏈條、皮帶、同步帶。
7.根據(jù)權利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)(7)包括:在機架(I)頂部支撐兩根位置對稱的上橫梁(lb)，在其中一根上橫梁(Ib)上設置有輸送驅(qū)動電機(28),輸送驅(qū)動電機(28)輸出軸連接輸送傳動軸(6),輸送傳動軸(6)鉸接支撐在其中一根上橫梁(Ib)上,輸送傳動軸(6)兩端分別連接結(jié)構(gòu)相同的輸送主動輪(26);輸送傳送帶(25)套裝在所述輸送主動輪(26)和輸送從動輪(29)上，所述輸送從動輪(29 )與所述輸送主動輪(26 )位置對應并鉸接在另一根上橫梁(Ib )上；在所述輸送傳送帶(25 )上連接輸送移動梁(8 )。
8.根據(jù)權利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機械手(12)是氣爪；所述升降·機構(gòu)(9)是:氣缸/油缸、升降螺桿。
專利摘要本實用新型公開一種焊網(wǎng)機的鋼筋移動輸送裝置，所述鋼筋移動輸送裝置包括機架，鋼筋移動輸入機構(gòu)；鋼筋移動輸出機構(gòu)；網(wǎng)片焊接工作臺；鋼筋移動輸入機構(gòu)包括多個平移輸送裝置；所述鋼筋移動輸出機構(gòu)包括多個縱向調(diào)節(jié)梁，在每個縱向調(diào)節(jié)梁底部有多個夾緊機械手；每個縱向調(diào)節(jié)梁上部有橫向滑塊，橫向滑塊滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁底部；橫向調(diào)節(jié)梁連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)連接輸送移動梁下部，輸送移動梁上部滑配掛接在上縱梁上并連接輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)設置在機架的上橫梁上。本實用新型有益效果在平移輸送裝置上對鋼筋直徑，長度實現(xiàn)隨意調(diào)整，能在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑、不同間距的鋼筋網(wǎng)格，符合市場需求，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G25/02GK203094994SQ20132007093
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權日2013年2月6日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司