專利名稱：打火機汽箱的下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
打火機汽箱的下料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種下料裝置，尤其涉及一種打火機汽箱的下料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在對打火機汽箱進行充氣完成后為提高生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)充氣完成的打火機汽箱的全自動下料，且為便于運輸和放置打火機汽箱，應(yīng)當(dāng)將打火機汽箱自動成排插放在插盤中，而如何實現(xiàn)自動地將打火機汽箱成排放在插盤中是應(yīng)當(dāng)予以解決的問題。其中，在成排插放在插盤的操作過程中，如何實現(xiàn)打火機汽箱的移動，如何實現(xiàn)地插放位置的定位，以及如何對使插放依序進行均是應(yīng)當(dāng)解決的問題。以此，為保證生產(chǎn)效益，如何在生產(chǎn)成本較低的前提下，實現(xiàn)將打火機汽箱自動有序地插放在插盤中以便于后續(xù)的生產(chǎn)加工操作，是在生產(chǎn)使用過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種打火機汽箱的下料裝置解決在成排插放在插盤的操作過程中，如何實現(xiàn)打火機汽箱的移動，如何實現(xiàn)地插放位置的定位，以及如何對使插放依序進行的問題。[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:[0005]一種打火機汽箱的下料裝置，包括支撐框架、用于夾持打火機汽箱的下料夾、用于垂直移動下料夾的垂直軌道、用于移動垂直軌道的水平軌道、水平推桿、垂直推桿和對機械手在水平軌道上進行限位的限位機構(gòu)，所述水平軌道固定在支撐框架上，所述垂直軌道垂直設(shè)于所述水平軌道上，所述垂直軌道的端部固定有卡板，所述卡板連接所述水平推桿的活塞桿，所述水平推桿的底座固定在支撐框架的一端上，所述支撐框架的另一端設(shè)有限位機構(gòu)，所述垂直推桿的活塞桿連接下料夾，所述垂直推桿的底座固定在所述卡板上。[0006]進一步改進在于:所述下料夾包括底板、左夾塊、右夾塊、左夾指、右夾指、支桿、上板和移動推桿，所述上板通過支桿連接底板，所述移動推桿的一端固定在上板上，所述移動推桿的另一端連接右夾塊，所述左夾塊固定在所述底板上，所述左夾指固定在所述左夾塊上，所述右夾指固定在所述右夾塊上，所述底板連接所述垂直推桿的活塞桿，所述底板設(shè)于所述垂直軌道上。[0007]進一步改進在于:所述限位機構(gòu)包括邊框、轉(zhuǎn)盤、齒盤、齒板、限位推桿、支立板和若干長度不同的限位柱，所述轉(zhuǎn)盤環(huán)繞連接所述限位柱，所述轉(zhuǎn)盤和齒盤同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤和齒盤活動連接所述邊框，所述齒盤和齒板的齒相嚙合，所述齒板的端部連接限位推桿， 所述限位推桿由支立板固定在邊框上。[0008]進一步改進在于:所述限位柱的數(shù)量為五個。[0009]本實用新型一種打火機汽箱的下料裝置，通過控制下料夾的升降及水平移動，從而在使用下料夾夾持打火機汽箱后，將打火機汽箱移動并插放至插盤中。并設(shè)置限位機 構(gòu)對下料夾的水平移動進行定位，從而實現(xiàn)使用下料夾將打火機汽箱依次插放在插盤中。該種打火機汽箱的下料裝置，通過移動推桿推動右夾塊，從而帶動右夾指向左夾指移動，使左夾指和右夾指并合夾持打火機汽箱，使垂直推桿帶動下料夾在垂直軌道上進行垂直移動， 使水平推桿帶動下料夾在水平軌道上進行水平移動至水平軌道的端部，而設(shè)置在水平軌道上的限位機構(gòu)的限位柱對下料夾進行定位，使下料夾準(zhǔn)確插放打火機汽箱。限位機構(gòu)中的限位推桿帶動齒板的移動，進而帶動齒盤和轉(zhuǎn)盤的同時轉(zhuǎn)動，使不同長度的限位柱對下料夾進行定位。[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種打火機汽箱的下料裝置，能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，無需人員操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。該種打火機汽箱的下料裝置，通過設(shè)置的下料夾夾持生產(chǎn)完成的打火機汽箱，并通過下料夾的升降與水平移動實現(xiàn)打火機的移動，同時設(shè)置限位機構(gòu)，通過限位機構(gòu)的限位柱對下料夾水平移動位置進行定位，從而保證下料夾能夠準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放在插盤中，而通過設(shè)置若干不同長度的限位柱，通過轉(zhuǎn)換長度不同的限位柱實現(xiàn)不同水平位置的定位，從而保證下料裝置的持續(xù)生產(chǎn)使用，保證生產(chǎn)效益的提高。


[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實用新型實施例下料夾的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3是本實用新型實施例限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]其中:1_支撐框架，2-下料夾，3-限位機構(gòu)，4-垂直軌道，5-水平軌道，6_水平推桿，7-垂直推桿,8-卡板；[0015]201-底板，202-左夾塊，203-右夾塊，204-左夾指，205-右夾指，206-支桿， 207-上板，208-移動推桿；[0016]301-邊框，302-轉(zhuǎn)盤，303-齒盤，304-齒板，305-限位推桿，306-支立板，307-限位柱。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。[0018]如圖1所示，本實施例提供一種打火機汽箱的下料裝置，包括支撐框架1、用于夾持打火機汽箱的下料夾2、用于垂直移動下料夾2的垂直軌道4、用于移動垂直軌道4的水平軌道5、水平推桿6、垂直推桿7和對機械手在水平軌道5上進行限位的限位機構(gòu)3，所述水平軌道5固定在支撐框架I上，所述垂直軌道4垂直設(shè)于所述水平軌道5上，所述垂直軌道4的端部固定有卡板8，所述卡板8連接所述水平推桿6的活塞桿，所述水平推桿6的底座固定在支撐框架I的一端上，所述支撐框架I的另一端設(shè)有限位機構(gòu)3，所述垂直推桿7 的活塞桿連接下料夾2，所述垂直推桿7的底座固定在所述卡板8上。如圖2所示，所述下料夾2包括底板201、左夾塊202、右夾塊203、左夾指204、右夾指205、支桿206、上板207和移動推桿208，所述上板207通過支桿206連接底板201，所述移動推桿208的一端固定在上板207上，所述移動推桿208的另一端連接右夾塊203，所 述左夾塊202固定在所述底板 201上，所述左夾指204固定在所述左夾塊202上，所述右夾指205固定在所述右夾塊203 上，所述底板201連接所述垂直推桿7的活塞桿，所述底板201設(shè)于所述垂直軌道4上。如圖3所示，所述限位機構(gòu)3包括邊框301、轉(zhuǎn)盤302、齒盤303、齒板304、限位推桿305、支立板306和五個長度均勻變化的限位柱307，所述轉(zhuǎn)盤302均勻環(huán)繞連接所述限位柱307，每兩個相鄰限位柱307設(shè)置為以轉(zhuǎn)盤302中軸心成72度夾角，所述轉(zhuǎn)盤302和齒盤303同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤302和齒盤303活動連接所述邊框301，所述齒盤303和齒板304的齒相嚙合，所述齒板304的端部連接限位推桿305，所述限位推桿305由支立板306固定在邊框301 上。[0019]本實施例一種打火機汽箱的下料裝置，通過控制下料夾2的升降及水平移動，從而在使用下料夾2夾持打火機汽箱后，將打火機汽箱移動并插放至插盤中。并設(shè)置限位機構(gòu)3對下料夾2的水平移動進行定位，從而實現(xiàn)使用下料夾2將打火機汽箱依次插放在插盤中。該種打火機汽箱的下料裝置，通過移動推桿208推動右夾塊203，從而帶動右夾指205 向左夾指204移動，使左夾指204和右夾指205并合夾持打火機汽箱，使垂直推桿7帶動下料夾2在垂直軌道4上進行垂直移動，使水平推桿6帶動下料夾2在水平軌道5上進行水平移動至水平軌道5的端部，而設(shè)置在水平軌道5上的限位機構(gòu)3的限位柱307對下料夾 2進行定位，使下料夾2準(zhǔn)確插放打火機汽箱。限位機構(gòu)3中的限位推桿305帶動齒板304 的移動，進而帶動齒盤303和轉(zhuǎn)盤302的同時轉(zhuǎn)動，使不同長度的限位柱307對下料夾2進行定位。[0020]本實施例的有益效果是:本實施例一種打火機汽箱的下料裝置，能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，無需人員操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。該種打火機汽箱的下料裝置，通過設(shè)置的下料夾夾持生產(chǎn)完成的打火機汽箱，并通過下料夾的升降與水平移動實現(xiàn)打火機的移動，同時設(shè)置限位機構(gòu)，通過限位機構(gòu)的限位柱對下料夾水平移動位置進行定位，從而保證下料夾能夠準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放在插盤中，而通過設(shè)置不同長度的限位柱，通過轉(zhuǎn)換長度不同的限位柱實現(xiàn)不同水平位置的定位，從而保證·下料裝置的持續(xù)生產(chǎn)使用，保證生產(chǎn)效益的提高。
權(quán)利要求1.一種打火機汽箱的下料裝置，其特征在于:包括支撐框架(I)、用于夾持打火機汽箱的下料夾(2)、用于垂直移動下料夾(2)的垂直軌道(4)、用于移動垂直軌道(4)的水平軌道 (5 )、水平推桿(6 )、垂直推桿(7 )和對機械手在水平軌道(5 )上進行限位的限位機構(gòu)(3 )，所述水平軌道(5 )固定在支撐框架(I)上，所述垂直軌道(4 )垂直設(shè)于所述水平軌道(5 )上， 所述垂直軌道(4)的端部固定有卡板(8)，所述卡板(8)連接所述水平推桿(6)的活塞桿，所述水平推桿(6)的底座固定在支撐框架(I)的一端上，所述支撐框架(I)的另一端設(shè)有限位機構(gòu)(3 )，所述垂直推桿(7 )的活塞桿連接下料夾(2 )，所述垂直推桿(7 )的底座固定在所述卡板(8)上。
2.如權(quán)利要求1所述的打火機汽箱的下料裝置，其特征在于:所述下料夾(2)包括底板 (201)、左夾塊(202)、右夾塊(203)、左夾指(204)、右夾指(205)、支桿(206)、上板(207)和移動推桿(208 )，所述上板(207 )通過支桿(206 )連接底板(201)，所述移動推桿(208 )的一端固定在上板(207 )上，所述移動推桿(208 )的另一端連接右夾塊(203 )，所述左夾塊(202 ) 固定在所述底板(201)上，所述左夾指(204 )固定在所述左夾塊(202 )上，所述右夾指(205 ) 固定在所述右夾塊(203)上，所述底板(201)連接所述垂直推桿(7)的活塞桿，所述底板 (201)設(shè)于所述垂直軌道(4)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的打火機汽箱的下料裝置，其特征在于:所述限位機構(gòu)(3)包括邊框(301)、轉(zhuǎn)盤(302)、齒盤(303)、齒板(304)、限位推桿(305)、支立板(306)和若干長度不同的限位柱(307 )，所述轉(zhuǎn)盤(302 )環(huán)繞連接所述限位柱(307 )，所述轉(zhuǎn)盤(302 )和齒盤 (303)同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤(302)和齒盤(303)活動連接所述邊框(301)，所述齒盤(303)和齒板(304)的齒相嚙合，所述齒板(304)的端部連接限位推桿(305)，所述限位推桿(305)由支立板(306)固定在邊框(301)上。
4.如權(quán)利 要求3所述的打火機汽箱的下料裝置，其特征在于:所述限位柱(307)的數(shù)量為五個。
專利摘要本實用新型提供一種打火機汽箱的下料裝置，包括支撐框架、用于夾持打火機汽箱的下料夾、用于垂直移動下料夾的垂直軌道、用于移動垂直軌道的水平軌道、水平推桿、垂直推桿和對機械手在水平軌道上進行限位的限位機構(gòu)，所述水平軌道固定在支撐框架上，所述垂直軌道垂直設(shè)于所述水平軌道上，所述垂直軌道的端部固定有卡板，所述卡板連接所述水平推桿的活塞桿，所述水平推桿的底座固定在支撐框架的一端上，所述支撐框架的另一端設(shè)有限位機構(gòu)，所述垂直推桿的活塞桿連接下料夾，所述垂直推桿的底座固定在所述卡板上；該種下料裝置，能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，無需人員操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/91GK203143684SQ20132011581
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者白家寶, 梁新亞, 王增國 申請人:郎溪東海光電科技有限公司