本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種振動盤分料送料電焊及下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，焊接裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，而常規(guī)的焊接工作還是以人工將所需要的焊接組件進行移動搬運再進行組合焊接，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率，這種操作方式已經(jīng)逐漸被市場所淘汰。

而對于焊接組件的出料分料送料對于目前社會來說十分有必要，但是現(xiàn)有的分料送料裝置結(jié)構(gòu)過于復雜，分料送料效率低下，效果較差，而且部分焊接設(shè)備還存在焊接準確度低的缺陷。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種振動盤分料送料電焊及下料裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種振動盤分料送料電焊及下料裝置，包括機架臺面板，所述振動盤分料送料電焊及下料裝置還包括用于振動出料五金片的振動盤裝置、用于五金片分料的分料組件、用于翻轉(zhuǎn)五金片的旋轉(zhuǎn)組件、用于將五金片與機殼焊接的碰焊組件以及用于抓取移動五金片和機殼組合件的取料組件，所述振動盤裝置固定于所述機架臺面板上端左側(cè)，所述振動盤裝置包括振動盤以及設(shè)置于所述振動盤下端的振動盤底板，所述振動盤底板上端固定有若干支撐塊，所述支撐塊頂部與所述振動盤底部連接，所述振動盤出料口處連接有出料導軌，所述出料導軌與所述所述振動盤相切，所述出料導軌末端設(shè)有分料組件；

所述分料組件位于出料導軌右側(cè)，所述分料組件包括直振出料裝置以及分料裝置，所述直振出料裝置包括直振送料器基座以及固定于所述直振送料器基座上端的直振送料器，所述直振送料器上端設(shè)有直振安裝板連板，所述直振安裝板連板上端設(shè)有直振槽，所述直振槽表面中間部位開設(shè)有五金片通道，所述五金片通道上端緊固有兩條直振壓條，兩條直振壓條之間留有縫隙，所述出料導軌右側(cè)末端與所述五金片通道連接，所述分料裝置包括分料座和設(shè)置于所述分料座上端的五金片移動裝置，所述五金片移動裝置包括分料滑軌、安裝于所述分料滑軌上端的分料滑塊以及安裝于所述分料滑塊上端的分料滑塊安裝板，所述分料滑塊安裝板前側(cè)連接有接頭，所述接頭前側(cè)通過聯(lián)軸器與氣缸連接，所述分料滑塊安裝板上端還設(shè)有l(wèi)形分料板，所述l形分料板表面開具有五金片出料槽，所述l形分料板還與直振槽接觸，所述l形分料板右側(cè)還設(shè)有限位板，所述分料滑塊安裝板后側(cè)還設(shè)有推料氣缸安裝板，所述推料氣缸安裝板頂端固定有推料氣缸固定板，所述推料氣缸固定板前端固定有推料氣缸，所述推料氣缸活塞桿右側(cè)連接有推料板，所述推料板右側(cè)面開設(shè)有嵌槽，所述嵌槽內(nèi)嵌設(shè)有推料桿，所述推料桿底部為推料手柄，所述推料手柄在所述五金片出料槽處進行左右移動，所述l形分料板右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)組件基座以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件基座上端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)組件基座包括設(shè)置于所述機架臺面板上端旋轉(zhuǎn)底板以及與所述旋轉(zhuǎn)底板垂直連接的兩塊旋轉(zhuǎn)豎板，所述旋轉(zhuǎn)豎板上端連接有旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板上端緊固有旋轉(zhuǎn)組件導軌，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板表面前后兩端均垂直固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌上端安裝有旋轉(zhuǎn)組件滑塊，所述旋轉(zhuǎn)組件滑塊上端緊固有旋轉(zhuǎn)組件推動板，前側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下端開設(shè)有氣缸孔，前側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上端開設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸孔，所述氣缸孔處安裝有氣缸，氣缸活塞桿末端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)組件推動板連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸孔外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及與旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸中間外部套設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊均開具有凸形槽，所述旋轉(zhuǎn)塊左右兩側(cè)均設(shè)有帶動塊，所述帶動塊頂部具有圓弧凹座，所述帶動塊底部連接有帶動主塊，所述帶動主塊下端固定有連接板，所述連接板還與所述旋轉(zhuǎn)組件推動板連接；

所述碰焊組件包括碰焊機構(gòu)以及設(shè)置于所述碰焊機構(gòu)右側(cè)的機殼固定機構(gòu)，所述碰焊機構(gòu)位于振動盤裝置和分料組件后側(cè)，所述機殼固定機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)組件右側(cè)，所述碰焊機構(gòu)包括碰焊機壓頭面安裝底板，所述碰焊機壓頭面安裝底板通過螺栓緊固于機架臺面板上端，所述碰焊機壓頭面安裝底板上端連接有兩塊碰焊機上連接板，所述碰焊機上連接板上端連接有碰焊機壓頭面安裝板，所述碰焊機壓頭面安裝板上端固定有碰焊機上壓頭，所述碰焊機上壓頭右側(cè)固定有碰焊機焊頭下鎖塊，所述碰焊機焊頭下鎖塊上端設(shè)有碰焊機上鎖塊，所述碰焊機焊頭下鎖塊與所述碰焊機焊頭上鎖塊之間設(shè)有碰焊機碰頭，所述碰焊機碰頭右側(cè)連接有碰焊機連接桿，所述碰焊機碰頭在所述旋轉(zhuǎn)軸上端進行左右方向的位移，所述機殼固定機構(gòu)包括機殼固定基座、設(shè)置于所述機殼固定基座上端的絕緣板、設(shè)置于所述絕緣板上端的兩塊銅連接板以及設(shè)置于所述銅連接板上端的機殼夾具板，所述機殼夾具板上端固定有機殼；

所述取料組件包括取料組件支撐座、固定于所述取料組件支撐座上端的旋轉(zhuǎn)氣缸一以及連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸一活塞桿上端的旋轉(zhuǎn)軸一，所述旋轉(zhuǎn)軸一頂部連接有圓盤，所述圓盤表面開具有若干螺紋通孔，所述圓盤上端通過螺栓旋轉(zhuǎn)緊固有手臂，所述手臂上端還連接有手臂連接板，所述手臂兩側(cè)均固定有抓取機械手固定板，所述抓取機械手固定板也與手臂連接板連接，所述抓取機械手固定板表面固定有升降氣缸，所述升降氣缸活塞桿底端連接有升降推塊，所述升降推塊下端設(shè)有手指氣缸安裝板，所述升降推塊嵌設(shè)于手指氣缸安裝板處，所述手指氣缸安裝板下端緊固有旋轉(zhuǎn)氣缸二，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二活塞桿末端連接有手指氣缸，所述手指氣缸處設(shè)有氣動手指。

進一步的，所述直振送料器基座包括一通過螺釘緊固于所述機架臺面板上端的基座底板，所述基座底板上端垂直連接有兩塊基座支撐板，所述基座支撐板上端固定有基座頂板，所述基座頂板表面四個角處均開設(shè)有螺紋孔，所述直振送料器底部對應(yīng)螺紋孔處具有通孔，螺栓穿過通孔與螺紋孔旋接并使得直振送料器底部與基座頂板緊固連接。

進一步的，所述分料座包括分料底板，所述分料底板表面前后兩側(cè)均固定有分料豎板一，所述分料豎板一上側(cè)開設(shè)有兩個螺紋孔一，所述分料豎板一背面上側(cè)開具有滑槽，分料豎板二下側(cè)開設(shè)有兩個螺紋孔二，所述滑槽上端通過螺栓螺帽緊固有分料豎板二，所述分料豎板頂部固定有導軌安裝板，所述分料滑軌安裝于導軌安裝板上端，所述導軌安裝板表面前側(cè)固定有氣缸安裝板，所述氣缸安裝于氣缸安裝板處，所述限位板底部固定于導軌安裝板上端，所述推料氣缸安裝板固定于所述導軌安裝板后側(cè)上端。

進一步的，所述五金片包括主體板，所述主體板一側(cè)焊接有連桿。

振動盤將五金片振動出料，五金片移動至出料導軌處，由于五金片的不斷出料使得五金片在出料導軌處繼續(xù)向右側(cè)移動，從而使得五金片移動至分料組件處，五金片在分料組件處的直振出料裝置處振動送料直至五金片通道末端，此時，五金片移動至l形分料板處，氣缸控制l形分料板向內(nèi)側(cè)移動，當l形分料板移動至設(shè)定的位置后，推動氣缸工作將五金片推動并固定于旋轉(zhuǎn)塊處，旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，使得五金片達到碰焊的指定位置令五金片與機殼解除，同時，碰焊組件對五金片與機殼進行焊接工作，當完成焊接工作后，取料組件處的手指氣缸控制氣動手指夾取組合件并通過旋轉(zhuǎn)氣缸一旋轉(zhuǎn)將組合件移動至組合件放置地。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、該種振動盤分料送料電焊及下料裝置是集振動盤裝置、分料組件、旋轉(zhuǎn)組件、碰焊組件和取料組件為一體的設(shè)備，自動化集成度高，采用智能化的操作方式，有利于提升工作效率，提高焊接準確度，節(jié)約生產(chǎn)成本；

2、該種振動盤分料送料電焊及下料裝置對于焊接方式采取了調(diào)整，摒棄了原有的人工焊接，而且由于五金片與機殼焊接的特殊性，需要對五金片進行翻轉(zhuǎn)，本發(fā)明很好地完成了這一項任務(wù)，提升了焊接精確度，分料組件結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，分料效率高，有利于提升工作效率；

3、該種振動盤分料送料電焊及下料裝置的取料組件結(jié)構(gòu)新穎，旋轉(zhuǎn)氣缸一帶動手臂進行360度的旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)氣缸二可以帶動氣缸手指進行360度的旋轉(zhuǎn)，可以全方位的進行取料工作，可調(diào)節(jié)性強，十分靈活。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種振動盤分料送料電焊及下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是振動盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是分料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是碰焊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是取料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-機架臺面板；2-振動盤裝置；3-分料組件；4-旋轉(zhuǎn)組件；5-碰焊組件；6-取料組件；7-出料導軌；21-振動盤；22-振動盤底板；23-支撐塊；31-直振出料裝置；32-分料裝置；33-推料氣缸安裝板；34-推料氣缸固定板；35-推料氣缸；36-推料板；37-推料桿；311-直振送料器基座；312-直振送料器；313-直振安裝板連板；314-直振槽；315-直振壓條；321-分料座；322-五金片移動裝置；3111-基座底板；3112-基座支撐板；3113-基座頂板；3211-分料底板；3212-分料豎板一；3213-分料豎板二；3214-導軌安裝板；3215-氣缸安裝板；3221-分料滑軌；3222-分料滑塊；3223-分料滑塊安裝板；3224-接頭；3225-氣缸；3226-l形分料板；3227-限位板；41-旋轉(zhuǎn)組件基座；42-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；411-旋轉(zhuǎn)底板；412-旋轉(zhuǎn)豎板；413-旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板；414-旋轉(zhuǎn)組件導軌；415-旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板；416-旋轉(zhuǎn)組件滑塊；417-旋轉(zhuǎn)組件推動板；418-氣缸；421-旋轉(zhuǎn)氣缸；422-旋轉(zhuǎn)軸；423-旋轉(zhuǎn)塊；424-帶動塊；425-帶動主塊；426-連接板；51-碰焊機構(gòu)；52-機殼固定機構(gòu)；511-碰焊機壓頭面安裝底板；512-碰焊機上連接板；513-碰焊機壓頭面安裝板；514-碰焊機上壓頭；515-碰焊機焊頭下鎖塊；516-碰焊機焊頭上鎖塊；517-碰焊機焊頭；518-碰焊機連接桿；521-機殼固定基座；522-絕緣板；523-銅連接板；524-機殼夾具板；525-機殼；61-取料組件支撐座；62-旋轉(zhuǎn)氣缸一；63-旋轉(zhuǎn)軸一；64-圓盤；65-手臂；66-手臂連接板；67-抓取機械手固定板；671-升降氣缸；672-升降推塊；673-手指氣缸安裝板；674-旋轉(zhuǎn)氣缸二；675-手指氣缸；676-氣動手指。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提出的一種振動盤分料送料電焊及下料裝置，包括機架臺面板1，所述振動盤分料送料電焊及下料裝置還包括用于振動出料五金片的振動盤裝置2、用于五金片分料的分料組件3、用于翻轉(zhuǎn)五金片的旋轉(zhuǎn)組件4、用于將五金片與機殼焊接的碰焊組件5以及用于抓取移動五金片和機殼組合件的取料組件6，所述振動盤裝置2固定于所述機架臺面板1上端左側(cè)，所述振動盤裝置2包括振動盤21以及設(shè)置于所述振動盤21下端的振動盤底板22，所述振動盤底板22上端固定有若干支撐塊23，所述支撐塊23頂部與所述振動盤21底部連接，所述振動盤21出料口處連接有出料導軌7，所述出料導軌7與所述所述振動盤21相切，所述出料導軌7末端設(shè)有分料組件3；

所述分料組件3位于出料導軌7右側(cè)，所述分料組件3包括直振出料裝置31以及分料裝置32，所述直振出料裝置31包括直振送料器基座311以及固定于所述直振送料器基座311上端的直振送料器312，所述直振送料器312上端設(shè)有直振安裝板連板313，所述直振安裝板連板313上端設(shè)有直振槽314，所述直振槽314表面中間部位開設(shè)有五金片通道，所述五金片通道上端緊固有兩條直振壓條315，兩條直振壓條315之間留有縫隙，所述出料導軌7右側(cè)末端與所述五金片通道連接，所述分料裝置32包括分料座321和設(shè)置于所述分料座321上端的五金片移動裝置322，所述五金片移動裝置322包括分料滑軌3221、安裝于所述分料滑軌3221上端的分料滑塊3222以及安裝于所述分料滑塊3222上端的分料滑塊安裝板3223，所述分料滑塊安裝板3223前側(cè)連接有接頭3224，所述接頭3224前側(cè)通過聯(lián)軸器與氣缸3225連接，所述分料滑塊安裝板3223上端還設(shè)有l(wèi)形分料板3226，所述l形分料板3226表面開具有五金片出料槽，所述l形分料板3226還與直振槽314接觸，所述l形分料板3226右側(cè)還設(shè)有限位板3227，所述分料滑塊安裝板3223后側(cè)還設(shè)有推料氣缸安裝板33，所述推料氣缸安裝板33頂端固定有推料氣缸固定板34，所述推料氣缸固定板34前端固定有推料氣缸35，所述推料氣缸35活塞桿右側(cè)連接有推料板36，所述推料板36右側(cè)面開設(shè)有嵌槽，所述嵌槽內(nèi)嵌設(shè)有推料桿37，所述推料桿37底部為推料手柄，所述推料手柄在所述五金片出料槽處進行左右移動，所述l形分料板3226右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件4；

所述旋轉(zhuǎn)組件4包括旋轉(zhuǎn)組件基座41以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件基座41上端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42，所述旋轉(zhuǎn)組件基座41包括設(shè)置于所述機架臺面板1上端旋轉(zhuǎn)底板411以及與所述旋轉(zhuǎn)底板411垂直連接的兩塊旋轉(zhuǎn)豎板412，所述旋轉(zhuǎn)豎板412上端連接有旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板413，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板413上端緊固有旋轉(zhuǎn)組件導軌414，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌安裝板413表面前后兩端均垂直固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415，所述旋轉(zhuǎn)組件導軌414上端安裝有旋轉(zhuǎn)組件滑塊416，所述旋轉(zhuǎn)組件滑塊416上端緊固有旋轉(zhuǎn)組件推動板417，前側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415下端開設(shè)有氣缸孔，前側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415上端開設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸孔，所述氣缸孔處安裝有氣缸418，氣缸418活塞桿末端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)組件推動板417連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸孔外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸421，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42包括旋轉(zhuǎn)氣缸421以及與旋轉(zhuǎn)氣缸421活塞桿連接的旋轉(zhuǎn)軸422，所述旋轉(zhuǎn)軸422通過法蘭盤固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸422中間外部套設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊423，所述旋轉(zhuǎn)塊423均開具有凸形槽，所述旋轉(zhuǎn)塊423左右兩側(cè)均設(shè)有帶動塊424，所述帶動塊424頂部具有圓弧凹座，所述帶動塊424底部連接有帶動主塊425，所述帶動主塊425下端固定有連接板426，所述連接板426還與所述旋轉(zhuǎn)組件推動板417連接；

所述碰焊組件5包括碰焊機構(gòu)51以及設(shè)置于所述碰焊機構(gòu)51右側(cè)的機殼固定機構(gòu)52，所述碰焊機構(gòu)51位于振動盤裝置2和分料組件3后側(cè)，所述機殼固定機構(gòu)52位于旋轉(zhuǎn)組件4右側(cè)，所述碰焊機構(gòu)51包括碰焊機壓頭面安裝底板511，所述碰焊機壓頭面安裝底板511通過螺栓緊固于機架臺面板1上端，所述碰焊機壓頭面安裝底板511上端連接有兩塊碰焊機上連接板512，所述碰焊機上連接板512上端連接有碰焊機壓頭面安裝板513，所述碰焊機壓頭面安裝板513上端固定有碰焊機上壓頭514，所述碰焊機上壓頭514右側(cè)固定有碰焊機焊頭下鎖塊515，所述碰焊機焊頭下鎖塊515上端設(shè)有碰焊機上鎖塊516，所述碰焊機焊頭下鎖塊515與所述碰焊機焊頭上鎖塊516之間設(shè)有碰焊機碰頭517，所述碰焊機碰頭517右側(cè)連接有碰焊機連接桿518，所述碰焊機碰頭517在所述旋轉(zhuǎn)軸422上端進行左右方向的位移，所述機殼固定機構(gòu)52包括機殼固定基座521、設(shè)置于所述機殼固定基座521上端的絕緣板522、設(shè)置于所述絕緣板522上端的兩塊銅連接板523以及設(shè)置于所述銅連接板523上端的機殼夾具板524，所述機殼夾具板524上端固定有機殼525；

所述取料組件6包括取料組件支撐座61、固定于所述取料組件支撐座61上端的旋轉(zhuǎn)氣缸一62以及連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸一62活塞桿上端的旋轉(zhuǎn)軸一63，所述旋轉(zhuǎn)軸一63頂部連接有圓盤64，所述圓盤64表面開具有若干螺紋通孔，所述圓盤64上端通過螺栓旋轉(zhuǎn)緊固有手臂65，所述手臂65上端還連接有手臂連接板66，所述手臂65兩側(cè)均固定有抓取機械手固定板67，所述抓取機械手固定板67也與手臂連接板66連接，所述抓取機械手固定板67表面固定有升降氣缸671，所述升降氣缸671活塞桿底端連接有升降推塊672，所述升降推塊672下端設(shè)有手指氣缸安裝板673，所述升降推塊672嵌設(shè)于手指氣缸安裝板673處，所述手指氣缸安裝板673下端緊固有旋轉(zhuǎn)氣缸二674，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二674活塞桿末端連接有手指氣缸675，所述手指氣缸675處設(shè)有氣動手指676。

進一步的，所述直振送料器基座311包括一通過螺釘緊固于所述機架臺面板1上端的基座底板3111，所述基座底板3111上端垂直連接有兩塊基座支撐板3112，所述基座支撐板3112上端固定有基座頂板3113，所述基座頂板3113表面四個角處均開設(shè)有螺紋孔，所述直振送料器312底部對應(yīng)螺紋孔處具有通孔，螺栓穿過通孔與螺紋孔旋接并使得直振送料器312底部與基座頂板3113緊固連接。

進一步的，所述分料座321包括分料底板3211，所述分料底板3211表面前后兩側(cè)均固定有分料豎板一3212，所述分料豎板一3212上側(cè)開設(shè)有兩個螺紋孔一，所述分料豎板一3212背面上側(cè)開具有滑槽，分料豎板二3213下側(cè)開設(shè)有兩個螺紋孔二，所述滑槽上端通過螺栓螺帽緊固有分料豎板二3213，所述分料豎板3213頂部固定有導軌安裝板3214，所述分料滑軌3221安裝于導軌安裝板3214上端，所述導軌安裝板3214表面前側(cè)固定有氣缸安裝板3215，所述氣缸3225安裝于氣缸安裝板3215處，所述限位板3227底部固定于導軌安裝板3214上端，所述推料氣缸安裝板33固定于所述導軌安裝板3214后側(cè)上端。

進一步的，所述五金片包括主體板，所述主體板一側(cè)焊接有連桿。

振動盤將五金片振動出料，五金片移動至出料導軌處，由于五金片的不斷出料使得五金片在出料導軌處繼續(xù)向右側(cè)移動，從而使得五金片移動至分料組件處，五金片在分料組件處的直振出料裝置處振動送料直至五金片通道末端，此時，五金片移動至l形分料板處，氣缸控制l形分料板向內(nèi)側(cè)移動，當l形分料板移動至設(shè)定的位置后，推動氣缸工作將五金片推動并固定于旋轉(zhuǎn)塊處，旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，使得五金片達到碰焊的指定位置令五金片與機殼解除，同時，碰焊組件對五金片與機殼進行焊接工作，當完成焊接工作后，取料組件處的手指氣缸控制氣動手指夾取組合件并通過旋轉(zhuǎn)氣缸一旋轉(zhuǎn)將組合件移動至組合件放置地。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。