升降式托料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降式托料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。升降式托料機(jī)構(gòu)包括：底板，底板上方設(shè)有二根立柱；固定于立柱上端的固定板；設(shè)有主動輪的電機(jī)組件；設(shè)于固定板上方的托料板；若干根導(dǎo)向桿，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；螺母座，設(shè)有從動輪，從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接。本實用新型使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，使得機(jī)械手或機(jī)器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機(jī)器人或機(jī)械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置實現(xiàn)了FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率。
【專利說明】升降式托料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種托料機(jī)構(gòu)和收料裝置，更具體地說是指一種升降式托料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在將安裝完畢的物料進(jìn)行收集時，通常采用一種托料板或托料盤來承接；但當(dāng)送料工具(比如機(jī)器人)的送料距離是固定不變，而托料板位置也是固定的話，二者之間會有很大的距離，物料最少的時候，距離最大，此時物料被放至托料板時，在一個自由落體的移動過程中，位置極有可能發(fā)生較大的變化，導(dǎo)致放置在托料板上的物料，最終呈現(xiàn)出凌亂不堪的情況。在自動化生產(chǎn)過程中，各種機(jī)械手或機(jī)器人的抓取工具或夾具，對物料的擺放或堆放要求十分地嚴(yán)格，以便其能快速識別和抓取。
[0003]因此，有必要開發(fā)出可以一種用于可活動變化的托料機(jī)構(gòu)，以實時調(diào)節(jié)高度，以利于機(jī)器人將物料準(zhǔn)確地放在托料板上。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于升降式托料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]升降式托料機(jī)構(gòu)，包括:底板，底板上方設(shè)有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；電機(jī)組件，包括固定于固定板側(cè)邊的安裝板和設(shè)于安裝板上的電機(jī)；所述電機(jī)的輸出端設(shè)有主動輪；托料板，設(shè)于固定板的上方；導(dǎo)向桿，為若干根，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與位于固定板下方的下聯(lián)接板固定聯(lián)接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件，所述螺母組合件的下端設(shè)有從動輪，中心設(shè)有螺母孔，所述的從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接，所述螺桿的下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；其中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件旋轉(zhuǎn)；螺母組合件的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿，構(gòu)成螺桿上下的移動，螺桿的移動帶動下聯(lián)接板、導(dǎo)向桿和托料板的上下移動。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的固定板設(shè)有若干根向上延伸的導(dǎo)料桿，所述的托料板上設(shè)有若干個用于穿過導(dǎo)料桿的導(dǎo)料桿孔。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的從動輪為從動鏈輪，所述的主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:其中一根立柱上設(shè)有定位板，所述的定位板設(shè)有若干個定位槽，所述的下聯(lián)接板設(shè)有接近傳感器。
[0010]導(dǎo)電膜組件的收料裝置，包括底座，及設(shè)于底座上的機(jī)器人和托料機(jī)構(gòu)，所述的托料機(jī)構(gòu)為前述的升降式托料機(jī)構(gòu)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人設(shè)于底座中間，機(jī)器人的后側(cè)為所述的托料機(jī)構(gòu)；機(jī)器人的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端；所述出料端設(shè)有斜面導(dǎo)料板，斜面導(dǎo)料板的下端設(shè)有擋料板。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述機(jī)器人的活動端設(shè)有吸料夾頭，所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人；所述的底座上設(shè)有用于固定機(jī)器人的安裝柱。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為二臺，所述的托料機(jī)構(gòu)為二個；所述的出料端為二個。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型采用可以上下升降的托料板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的增加而逐級下降，使托料板上的承料面與抓取工具之間保持不變，使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，特別適合于片狀或板狀物料的自動堆放，使得機(jī)械手或機(jī)器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機(jī)器人或機(jī)械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置采用機(jī)器人從導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端逐個將FPC導(dǎo)電膜組件送至升降式托料機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)了 FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率，易于實現(xiàn)鍵盤產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型升降式托料機(jī)構(gòu)具體實施例的立體圖；
[0017]圖2為圖1的另外一個角度的立體圖；
[0018]圖3為圖1的又一 個角度的立體圖；
[0019]圖4為本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置具體實施例的立體圖；
[0020]圖5為圖4的另外一個角度的立體圖。
[0021]附圖標(biāo)記
[0022]10底板11立柱[0023]12固定板120導(dǎo)向孔[0024]121導(dǎo)料桿13電機(jī)組件[0025]131安裝板1311豎向板[0026]1312橫向板1313鏈條孔[0027]132電機(jī)133主動輪[0028]14托料板140導(dǎo)料桿孔[0029]15導(dǎo)向桿16下聯(lián)接板[0030]20螺母座21螺母組合件[0031]22從動輪28螺桿[0032]29鏈條30定位板[0033]31定位槽60出料端[0034]61斜面導(dǎo)料板62擋料板[0035]70托料機(jī)構(gòu)80機(jī)器人[0036]90底座91安裝柱[0037]S升降式托料機(jī)構(gòu)50FPC導(dǎo)電膜組件【具體實施方式】
[0038]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0039]如圖1-3所示，本實用新型升降式托料機(jī)構(gòu)S，用于鍵盤的FPC導(dǎo)電膜組件50的托料收集，包括以下部件:
[0040]底板10，底板10上方設(shè)有二根立柱11，二根立柱通過螺釘與底板固定聯(lián)接，底板上還設(shè)有用于安裝固定的螺釘孔；
[0041]固定板12，固定于二根立柱11的上端，作為上支撐結(jié)構(gòu)，固定板與底板之間構(gòu)成用于下聯(lián)接板16活動的空腔；固定板12設(shè)有32根向上延伸的導(dǎo)料桿121 ；
[0042]電機(jī)組件13，包括固定于固定板12側(cè)邊的安裝板131和設(shè)于安裝板131上的電機(jī)132 ;本實施例中，安裝板131采用組合結(jié)構(gòu)，包括與固定板聯(lián)接的豎向板1311和與豎向板聯(lián)接的橫向板1312，電機(jī)132固定在橫向板1312上，豎向板1311上設(shè)有用于穿過鏈條的鏈條孔1313 ;電機(jī)132的輸出端設(shè)有主動輪133 ；
[0043]托料板14，設(shè)于固定板12的上方；托料板14上設(shè)有32個用于穿過導(dǎo)料桿121的導(dǎo)料桿孔140，可以同時堆放四組FPC導(dǎo)電膜組件；
[0044]導(dǎo)向桿15，為4根，穿設(shè)于固定板12設(shè)有的導(dǎo)向孔120內(nèi)，上端與托料板14固定聯(lián)接(托料板14上設(shè)有導(dǎo)向桿固定孔141，在圖1-3中，導(dǎo)向桿與托料板處于未固定聯(lián)接的狀態(tài))，下端與位于固定板12下方的下聯(lián)接板16固定聯(lián)接；
[0045]螺母座20，固定于固定板12下方的中心，螺母座20的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件21，螺母組合件21的下端設(shè)有從動輪22，中心設(shè)有螺母孔(圖中未示出)，從動輪為從動鏈輪，主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條29，通過鏈條實現(xiàn)傳動聯(lián)接；
[0046]螺桿28，與螺母孔螺紋聯(lián)接，螺桿28的下端與下聯(lián)接板16固定聯(lián)接，螺桿的上端為自由端；其中，電機(jī)132的旋轉(zhuǎn),經(jīng)主動輪、從動輪的傳動,驅(qū)動螺母組合件21旋轉(zhuǎn)；螺母組合件21的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿28，構(gòu)成螺桿28上下的移動，螺桿28的移動帶動下聯(lián)接板16、導(dǎo)向桿15和托料板14的上下移動。托料過程中，電機(jī)先將托料板移至最上端，隨著物料的增加，托料板逐級下降。
[0047]為了實現(xiàn)逐級升降，其中一根立柱上設(shè)有定位板30，定位板30設(shè)有若干個定位槽31，下聯(lián)接板16設(shè)有接近傳感器(圖中未示出)，通過接近傳感器，實現(xiàn)托料板升降時的精確定位。
[0048]于其它實施例中，從動輪和主動輪也可以是皮帶輪，通過皮帶傳動聯(lián)接，也可以是齒輪或摩擦輪。
[0049]于其它實施例中，也可以不采用導(dǎo)料桿。
[0050]如圖4-5所示，本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置，包括底座90，及設(shè)于底座90上的機(jī)器人80和托料機(jī)構(gòu)70，托料機(jī)構(gòu)70為前述的升降式托料機(jī)構(gòu)S (如圖1-圖3所示)。機(jī)器人80設(shè)于底座90中間，機(jī)器人80的后側(cè)為托料機(jī)構(gòu)70 ;機(jī)器人80的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端60 ;出料端60設(shè)有斜面導(dǎo)料板61,斜面導(dǎo)料板61的下端設(shè)有擋料板62。其中，機(jī)器人80的活動端設(shè)有用于取料的吸料夾頭(圖中未示出)，機(jī)器人80為六軸機(jī)器人；底座90上設(shè)有用于固定機(jī)器人80的安裝柱91。機(jī)器人80為二臺，托料機(jī)構(gòu)70為二個；所述的出料端為二個。
[0051]使用過程中，導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備逐個將成形之后的FPC導(dǎo)電膜組件送至出料端的斜面導(dǎo)料板，滑至擋料板的上方，機(jī)器人從斜面導(dǎo)料板上抓取FPC導(dǎo)電膜組件，送至托料板的上方(事先定位好的位置)，再松開，F(xiàn)PC導(dǎo)電膜組件落在托料板上。機(jī)器人重復(fù)這個取料過程，隨著物料的增加，托料板逐級下降。導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備也可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致出料端沒有FPC導(dǎo)電膜組件，為了防止無料時，機(jī)器人也去抓料(取料)，可以在斜面導(dǎo)料板下端的擋料板處設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)有FPC導(dǎo)電膜組件滑下，并觸動了感應(yīng)開關(guān)，機(jī)器人才去取料，否定保持于設(shè)定的位置不變。
[0052]于其它實施例中，本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置也可以采用單個的機(jī)器人和單個的托料機(jī)構(gòu)。
[0053]綜上所述，本實用新型采用可以上下升降的托料板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的增加而逐級下降，使托料板上的承料面與抓取工具之間保持不變，使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，特別適合于片狀或板狀物料的自動堆放，使得機(jī)械手或機(jī)器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機(jī)器人或機(jī)械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本實用新型導(dǎo)電膜組件的收料裝置采用機(jī)器人從導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端逐個將FPC導(dǎo)電膜組件送至升降式托料機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)了 FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率，易于實現(xiàn)鍵盤產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)。
[0054]上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護(hù)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.升降式托料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:底板，底板上方設(shè)有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；電機(jī)組件，包括固定于固定板側(cè)邊的安裝板和設(shè)于安裝板上的電機(jī)；所述電機(jī)的輸出端設(shè)有主動輪；托料板，設(shè)于固定板的上方；導(dǎo)向桿，為若干根，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與位于固定板下方的下聯(lián)接板固定聯(lián)接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件，所述螺母組合件的下端設(shè)有從動輪，中心設(shè)有螺母孔，所述的從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接，所述螺桿的下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；其中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件旋轉(zhuǎn)；螺母組合件的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿，構(gòu)成螺桿上下的移動，螺桿的移動帶動下聯(lián)接板、導(dǎo)向桿和托料板的上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的固定板設(shè)有若干根向上延伸的導(dǎo)料桿，所述的托料板上設(shè)有若干個用于穿過導(dǎo)料桿的導(dǎo)料桿孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的從動輪為從動鏈輪，所述的主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機(jī)構(gòu)，其特征在于其中一根立柱上設(shè)有定位板，所述的定位板設(shè)有若干個定位槽，所述的下聯(lián)接板設(shè)有接近傳感器。
5.導(dǎo)電膜組件的收料裝置，其特征在于包括底座，及設(shè)于底座上的機(jī)器人和托料機(jī)構(gòu)，所述的托料機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-4任一項所述的升降式托料機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電膜組件的收料裝置，其特征在于所述的機(jī)器人設(shè)于底座中間，機(jī)器人的后側(cè)為所述的托料機(jī)構(gòu)；機(jī)器人的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端；所述出料端設(shè)有斜面導(dǎo)料板，斜面導(dǎo)料板的下端設(shè)有擋料板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電膜組件的收料裝置，其特征在于所述機(jī)器人的活動端設(shè)有吸料夾頭，所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人；所述的底座上設(shè)有用于固定機(jī)器人的安裝柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)電膜組件的收料裝置，其特征在于所述的機(jī)器人為二臺，所述的托料機(jī)構(gòu)為二個；所述的出料端為二個。
【文檔編號】B65H29/26GK203382289SQ201320434585
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司