一種智能裝箱的制造方法
【專利摘要】一種智能裝箱機，包括三條并列的理料輸送帶，兩產品輸送帶間隔地設置于三條理料輸送帶之間，兩側的理料輸送帶分別由兩只抓取機械手抓取產品，中間的理料輸送帶可由任一抓取機械手抓取產品。該設備以自動化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產成本；機械自動化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質量，并提高生產效率。而相對于現有的自動化裝箱設備，理料輸送帶可自動完成產品的整理工作，提高其自動化程度；兩只機械手相對應三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設備利用率和生產效率，并更加有效地利用生產空間。
【專利說明】一種智能裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱機，特別是涉及一種采用機械手進行裝箱的智能裝箱機。
【背景技術】
[0002]在產品生產完成后需要進行裝箱以便于保存和運輸，現有的包裝方法多為人工裝箱。人工裝箱需要大量的操作人員和生產空間，這要求巨大的成本投入；再者，人工操作效率低下，長時間工作的勞動強度十分巨大，對人員要求較高，且工作效率無法保證，甚至影響裝箱質量，導致裝箱不齊整、裝箱錯誤等問題；還有，人員的管理較為困難，且存在較高的事故風險。
[0003]現有一些自動化裝箱設備，包括一條輸送產品的輸送帶，和一條輸送包裝箱的輸送帶，在兩輸送帶之間設置一只機械手，通過機械手將產品抓取至包裝箱內，再將包裝箱送出至打包處進行打包，以此實現自動化裝箱。該種設備一只機械手對應一條產品輸送線，機械手抓取產品在兩條輸送帶上來回運動的過程中，因機械手的運行速度較兩輸送帶慢，故兩輸送帶均需要進行長時間的等待操作，導致設備利用率低，為滿足大量化生產需要設置多條生產線，這使得生產成本增加，且多條生產線占用大量的生產空間；另一方面，為保證抓取工作的準確性，產品輸送帶上的產品需要人工放置，這仍需要較多的操作人員。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種一只機械手對應多條產品包裝輸送帶的自能裝箱機，以提高設備利用率和生產效率，降低生產成本。
[0005]本實用新型所述的智能裝箱機，包括產品輸送帶、包裝箱輸送帶和抓取機械手，所述的產品輸送帶包括三條將產品送入的產品入口輸送帶，三條對送入產品進行整理的理料輸送帶，和兩條將已裝有產品的包裝箱送出的成品輸送帶；三條產品入口輸送帶、三條理料輸送帶分別并列布置，每條產品入口輸送帶的出口端對應連接不同的理料輸送帶的入口端，兩條成品輸送帶間隔設置于三條理料輸送帶之間，包裝箱輸送帶的出口端連接成品輸送帶的入口端，兩只抓取機械手分別設置于兩成品輸送帶的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶上的產品抓取至對應成品輸送帶上的包裝箱內。
[0006]本實用新型所述的智能裝箱機，產品由產品入口輸送帶送入，經理料輸送帶整理，再由抓取機械手進行抓取裝箱，而包裝箱則由包裝箱輸送帶送入成品輸送帶中，三條理料輸送帶并列設置，兩側的理料輸送帶上的產品只能由一只抓取機械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產品則可由任一抓取機械手抓取。該設備以自動化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產成本；機械自動化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質量，并提高生產效率。而相對于現有的自動化裝箱設備，理料輸送帶可自動完成產品的整理工作，提高其自動化程度；兩只機械手相對應三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設備利用率和生產效率，并更加有效地利用生產空間?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1、2是智能裝箱機的結構示意圖。
[0008]圖3是圖1所示智能裝箱機的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型所述的智能裝箱機，包括產品輸送帶、包裝箱輸送帶I和抓取機械手2，所述的產品輸送帶包括三條將產品送入的產品入口輸送帶3，三條對送入產品進行整理的理料輸送帶4，和兩條將已裝有產品的包裝箱送出的成品輸送帶5 ;三條產品入口輸送帶
3、三條理料輸送帶4分別并列布置，每條產品入口輸送帶3的出口端對應連接不同的理料輸送帶4的入口端，兩條成品輸送帶5間隔設置于三條理料輸送帶4之間，包裝箱輸送帶I的出口端連接成品輸送帶5的入口端，兩只抓取機械手2分別設置于兩成品輸送帶5的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶4上的產品抓取至對應成品輸送帶5上的包裝箱內；有一條所述的包裝箱輸送帶1，其出口端設置于兩成品輸送帶5的入口端之間，并均可向兩成品輸送帶5輸送包裝箱；包裝箱輸送帶1、產品入口輸送帶3、成品輸送帶5分別連接驅動電機，還有連接驅動電機并控制其運動的變頻器；理料輸送帶4上的驅動電機連接伺服控制器，還有可放入產品物料的模具，模具安裝在理料輸送帶4上并隨其運動；控制系統(tǒng)中設有互鎖保護程序，控制兩抓取機械手不會產品干涉碰撞。
[0010]產品由產品入口輸送帶送入，再經理料輸送帶整理后送至理料輸送帶上的模具中，模具進入抓取工位后由抓取機械手抓取裝箱，而包裝箱則由包裝箱輸送帶分別送入兩條成品輸送帶中，三條理料輸送帶并列設置，兩側的理料輸送帶上的產品只能由一只抓取機械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產品則可由任一抓取機械手抓??；工作過程中，包裝箱輸送帶、產品入口輸送帶、成品輸送帶分別由與其連接的變頻器控制運動速度，而理料輸送帶則由伺服控制器控制物料進入時模具的位置、速度，和抓取時與抓取機械手的同步控制；設備的控制程序還有機械手互鎖保護功能，避免兩抓取機械手工作中產品干涉碰撞。該設備以自動化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產成本；機械自動化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質量，并提高生產效率。而相對于現有的自動化裝箱設備，理料輸送帶可自動完成產品的整理工作，提高其自動化程度；兩只機械手相對應三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設備利用率和生產效率，并更加有效地利用生產空間；兩成品輸送帶為配合抓取機械手的裝箱工作，在抓取工位上有停頓時間，故其運動速度慢于包裝箱輸送帶的速度，所以通過一條包裝箱輸送帶和變頻器的控制，即可滿足兩條成品輸送帶的生產需求，有效降低生產成本；理料輸送帶上裝設模具，則可使物料放置更加準確、穩(wěn)定。
【權利要求】
1.一種智能裝箱機，包括產品輸送帶、包裝箱輸送帶(I)和抓取機械手(2)，其特征在于:所述的產品輸送帶包括三條將產品送入的產品入口輸送帶(3)，三條對送入產品進行整理的理料輸送帶(4)，和兩條將已裝有產品的包裝箱送出的成品輸送帶(5);三條產品入口輸送帶(3)、三條理料輸送帶(4)分別并列布置，每條產品入口輸送帶(3)的出口端對應連接不同的理料輸送帶(4)的入口端，兩條成品輸送帶(5)間隔設置于三條理料輸送帶(4)之間，包裝箱輸送帶(I)的出口端連接成品輸送帶(5)的入口端，兩只抓取機械手(2)分別設置于兩成品輸送帶(5)的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶(4)上的產品抓取至對應成品輸送帶(5 )上的包裝箱內。
2.根據權利要求1所述的智能裝箱機，其特征在于:有一條所述的包裝箱輸送帶(I)，其出口端設置于兩成品輸送帶(5)的入口端之間，并均可向兩成品輸送帶(5)輸送包裝箱。
3.根據權利要求1所述的智能裝箱機，其特征在于:包裝箱輸送帶(I)、產品入口輸送帶(3 )、成品輸送帶(5 )分別連接驅動電機，還有連接驅動電機并控制其運動的變頻器。
4.根據權利要求1所述的智能裝箱機，其特征在于:理料輸送帶(4)上的驅動電機連接伺服控制器，還有可放入產品物料的模具，模具安裝在理料輸送帶(4)上并隨其運動。
【文檔編號】B65B35/36GK203392036SQ201320465834
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張揚輝, 葉鴻真, 羅文海, 修波 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司