紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其主要在支架上組設(shè)有傳動(dòng)裝置的固定座，又在相鄰固定座處設(shè)有組立桿，用于固定座間與滑動(dòng)單元相組設(shè)。此外，固定座與夾頭組立座一端相樞接，且夾頭組立座另一端成型有斜導(dǎo)槽，在組立桿上相對(duì)該夾頭組立座的斜導(dǎo)槽處組設(shè)有導(dǎo)柱，其對(duì)應(yīng)穿設(shè)于該斜導(dǎo)槽。另設(shè)有一動(dòng)力源，其與組立桿相組接，當(dāng)欲以?shī)A頭組立座組設(shè)的夾頭抓取待料架呈傾斜設(shè)立的定位桿上插置的紡紗線餅時(shí)，可使傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源帶動(dòng)組立桿，經(jīng)組立桿的導(dǎo)柱推動(dòng)與斜導(dǎo)槽相接的夾頭組立座，而使夾頭組立座及其上組接的夾頭擺動(dòng)至與待料架的定位桿相同的傾斜角度，進(jìn)而夾頭可對(duì)應(yīng)待料架的定位桿上插置的紡紗線餅的角度，達(dá)到穩(wěn)固抓取紡紗線餅的效果。
【專利說(shuō)明】紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型系有關(guān)于一種紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，尤指一種可使抓取紡紗線餅的夾頭擺動(dòng)至與待料架的定位桿上插置的紡紗線餅相同角度，以使夾頭穩(wěn)固抓取紡紗線餅的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紡紗、紡織是歷史相當(dāng)久遠(yuǎn)的傳統(tǒng)工業(yè)，是影響人類文明既深遠(yuǎn)且巨大的工業(yè)，至今仍持續(xù)對(duì)人類文明扮演重要角色。扮演紡織上游工業(yè)的紡紗，為布料及后續(xù)制成衣生產(chǎn)提供所需的素材，為方便下游工業(yè)使用，一般皆將紡紗線利用一中管進(jìn)行卷繞，以制成紡紗線餅等形態(tài)，隨后，再在該紡紗線餅外包覆膠膜，以確保該紡紗線餅的干凈、整潔，最后封箱以完成包裝。
[0003]為了節(jié)省人力成本支出及提高工作效率，現(xiàn)有將紡紗制成餅狀，到在紡紗線餅外包覆膠膜及裝箱等作業(yè)幾乎已全由機(jī)器自動(dòng)化實(shí)施，而在紡紗線餅外包覆膠膜后，該已包覆膠膜的紡紗線餅即會(huì)被置于待料架上，以待機(jī)器手臂將該包覆膠膜的紡紗線餅搬運(yùn)至自動(dòng)包裝封箱機(jī)處。而為防止置于待料架上的紡紗線餅掉落，該待料架用以擺放紡紗線餅的定位桿形成由下往上傾斜狀，當(dāng)擺放紡紗線餅時(shí)，即將紡紗線餅的中管對(duì)應(yīng)插置于該定位桿上，利用該定位桿形成的傾斜角度，即可使插置于定位桿的紡紗線餅朝架體方向傾靠，如此，便可達(dá)到防止紡紗線餅因震動(dòng)等因素，而由待料架上掉落的情形。
[0004]依此設(shè)計(jì)，雖可達(dá)到防止紡紗線餅因震動(dòng)等因素由待料架上掉落的效果，但是當(dāng)機(jī)器手臂裝設(shè)夾具座，欲將紡紗線餅由待料架取下時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)器手臂裝設(shè)的夾具座上各夾具難以對(duì)應(yīng)待料架上各排定位桿的傾斜角度來(lái)取拿紡紗線餅。由于現(xiàn)有夾具座上的夾具為垂直組設(shè)于夾具座，當(dāng)機(jī)器手臂將夾具座對(duì)應(yīng)待料架的定位桿傾斜相同角度，以使其夾具抓取紡紗線餅時(shí)，除與第一排的定位桿上的紡紗線餅相對(duì)應(yīng)的第一排夾具可充分插入紡紗線餅的中管，以抓取第一排的紡紗線餅外，夾具座上的第二、三、四…排的夾具與待料架上的第二、三、四…排的紡紗線餅相距越遠(yuǎn)，故由第二排夾具而下，夾具的夾爪可插入紡紗線餅的中管的深度漸淺。如此，即造成夾具的夾爪抓取紡紗線餅的穩(wěn)定度不佳，容易在抓取紡紗線餅移動(dòng)的過(guò)程中，因震動(dòng)等因素造成紡紗線餅由夾具的夾爪掉落的情況。因此，現(xiàn)有的將數(shù)紡紗線餅一次由待料架取下進(jìn)行裝箱的作業(yè)，在實(shí)際操作過(guò)程中遭遇極大的困難，若每次只抓取一排紡紗線餅則相對(duì)會(huì)造成紡紗線餅包裝封箱作業(yè)效率較低，而不利機(jī)器自動(dòng)化作業(yè)的實(shí)施。
[0005]于是，本發(fā)明人有鑒于現(xiàn)有紡紗線餅由待料架抓取輸送往自動(dòng)包裝封箱機(jī)的過(guò)程中遭遇的困難性，憑借多 年在相關(guān)領(lǐng)域的制造及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的輔佐，并經(jīng)多方巧思，針對(duì)現(xiàn)有紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行研發(fā)改良，而提出本實(shí)用新型方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其主要目的是為了提供一種可使抓取紡紗線餅的夾頭擺動(dòng)至與待料架的定位桿上插置的紡紗線餅相同角度，以使夾頭穩(wěn)固抓取紡紗線餅的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)。
[0007]為了達(dá)到上述實(shí)施目的，本發(fā)明人提出如下紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其主要設(shè)有一支架，并在該支架上組設(shè)有至少一傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包含有至少一固定座，該固定座與該支架相固接，又在該固定座相鄰處設(shè)有組立桿，該組立桿與該固定座間以滑動(dòng)單元相組設(shè)，另設(shè)有至少一夾頭組立座，該夾頭組立座與該固定座相對(duì)應(yīng)，且該夾頭組立座一端與該固定座一端相樞接，該夾頭組立座另一端成型有斜導(dǎo)槽，且該組立桿在相對(duì)該夾頭組立座的斜導(dǎo)槽處組設(shè)有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)穿設(shè)于該夾頭組立座的斜導(dǎo)槽定位。另設(shè)有一動(dòng)力源，該動(dòng)力源固設(shè)于一固定座上，并使該動(dòng)力源的傳動(dòng)部與該組立桿相組接。所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾頭，該夾頭組設(shè)于該夾頭組立座。
[0008]如上所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其中，該傳動(dòng)裝置的夾頭組立座在對(duì)應(yīng)該固定座的一面成型斜面，且使該夾頭組立座的斜面與其斜導(dǎo)槽位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]如上所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其中，該傳動(dòng)裝置的固定座及組立桿間組設(shè)的滑動(dòng)單元為對(duì)應(yīng)接設(shè)的滑軌及滑座，該滑軌及滑座分別與該固定座及組立桿相組設(shè)。
[0010]如上所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其中，該夾頭上設(shè)有夾爪及夾爪動(dòng)力源，該夾爪及夾爪動(dòng)力源相互組設(shè)。
[0011]如上所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其中，該傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源為氣壓缸。
[0012]如上所述 的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其中，該支架上至少設(shè)有一銜接部，并使該銜接部?jī)蓚?cè)以梁架部相連接，在該支架上形成多數(shù)排間隔設(shè)立的梁架部。此外，各梁架部上分別組設(shè)有一所述傳動(dòng)裝置。
[0013]從而，當(dāng)欲以?shī)A頭組立座組設(shè)的夾頭抓取待料架上呈傾斜設(shè)立的定位桿上插置的紡紗線餅時(shí)，可使傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源帶動(dòng)組立桿，經(jīng)過(guò)組立桿上的導(dǎo)柱推動(dòng)與斜導(dǎo)槽相接的夾頭組立座，而使夾頭組立座及其上組接的夾頭擺動(dòng)至與待料架上的定位桿相同的傾斜角度，進(jìn)而使夾頭可對(duì)應(yīng)待料架的定位桿上插置的紡紗線餅角度，達(dá)到穩(wěn)固抓取紡紗線餅的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的夾頭傾斜狀態(tài)圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型的夾頭預(yù)抓取紡紗線餅狀態(tài)圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的夾頭抓取住紡紗線餅狀態(tài)圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型的夾頭抓取住紡紗線餅狀態(tài)端視圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型的紡紗線餅取離待料架狀態(tài)圖。
[0023]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0024]I支架11銜接部[0025]12梁架部2傳動(dòng)裝置
[0026]21固定座211樞耳
[0027]212滑軌22組立桿
[0028]221滑座222導(dǎo)柱
[0029]23夾頭組立座231樞軸
[0030]232斜導(dǎo)槽233斜面
[0031]24動(dòng)力源241傳動(dòng)部
[0032]242連桿3夾頭
[0033]31夾爪4機(jī)器手臂
[0034]5待料架51定位桿
[0035]6紡紗線餅61中管
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0037]首先，請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，主要由支架1、傳動(dòng)裝置2及夾頭3所組成；其中:
[0038]該支架1，至少設(shè)有一銜`接部11，并使該銜接部11兩側(cè)以梁架部12相連接，以使數(shù)梁架部12在支架I上形成數(shù)排間隔設(shè)立；
[0039]該傳動(dòng)裝置2，組設(shè)于支架I的各梁架部12，該傳動(dòng)裝置2各包含有至少一固定座21，固定座21與梁架部12相固接，且在各固定座21兩側(cè)成型有樞耳211，在固定座21的兩側(cè)樞耳211間固設(shè)有滑軌212，與固定座21相鄰設(shè)有組立桿22，在該組立桿22上對(duì)應(yīng)各固定座21的滑軌212處固設(shè)有滑座221，且該組立桿22上的各滑座221與各固定座21的滑軌212對(duì)接組設(shè)。在該組立桿22上相對(duì)其固設(shè)滑座221的另外一側(cè)設(shè)有與各滑座221相對(duì)應(yīng)的夾頭組立座23，各夾頭組立座23 —端與各固定座21的樞耳211以樞軸231穿設(shè)樞接。各夾頭組立座23在相對(duì)固定座21樞耳211樞接的另一端處成型有呈一傾斜角度設(shè)立的斜導(dǎo)槽232 ;在該組立桿22側(cè)面對(duì)應(yīng)各夾頭組立座23的斜導(dǎo)槽232處各固接有導(dǎo)柱222，各導(dǎo)柱222與各夾頭組立座23的斜導(dǎo)槽232穿設(shè)定位。在各夾頭組立座23與對(duì)應(yīng)固定座21的一面成型斜面233，且使該夾頭組立座23的斜面233與其斜導(dǎo)槽232位置相對(duì)應(yīng)，并具有相同傾斜角度。組設(shè)于支架I的各梁架部12的傳動(dòng)裝置2各設(shè)有一動(dòng)力源24，該動(dòng)力源24為氣壓缸，該動(dòng)力源24固設(shè)于各梁架部的一固定座21上，各傳動(dòng)裝置2的動(dòng)力源24的傳動(dòng)部241以連桿242與各傳動(dòng)裝置2的組立桿22相組接；
[0040]夾頭3組接于傳動(dòng)裝置2的各夾頭組立座23上，并在各夾頭3上組設(shè)有夾爪31，該夾爪31與夾頭3內(nèi)設(shè)的夾爪動(dòng)力源相組設(shè)。
[0041]據(jù)此，請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D3，當(dāng)欲以機(jī)器手臂4將已包覆膠膜的紡紗線餅6由待料架5的定位桿51上取下以進(jìn)行封箱包裝時(shí)，要將機(jī)械手臂4與本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)的支架I位于中間處的銜接部11相鎖接，以使本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)鎖接于機(jī)器手臂4上，并使本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置2的動(dòng)力源24及夾頭3的夾爪動(dòng)力源與機(jī)器手臂4的控制電路相耦接。[0042]隨后，機(jī)器手臂4將裝設(shè)其上的本實(shí)用新型紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)位移至待料架5處，并使本實(shí)用新型的支架I上組設(shè)的各夾頭3與待料架5的各定位桿51上插置的各紡紗線餅6相對(duì)應(yīng)，接著，請(qǐng)一并參閱圖4，機(jī)器手臂4的控制電路驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2的動(dòng)力源24動(dòng)作，以使傳動(dòng)裝置2的動(dòng)力源24推伸其傳動(dòng)部241，此時(shí)，與傳動(dòng)部241以連桿242相組接的組立桿22由設(shè)定的行程而產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并利用組設(shè)于組立桿22上的滑座221與固設(shè)于固定座21的滑軌212的對(duì)接結(jié)構(gòu)，即可保持組立桿22進(jìn)給的穩(wěn)定性，在組立桿22進(jìn)給的同時(shí)，固接于組立桿22的各導(dǎo)柱222亦同步進(jìn)給，在各導(dǎo)柱222進(jìn)給時(shí)，依靠其與各夾頭組立座23的斜導(dǎo)槽232穿設(shè)組接的構(gòu)造，帶動(dòng)各夾頭組立座23沿著其斜導(dǎo)槽232，形成相同傾斜角度的擺動(dòng)，利用夾頭組立座23對(duì)應(yīng)固定座21的一面具有斜面233的設(shè)計(jì)，即可使夾頭組立座23不受干涉、順利地?cái)[動(dòng)，并抵掣于固定座21定位，當(dāng)夾頭組立座23擺動(dòng)至設(shè)定的角度定位后，組設(shè)于夾頭組立座23的夾頭3亦傾斜相同的設(shè)定角度，而該角度的設(shè)定與待料架5的定位桿51的傾斜角度相對(duì)應(yīng)，因此，即可使本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)上的每一夾頭3的抓取角度恰等于插置于待料架5的每一定位桿51上紡紗線餅6的中管61呈現(xiàn)的角度。
[0043]當(dāng)機(jī)器手臂4的控制電路將夾頭3調(diào)整至定位后，隨之，請(qǐng)一并參閱圖5，操作機(jī)器手臂4帶動(dòng)本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)往紡紗線餅6方向進(jìn)給，以使每一夾頭3的夾爪31插入對(duì)應(yīng)紡紗線餅6的中管61中，再由機(jī)器手臂4的控制電路驅(qū)動(dòng)每一夾頭3的夾爪動(dòng)力源，使每一夾頭3的夾爪31做張開的動(dòng)作，請(qǐng)一并參閱圖6至圖7，而使夾頭3的夾爪31頂撐于紡紗線餅6的中管61管壁，而使每一夾頭3穩(wěn)固抓取住與其相對(duì)應(yīng)的紡紗線餅6，隨后機(jī)器手臂4的控制電路系控制機(jī)器手臂4帶動(dòng)本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)往遠(yuǎn)離紡紗線餅6方向進(jìn)給，而將各紡紗線餅6抽出待料架5的定位桿51。
[0044]當(dāng)紡紗線餅6被抽出待料架5的定位桿51后，如圖8所示，機(jī)器手臂4的控制電路再驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置2的動(dòng)力源24的傳動(dòng)部241帶動(dòng)組接的組立桿22及與組立桿22接設(shè)的夾頭組立座23復(fù)位，在夾頭組立座23回復(fù)原位后，該組接于夾頭組立座23的夾頭3亦同步復(fù)位，而使夾頭3抓持的紡紗線餅6擺正，機(jī)器手臂4帶動(dòng)紡紗線餅6位移至自動(dòng)包裝封箱機(jī)處，并使夾頭3的夾爪31釋放對(duì)紡紗線餅6的抓取后，該紡紗線餅6即可整齊落至自動(dòng)包裝封箱機(jī)的預(yù)設(shè)包裝處，以利紡紗線餅6的包裝封箱。
[0045]如此，本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)憑借將每一夾頭3調(diào)整至與待料架5的每一定位桿51及插置于定位桿51的各紡紗線餅6的中管61相對(duì)應(yīng)角度的設(shè)計(jì)，即可使每一夾頭3的夾爪31在抓持紡紗線餅6時(shí)，夾爪31皆可插置入紡紗線餅6的中管61適當(dāng)深度，進(jìn)而將各紡紗線餅6穩(wěn)固抓持，故可以一次將待料架5的定位桿51上放置的多數(shù)個(gè)紡紗線餅6全部抓取至自動(dòng)包裝封箱機(jī)處進(jìn)行包裝，從而能達(dá)到有效提高紡紗線餅6運(yùn)送至自動(dòng)包裝封箱機(jī)的作業(yè)流程效率，便于機(jī)器自動(dòng)化作業(yè)實(shí)施等實(shí)質(zhì)效益。
[0046]前述的實(shí)施例或圖示并非限定本實(shí)用新型紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)的實(shí)施樣態(tài)，本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置2位于組立桿22及固定座21的滑座221及滑軌212設(shè)計(jì)，亦可采用導(dǎo)槽及對(duì)應(yīng)接設(shè)于導(dǎo)槽的導(dǎo)桿等滑動(dòng)單元的構(gòu)造所替代，凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)保護(hù)的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有一支架，并于所述支架組設(shè)有至少一傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包含有至少一固定座，所述固定座與所述支架相固接；又在所述固定座相鄰處設(shè)有組立桿，所述組立桿與所述固定座間以滑動(dòng)單元相組設(shè)，另設(shè)有至少一夾頭組立座，所述夾頭組立座與所述固定座相對(duì)應(yīng)，所述夾頭組立座一端與所述固定座一端相樞接，所述夾頭組立座另一端處成型有斜導(dǎo)槽，且在所述組立桿相對(duì)所述夾頭組立座的斜導(dǎo)槽處組設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)穿設(shè)于所述夾頭組立座的斜導(dǎo)槽定位；另設(shè)有一動(dòng)力源，所述動(dòng)力源固設(shè)于一固定座上，且所述動(dòng)力源的傳動(dòng)部與所述組立桿相組接；所述紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾頭，所述夾頭組設(shè)于所述夾頭組立座。
2.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的夾頭組立座在相對(duì)所述固定座的一面成型斜面，且所述夾頭組立座的斜面與其斜導(dǎo)槽位置相對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的固定座及組立桿間組設(shè)的滑動(dòng)單元為對(duì)應(yīng)接設(shè)的滑軌及滑座，且所述滑軌及滑座分別與所述固定座及組立桿相組設(shè)。
4.如權(quán)利要求3所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾頭上設(shè)有夾爪及夾爪動(dòng)力源，且所述夾爪及夾爪動(dòng)力源相互組設(shè)。
5.如權(quán)利要求4所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源為氣壓缸。
6.如權(quán)利要求3所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源為氣壓缸。
7.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的固定座及組立桿間組設(shè)的滑動(dòng)單元為對(duì)應(yīng)接設(shè)的滑軌及滑座，且所述滑軌及滑座分別與所述固定座及組立桿相組設(shè)。
8.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾頭上設(shè)有夾爪及夾爪動(dòng)力源，且所述夾爪及夾爪動(dòng)力源相互組設(shè)。
9.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源為氣壓缸。
10.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架至少設(shè)有一銜接部，且所述銜接部?jī)蓚?cè)以梁架部相連接，用以在所述支架上形成多數(shù)排間隔設(shè)立的梁架部，且各梁架部上分別組設(shè)有一所述傳動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK203439702SQ201320523364
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】邱生添 申請(qǐng)人:天珩機(jī)械股份有限公司