包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)，它涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域。它包括機(jī)架、食品包裝傳送帶、PLC控制器、落料裝置、標(biāo)簽卷、裁切機(jī)構(gòu)、機(jī)械手控制器、機(jī)械手、放卷軸、標(biāo)簽卷料倉和成品擺放盒，機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有食品包裝傳送帶和落料裝置，落料裝置下方設(shè)置有成品擺放盒，機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器，機(jī)架上方設(shè)置有放卷軸，放卷軸上套接有標(biāo)簽卷，標(biāo)簽卷下方設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)，放卷軸一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手控制器，機(jī)械手控制器分別與機(jī)械手和標(biāo)簽卷料倉相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、用途范圍廣，包裝質(zhì)量高。
【專利說明】包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]食品包裝機(jī)械，是指能完成全部或部分產(chǎn)品和食品包裝過程的機(jī)械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。目前國產(chǎn)的設(shè)備大多是對國外進(jìn)口產(chǎn)品的簡單仿制，并且我國的包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低的狀況，且自動(dòng)化程度不高，包裝質(zhì)量差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種包裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、用途范圍廣，包裝質(zhì)量高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):包裝機(jī)，包括機(jī)架、食品包裝傳送帶、PLC控制器、落料裝置、標(biāo)簽卷、裁切機(jī)構(gòu)、機(jī)械手控制器、機(jī)械手、放卷軸、標(biāo)簽卷料倉和成品擺放盒，機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有食品包裝傳送帶和落料裝置，落料裝置下方設(shè)置有成品擺放盒，機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器，機(jī)架上方設(shè)置有放卷軸，放卷軸上套接有標(biāo)簽卷，標(biāo)簽卷下方設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)，放卷軸一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手控制器，機(jī)械手控制器分別與機(jī)械手和標(biāo)簽卷料倉相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手控制器上設(shè)置有空卷傳感器，當(dāng)放卷軸上的標(biāo)簽卷即將使用完時(shí)，機(jī)械手進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，準(zhǔn)備換卷，從而保證機(jī)器正常運(yùn)行。
[0006]作為優(yōu)選，所述的裁切機(jī)構(gòu)還與食品包裝到位傳感器相連，當(dāng)裁切機(jī)構(gòu)下方左側(cè)出現(xiàn)食品包裝時(shí)，立即裁切，準(zhǔn)備貼標(biāo)簽。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、用途范圍廣，包裝質(zhì)量高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0011]參照圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:包裝機(jī)，包括機(jī)架1、食品包裝傳送帶2、PLC控制器3、落料裝置4、標(biāo)簽卷5、裁切機(jī)構(gòu)6、機(jī)械手控制器7、機(jī)械手8、放卷軸9、標(biāo)簽卷料倉10和成品擺放盒11，機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)置有食品包裝傳送帶2和落料裝置4，落料裝置4下方設(shè)置有成品擺放盒11，機(jī)架I上設(shè)置有PLC控制器3，機(jī)架I上方設(shè)置有放卷軸9，放卷軸9上套接有標(biāo)簽卷5，標(biāo)簽卷5下方設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)6，放卷軸9 一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手控制器7，機(jī)械手控制器7分別與機(jī)械手8和標(biāo)簽卷料倉10相連。
[0012]值得注意的是，所述的機(jī)械手控制器7上設(shè)置有空卷傳感器，當(dāng)放卷軸9上的標(biāo)簽卷5即將使用完時(shí)，機(jī)械手進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，準(zhǔn)備換卷，從而保證機(jī)器正常運(yùn)行。
[0013]此外，所述的裁切機(jī)構(gòu)6還與食品包裝到位傳感器相連，當(dāng)裁切機(jī)構(gòu)6下方左側(cè)出現(xiàn)食品包裝時(shí)，立即裁切，準(zhǔn)備貼標(biāo)簽。
[0014]本【具體實(shí)施方式】通過PLC控制器3進(jìn)行整個(gè)標(biāo)簽包裝工序，其工作原理為:首先通過食品包裝傳送帶2將食品包裝傳送到指定位置，然后將裁切好的標(biāo)簽進(jìn)行粘貼，完成粘貼之后傳送到落料裝置4，自動(dòng)落入成品擺放盒11疊放，并進(jìn)行自動(dòng)封盒。
[0015]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、用途范圍廣，包裝質(zhì)量聞。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、食品包裝傳送帶(2)、PLC控制器(3)、落料裝置(4)、標(biāo)簽卷(5)、裁切機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)械手控制器(7)、機(jī)械手(8)、放卷軸(9)、標(biāo)簽卷料倉(10)和成品擺放盒(11)，機(jī)架(1)兩側(cè)分別設(shè)置有食品包裝傳送帶(2)和落料裝置(4)，落料裝置(4)下方設(shè)置有成品擺放盒(11)，機(jī)架(1)上設(shè)置有PLC控制器(3)，機(jī)架(1)上方設(shè)置有放卷軸(9)，放卷軸(9)上套接有標(biāo)簽卷(5)，標(biāo)簽卷(5)下方設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)(6)，放卷軸(9) 一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手控制器(7)，機(jī)械手控制器(7)分別與機(jī)械手(8)和標(biāo)簽卷料倉(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手控制器(7)上設(shè)置有空卷傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述的裁切機(jī)構(gòu)(6)還與食品包裝到位傳感 器相連。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK203528948SQ201320544295
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】王金勇 申請人:天津金勇紙制品有限公司