同步輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步輸送裝置，它包括輸送架、輸送驅(qū)動(dòng)輥、輸送從動(dòng)輥和輸送帶，所述輸送架上設(shè)置著傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸由同步鏈條驅(qū)動(dòng)，該同步鏈條由動(dòng)力卡爪帶動(dòng)，所述輸送驅(qū)動(dòng)輥與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。所述輸送驅(qū)動(dòng)輥與傳動(dòng)軸以帶傳動(dòng)連接。所述動(dòng)力卡爪設(shè)置于離合裝置上，該離合裝置與設(shè)置于機(jī)身上的線卷移動(dòng)單元固定連接；所述動(dòng)力卡爪上設(shè)置有導(dǎo)向銷；所述離合裝置為氣缸。該同步輸送裝置便于排除故障和使用操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、同步穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】同步輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線纜卷繞設(shè)備，尤其涉及在線纜卷繞設(shè)備中用于對(duì)線卷輸出的同步輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)及通信科技發(fā)展，用于導(dǎo)電及傳輸信號(hào)的線纜在生產(chǎn)生活中得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。為方便運(yùn)輸、倉儲(chǔ)以及保證使用時(shí)線纜不絮亂，工業(yè)上在線纜制成后均會(huì)用線纜卷繞設(shè)備將其成疊卷繞成線盤，并通過機(jī)器上所設(shè)置線卷移運(yùn)單元對(duì)線盤進(jìn)行抱合以將線盤從卷繞工位移出至后繼工位，在線盤移運(yùn)過程中為防止線盤底層線纜因與機(jī)架摩擦而發(fā)生松動(dòng)，則在機(jī)器上均設(shè)置有與的輸送單元。為實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)單元等線速度運(yùn)行，在現(xiàn)行線纜卷繞設(shè)備上往往通過運(yùn)用同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，通過采集相關(guān)信號(hào)設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，運(yùn)用單片機(jī)或PLC等控制器編寫相關(guān)程序?qū)斔蛦卧M(jìn)行調(diào)速同步控制。此類調(diào)速同步控制方式雖能達(dá)到同步控制效果，但步進(jìn)、伺服控制價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖專業(yè)性很強(qiáng)的工控技術(shù)人員才能完成，且機(jī)器在工作過程中因信號(hào)干擾或其它原因往往會(huì)發(fā)生控制偏差造成丟步或過沖，致使輸送單元同步性發(fā)生波動(dòng)或失控，這些現(xiàn)象發(fā)生時(shí)一般操作人員或工程技術(shù)人員難以找到問題的根源、不能進(jìn)行即時(shí)排除，而只能依賴專業(yè)技術(shù)人員解決，從而極易造成生產(chǎn)中斷，影響了生產(chǎn)效率，因此該調(diào)速同步控制方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本聞、同步穩(wěn)定性差、排除故障難等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、同步穩(wěn)定性好且便于排除故障的同步輸送裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型同步輸送裝置，包括輸送架、輸送驅(qū)動(dòng)輥、輸送從動(dòng)輥和輸送帶，所述輸送架上設(shè)置著傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸由同步鏈條驅(qū)動(dòng)，該同步鏈條由動(dòng)力卡爪帶動(dòng)，所述輸送驅(qū)動(dòng)棍與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在輸送架上設(shè)置著傳動(dòng)軸，且將該傳動(dòng)軸由同步鏈條驅(qū)動(dòng)，將輸送驅(qū)動(dòng)輥與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，則在傳動(dòng)上就構(gòu)成了由同步鏈條經(jīng)傳動(dòng)軸至輸送驅(qū)動(dòng)輥的傳動(dòng)鏈，而動(dòng)力卡爪的設(shè)置則為同步鏈條提供了驅(qū)動(dòng)力，即為上述的傳動(dòng)鏈提供了驅(qū)動(dòng)力，這樣將動(dòng)力卡爪與機(jī)身上所設(shè)置線卷移運(yùn)單元相連后，輸送驅(qū)動(dòng)輥就能獲得在線卷移運(yùn)單元驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，在此傳動(dòng)過程中當(dāng)將輸送驅(qū)動(dòng)輥與傳動(dòng)軸間的傳動(dòng)比設(shè)置為適當(dāng)值時(shí)，輸送帶便能獲得與線卷移運(yùn)單元相同的線速度，即實(shí)現(xiàn)了二者間的機(jī)械同步。顯然這種機(jī)械同步的設(shè)置方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于分析排除故障的優(yōu)點(diǎn)，而機(jī)械同步過程中傳動(dòng)比為定值，則輸送帶輸出速度恒定，從而有效避免了輸送帶速度波動(dòng)，具有同步穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述輸送驅(qū)動(dòng)棍與傳動(dòng)軸以帶傳動(dòng)連接。帶傳動(dòng)連接的方式具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造的優(yōu)點(diǎn)。[0007]本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述動(dòng)力卡爪設(shè)置于離合裝置上，該離合裝置與設(shè)置于機(jī)身上的線卷移動(dòng)單元固定連接；所述動(dòng)力卡爪上設(shè)置有導(dǎo)向銷；所述離合裝置為氣缸。離合裝置能起到對(duì)動(dòng)力卡爪實(shí)施伸縮動(dòng)作，從而能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力卡爪與同步鏈條的卡接與分離；將離合裝置設(shè)置為氣缸，則具有結(jié)構(gòu)簡便、易于制造的優(yōu)點(diǎn)；而動(dòng)力卡爪上導(dǎo)向銷的設(shè)置能使動(dòng)力卡爪獲得一定的定向滑移，更好地保證了其與同步鏈條卡合的接合性倉泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)
[0009]的說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的工作結(jié)構(gòu)示意圖(圖中以雙點(diǎn)劃線分別示出了線卷移動(dòng)單元和線卷，圖中還以雙向箭頭示出了線卷移動(dòng)單元往復(fù)滑移方向)；
[0011]圖2是圖1左視圖(圖中對(duì)輸送帶傳動(dòng)鏈進(jìn)行了剖分，圖中還以雙點(diǎn)劃線示出了線卷移動(dòng)單元);
[0012]圖3是圖2中所剖出的輸送帶傳動(dòng)鏈放大圖；
[0013]圖4詳細(xì)示出了動(dòng)力卡爪與氣缸的連接結(jié)構(gòu)；
[0014]圖5是圖4的俯視圖(圖中剖出了動(dòng)力卡爪與氣缸的具體連接結(jié)構(gòu))；
[0015]圖6是對(duì)圖1中I處的局部放大圖(圖中示出了動(dòng)力卡爪與同步鏈條卡合時(shí)的狀態(tài))。
[0016]圖中，1-輸送架，2-輸送帶，3-同步鏈條，4-過渡鏈輪，5-主鏈輪，6_驅(qū)動(dòng)帶輪，7-傳動(dòng)帶輪，8-氣缸，9-動(dòng)力卡爪，9.1-導(dǎo)向銷，10-銷軸，11-壓簧，12-直線導(dǎo)軌，13-滑架，14-輸送驅(qū)動(dòng)輥，14.1-驅(qū)動(dòng)滾筒，14.2-滾筒心軸，15-傳動(dòng)軸，16-線卷移運(yùn)單元，17-線卷。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2及圖3所示的同步輸送裝置中，輸送架I固定連接于機(jī)身上，在輸送架I上連接著可轉(zhuǎn)動(dòng)輸送驅(qū)動(dòng)輥14、輸送從動(dòng)輥、張緊輥和傳動(dòng)軸15，輸送驅(qū)動(dòng)輥14為由驅(qū)動(dòng)滾筒14.1和滾筒心軸14.2所組成的組合結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)滾筒14.1為兩只，其相間隔固定安裝于滾筒心軸14.2上。在兩驅(qū)動(dòng)滾筒14.1間的滾筒心軸14.2上通過軸承安裝著過渡鏈輪4，在傳動(dòng)軸15中部固定安裝著與過渡鏈輪4相對(duì)應(yīng)的主鏈輪5，同步鏈條3繞過過渡鏈輪4、尾鏈輪和主鏈輪5，由卡接于鏈條滾子上的動(dòng)力卡爪9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)與主鏈輪5固定連接的傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力卡爪9上具有導(dǎo)向銷9.1，動(dòng)力卡爪9套接于銷軸10中部，銷軸10固定安裝于滑架13上，在動(dòng)力卡爪9兩側(cè)與滑架13之間均設(shè)置有壓簧11，導(dǎo)向銷9.1設(shè)置于滑架13上所設(shè)置長形槽孔中，滑架13通過其上所設(shè)置滑槽與固定與機(jī)身上的直線導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，滑架13與離合裝置相連接，該離合裝置為氣缸8，氣缸8與設(shè)置于機(jī)身上的線卷移動(dòng)單元16固定連接(參見圖4及圖5)，氣缸8能帶動(dòng)動(dòng)力卡爪9進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力卡爪9與同步鏈條3的卡接與分離(參見圖6)，而設(shè)置于動(dòng)力卡爪9上導(dǎo)向銷9.1在壓簧11作用下能使爪體獲得一定的彈性定向滑移，更好地保證了其與同步鏈條3卡合的接合性能。在兩驅(qū)動(dòng)滾筒14.1上均包繞著輸送帶2 (即輸送帶2為兩根)，該兩輸送帶2均繞過輸送從動(dòng)輥并由張緊輥張緊。在滾筒心軸14.2軸端固定安裝著傳動(dòng)帶輪7，在傳動(dòng)軸15軸端固定安裝著驅(qū)動(dòng)帶輪6，該傳動(dòng)帶輪7和驅(qū)動(dòng)帶輪6均為同步帶輪，相應(yīng)地該兩輪間以同步帶連接傳動(dòng)，通過上述實(shí)施后驅(qū)動(dòng)滾筒14.1就能獲得在線卷移運(yùn)單元16驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)了輸送帶3轉(zhuǎn)動(dòng),在此傳動(dòng)過程中當(dāng)將傳動(dòng)帶輪7和驅(qū)動(dòng)帶輪6的輪齒設(shè)置為適當(dāng)?shù)谋戎岛?，輸送?便能獲得與線卷移運(yùn)單元16相同的線速度，即實(shí)現(xiàn)了二者間的機(jī)械同步，這就保證了線卷17在移運(yùn)過程中其底面和線卷體能保持同步前行，從而保證了線卷17底層不會(huì)發(fā)生松散錯(cuò)亂，這種定傳動(dòng)比齒形帶傳動(dòng)方式的運(yùn)用不僅有效避免了輸送帶2速度波動(dòng)，有著同步穩(wěn)定性好的實(shí)施效果，還達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于分析排除故障的實(shí)施目的。另外為防止輸送過程中輸送帶2的跑偏可將驅(qū)動(dòng)滾筒14.1設(shè)置為中間為圓柱兩端帶錐面的結(jié)構(gòu)，也可在驅(qū)動(dòng)滾筒14.1上設(shè)置凹槽，而在輸送帶2背面設(shè)置與凹槽相配對(duì)凸筋的方式。
[0018]上述僅舉出了本實(shí)用新型同步輸送裝置的一些優(yōu)選實(shí)施方案，但并不限于此。它還可以作出一些改進(jìn)和變換，如對(duì)離合裝置的選用，不僅局限于氣缸，亦可采用液壓缸、電動(dòng)桿等常用件，如此等等。只要是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的任何結(jié)構(gòu)相似或相近的布置方式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同步輸送裝置，包括輸送架(I )、輸送驅(qū)動(dòng)棍(14)、輸送從動(dòng)棍和輸送帶(2),其特征在于:所述輸送架(I)上設(shè)置著傳動(dòng)軸(15)，該傳動(dòng)軸(15)由同步鏈條(3)驅(qū)動(dòng)，該同步鏈條(3)由動(dòng)力卡爪(9)帶動(dòng)，所述輸送驅(qū)動(dòng)輥(14)與傳動(dòng)軸(15)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送裝置，其特征在于:所述輸送驅(qū)動(dòng)輥(14)與傳動(dòng)軸(15)以帶傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力卡爪(9)設(shè)置于離合裝置上，該離合裝置與設(shè)置于機(jī)身上的線卷移動(dòng)單元(16)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的同步輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力卡爪(9)上設(shè)置有導(dǎo)向銷(9.1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步輸送裝置，其特征在于:所述離合裝置為氣缸(8)。
【文檔編號(hào)】B65H67/06GK203450959SQ201320558067
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】周代烈, 張輝 申請(qǐng)人:江蘇新技機(jī)械有限公司