一種自動碼磚坯的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動碼磚坯機，該自動碼磚坯機設(shè)置有龍門架，龍門架上設(shè)置有可滑行的提升機構(gòu)，提升機構(gòu)由滑動平臺和升降平臺構(gòu)成，升降平臺下方設(shè)置有若干組磚坯夾具，所述龍門架上設(shè)置有導軌，提升機構(gòu)在同步帶的帶動下沿導軌移動，同步帶由電動機驅(qū)動；龍門架上在所述導軌的一側(cè)設(shè)置有若干個位置傳感器，位置傳感器檢測滑動平臺的滑動位置，并將檢測信號傳遞至同步帶的電動機進行滑動速度調(diào)節(jié)。本實用新型的提升機構(gòu)采用同步帶傳動，消除了傳動間隙，可以精確控制平移距離；平移機構(gòu)還設(shè)置有傳感器檢測平移位置，檢測信號傳遞至同步帶驅(qū)動電機，實現(xiàn)了平移速度的智能控制。
【專利說明】一種自動碼磚坯機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動碼磚坯機，具體涉及碼磚坯機的平移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑所使用磚塊的生產(chǎn)過程中，需要對磚坯進行碼放，然后運輸至磚窯進行燒制，由于磚坯重量較大不方便碼放，為了提高生產(chǎn)效率，在磚坯碼放的過程中需要用到自動碼磚坯機?，F(xiàn)有的自動碼磚坯機，通常設(shè)置有若干組磚坯夾具，在夾具夾持磚坯后，需要提升機構(gòu)對所夾持的磚坯進行提升。
[0003]自動碼磚坯機所碼放的磚坯如圖4所示，該磚坯需要碼放到轉(zhuǎn)運車上然后運輸至磚窯，所以對磚坯的穩(wěn)定性有較高要求。由圖4可以看出，每一層磚坯均要整齊碼放，為了保持穩(wěn)定性，相鄰層的磚坯具有90度轉(zhuǎn)向。在向轉(zhuǎn)運車碼放的過程中，提升機構(gòu)提升磚坯后需要進行水平轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)中的提升機構(gòu)還設(shè)置有平移機構(gòu)，平移機構(gòu)通常采用鏈輪進行平移驅(qū)動。
[0004]在抓取磚坯后，整個磚坯夾具的重量增加，平移時慣性相應增大，平移速度難以控制，而且現(xiàn)有平移機構(gòu)的傳動間隙往往導致平移距離出現(xiàn)誤差，距離一旦出現(xiàn)誤差，磚坯的穩(wěn)定性就會降低，非常容易出現(xiàn)倒塌的可能，存在嚴重的安全隱患和質(zhì)量隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型提供了一種新型自動碼磚坯機，該自動碼磚坯機的提升機構(gòu)采用同步帶傳動，消除了傳動間隙，可以精確控制平移距離；平移機構(gòu)還設(shè)置有傳感器檢測平移位置，檢測信號傳遞至同步帶驅(qū)動電機，實現(xiàn)了平移速度的智能控制。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種自動碼磚坯機，設(shè)置有龍門架，龍門架上設(shè)置有可滑行的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)由滑動平臺和升降平臺構(gòu)成，升降平臺安裝在滑動平臺下方，所述升降平臺下方設(shè)置有若干組磚坯夾具，所述滑動平臺上設(shè)置有垂直的絲杠，通過絲杠對升降平臺進行升降，所述龍門架上設(shè)置有導軌，所述提升機構(gòu)在同步帶的帶動下沿導軌移動，所述同步帶由電動機驅(qū)動；所述龍門架上在所述導軌的一側(cè)設(shè)置有若干個位置傳感器，位置傳感器檢測所述滑動平臺的滑動位置，并將檢測信號傳遞至所述同步帶的電動機進行滑動速度調(diào)節(jié)。
[0008]進一步，所述滑動平臺設(shè)置有若干個支撐腳輪和導向腳輪與所述導軌配合，所述導向腳輪位于所述導軌的內(nèi)側(cè)。所述導軌、同步帶及其電動機、位置傳感器、支撐腳輪和導向腳輪共同構(gòu)成平移機構(gòu)。
[0009]進一步，所述滑動平臺配合絲杠設(shè)置有若干個平衡缸，所述平衡缸帶動升降平臺進行輔助提升；所述磚坯夾具可圍繞絲杠的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0010]進一步，所述絲杠采用滾珠絲杠，絲杠左右設(shè)置有對稱的兩個平衡缸。
[0011]進一步，所述滑動平臺上配合所述平衡缸設(shè)置有支撐裝置，平衡缸的缸體通過銷軸懸掛于支撐裝置上，平衡缸的活塞桿通過鉸接方式連接所述升降平臺；平衡缸的活塞桿伸出部位設(shè)置有防塵罩。
[0012]進一步，所述滑動平臺上設(shè)置有若干個垂直的導向桿對升降平臺進行升降導向。
[0013]進一步，所述磚坯夾具安裝在一基座上，所述基座可圍繞絲杠的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0014]進一步，所述基座通過氣缸驅(qū)動進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0015]進一步，所述升降平臺下方通過連接套筒吊裝有回轉(zhuǎn)支承，通過回轉(zhuǎn)支承吊裝所述基座，所述氣缸的活塞桿與回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述氣缸的底座與所述基座鉸接。
[0016]進一步，配合所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置有減速緩沖裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置。
[0017]本實用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0018]本實用新型的平移機構(gòu)采用同步帶驅(qū)動，傳動平穩(wěn)，傳動比準確，消除了傳動間隙，可以精確控制平移距離；平移機構(gòu)還設(shè)置有傳感器檢測平移位置，檢測信號傳遞至同步帶驅(qū)動電機，實現(xiàn)了平移速度的智能控制。
[0019]本實用新型將平衡缸和絲杠組合設(shè)計，減輕了絲杠的負荷，可以配置較小功率的電動機，延長了絲杠的使用壽命，降低了功耗。
[0020]平衡缸可以負擔90%以上的重量，所以可以相應地提高碼磚坯機的提升重量，提高了碼磚坯機的作業(yè)效率。
[0021]平衡缸性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)可靠，不需要經(jīng)常性維修維護，在不出現(xiàn)意外事故的情況下，甚至可以終生免維修，降低了設(shè)備的保養(yǎng)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的主視圖；
[0023]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0024]圖3是本實用新型的立體圖；
[0025]圖4是本實用新型碼放的磚坯立體圖；
[0026]圖5是本實用新型所采用提升機構(gòu)的主視圖；
[0027]圖6是本實用新型所采用提升機構(gòu)的右視圖；
[0028]圖7是本實用新型所采用提升機構(gòu)(不含磚坯夾具)的立體圖；
[0029]圖8是本發(fā)明所采用減速緩沖裝置的原理圖。
[0030]圖1-8中:1.龍門架，2.磚坯夾具，3.氣缸，4.轉(zhuǎn)運車，5.電動機，6.同步帶，7.導向桿，8.支撐裝置，9.氮氣罐，10.滑動平臺，11.位置傳感器，12.導軌，13.升降平臺，14.連接套筒，15.回轉(zhuǎn)支承，16.絲杠，17.支撐腳輪，18.導向腳輪，19.基座，20.帶輪，21.減速緩沖裝置，21-1.減速氣缸，21-2.撥板，21-3.單向閥，21-4.調(diào)壓閥，21-5.限流閥，22.可調(diào)節(jié)定位件。
【具體實施方式】
[0031]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結(jié)構(gòu)、工作流程詳細說明如下。
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示為本實用新型實施例之一，在該實施例中，自動碼磚坯機設(shè)置有龍門架1，龍門架I上設(shè)置有可滑行的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)由滑動平臺10和升降平臺13構(gòu)成，升降平臺13安裝在滑動平臺10下方，升降平臺13下方設(shè)置有若干組磚坯夾具2，滑動平臺10上設(shè)置有垂直的絲杠16，通過絲杠16對升降平臺13進行升降，滑動平臺10配合絲杠16設(shè)置有若干個平衡缸，平衡缸帶動升降平臺13進行輔助提升；磚坯夾具2可圍繞絲杠16的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0033]自動碼磚坯機所碼放的磚坯如圖4所示，由圖4可以看出，每一層磚坯均要整齊碼放，為了保持穩(wěn)定性，相鄰層的磚坯具有90度轉(zhuǎn)向，所以需要磚坯夾具2能夠水平旋轉(zhuǎn)。
[0034]在本實用新型中，絲杠16采用滾珠絲杠，如圖1所示，絲杠16左右設(shè)置有對稱的兩個平衡缸。平衡缸的數(shù)量可以根據(jù)自動碼磚坯機的提升重量設(shè)置，例如設(shè)置均布的3個，或4個。
[0035]平衡缸的安裝方式如下，滑動平臺10上配合所述平衡缸設(shè)置有支撐裝置8，實際上采用較厚的圓管，圓管下端固定在滑動平臺10上，平衡缸的缸體通過銷軸懸掛于圓管上端，平衡缸的活塞桿通過鉸接方式連接升降平臺13。
[0036]平衡缸的主要作用是減輕絲杠16的負荷，可以配置較小功率的電動機，延長絲杠16的使用壽命,降低功耗。
[0037]以提升3T重量的磚坯為例，現(xiàn)有技術(shù)中的自動碼磚坯機需要配置15KW的電動機，而本實用新型僅采用2KW的電動機就可實現(xiàn)良好提升。
[0038]在本實用新型中，平衡缸的活塞桿伸出部位設(shè)置有防塵罩(附圖中未示出)，可以采用具有伸縮功能的外罩。采用防塵罩的目的是為了保護平衡缸，防止受到作業(yè)環(huán)境中粉塵的損害，降低保養(yǎng)的次數(shù)。
[0039]如圖5、圖6、圖7所示，滑動平臺10上設(shè)置有4個垂直的導向桿7對升降平臺13進行升降導向。4個導向桿7的底端與升降平臺13連接，頂端還設(shè)置有連接桿進行結(jié)構(gòu)加強。
[0040]如圖3、圖5、圖6所示，若干組磚坯夾具2共同安裝在一基座19上，基座19可圍繞絲杠16的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)?；?9通過氣缸3驅(qū)動進行水平旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)是:升降平臺13下方通過連接套筒14吊裝有回轉(zhuǎn)支承15，通過回轉(zhuǎn)支承15吊裝基座19，氣缸3的活塞桿與回轉(zhuǎn)支承15的外圈鉸接，氣缸3的底座與基座19鉸接，隨著氣缸3的活塞桿的伸縮，即驅(qū)動基座19相對升降平臺13實現(xiàn)了水平旋轉(zhuǎn)。
[0041]在磚坯夾具2抓取磚坯后，整個基座19的重量較重，旋轉(zhuǎn)時慣性相應增大，為了控制基座19的旋轉(zhuǎn)角度和速度，配合回轉(zhuǎn)支承15設(shè)置有減速緩沖裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置。
[0042]如圖8所示，旋轉(zhuǎn)限位裝置由固定在回轉(zhuǎn)支承15外圈的撥桿21-2和基座19上設(shè)置的兩個可調(diào)節(jié)限位件22構(gòu)成，撥桿21-2在可調(diào)節(jié)限位件22限制的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而限制基座19的旋轉(zhuǎn)角度，準確控制旋轉(zhuǎn)的最終角度，實現(xiàn)90度回轉(zhuǎn)。
[0043]減速緩沖裝置21采用如下設(shè)置，如圖8所示，由成對設(shè)置的驅(qū)動缸構(gòu)成，分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承15的兩個旋轉(zhuǎn)方向上，驅(qū)動缸的活塞桿與撥桿21-2相配合對基座19的旋轉(zhuǎn)進行減速緩沖。所述驅(qū)動缸采用氣缸或液壓缸，兩個驅(qū)動缸的工作腔室互相連通，傳動介質(zhì)可以互相流通，通過限流閥21-5調(diào)節(jié)流量，從而控制緩沖力度以及緩沖距離，一個驅(qū)動缸的活塞桿被撥桿21-2撥動回收時,缸內(nèi)的傳動介質(zhì)即流入另一個驅(qū)動缸,將另一個驅(qū)動缸的活塞桿頂出。為了保持緩沖功能，兩個驅(qū)動缸的氣路或者油路還設(shè)置有補壓裝置，采用單向閥21-3、調(diào)壓閥21-4等必要元件。
[0044]如圖2、圖3、圖7所示，龍門架I上設(shè)置有導軌12，所述提升機構(gòu)在同步帶6的帶動下沿導軌12滑行，同步帶6由電動機5驅(qū)動。由于基座19的慣性增大，相應地還要控制所述提升機構(gòu)的滑動速度，如圖2、圖3所示，龍門架I上在導軌12的一側(cè)設(shè)置有若干個位置傳感器11，位置傳感器11檢測滑動平臺10的滑動位置，并將檢測信號傳遞至同步帶的電動機5進行滑動速度智能調(diào)節(jié)，靠近放置位置時可以逐步降低驅(qū)動功率，將抓取的磚坯準確放置在轉(zhuǎn)運車4上。
[0045]同步帶6是一根同步齒形帶，沒有封閉，其自由端分別固定在滑動平臺10兩側(cè)的帶輪20處，從而實現(xiàn)了所述提升機構(gòu)的滑行。由于同步帶傳動平穩(wěn)，傳動比準確，消除了傳動間隙，從而可以精確控制平移距離。
[0046]如圖3、圖6、圖7所示，滑動平臺10設(shè)置有4個支撐腳輪17和4個導向腳輪18與導軌12配合，導向腳輪18位于導軌12的內(nèi)側(cè)。
[0047]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動碼磚坯機，設(shè)置有龍門架，龍門架上設(shè)置有可滑行的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)由滑動平臺和升降平臺構(gòu)成，升降平臺安裝在滑動平臺下方，所述升降平臺下方設(shè)置有若干組磚坯夾具，所述滑動平臺上設(shè)置有垂直的絲杠，通過絲杠對升降平臺進行升降，其特征在于，所述龍門架上設(shè)置有導軌，所述提升機構(gòu)在同步帶的帶動下沿導軌移動，所述同步帶由電動機驅(qū)動；所述龍門架上在所述導軌的一側(cè)設(shè)置有若干個位置傳感器，位置傳感器檢測所述滑動平臺的滑動位置，并將檢測信號傳遞至所述同步帶的電動機進行滑動速度調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的碼磚坯機，其特征在于，所述滑動平臺設(shè)置有若干個支撐腳輪和導向腳輪與所述導軌配合，所述導向腳輪位于所述導軌的內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的碼磚坯機，其特征在于，所述滑動平臺配合絲杠設(shè)置有若干個平衡缸，所述平衡缸帶動升降平臺進行輔助提升；所述磚坯夾具可圍繞絲杠的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的碼磚坯機，其特征在于，所述絲杠采用滾珠絲杠，絲杠左右設(shè)置有對稱的兩個平衡缸。
5.如權(quán)利要求4所述的碼磚坯機，其特征在于，所述滑動平臺上配合所述平衡缸設(shè)置有支撐裝置，平衡缸的缸體通過銷軸懸掛于支撐裝置上，平衡缸的活塞桿通過鉸接方式連接所述升降平臺；平衡缸的活塞桿伸出部位設(shè)置有防塵罩。
6.如權(quán)利要求1所述的碼磚坯機，其特征在于，所述滑動平臺上設(shè)置有若干個垂直的導向桿對升降平臺進行升降導向。
7.如權(quán)利要求1所述的碼磚坯機，其特征在于，所述磚坯夾具安裝在一基座上，所述基座可圍繞絲杠的軸線進行水平旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的碼磚坯機，其特征在于，所述基座通過氣缸驅(qū)動進行水平旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的碼磚坯機，其特征在于，所述升降平臺下方通過連接套筒吊裝有回轉(zhuǎn)支承，通過回轉(zhuǎn)支承吊裝所述基座，所述氣缸的活塞桿與回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述氣缸的底座與所述基座鉸接。
10.如權(quán)利要求9所述的碼磚坯機，其特征在于，配合所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置有減速緩沖裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置。
【文檔編號】B65G57/24GK203512787SQ201320565573
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】趙培龍 申請人:趙培龍