一種瓶裝飲料裝箱裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓶裝飲料裝箱裝置，包括有塑料瓶輸送機(jī)、箱子輸送機(jī)和抓瓶機(jī)構(gòu)，塑料瓶輸送機(jī)包括由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的輸瓶傳輸帶，輸瓶傳輸帶上連續(xù)均勻地安裝有攔瓶板，每?jī)蓚€(gè)攔瓶板之間形成有只能容置一個(gè)塑料瓶的空間，抓瓶機(jī)構(gòu)包括橫跨塑料瓶輸送機(jī)和箱子輸送機(jī)上方的伸縮臂機(jī)構(gòu)，伸縮臂機(jī)構(gòu)上安裝有將瓶子從所述輸瓶傳輸帶上抓取至箱子輸送機(jī)的抓手機(jī)構(gòu)。灌裝過(guò)后的塑料瓶通過(guò)理瓶機(jī)構(gòu)的理順進(jìn)入塑料瓶輸送機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和攔瓶板之間的作用，將塑料瓶按陣列排序整齊，然后抓瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將輸瓶傳輸帶上排列整齊的塑料瓶抓取至箱子輸送機(jī)的紙箱內(nèi)。本裝箱裝置采用全自動(dòng)的機(jī)械化作業(yè)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種瓶裝飲料裝箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱裝置，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種瓶裝飲料或酒類生產(chǎn)線上用于搬運(yùn)塑料瓶裝飲料的裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，瓶裝飲料特別是塑料瓶裝飲料越來(lái)越受人青睞，因?yàn)樗芰掀垦b飲料具有衛(wèi)生、便宜、質(zhì)輕易攜帶等優(yōu)點(diǎn)。由于瓶裝飲料的生產(chǎn)工藝繁瑣，如果采用人工搬運(yùn)裝箱，不僅生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)的瓶裝飲料會(huì)因?yàn)槿藶樵蛉菀自斐杉?xì)菌污染，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高的瓶裝飲料裝箱裝置，其可大大提高工廠生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品的質(zhì)量不易受人為污染。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種瓶裝飲料裝箱裝置，包括有塑料瓶輸送機(jī)、箱子輸送機(jī)和抓瓶機(jī)構(gòu)，所述塑料瓶輸送機(jī)包括由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的輸瓶傳輸帶，所述輸瓶傳輸帶上連續(xù)均勻地安裝有攔瓶板，每?jī)蓚€(gè)所述攔瓶板之間形成有只能容置一個(gè)塑料瓶的空間，所述抓瓶機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述塑料瓶輸送機(jī)和所述箱子輸送機(jī)上方的伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)上安裝有將瓶子從所述輸瓶傳輸帶上抓取至所述箱子輸送機(jī)的抓手機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)先的，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為萬(wàn)向伸縮臂，使得所述抓手機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0006]優(yōu)先的，所述抓手機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上滑動(dòng)安裝有至少一個(gè)氣動(dòng)控制開合以抓取塑料瓶的機(jī)械夾爪，所述支架上還安裝有分別移動(dòng)所述機(jī)械夾爪位置的調(diào)整氣缸。當(dāng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)將所述抓手機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述輸瓶傳輸帶上方時(shí)，所述調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾爪分散移動(dòng)至配合相應(yīng)抓取的塑料瓶位置；當(dāng)所述抓手機(jī)構(gòu)從所述輸瓶傳輸帶上方抓取塑料瓶后，當(dāng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)將所述抓手機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述箱子輸送機(jī)上方，所述調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾爪并攏，以方便裝箱；裝箱后所述伸縮臂機(jī)構(gòu)再將所述抓手機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述輸瓶傳輸帶上方，如此反復(fù)工作。
[0007]優(yōu)先的，所述箱子輸送機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的輸箱傳輸帶，所述機(jī)架上還安裝有至少一個(gè)擋箱板和驅(qū)動(dòng)所述擋箱板動(dòng)作的擋箱氣缸。其中，所述機(jī)架上還安裝有漏斗狀的進(jìn)料板，所述進(jìn)料板固定在開有進(jìn)料口的連接架上，所述連接架安裝在所述機(jī)架上并位于所述輸箱傳輸帶承載面上方。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述連接架，并驅(qū)動(dòng)所述連接架上下移動(dòng)，以調(diào)整進(jìn)料板和紙箱間的距離。
[0008]優(yōu)先的，所述輸箱傳輸帶和所述輸瓶傳輸帶之間平行設(shè)置。
[0009]優(yōu)先的，該瓶裝飲料裝箱裝置包括有兩臺(tái)或以上所述塑料瓶輸送機(jī)。因?yàn)樗芰掀枯斔鸵?jīng)歷理瓶、定位、傳輸?shù)裙ば?，傳輸速度比較慢，通過(guò)預(yù)設(shè)多個(gè)塑料瓶輸送機(jī)，多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行塑料瓶輸送,大大提高生產(chǎn)效率。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型瓶裝飲料裝箱裝置主要應(yīng)用于瓶裝飲料或酒類生產(chǎn)線的下線裝箱工作，通過(guò)上線的理瓶機(jī)構(gòu)將灌裝過(guò)后的不規(guī)則排列的塑料瓶理順，進(jìn)入塑料瓶輸送機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和攔瓶板之間的作用，將塑料瓶按陣列排序整齊，然后抓瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將輸瓶傳輸帶上排列整齊的塑料瓶抓起，萬(wàn)向伸縮臂將將抓手機(jī)構(gòu)移動(dòng)至箱子輸送機(jī)上方，抓手機(jī)構(gòu)的機(jī)械夾爪張開將瓶子裝進(jìn)箱子輸送機(jī)上的紙箱內(nèi)，最后重復(fù)以上動(dòng)作。本瓶裝飲料裝箱裝置設(shè)有兩條輸瓶傳輸帶，雙工位同時(shí)進(jìn)行塑料瓶輸送。本實(shí)用新型瓶裝飲料裝箱裝置采用全自動(dòng)的機(jī)械化作業(yè)，取代了人工裝箱，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了生產(chǎn)效率，且有效保證產(chǎn)品的質(zhì)量不易受人為污染。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的抓手機(jī)構(gòu)抓瓶時(shí)機(jī)械夾爪散開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的抓手機(jī)構(gòu)裝箱時(shí)機(jī)械夾爪并攏狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的箱子輸送機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的箱子輸送機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種瓶裝飲料裝箱裝置，包括有塑料瓶輸送機(jī)1、箱子輸送機(jī)2和抓瓶機(jī)構(gòu)3，塑料瓶輸送機(jī)I包括由第一步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)的輸瓶傳輸帶12，輸瓶傳輸帶12上連續(xù)均勻地安裝有攔瓶板13，攔瓶板13固定安裝于輸瓶傳輸帶12并隨輸瓶傳輸帶12作履帶般往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每?jī)蓚€(gè)攔瓶板13之間形成有只能容置一個(gè)塑料瓶4的空間，抓瓶機(jī)構(gòu)3包括橫跨塑料瓶輸送機(jī)I和箱子輸送機(jī)2上方的伸縮臂機(jī)構(gòu)31，伸縮臂機(jī)構(gòu)31上安裝有將塑料瓶4從輸瓶傳輸帶12上抓取至箱子輸送機(jī)2的抓手機(jī)構(gòu)32。其中，伸縮臂機(jī)構(gòu)31為萬(wàn)向伸縮臂，使得抓手機(jī)構(gòu)32的運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0019]如圖2和圖3所示，抓手機(jī)構(gòu)32包括支架321，支架321上滑動(dòng)安裝有至少一個(gè)個(gè)氣動(dòng)控制開合以抓取塑料瓶4的機(jī)械夾爪322，支架321上還安裝有分別移動(dòng)機(jī)械夾爪322位置的調(diào)整氣缸323。如圖6所示，機(jī)械夾爪322包括支座3221，支座3221下部安裝有可夾持瓶子瓶蓋或瓶頸部位的第一機(jī)械爪3222，支座3221下部還安裝有可夾持瓶子瓶身部位的第二機(jī)械爪3223，第一機(jī)械爪3222位于第二機(jī)械爪3223的爪心內(nèi)部，第二機(jī)械爪3223的爪指向下伸出于第一機(jī)械爪3222的爪指末端以?shī)A持瓶子瓶身部位。
[0020]如圖4和圖5所示，箱子輸送機(jī)2包括機(jī)架21，機(jī)架21上安裝有由第二步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)的輸箱傳輸帶23，機(jī)架21上還安裝有至少一個(gè)擋箱板211和驅(qū)動(dòng)擋箱板211動(dòng)作的擋箱氣缸212。其中，機(jī)架21上還安裝有漏斗狀的進(jìn)料板213，進(jìn)料板213固定在開有進(jìn)料口的連接架214上，連接架214安裝在機(jī)架21上并位于輸箱傳輸帶23承載面上方。進(jìn)一步的，機(jī)架21上還安裝有升降氣缸24，升降氣缸24的活塞桿連接連接架214，并驅(qū)動(dòng)連接架214上下移動(dòng)，以調(diào)整進(jìn)料板213和紙箱25間的距離。
[0021]優(yōu)先的，輸箱傳輸帶12和輸瓶傳輸帶23之間平行設(shè)置。
[0022]優(yōu)先的，該瓶裝飲料裝箱裝置包括有兩臺(tái)或以上塑料瓶輸送機(jī)I。因?yàn)樗芰掀枯斔鸵?jīng)歷理瓶、定位、傳輸?shù)裙ば?，傳輸速度比較慢，通過(guò)預(yù)設(shè)多個(gè)塑料瓶輸送機(jī)1，多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行塑料瓶輸送，可大大提高生產(chǎn)效率。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理:灌裝過(guò)后的不規(guī)則排列塑料瓶通過(guò)上線的理瓶機(jī)構(gòu)理順后，進(jìn)入塑料瓶輸送機(jī)1，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)11和攔瓶板12之間的作用，將塑料瓶4按陣列排序整齊后，抓瓶機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，伸縮臂機(jī)構(gòu)31將抓手機(jī)構(gòu)32移動(dòng)至輸瓶傳輸帶12上方，調(diào)整氣缸323驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪322分散移動(dòng)至配合相應(yīng)抓取的塑料瓶4位置；然后伸縮臂機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)32向下移動(dòng)，機(jī)械夾爪322鉗合以?shī)A持塑料瓶4，接著伸縮臂機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)32向上移動(dòng)并平移至箱子輸送機(jī)2上方，調(diào)整氣缸323驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪322并攏，擋箱板211動(dòng)作將輸箱傳輸帶23承載面上的紙箱25固定，伸縮臂機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)32向下移動(dòng)，機(jī)械夾爪322張開，塑料瓶4通過(guò)連接架214的進(jìn)料口順著進(jìn)料板213滑落至紙箱25內(nèi)，最后擋箱氣缸212驅(qū)動(dòng)擋箱板211動(dòng)作松開紙箱25，裝滿塑料瓶4的紙箱25沿輸箱傳輸帶23進(jìn)入下一工序，然后塑料瓶輸送機(jī)I和伸縮臂機(jī)構(gòu)3重復(fù)以上動(dòng)作。
[0024]以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請(qǐng)專利范圍及新型說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，包括有塑料瓶輸送機(jī)(I)、箱子輸送機(jī)(2)和抓瓶機(jī)構(gòu)(3 )，所述塑料瓶輸送機(jī)(I)包括由第一步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)的輸瓶傳輸帶(12 )，所述輸瓶傳輸帶(12)上連續(xù)均勻地安裝有攔瓶板(13)，每?jī)蓚€(gè)所述攔瓶板(13)之間形成有只能容置一個(gè)塑料瓶的空間，所述抓瓶機(jī)構(gòu)(3)包括橫跨所述塑料瓶輸送機(jī)(I)和所述箱子輸送機(jī)(2 )的伸縮臂機(jī)構(gòu)(31)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(31)上安裝有將瓶子從所述輸瓶傳輸帶(12)上抓取至所述箱子輸送機(jī)(2)的抓手機(jī)構(gòu)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述抓手機(jī)構(gòu)(32)包括支架(321)，所述支架(321)上滑動(dòng)安裝有至少一個(gè)氣動(dòng)控制開合以抓取塑料瓶的機(jī)械夾爪(322)，所述支架(321)上還安裝有分別移動(dòng)所述機(jī)械夾爪位置的調(diào)整氣缸(323)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(31)為萬(wàn)向伸縮臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述箱子輸送機(jī)(2)包括機(jī)架(21)，所述機(jī)架(21)上安裝有由第二步進(jìn)電機(jī)(22)帶動(dòng)的輸箱傳輸帶(23)，所述機(jī)架(21)上還安裝有至少一個(gè)擋箱板(211)和驅(qū)動(dòng)所述擋箱板(211)動(dòng)作的擋箱氣缸(212)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述機(jī)架(21)上還安裝有漏斗狀的進(jìn)料板(213)，所述進(jìn)料板(213 )固定在開有進(jìn)料口的連接架(214)上，所述連接架(213 )安裝在所述機(jī)架(21)上并位于所述輸箱傳輸帶(23 )承載面上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述機(jī)架(21)上還安裝有升降氣缸(24 )，所述升降氣缸(24 )的活塞桿連接所述連接架(213)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，所述輸箱傳輸帶(12)和所述輸瓶傳輸帶(23)之間平行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝飲料裝箱裝置，其特征在于，它包括有兩臺(tái)或以上所述塑料瓶輸送機(jī)(I)。
【文檔編號(hào)】B65B21/18GK203528867SQ201320631569
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】黃轉(zhuǎn)豐, 蘇繼輝 申請(qǐng)人:廣州鉑特機(jī)電設(shè)備有限公司