立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上由驅(qū)動裝置驅(qū)動可上下往復(fù)運(yùn)動的橫向驅(qū)動桿和設(shè)置于驅(qū)動桿兩側(cè)的一對拐狀擺桿，所述成對的拐狀擺桿上端與驅(qū)動桿相鉸接，下端相向形成夾頭，所述兩個(gè)擺桿中部鉸接有一短桿，短桿另一端與機(jī)架相鉸接。本夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)發(fā)明采用的是四桿式夾持機(jī)構(gòu)，具有夾板在夾緊動作的前階段向下移動位移大、在夾緊動作的后階段水平夾緊的位移大的特點(diǎn)，其運(yùn)動軌跡符合先理袋后夾緊的工作環(huán)境要求，有助于解決目前理袋、夾袋工序無法一體化聯(lián)動工作等問題。
【專利說明】立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的在大米、食品、制糖、化工等行業(yè)顆粒料四方袋的高檔真空包裝工序過程中，夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)是對立體包裝袋(風(fēng)琴式包裝袋)經(jīng)過罐裝以后不規(guī)則袋口進(jìn)行整理后的夾緊再交接給下一工序，因此需要實(shí)現(xiàn)包裝袋夾緊的功能，而現(xiàn)在整理袋口工序往往采用人工操作，使理袋、夾袋工序無法一體化聯(lián)動而影響包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型的目的在于提供立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，有助于解決目前理袋、夾袋工序無法一體化聯(lián)動工作等問題。
[0004]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是:一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上由驅(qū)動裝置驅(qū)動可上下往復(fù)運(yùn)動的橫向驅(qū)動桿和設(shè)置于驅(qū)動桿兩側(cè)的一對拐狀擺桿，所述成對的拐狀擺桿上端與驅(qū)動桿相鉸接，下端相向形成夾頭，所述兩個(gè)擺桿中部鉸接有一短桿，短桿另一端與機(jī)架相鉸接，所述機(jī)架兩側(cè)平行設(shè)有兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)中相對應(yīng)的擺桿的下端部通過夾板橫桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
[0005]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊，所述驅(qū)動桿與滑塊相連接，所述驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸活塞桿端部與驅(qū)動桿中部相連接帶動驅(qū)動桿沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾板橫桿鑲有夾板橡膠。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:夾緊機(jī)構(gòu)采用的四桿式夾持機(jī)構(gòu)，具有夾板在夾緊動作的前階段向下移動位移大、在夾緊動作的后階段水平夾緊的位移大的特點(diǎn)，其運(yùn)動軌跡符合先理袋后夾緊的工作環(huán)境要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為夾袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_機(jī)架，2-氣缸，3-導(dǎo)軌，4-驅(qū)動桿，5-拐狀擺桿，6-短桿，7-夾板橫桿，8-夾板橡膠。
[0011]【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1?2所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是:一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I及夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上由驅(qū)動裝置驅(qū)動可上下往復(fù)運(yùn)動的橫向驅(qū)動桿4和設(shè)置于驅(qū)動桿4兩側(cè)的一對拐狀擺桿5，所述成對的拐狀擺桿5上端與驅(qū)動桿4相鉸接，拐狀擺桿5的下端相向以形成夾頭，所述兩個(gè)擺桿5中部鉸接有一短桿6，短桿6另一端與機(jī)架I相鉸接。
[0014]所述機(jī)架上I設(shè)有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)有可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊，所述驅(qū)動桿4與滑塊相連接，所述驅(qū)動裝置為氣缸2，氣缸2活塞桿端部與驅(qū)動桿中部相連接帶動驅(qū)動桿沿導(dǎo)軌3上下運(yùn)動。
[0015]所述機(jī)架I兩側(cè)平行設(shè)有兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)中相對應(yīng)的擺桿通過夾板橫桿7相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，所述夾板橫桿7鑲有夾板橡膠8。
[0016]如圖1和圖2所示，為夾頭張開狀態(tài)。當(dāng)不規(guī)則的包裝袋整理結(jié)束后，氣缸活塞桿下行，推動驅(qū)動桿4沿著垂直線性導(dǎo)軌3向下滑動，通過短桿6的作用使拐狀擺桿5向中間并攏，從而帶動兩夾板橫桿7直至將包裝袋夾緊；氣缸活塞桿縮回，帶動驅(qū)動桿4沿著垂直線性導(dǎo)軌向上滑動，通過短桿6的作用帶動兩夾板橫桿7張開。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架及夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上由驅(qū)動裝置驅(qū)動可上下往復(fù)運(yùn)動的橫向驅(qū)動桿和設(shè)置于驅(qū)動桿兩側(cè)的一對拐狀擺桿，所述成對的拐狀擺桿上端與驅(qū)動桿相鉸接，下端相向形成夾頭，所述兩個(gè)擺桿中部鉸接有一短桿，短桿另一端與機(jī)架相鉸接，所述機(jī)架兩側(cè)平行設(shè)有兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)中相對應(yīng)的擺桿的下端部通過夾板橫桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊，所述驅(qū)動桿與滑塊相連接，所述驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸活塞桿端部與驅(qū)動桿中部相連接帶動驅(qū)動桿沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體包裝袋的夾袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述夾板橫桿鑲有夾板橡膠。
【文檔編號】B65B61/00GK203528942SQ201320677433
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陳碩, 鄭榮偉, 黃孫灼, 藍(lán)兆輝, 王志強(qiáng) 申請人:福州大學(xué)