自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)及其流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸盤支架、擺臂、浮動(dòng)同步輪、固定同步輪、同步帶、齒輪、齒條和氣缸，氣缸推動(dòng)滑塊沿工作臺(tái)滑動(dòng)，齒條固設(shè)于滑塊上且與齒輪嚙合，而齒輪、擺臂、固定同步輪固定于轉(zhuǎn)軸上，擺臂上端連接固定軸，浮動(dòng)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于固定軸上，浮動(dòng)同步輪又與固定同步輪通過同步帶傳動(dòng)連接。該自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和弧形托板實(shí)現(xiàn)紙張弧形搬運(yùn)，而搬運(yùn)過程中又始終保持紙張的水平狀態(tài)，不僅不會(huì)卡紙，操作簡單，而且效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)包裝要求。同時(shí)，該設(shè)備可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)形成自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，以根據(jù)需要配出不同的說明書。
【專利說明】自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)及其流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是涉及一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)及其流水線，用于輸送單頁或多頁折疊紙張。
【背景技術(shù)】
[0002]配頁機(jī)是將書貼或紙張頁碼順序完成疊配集冊(cè)工序的裝訂設(shè)備。常用的配頁機(jī)主要有進(jìn)頁裝置、叼頁裝置、運(yùn)頁裝置和收頁裝置組成，各個(gè)工序依次完成，不僅工序較多，操作相對(duì)復(fù)雜，同時(shí)在叼頁過程中一般采用水平叼頁并依靠紙張和托板之間的摩擦力來將紙張送出，容易造成卡紙，并且只能輸送單頁紙張，同時(shí)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間比較慢，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了 一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)及其流水線，在搬運(yùn)紙張過程中采用弧線的方式進(jìn)步搬運(yùn)，不僅工作效率大大提高，而且不會(huì)出現(xiàn)卡紙現(xiàn)象。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運(yùn)至輸送臺(tái)上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸盤支架、擺臂、浮動(dòng)同步輪、固定同步輪、同步帶、齒輪、齒條和氣缸，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述工作臺(tái)上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊上，該滑塊能夠滑動(dòng)定位于所述工作臺(tái)上，氣缸能夠帶動(dòng)該滑塊沿所述工作臺(tái)滑動(dòng)，所述齒條隨滑塊滑動(dòng)時(shí)其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動(dòng)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動(dòng)同步輪和固定同步輪上且與該浮動(dòng)同步輪和固定同步輪傳動(dòng)連接；吸盤支架固連所述浮動(dòng)同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個(gè)用于吸附紙張的吸嘴。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉包括一用于儲(chǔ)存紙張的料盒和一用于帶動(dòng)該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測(cè)所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)結(jié)果輸送給自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送臺(tái)為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對(duì)滾輪。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述輸送臺(tái)上方還設(shè)有放錯(cuò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，包括若干個(gè)上述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)采用一旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和弧形托板實(shí)現(xiàn)紙張弧形搬運(yùn)，而搬運(yùn)過程中又始終保持紙張的水平狀態(tài)，不僅不會(huì)卡紙，操作簡單，而且效率高，適合大規(guī)模、大批量的生產(chǎn)包裝作業(yè)要求。同時(shí)，該設(shè)備可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)形成自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，從而實(shí)現(xiàn)不同客戶需要以配出不同的說明書，其可適用的說明書類型有風(fēng)琴折、噴膠折、單頁等等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的擺臂處于另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0016]I——工作臺(tái)2——料倉
[0017]3——輸送臺(tái)4——吸盤
[0018]5——吸盤支架6——擺臂
[0019]7-浮動(dòng)同步輪8-固定同步輪
[0020]9——同步帶10——齒輪
[0021]11——齒條12——?dú)飧?br> [0022]13——轉(zhuǎn)軸14——軸承支座板
[0023]15——滑塊16——固定軸
[0024]17——吸嘴18——托板
[0025]19——料盒20——滾輪
【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0027]一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，如圖1-3，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉2以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運(yùn)至輸送臺(tái)3上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吸盤4、吸盤支架5、擺臂6、浮動(dòng)同步輪7、固定同步輪8、同步帶9、齒輪10、齒條11和氣缸12，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸13上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板14平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述工作臺(tái)上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊15上，該滑塊能夠滑動(dòng)定位于所述工作臺(tái)上，氣缸能夠帶動(dòng)該滑塊沿所述工作臺(tái)滑動(dòng)，所述齒條隨滑塊滑動(dòng)時(shí)其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸16，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動(dòng)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動(dòng)同步輪和固定同步輪上且與該浮動(dòng)同步輪和固定同步輪傳動(dòng)連接；吸盤支架固連所述浮動(dòng)同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個(gè)用于吸附紙張的吸嘴17。
[0028]工作時(shí)，氣缸12推動(dòng)滑塊15沿工作臺(tái)I滑動(dòng)，由于齒條11固定于滑塊15上，而齒輪10和齒條11 一直處于嚙合狀態(tài)，同時(shí)齒輪10固定于轉(zhuǎn)軸13上，因此齒條11在隨滑塊15滑動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)齒輪10和轉(zhuǎn)軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂6的下端和固定同步輪8同時(shí)與轉(zhuǎn)軸13固定連接，而擺臂6的上端與固定軸16固連，浮動(dòng)同步輪7可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于固定軸16上，浮動(dòng)同步輪?和固定同步輪8又通過同步帶9傳動(dòng)連接，因此轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)擺臂6和固定同步輪8及固定軸16隨該轉(zhuǎn)軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而浮動(dòng)同步輪7隨同步帶9繞固定同步輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于吸盤4固定于吸盤支架5上，吸盤支架5又固連浮動(dòng)同步輪7，因此吸盤4及吸盤支架5會(huì)隨浮動(dòng)同步輪7隨擺臂6實(shí)現(xiàn)弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，而同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸盤支架5及吸盤4的下側(cè)面始終朝下，吸嘴17設(shè)于吸盤4的下側(cè)面上，因此該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠在搬運(yùn)紙張過程中，將紙張沿弧形路線搬運(yùn)，同時(shí)保證紙張始終處于水平狀態(tài)。
[0029]優(yōu)選的，在所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板18，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡平行。紙張?jiān)陔S搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)過程中，其軌跡形成一弧線，而托板18的形狀為與該弧線一致的弧形設(shè)計(jì)，能夠在紙張被搬運(yùn)過程中，尤其是多頁折疊紙，可以起到拖起紙張作用，防止紙張散開。
[0030]優(yōu)選的，所述料倉包括一用于儲(chǔ)存紙張的料盒19和一用于帶動(dòng)該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。根據(jù)需要啟動(dòng)料盒升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)料盒到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0031 ] 優(yōu)選的，在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測(cè)所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，該紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)結(jié)果輸送給自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作，只有在料盒內(nèi)有紙張內(nèi)，控制器才會(huì)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作，否則可以發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員需要加料。
[0032]優(yōu)選的，所述輸送臺(tái)為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對(duì)滾輪20，該滾輪的設(shè)置可以限制紙張?jiān)谳斔瓦^程中始終保持貼附在循環(huán)傳送帶上，避免紙張輸送過程中出現(xiàn)翹邊等不良現(xiàn)象。
[0033]優(yōu)選的，在所述輸送臺(tái)上方還設(shè)有放錯(cuò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)和出料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。
[0034]另外，將上述的若干個(gè)自`動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)平行間隔設(shè)置，可形成一自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，可根據(jù)不同客戶需要以配出不同的說明書，其可適用的說明書類型有風(fēng)琴折、噴膠折、單頁等等。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)(1)，該工作臺(tái)上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉(2)以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運(yùn)至輸送臺(tái)(3)上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吸盤(4)、吸盤支架(5)、擺臂(6)、浮動(dòng)同步輪(7)、固定同步輪(8)、同步帶(9)、齒輪(10)、齒條(11)和氣缸(12)，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸(13)上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板(14)平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述工作臺(tái)上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊(15)上，該滑塊能夠滑動(dòng)定位于所述工作臺(tái)上，氣缸能夠帶動(dòng)該滑塊沿所述工作臺(tái)滑動(dòng)，所述齒條隨滑塊滑動(dòng)時(shí)其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸(16)，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動(dòng)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動(dòng)同步輪和固定同步輪上且與該浮動(dòng)同步輪和固定同步輪傳動(dòng)連接；吸盤支架固連所述浮動(dòng)同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個(gè)用于吸附紙張的吸嘴(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板(18)，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉包括一用于儲(chǔ)存紙張的料盒(19)和一用于帶動(dòng)該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測(cè)所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該紙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)結(jié)果輸送給自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送臺(tái)為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對(duì)滾輪(20 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述輸送臺(tái)上方還設(shè)有放錯(cuò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
7.一種自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，其特征在于:包括若干個(gè)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配頁設(shè)備上料發(fā)料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H7/04GK203602090SQ201320682061
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】錢明, 簡陽, 李國華, 毛理生 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司