Ⅰ型裝配換向架構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種Ⅰ型裝配換向架構(gòu)，該裝配換向架構(gòu)呈I型，它包括：相向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間一的兩來料輸送線；朝向相反方向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間二的兩下料輸送線；用于接納來料輸送線所運(yùn)裝配體且可在來料輸送線、下料輸送線的轉(zhuǎn)送空間一、二之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其包括；與來料輸送線配合且并排設(shè)置的兩輸送段，其包括輸送骨架、安裝于輸送骨架的輥輪組件、通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾輪組件的輸送驅(qū)動(dòng)元件，所述輸送骨架設(shè)置有位置檢測(cè)組件、阻擋組件；用于移動(dòng)兩輸送段的移行裝置；用于控制移行裝置的操作控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過PLC控制移行裝置的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整上下線點(diǎn)的位置，能充分的切合優(yōu)秀的裝配物流配送方案。
【專利說明】I型裝配換向架構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力總成裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種I型裝配換向架構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的裝配架構(gòu)采用的“口”型，缺點(diǎn)裝配方向單一，上下點(diǎn)位置固定，無法靈活切合優(yōu)秀的物流方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種不僅能確保裝配工藝，又能調(diào)整上下線位置，可充分切合裝配物流配送方案的I型裝配換向架構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]I型裝配換向架構(gòu)，其特征在于，該裝配換向架構(gòu)呈I形，它包括:
[0006]相向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間一的兩來料輸送線(B，D);
[0007]朝向相反方向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間二的兩下料輸送線(A，C)；
[0008]用于接納來料輸送線所運(yùn)裝配體且可在來料輸送線、下料輸送線的轉(zhuǎn)送空間一、二之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其包括；
[0009]與來料輸送線配合且并排設(shè)置的兩輸送段(E，F(xiàn))，其包括輸送骨架(26)、安裝于輸送骨架的輥輪組件(25)、通過傳動(dòng)組件(22)驅(qū)動(dòng)滾輪組件的輸送驅(qū)動(dòng)元件(21)，所述輸送骨架設(shè)置有位置檢測(cè)組件(23)、阻擋組件(24);
[0010]用于移動(dòng)兩輸送段的移行裝置；
[0011]用于控制移行裝置的操作控制系統(tǒng)，其連接于輸送驅(qū)動(dòng)元件、位置檢測(cè)組件和阻擋組件。
[0012]所述移行裝置包括:
[0013]輸送軌道(36),其鋪設(shè)于來料輸送線、下料輸送線之間；
[0014]可沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)且用于安裝輸送段的移行機(jī)座(34)，其具有輸送滾輪(35)以及安裝于輸送滾輪之間的滾輪傳動(dòng)軸(37)，所述滾輪傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)鏈(38)而連接于移行驅(qū)動(dòng)元件(Kl)；
[0015]位置檢測(cè)組件(39)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端的位置傳感器，所述移行裝置具有與位置床拿起配合的定位片；
[0016]機(jī)械阻擋(30)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端而將移行裝置止動(dòng)；
[0017]安全光柵(32)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)；
[0018]安全護(hù)網(wǎng)(33)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)；
[0019]安裝于移行機(jī)座的移行狀態(tài)指示元件(31)。
[0020]所述操作控制系統(tǒng)連接于移行狀態(tài)指示元件(31)、機(jī)械阻擋(30)、位置檢測(cè)組件(39)以及移行驅(qū)動(dòng)元件(K1)。
[0021]所述傳動(dòng)組件(22)為齒輪傳動(dòng)組件/皮帶傳動(dòng)組件。[0022]本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過PLC控制移行裝置的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整上下線點(diǎn)的位置，能充分的切合優(yōu)秀的裝配物流配送方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為I型裝配換向架構(gòu)俯視圖。
[0024]圖2為輸送段結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為移行裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]21、輸送驅(qū)動(dòng)元件；22、傳動(dòng)組件；23、位置檢測(cè)組件；24、阻擋組件；25、輥輪組件；26、輸送骨架；30、機(jī)械阻擋；31、移行狀態(tài)指示元件；32、安全光柵；33、安全護(hù)網(wǎng)；34、移行機(jī)座；35、輸送滾輪；36、輸送軌道；37、滾輪傳動(dòng)軸；38、傳動(dòng)鏈；39、位置檢測(cè)組件；K1、移行驅(qū)動(dòng)元件；Κ2、移行控制箱；E/F、輸送段。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)闡述本實(shí)用新型。
[0028]參見圖1?3，通過一個(gè)中間移行裝置實(shí)現(xiàn)裝配方向改變的I型裝配換向架構(gòu)，其包括:兩來料輸送線、兩下料輸送線以及轉(zhuǎn)運(yùn)單元，三者之間共同構(gòu)成一個(gè)I形布置的裝配換向架構(gòu)，而通過一個(gè)移行裝置變換兩個(gè)輸送段的位置來實(shí)現(xiàn)移行裝置兩側(cè)輸送線的完整貫通。
[0029]參見圖1，相向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間一的兩來料輸送線B，D，來料輸送線可選用現(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)，諸如皮帶傳送、滾輪傳送，在來料輸送線上運(yùn)送的裝配體則呈相向運(yùn)動(dòng)，在相向運(yùn)動(dòng)的末端即是轉(zhuǎn)送空間一，其安裝有接納裝配體的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備與來料輸送線實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，為實(shí)現(xiàn)任意裝配，該來料輸送線可以在任意位置與移行裝置對(duì)接，加裝移動(dòng)輪于來料輸送線之上是即可輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，以下的下料輸送線同理可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)安裝。
[0030]參見圖1，朝向相反方向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間二的兩下料輸送線A，C，下料輸送線也可選用現(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)，諸如皮帶傳送、滾輪傳送，在下料輸送線的起始端則接納來自轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備所承載裝配體，自來料輸送線運(yùn)動(dòng)到下料輸送線的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備可與下料輸送線實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。
[0031]參見圖1和圖2，用于接納來料輸送線所運(yùn)裝配體且可在來料輸送線、下料輸送線的轉(zhuǎn)送空間一、二之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其包括；與來料輸送線配合且并排設(shè)置的兩輸送段E，F(xiàn)，其包括輸送骨架26、安裝于輸送骨架的輥輪組件25、通過傳動(dòng)組件22 (諸如齒輪傳動(dòng)組件)驅(qū)動(dòng)滾輪組件的輸送驅(qū)動(dòng)元件21 (諸如電機(jī))，所述輸送骨架設(shè)置有位置檢測(cè)組件23、阻擋組件24。
[0032]參見圖2，所述傳動(dòng)組件22包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于輸送骨架的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸之上設(shè)置有與輥輪組件端部所設(shè)齒輪一嚙合的齒輪二，輸送輥輪在輸送骨架設(shè)置有多個(gè)，故而齒輪一的數(shù)量也是多個(gè)，而軸設(shè)置有與輸送驅(qū)動(dòng)元件配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，諸如在軸上設(shè)置皮帶輪一，在輸送驅(qū)動(dòng)元件諸如電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝于皮帶輪一配合的皮帶輪二，而在皮帶輪一、二之間設(shè)置傳動(dòng)皮帶。
[0033]參見圖3，用于移動(dòng)兩輸送段的移行裝置；所述移行裝置包括:輸送軌道36，其鋪設(shè)于來料輸送線、下料輸送線之間；可沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)且用于安裝輸送段的移行機(jī)座34，其具有輸送滾輪35以及安裝于輸送滾輪之間的滾輪傳動(dòng)軸37，所述滾輪傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)鏈38而連接于移行驅(qū)動(dòng)元件Kl (諸如電機(jī))；位置檢測(cè)組件39，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端的位置傳感器，所述移行裝置具有與位置床拿起配合的定位片；機(jī)械阻擋30，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端而將移行裝置止動(dòng)；安全光柵32，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)；安全護(hù)網(wǎng)33，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)；安裝于移行機(jī)座的移行狀態(tài)指示元件31。所述操作控制系統(tǒng)連接于移行狀態(tài)指示元件31、機(jī)械阻擋30、位置檢測(cè)組件39以及移行驅(qū)動(dòng)元件K1。
[0034]該I型裝配換向架構(gòu)還具有用于控制移行裝置的操作控制系統(tǒng)，其包括一個(gè)可隨著移行裝置位移的移行控制箱K2，該移行控制箱K2安裝于移行機(jī)座之上，在移行控制箱K2中具有PLC控制器，其連接于輸送驅(qū)動(dòng)元件、位置檢測(cè)組件和阻擋組件。
[0035]在工作過程中，假定A為裝配上線位，裝配順序?yàn)锳-B-C-D，在該工況下實(shí)現(xiàn)了在上線點(diǎn)的對(duì)側(cè)下線，A點(diǎn)分布無限制即A點(diǎn)可在裝配線的任意位置，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)下線；而目前現(xiàn)有“口 “字型裝配架構(gòu)要實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)下線只能布置在端頭，這不可避免的無法實(shí)現(xiàn)裝配和物流的組合優(yōu)化原則，而應(yīng)用本實(shí)用新型則可依據(jù)最優(yōu)物流來布置上線和下線點(diǎn)。
[0036]在工作過程中，假定E為空載體輸送段，F(xiàn)為滿載體輸送段，則E輸送段接D段來料，F(xiàn)輸送段接B段來料，E輸送段接A段下料，F(xiàn)輸送段接C段下料，實(shí)現(xiàn)無間隙上下料，可有效的節(jié)約輸送的時(shí)間。
[0037]本實(shí)用新型成“ I ”型布置，最大程度的節(jié)省了裝配換向場(chǎng)地，充分體現(xiàn)了場(chǎng)地利
用最大化。
[0038]本實(shí)用新型采用雙輸送結(jié)構(gòu)，成功的利用了一次輸送達(dá)成兩次運(yùn)送的效果，充分體現(xiàn)了時(shí)間與能源利用的最大化。
[0039]文中未詳述部分可采用現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.1型裝配換向架構(gòu)，其特征在于，該裝配換向架構(gòu)呈I形，它包括: 相向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間一的兩來料輸送線(B，D)； 朝向相反方向運(yùn)動(dòng)且具有轉(zhuǎn)送空間二的兩下料輸送線(A，C)； 用于接納來料輸送線所運(yùn)裝配體且可在來料輸送線、下料輸送線的轉(zhuǎn)送空間一、二之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其包括； 與來料輸送線配合且并排設(shè)置的兩輸送段(E，F(xiàn))，其包括輸送骨架(26)、安裝于輸送骨架的輥輪組件(25)、通過傳動(dòng)組件(22)驅(qū)動(dòng)滾輪組件的輸送驅(qū)動(dòng)元件(21)，所述輸送骨架設(shè)置有位置檢測(cè)組件(23)、阻擋組件(24)； 用于移動(dòng)兩輸送段的移行裝置； 用于控制移行裝置的操作控制系統(tǒng)，其連接于輸送驅(qū)動(dòng)元件、位置檢測(cè)組件和阻擋組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的I型裝配換向架構(gòu)，其特征在于，所述移行裝置包括: 輸送軌道(36 ),其鋪設(shè)于來料輸送線、下料輸送線之間； 可沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)且用于安裝輸送段的移行機(jī)座(34)，其具有輸送滾輪(35)以及安裝于輸送滾輪之間的滾輪傳動(dòng)軸(37)，所述滾輪傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)鏈(38)而連接于移行驅(qū)動(dòng)元件(Kl)； 位置檢測(cè)組件(39)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端的位置傳感器，所述移行裝置具有與位置床拿起配合的定位片； 機(jī)械阻擋(30)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端而將移行裝置止動(dòng)； 安全光柵(32)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)； 安全護(hù)網(wǎng)(33)，其安裝于移行裝置的起始端和終點(diǎn)端且位于移行裝置的兩側(cè)； 安裝于移行機(jī)座的移行狀態(tài)指示元件(31)； 所述操作控制系統(tǒng)連接于移行狀態(tài)指示元件(31)、機(jī)械阻擋(30)、位置檢測(cè)組件(39)以及移行驅(qū)動(dòng)元件(K1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的I型裝配換向架構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(22)為齒輪傳動(dòng)組件/皮帶傳動(dòng)組件。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK203529414SQ201320687189
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】曾慶科, 崔珀豪, 榮俊成, 朱志華 申請(qǐng)人:天永機(jī)械電子(上海)有限公司