顆粒送料機構的制作方法
【專利摘要】一種顆粒送料機構，包含基臺、震動出料裝置、輸送結構和拾取裝置，所述基臺的一側設有震動出料裝置，所述輸送結構包含送料條和圓盤送料機，所述送料條固定于所述基臺的中部，所述送料條包含分設于兩端的入料端和出料端，所述圓盤送料機包含送料盤、步進電機和光電盤，所述送料盤周緣設有多個等距且開口朝外的缺口，所述送料盤設置于所述步進電機電機座上而被步進電機驅動旋轉，本實用新型通過輸送凹槽和送料盤的設置，使顆粒能依序排列進行輸送，避免了顆粒之間的重置和歪斜，且顆粒能位于所述拾取頭下方，拾取頭通過真空泵產生的真空吸力，可快速將顆粒進行拾取，實現(xiàn)后續(xù)的動作，如包裝、檢測等，提高了拾取效率，降低了生產成本。
【專利說明】顆粒送料機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種顆粒送料機構。
【背景技術】
[0002]在生活和生活中需要各種顆粒送料機構，如醫(yī)藥、食品、衛(wèi)生等等各種領域，需要穩(wěn)定快速的顆粒送料機構。
[0003]現(xiàn)有的顆粒送料機構常常發(fā)生需要輸送的物料在輸送過程中出現(xiàn)歪斜、重疊等情況，影響了后續(xù)的包裝和拾取，影響了連續(xù)的生產，導致不得不重新進行開機，造成生產效率低下，成本增高。
[0004]為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業(yè)的經驗和成果，研究設計出一種顆粒送料機構，以克服上述缺陷。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題為:現(xiàn)有的顆粒送料機構常常發(fā)生需要輸送的物料在輸送過程中出現(xiàn)歪斜、重疊等情況，影響了后續(xù)的包裝和拾取，影響了連續(xù)的生產，導致不得不重新進行開機，造成生產效率低下，成本增高。
[0006]為解決上述問題，本實用新型公開了一種顆粒送料機構，包含基臺、震動出料裝置、送料臺和拾取裝置，其特征在于:
[0007]所述基臺的一側設有震動出料裝置，所述震動出料裝置包含圓筒狀的殼體，所述殼體通過多個螺栓固定于所述基臺，所述殼體的上端設有螺旋上升軌道，所述殼體內設有震動電機，所述螺旋上升軌道的末端接設有出料條；
[0008]所述送料臺固定于所述基臺的中部，其頂端固定有輸送條，所述輸送條為長條形并伸出所述送料臺的兩端，所述輸送條內設有輸送凹槽，所述輸送凹槽的一端設置于所述出料條的末端下方，另一端設有擋板且設置于所述拾取裝置的下方。
[0009]其中:所述拾取裝置包含外殼，所述外殼上設有能沿外殼轉動的立柱和圍繞立柱的工作圓盤，所述外殼內設有驅動所述立柱轉動的伺服電機，所述工作圓盤上沿圓周等距設有多個拾取頭，所述立柱上設有多個與所述拾取頭對應的氣動裝置，所述氣動裝置連接至真空泵，所述拾取頭為中空狀并連接至所述氣動裝置，且上述輸送凹槽的另一端設置于所述拾取頭的運動軌跡下方。
[0010]通過上述結構，本實用新型實現(xiàn)了如下技術效果:
[0011]1、結構簡單，自動實現(xiàn)將顆粒送至合適的地方，提高了使用效率；
[0012]2、使顆粒能依序排列進行輸送，避免了顆粒之間的重置和歪斜，通過真空泵產生的真空吸力，可快速將顆粒進行拾取，提高了拾取效率，降低了生產成本。
[0013]本實用新型的詳細內容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1顯示了本實用新型顆粒送料機構的結構示意圖。
[0015]圖2顯示了本實用新型輸送凹槽的剖視圖。
[0016]圖3顯示了圖2中A部分的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1，顯示了本實用新型的顆粒送料機構。
[0018]所述顆粒送料機構包含基臺1、震動出料裝置3、送料臺2和拾取裝置4，所述基臺I的一側設有震動出料裝置3，所述震動出料裝置3包含圓筒狀的殼體31，所述殼體31通過多個螺栓固定于所述基臺1，所述殼體31的上端設有螺旋上升軌道32，所述殼體31內設有震動電機(未示出)，所述螺旋上升軌道32的末端接設有出料條33，由此，當所述震動出料裝置3進行振動時，殼體31內的顆粒5按上升軌道32依序跳動上升，直至進入出料條33內。
[0019]所述送料臺2固定于所述基臺I的中部，其頂端固定有輸送條20，所述輸送條20為長條形并伸出所述送料臺2的兩端，所述輸送條20內設有輸送凹槽201，所述輸送凹槽201的一端設置于所述出料條33的末端下方，另一端設有擋板202且設置于所述拾取裝置4的下方，由此，進入出料條33的顆粒5在震動跳動時，能進入所述輸送凹槽201以抵達拾取裝置4的下方。
[0020]所述拾取裝置4包含外殼42，所述外殼42上設有能沿外殼42轉動的立柱43和圍繞立柱的工作圓盤，所述外殼42內設有驅動所述立柱轉動的伺服電機(未示出)，由此，所述工作圓盤可在伺服電機的驅動下沿外殼42轉動，所述工作圓盤上沿圓周等距設有多個拾取頭41，所述拾取頭41位于工作圓盤的下方，所述立柱43上設有多個與所述拾取頭41對應的氣動裝置44，所述氣動裝置44連接至真空泵(未示出)，所述拾取頭41為中空狀并連接至所述氣動裝置44，且上述輸送凹槽201的另一端設置于所述拾取頭44的運動軌跡下方。
[0021]參見圖2和圖3，由于輸送凹槽201的設置，使顆粒5能依序排列進行輸送，避免了顆粒之間的重置和歪斜，且第一個顆粒50能位于所述拾取頭41的下方，拾取頭通過真空泵產生的真空吸力，可快速將顆粒進行拾取，實現(xiàn)后續(xù)的動作，如包裝、檢測等，提高了拾取效率,降低了生產成本。
[0022]由此可見，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0023]1、結構簡單，自動實現(xiàn)將顆粒送至合適的地方，提高了使用效率；
[0024]2、使顆粒能依序排列進行輸送，避免了顆粒之間的重置和歪斜，通過真空泵產生的真空吸力，可快速將顆粒進行拾取，提高了拾取效率，降低了生產成本。
[0025]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內容、應用或使用。雖然已經在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權利要求的任何實施例。
【權利要求】
1.一種顆粒送料機構，包含基臺、震動出料裝置、輸送結構和拾取裝置，其特征在于: 所述基臺的一側設有震動出料裝置，所述震動出料裝置包含圓筒狀的殼體，所述殼體通過多個螺栓固定于所述基臺，所述殼體的上端設有螺旋上升軌道，所述殼體內設有震動電機，所述螺旋上升軌道的末端接設有出料條； 所述基臺的另一側設有拾取裝置，所述拾取裝置包含外殼，所述外殼上設有能沿外殼轉動的立柱和圍繞立柱的工作圓盤，所述外殼內設有驅動所述立柱轉動的伺服電機，所述工作圓盤上沿圓周等距設有多個拾取頭，所述拾取頭位于工作圓盤的下方，所述立柱上設有多個與所述拾取頭對應的氣動裝置，所述氣動裝置連接至真空泵，所述拾取頭為中空狀并連接至所述氣動裝置； 所述輸送結構包含送料條和圓盤送料機，所述送料條固定于所述基臺的中部，所述送料條包含分設于兩端的入料端和出料端，所述入料端連接至所述出料條的末端，一容置所述顆粒的輸送凹槽設置于入料端和出料端之間； 所述圓盤送料機包含送料盤、步進電機和光電盤，所述送料盤周緣設有多個等距且開口朝外的缺口，所述送料盤設置于所述步進電機電機座上而被步進電機驅動旋轉，所述送料盤的一側周緣對應設置于所述送料條的出料端，另一側周緣對應設置于所述拾取頭的運動軌跡下方； 所述送料盤周緣外側在所述送料條的出料端和拾取頭的運動軌跡之間設有弧形擋板。
2.如權利要求1所述的顆粒送料機構，其特征在于:所述輸送凹槽上表面的一側設有壓料板，所述壓料板部分延伸進入所述輸送凹槽的頂部開口。
3.如權利要求1所述的顆粒送料機構，其特征在于:所述光電盤連接于所述送料盤，而所述光電盤的周緣設有多個與所述多個缺口對應的開槽，以及一能射出穿透開槽的光線的光源和檢測所述光線的檢測器。
【文檔編號】B65G47/26GK203714658SQ201320692876
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權日:2013年11月5日
【發(fā)明者】楊川 申請人:成都賽騰自動化工程有限公司