電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有導(dǎo)軌上料系統(tǒng)無法對坯料進行分散、擺正與翻轉(zhuǎn)等問題。包括輸送帶，輸送帶連接有驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶上方設(shè)有坯料分散機構(gòu)，輸送帶上設(shè)有能橫向擺正機構(gòu)，橫向擺正機構(gòu)的一側(cè)沿導(dǎo)軌坯料輸送方向依次設(shè)有第一感應(yīng)器以及用于識別導(dǎo)軌坯料朝向的姿態(tài)識別模塊，輸送帶上還設(shè)有當(dāng)姿態(tài)識別模塊檢測到導(dǎo)軌坯料朝向與設(shè)定不符且該導(dǎo)軌坯料在輸送帶輸送過程中能將導(dǎo)軌坯料翻轉(zhuǎn)至設(shè)定朝向的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度高，能實現(xiàn)導(dǎo)軌坯料自動散開、擺正與翻轉(zhuǎn)，能將各種姿態(tài)的導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至預(yù)定姿態(tài)，適用范圍廣，成本低，工作效率高，不易損壞坯料。
【專利說明】電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯導(dǎo)軌是安裝在電梯井道中或樓層之間的兩列或多列垂直或傾斜的剛性軌道，保證轎廂和對重沿其作上下運動，保證自動扶梯和自動人行道梯級沿其作傾斜或水平運動，為電梯轎廂、對重裝置或梯級提供導(dǎo)向，其主要多為倒T形。天車將堆狀導(dǎo)軌毛坯放置在指定位置后，多采用人工方式將導(dǎo)軌毛坯搬運至送料機構(gòu)。由于導(dǎo)軌毛坯重量較大，長度較長，從毛坯堆中提取單根毛坯往往需要使用撬棒等工具，即在輸送時需將堆疊在一起的坯料分散開，這項工作需要耗費大量人力，勞動強度大，消耗時間長，效率低，給工作帶來很多不便，另外在導(dǎo)軌坯料輸送過程中需對導(dǎo)軌坯料進行橫向擺正與翻轉(zhuǎn)，即將傾斜的導(dǎo)軌坯料擺正至與輸送垂直以及將向左傾斜或向右傾斜的導(dǎo)軌坯料翻轉(zhuǎn)至正常位置，現(xiàn)有的導(dǎo)軌坯料多為人工擺正與翻轉(zhuǎn)，即人工用撬棒等工具將導(dǎo)軌坯料翻轉(zhuǎn)，這就使得工人勞動強度大，成本高，工作效率低，另外易損壞導(dǎo)軌坯料，影響其精度和使用。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電梯導(dǎo)軌端面加工用自動物流輸送裝置[申請?zhí)?201120081160.5]，包括有上料架，其特點是:上料架輸出端設(shè)置有上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端設(shè)置有步進固定架。同時，步進固定架輸出端設(shè)置有出料翻轉(zhuǎn)組件，步進固定架上分布有機床上下料架。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的導(dǎo)軌坯料輸送過程中需人工擺正或翻轉(zhuǎn)的問題，但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度低，無法將坯料完全分散開，輸送時坯料易卡住，無法進行進行坯料擺正或翻轉(zhuǎn)，適用范圍小，工作效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能實現(xiàn)導(dǎo)軌坯料散開、擺正與翻轉(zhuǎn)的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，包括水平設(shè)置且用于輸送呈倒T形導(dǎo)軌坯料的輸送帶，所述的輸送帶連接有驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的輸送帶上方設(shè)有能將導(dǎo)軌坯料分散且送至輸送帶上的坯料分散機構(gòu)，所述的輸送帶上設(shè)有能將橫向傾斜設(shè)置在輸送帶上的導(dǎo)軌坯料擺正至與輸送帶垂直的橫向擺正機構(gòu)，所述的橫向擺正機構(gòu)的一側(cè)沿導(dǎo)軌坯料輸送方向依次設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)啟停的第一感應(yīng)器以及用于識別導(dǎo)軌坯料朝向的姿態(tài)識別模塊，所述的輸送帶上還設(shè)有當(dāng)姿態(tài)識別模塊檢測到導(dǎo)軌坯料朝向與設(shè)定不符且該導(dǎo)軌坯料在輸送帶輸送過程中能將所述的導(dǎo)軌坯料翻轉(zhuǎn)至設(shè)定朝向的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。導(dǎo)軌坯料通過坯料分散機構(gòu)分開后輸送到輸送帶上，先通過橫向擺正機構(gòu)將導(dǎo)軌坯料擺正，當(dāng)導(dǎo)軌坯料經(jīng)過第一感應(yīng)器時，輸送帶停止，姿態(tài)識別模塊控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將導(dǎo)軌坯料翻轉(zhuǎn)至設(shè)定姿態(tài)。[0007]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的坯料分散機構(gòu)包括架體，所述的架體上設(shè)有用于放置導(dǎo)軌坯料且呈水平設(shè)置的第一輸送帶，所述的第一輸送帶沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的一側(cè)的下方設(shè)有固定在架體上呈水平設(shè)置的第二輸送帶，所述的第二輸送帶沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的端部設(shè)有傾斜向下設(shè)置的第三輸送帶，所述的第三輸送帶的上方設(shè)有撥輪機構(gòu)，所述的第三輸送帶與撥輪機構(gòu)之間距離沿導(dǎo)軌坯料輸送方向逐漸變小且所述的第三輸送帶的端部與撥輪機構(gòu)之間形成供單個導(dǎo)軌坯料通過的通道，所述的第三輸送帶與水平面之間形成夾角，所述的夾角的大小為15° -30°。該結(jié)構(gòu)中，由第一輸送帶將導(dǎo)軌坯料輸送到第二輸送帶上，由于落差導(dǎo)軌坯料自動散開，第三輸送帶在輸送過程中，撥輪機構(gòu)對導(dǎo)軌坯料進行分撥，隨著第三輸送帶的輸送單個導(dǎo)軌坯料從通道內(nèi)輸送出來實現(xiàn)導(dǎo)軌坯料的分散。
[0008]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的撥輪機構(gòu)包括若干設(shè)置在架體上呈筒狀且直徑逐漸變小的撥輪筒體，所述的撥輪筒體均連接有能驅(qū)動撥輪筒體沿導(dǎo)軌輸送方向周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，每一個撥輪筒體上均設(shè)有至少三個均勻分布設(shè)置的撥輪，且所述的撥輪與撥輪筒體連為一體式結(jié)構(gòu)；所述的撥輪筒體沿第三輸送帶的寬度方向橫向設(shè)置且所述的撥輪筒體均位于同一直線上；所述的撥輪包括若干周向依次分布設(shè)置在撥輪筒體上的撥輪齒，相鄰的兩個撥輪齒之間形成直角，且所述的撥輪齒均連為一體式結(jié)構(gòu)且由片狀材料彎折而成。
[0009]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的第三輸送帶上設(shè)有若干均勻分布設(shè)置的凸條，所述的凸條沿第三輸送帶的寬度方向橫向設(shè)置在第三輸送帶上；所述的第三輸送帶端部設(shè)有緩沖機構(gòu)；所述的緩沖機構(gòu)包括設(shè)置在第三輸送帶端部且由彈性材料制成擋板，所述的擋板與第三輸送帶位于同一直線上且所述的擋板下端設(shè)有與架體相連的緩沖彈簧。該結(jié)構(gòu)中凸條防止導(dǎo)軌坯料自動下滑，防止導(dǎo)軌坯料堆疊。
[0010]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的橫向擺正機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶上的橫向擺正組件，所述的橫向擺正組件分別與設(shè)置在輸送帶兩側(cè)且均能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料橫向傾斜從而驅(qū)動橫向擺正組件工作的擺正感應(yīng)器。當(dāng)任意一個擺正感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)軌坯料橫向傾斜均能控制橫向擺正組件將導(dǎo)軌坯料擺正。
[0011]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的橫向擺正組件包括分別設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的擺正氣缸，所述的擺正氣缸分別連接有擺正升降頭。
[0012]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的橫向擺正機構(gòu)的一側(cè)且沿導(dǎo)軌坯料輸送的相反方向設(shè)有固定擋梁，所述的固定擋梁設(shè)置在輸送帶的上方。使得單次僅能通過一個導(dǎo)軌還料。
[0013]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括依次設(shè)置在輸送帶上用于翻轉(zhuǎn)向左傾斜的導(dǎo)軌坯料的左傾翻轉(zhuǎn)組件以及用于翻轉(zhuǎn)向右傾斜的導(dǎo)軌坯料的右傾翻轉(zhuǎn)組件，所述的左傾翻轉(zhuǎn)組件連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)啟停的第二感應(yīng)器，所述的右傾翻轉(zhuǎn)組件連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)啟停的第三感應(yīng)器。當(dāng)導(dǎo)軌坯料經(jīng)過第二感應(yīng)器時，輸送帶停止，左傾翻轉(zhuǎn)組件開始工作，當(dāng)導(dǎo)軌坯料經(jīng)過第三感應(yīng)器時，輸送帶停止，右傾翻轉(zhuǎn)組件開始工作。
[0014]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的左傾翻轉(zhuǎn)組件包括第一升降頭，所述的第一升降頭連接有能驅(qū)動第一升降頭豎直方向升降的第一驅(qū)動件；右傾翻轉(zhuǎn)組件包括第二升降頭，所述的第二升降頭連接有能驅(qū)動第二升降頭豎直方向升降的第二驅(qū)動件；所述的第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件均為氣缸。
[0015]在上述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)中，所述的姿態(tài)識別模塊包括設(shè)置在輸送帶上的能采集導(dǎo)軌坯料圖像信息的圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有能分析圖像采集模塊采集導(dǎo)軌坯料圖像的圖像分析模塊，所述的圖像分析模塊與能根據(jù)圖像分析模塊分析結(jié)果從而控制左傾翻轉(zhuǎn)組件工作或右傾翻轉(zhuǎn)組件工作的控制模塊；所述的第一傳感器、第二傳感器與第三傳感器均與控制模塊相連。當(dāng)導(dǎo)軌坯料輸送過程中處于預(yù)定姿態(tài)，控制模塊還可以控制左傾翻轉(zhuǎn)組件工作與右傾翻轉(zhuǎn)組件均不工作，作為優(yōu)選，這里的圖像采集模塊為CCD攝像機，第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器與第三感應(yīng)器均為電渦流傳感器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度高，能實現(xiàn)導(dǎo)軌坯料自動散開、擺正與翻轉(zhuǎn)，能將各種姿態(tài)的導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至預(yù)定姿態(tài)，適用范圍廣，成本低，工作效率高，不易損壞坯料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型提供的撥輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖中，導(dǎo)軌坯料1、輸送帶2、驅(qū)動機構(gòu)3、第一感應(yīng)器4、姿態(tài)識別模塊5、圖像采集模塊51、圖像分析模塊52、控制模塊53、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、左傾翻轉(zhuǎn)組件61、第一升降頭611、第一驅(qū)動件612、右傾翻轉(zhuǎn)組件62、第二升降頭621、第二驅(qū)動件622、第二感應(yīng)器63、第三感應(yīng)器64、橫向擺正機構(gòu)7、橫向擺正組件71、擺正氣缸711、擺正升降頭712、擺正感應(yīng)器72、固定擋梁8、坯料分散機構(gòu)9、架體91、通道911、第一輸送帶92、第二輸送帶93、第三輸送帶94、撥輪機構(gòu)95、撥輪筒體951、撥輪952、撥輪齒952a、凸條96、緩沖機構(gòu)97、擋板971、緩沖彈簧972、夾角α。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1-3所示，本電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，包括水平設(shè)置且用于輸送呈倒T形導(dǎo)軌坯料I的輸送帶2，輸送帶2連接有驅(qū)動機構(gòu)3，輸送帶2上方設(shè)有能將導(dǎo)軌坯料I分散且送至輸送帶2上的坯料分散機構(gòu)9，輸送帶2上設(shè)有能將橫向傾斜設(shè)置在輸送帶2上的導(dǎo)軌坯料I擺正至與輸送帶2垂直的橫向擺正機構(gòu)7，橫向擺正機構(gòu)7的一側(cè)沿導(dǎo)軌坯料I輸送方向依次設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料I通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)3啟停的第一感應(yīng)器4以及用于識別導(dǎo)軌坯料I朝向的姿態(tài)識別模塊5，輸送帶2上還設(shè)有當(dāng)姿態(tài)識別模塊5檢測到導(dǎo)軌坯料I朝向與設(shè)定不符且該導(dǎo)軌坯料I在輸送帶2輸送過程中能將所述的導(dǎo)軌坯料I翻轉(zhuǎn)至設(shè)定朝向的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6，即導(dǎo)軌坯料I通過坯料分散機構(gòu)9分開后輸送到輸送帶2上，先通過橫向擺正機構(gòu)7將導(dǎo)軌坯料I擺正，當(dāng)導(dǎo)軌坯料I經(jīng)過第一感應(yīng)器4時，輸送帶2停止，姿態(tài)識別模塊5控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6將導(dǎo)軌坯料I翻轉(zhuǎn)至設(shè)定姿態(tài)。
[0023]作為優(yōu)選，本實施例中的坯料分散機構(gòu)9包括架體91，架體91上設(shè)有用于放置導(dǎo)軌坯料且呈水平設(shè)置的第一輸送帶92，第一輸送帶92沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的一側(cè)的下方設(shè)有固定在架體91上呈水平設(shè)置的第二輸送帶93，第二輸送帶93沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的端部設(shè)有傾斜向下設(shè)置的第三輸送帶94，第三輸送帶94的上方設(shè)有撥輪機構(gòu)95，第三輸送帶94與撥輪機構(gòu)95之間距離沿導(dǎo)軌坯料輸送方向逐漸變小且所述的第三輸送帶94的端部與撥輪機構(gòu)95之間形成供單個導(dǎo)軌坯料通過的通道911，第三輸送帶94與水平面之間形成夾角α，所述的夾角α的大小為15° -30°。
[0024]進一步地，撥輪機構(gòu)95包括若干設(shè)置在架體91上呈筒狀且直徑逐漸變小的撥輪筒體951，撥輪筒體951均連接有能驅(qū)動撥輪筒體951沿導(dǎo)軌輸送方向周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，每一個撥輪筒體951上均設(shè)有至少三個均勻分布設(shè)置的撥輪952，且撥輪952與撥輪筒體951連為一體式結(jié)構(gòu)；撥輪筒體951沿第三輸送帶94的寬度方向橫向設(shè)置且撥輪筒體951均位于同一直線上；撥輪952包括若干周向依次分布設(shè)置在撥輪筒體951上的撥輪齒952a,相鄰的兩個撥輪齒952a之間形成直角，且撥輪齒952a均連為一體式結(jié)構(gòu)且由片狀材料彎折而成。第三輸送帶94上設(shè)有若干均勻分布設(shè)置的凸條96，凸條96沿第三輸送帶94的寬度方向橫向設(shè)置在第三輸送帶94上；第三輸送帶94端部設(shè)有緩沖機構(gòu)97 ;緩沖機構(gòu)97包括設(shè)置在第三輸送帶94端部且由彈性材料制成擋板971，擋板971與第三輸送帶94位于同一直線上且擋板971下端設(shè)有與架體91相連的緩沖彈簧972。
[0025]本實施例中的橫向擺正機構(gòu)7包括設(shè)置在輸送帶2上的橫向擺正組件71，橫向擺正組件71分別與設(shè)置在輸送帶2兩側(cè)且均能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料I橫向傾斜從而驅(qū)動橫向擺正組件71工作的擺正感應(yīng)器72，當(dāng)任意一個擺正感應(yīng)器72感應(yīng)到導(dǎo)軌坯料I橫向傾斜均能控制橫向擺正組件71將導(dǎo)軌坯料I擺正。橫向擺正組件71包括分別設(shè)置在輸送帶2兩側(cè)的擺正氣缸711，擺正氣缸711分別連接有擺正升降頭712。橫向擺正機構(gòu)7的一側(cè)且沿導(dǎo)軌坯料I輸送的相反方向設(shè)有固定擋梁8，固定擋梁8設(shè)置在輸送帶2的上方，使得單次僅能通過一個導(dǎo)軌坯料I。
[0026]進一步地，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括依次設(shè)置在輸送帶2上用于翻轉(zhuǎn)向左傾斜的導(dǎo)軌坯料I的左傾翻轉(zhuǎn)組件61以及用于翻轉(zhuǎn)向右傾斜的導(dǎo)軌坯料I的右傾翻轉(zhuǎn)組件62，左傾翻轉(zhuǎn)組件61連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料I通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)3啟停的第二感應(yīng)器63，右傾翻轉(zhuǎn)組件62連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料I通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)3啟停的第三感應(yīng)器64，當(dāng)導(dǎo)軌坯料I經(jīng)過第二感應(yīng)器63時，輸送帶2停止，左傾翻轉(zhuǎn)組件61開始工作，當(dāng)導(dǎo)軌坯料I經(jīng)過第三感應(yīng)器64時，輸送帶2停止，右傾翻轉(zhuǎn)組件62開始工作。左傾翻轉(zhuǎn)組件61包括第一升降頭611，第一升降頭611連接有能驅(qū)動第一升降頭611豎直方向升降的第一驅(qū)動件612 ;右傾翻轉(zhuǎn)組件62包括第二升降頭621，第二升降頭621連接有能驅(qū)動第二升降頭621豎直方向升降的第二驅(qū)動件622。第一驅(qū)動件612與第二驅(qū)動件622均為氣缸。姿態(tài)識別模塊5包括設(shè)置在輸送帶2上的能采集導(dǎo)軌坯料I圖像信息的圖像采集模塊51，圖像采集模塊51連接有能分析圖像采集模塊51采集導(dǎo)軌坯料I圖像的圖像分析模塊52，圖像分析模塊52與能根據(jù)圖像分析模塊52分析結(jié)果從而控制左傾翻轉(zhuǎn)組件61工作或右傾翻轉(zhuǎn)組件62工作的控制模塊53，當(dāng)導(dǎo)軌坯料I輸送過程中處于預(yù)定姿態(tài)，控制模塊53還可以控制左傾翻轉(zhuǎn)組件61工作與右傾翻轉(zhuǎn)組件62均不工作，這里的圖像采集模塊51為(XD攝像機。第一感應(yīng)器4、第二感應(yīng)器63與第三感應(yīng)器64均與控制模塊53相連，這里的第一感應(yīng)器4、第二感應(yīng)器63與第三感應(yīng)器64均為電渦流傳感器。
[0027]本實施例的原理在于:導(dǎo)軌坯料I通過坯料分散機構(gòu)9分開后輸送到輸送帶2上，當(dāng)任意一個擺正感應(yīng)器72感應(yīng)到導(dǎo)軌坯料I橫向傾斜均能控制擺正氣缸711帶動擺正升降頭712將導(dǎo)軌坯料I擺正，橫當(dāng)導(dǎo)軌坯料I經(jīng)過第一感應(yīng)器4時，輸送帶2停止，圖像采集模塊51采集導(dǎo)軌坯料I圖像信息，圖像分析模塊52分析圖像采集模塊51采集的導(dǎo)軌坯料I圖像，并通過控制模塊53控制左傾翻轉(zhuǎn)組件61工作或右傾翻轉(zhuǎn)組件62工作，當(dāng)導(dǎo)軌坯料I輸送過程中處于預(yù)定姿態(tài)，控制模塊53還可以控制左傾翻轉(zhuǎn)組件61工作與右傾翻轉(zhuǎn)組件62均不工作，直接實現(xiàn)導(dǎo)軌坯料I的輸送。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了導(dǎo)軌坯料1、輸送帶2、驅(qū)動機構(gòu)3、第一感應(yīng)器4、姿態(tài)識別模塊5、圖像采集模塊51、圖像分析模塊52、控制模塊53、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、左傾翻轉(zhuǎn)組件61、第一升降頭611、第一驅(qū)動件612、右傾翻轉(zhuǎn)組件62、第二升降頭621、第二驅(qū)動件622、第二感應(yīng)器63、第三感應(yīng)器64、橫向擺正機構(gòu)7、橫向擺正組件71、擺正氣缸711、擺正升降頭712、擺正感應(yīng)器72、固定擋梁8、坯料分散機構(gòu)9、架體91、通道911、第一輸送帶92、第二輸送帶93、第三輸送帶94、撥輪機構(gòu)95、撥輪筒體951、撥輪952、撥輪齒952a、凸條96、緩沖機構(gòu)97、擋板971、緩沖彈簧972、夾角α等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，包括水平設(shè)置且用于輸送呈倒T形導(dǎo)軌坯料(I)的輸送帶(2)，所述的輸送帶(2)連接有驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述的輸送帶(2)上方設(shè)有能將導(dǎo)軌坯料(I)分散且送至輸送帶(2)上的坯料分散機構(gòu)(9)，所述的輸送帶(2)上設(shè)有能將橫向傾斜設(shè)置在輸送帶(2)上的導(dǎo)軌坯料(I)擺正至與輸送帶(2)垂直的橫向擺正機構(gòu)(7)，所述的橫向擺正機構(gòu)(7)的一側(cè)沿導(dǎo)軌坯料(I)輸送方向依次設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料(I)通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)(3)啟停的第一感應(yīng)器(4)以及用于識別導(dǎo)軌坯料(I)朝向的姿態(tài)識別模塊(5)，所述的輸送帶(2)上還設(shè)有當(dāng)姿態(tài)識別模塊(5)檢測到導(dǎo)軌坯料(I)朝向與設(shè)定不符且該導(dǎo)軌坯料(I)在輸送帶(2)輸送過程中能將所述的導(dǎo)軌坯料(I)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定朝向的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的坯料分散機構(gòu)(9)包括架體(91)，所述的架體(91)上設(shè)有用于放置導(dǎo)軌坯料且呈水平設(shè)置的第一輸送帶(92)，所述的第一輸送帶(92)沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的一側(cè)的下方設(shè)有固定在架體(91)上呈水平設(shè)置的第二輸送帶(93)，所述的第二輸送帶(93)沿導(dǎo)軌坯料輸送方向的端部設(shè)有傾斜向下設(shè)置的第三輸送帶(94)，所述的第三輸送帶(94)的上方設(shè)有撥輪機構(gòu)(95)，所述的第三輸送帶(94)與撥輪機構(gòu)(95)之間距離沿導(dǎo)軌坯料輸送方向逐漸變小且所述的第三輸送帶(94)的端部與撥輪機構(gòu)(95)之間形成供單個導(dǎo)軌坯料通過的通道(911)，所述的第三輸送帶(94)與水平面之間形成夾角(α)，所述的夾角(α)的大小為15° -30°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的撥輪機構(gòu)(95)包括若干設(shè)置在架體(91)上呈筒狀且直徑逐漸變小的撥輪筒體(951)，所述的撥輪筒體(951)均連接有能驅(qū)動撥輪筒體(951)沿導(dǎo)軌輸送方向周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，每一個撥輪筒體(951)上均設(shè)有至少三個均勻分布設(shè)置的撥輪(952)，且所述的撥輪(952)與撥輪筒體(951)連為一體式結(jié)構(gòu)；所述的撥輪筒體(951)沿第三輸送帶(94)的寬度方向橫向設(shè)置且所述的撥輪筒體(951)均位于同一直線上；所述的撥輪(952)包括若干周向依次分布設(shè)置在撥輪筒體(951)上的撥輪齒(952a)，相鄰的兩個撥輪齒(952a)之間形成直角，且所述的撥輪齒(952a)均連為一體式結(jié)構(gòu)且由片狀材料彎折而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三輸送帶(94)上設(shè)有若干均勻分布設(shè)置的凸條(96)，所述的凸條(96)沿第三輸送帶(94)的寬度方向橫向設(shè)置在第三輸送帶(94)上；所述的第三輸送帶(94)端部設(shè)有緩沖機構(gòu)(97);所述的緩沖機構(gòu)(97)包括設(shè)置在第三輸送帶(94)端部且由彈性材料制成擋板(971)，所述的擋板(971)與第三輸送帶(94)位于同一直線上且所述的擋板(971)下端設(shè)有與架體(91)相連的緩沖彈簧(972)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的橫向擺正機構(gòu)(7)包括設(shè)置在輸送帶(2)上的橫向擺正組件(71)，所述的橫向擺正組件(71)分別與設(shè)置在輸送帶(2)兩側(cè)且均能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料(I)橫向傾斜從而驅(qū)動橫向擺正組件(71)工作的擺正感應(yīng)器(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)坯料輸送裝置，其特征在于，所述的橫向擺正組件(71)包括分別設(shè)置在輸送帶(2)兩側(cè)的擺正氣缸(711)，所述的擺正氣缸(711)分別連接有擺正升降頭(712)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)坯料輸送裝置，其特征在于，所述的橫向擺正機構(gòu)(7)的一側(cè)且沿導(dǎo)軌坯料(1)輸送的相反方向設(shè)有固定擋梁(8)，所述的固定擋梁(8)設(shè)置在輸送帶(2)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)坯料輸送裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括依次設(shè)置在輸送帶(2)上用于翻轉(zhuǎn)向左傾斜的導(dǎo)軌坯料(1)的左傾翻轉(zhuǎn)組件(61)以及用于翻轉(zhuǎn)向右傾斜的導(dǎo)軌坯料(1)的右傾翻轉(zhuǎn)組件(62)，所述的左傾翻轉(zhuǎn)組件(61)連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料(1)通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)(3)啟停的第二感應(yīng)器(63)，所述的右傾翻轉(zhuǎn)組件(62)連接有能感應(yīng)導(dǎo)軌坯料(1)通過從而控制驅(qū)動機構(gòu)(3)啟停的第三感應(yīng)器(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)坯料輸送裝置，其特征在于，所述的左傾翻轉(zhuǎn)組件(61)包括第一升降頭(611)，所述的第一升降頭(611)連接有能驅(qū)動第一升降頭(611)豎直方向升降的第一驅(qū)動件(612);右傾翻轉(zhuǎn)組件(62)包括第二升降頭(621)，所述的第二升降頭(621)連接有能驅(qū)動第二升降頭(621)豎直方向升降的第二驅(qū)動件(622);所述的第一驅(qū)動件(612)與第二驅(qū)動件(622)均為氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯導(dǎo)軌全自動上料系統(tǒng)坯料輸送裝置，其特征在于，所述的姿態(tài)識別模塊(5)包括設(shè)置在輸送帶(2)上的能采集導(dǎo)軌坯料(I)圖像信息的圖像采集模塊(51)，所述的圖像采集模塊(51)連接有能分析圖像采集模塊(51)采集導(dǎo)軌坯料(I)圖像的圖像分析模塊(52)，所述的圖像分析模塊(52)與能根據(jù)圖像分析模塊(52)分析結(jié)果從而控制左傾翻轉(zhuǎn)組件(61)工作或右傾翻轉(zhuǎn)組件(62)工作的控制模塊(53);所述的第一感應(yīng)器(4)、第二感應(yīng)器(63)與第三感應(yīng)器(64)均與控制模塊(53)相連。
【文檔編號】B65G47/252GK203602024SQ201320692685
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張佳明 申請人:張佳明