一種工件多工位自動傳送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，包括底座，底座兩端設(shè)有側(cè)板，兩側(cè)板外側(cè)分別設(shè)有左驅(qū)動油缸和右驅(qū)動油缸，左驅(qū)動油缸活塞桿端部設(shè)有左驅(qū)動塊，左驅(qū)動油缸行程為一個左氣缸行程，右驅(qū)動油缸的活塞桿端連接有驅(qū)動桿，側(cè)板間設(shè)有兩根滑桿，滑桿上從左至右設(shè)有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結(jié)束工位，底座上每個工作工位處都設(shè)有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，驅(qū)動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊套設(shè)在滑桿上并由驅(qū)動桿驅(qū)動，右驅(qū)動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅(qū)動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。
【專利說明】一種工件多工位自動傳送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種工件多工位自動傳送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓件或注塑件等零件的加工常常要經(jīng)過若干個機臺完成不同部位的加工，若靠人工在將工件送到各工位機臺上進行加工，一則效率較低，二則人工成本太高，使得產(chǎn)品制造成本大，市場競爭力低。如果將這些機臺并列設(shè)置并配以工件多工位自動傳送機構(gòu)以及自動送料機構(gòu)，即可實現(xiàn)工件各加工工序的自動加工，可以大大加快生產(chǎn)效率，節(jié)約制造成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種工件多工位自動傳送機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，包括底座，底座兩端設(shè)有側(cè)板，兩側(cè)板外側(cè)分別設(shè)有左驅(qū)動油缸和右驅(qū)動油缸，左驅(qū)動油缸活塞桿端部設(shè)有左驅(qū)動塊，左驅(qū)動油缸行程不小于工件在傳送方向的長度，右驅(qū)動油缸的活塞桿端連接有驅(qū)動桿，側(cè)板間設(shè)有兩根滑桿，滑桿上從左至右設(shè)有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結(jié)束工位，底座上每個工作工位處都設(shè)有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊厚度、右滑塊厚度與整數(shù)倍左氣缸行程之和，驅(qū)動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左定位塊和右定位塊低于滑桿頂面，右定位板上設(shè)有避讓右滑塊的凹槽，左滑塊和右滑塊套設(shè)在滑桿上并由驅(qū)動桿驅(qū)動，左定位塊和右定位塊間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊厚度以及兩倍左滑塊厚度之和，右驅(qū)動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅(qū)動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅(qū)動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設(shè)置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在初始工位以及每個工作工位右側(cè)都設(shè)有防止工件退回上一工位的限位裝置。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座，工件夾送座寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿上從初始工位到最后一個工作工位布滿，所述限位裝置包括設(shè)置在底座上的安裝架，安裝架上方設(shè)有中空的基座，基座中活動設(shè)有擋塊，擋塊上部與基座之間設(shè)有彈簧，擋塊下端穿出安裝架，擋塊下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座上設(shè)有與擋塊配合的限位孔。
[0008]作為另一種優(yōu)選的方案，所述限位裝置包括設(shè)置在底座上的安裝架，安裝架上設(shè)有限位板，安裝架上在限位板右側(cè)鉸接有擋板，擋板與安裝架間設(shè)有推動擋板向限位板轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在每個工作工位右側(cè)以及結(jié)束工位右側(cè)設(shè)有尾部擋塊安裝座，根據(jù)需要其中一個安裝座上設(shè)有尾部擋塊。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在滑桿上方設(shè)有小車滑軌，小車滑軌上設(shè)有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，傳送小車包括滑座以及驅(qū)動滑座的動力裝置，滑座活動設(shè)置在所述滑軌上，滑座上豎直設(shè)有抓料油缸，抓料油缸的活塞桿端設(shè)有取料夾。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在相鄰工位之間設(shè)有導(dǎo)向架，包括與底座連接的底板、設(shè)置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設(shè)置在立板上的頂板。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述左定位板和右定位板之間設(shè)有若干支撐桿，且支撐桿從所述左滑塊和右滑塊中穿過。
[0013]本實用新型的有益效果是:由于每個工作工位依靠左滑塊以及右定位塊進行定位，定位準(zhǔn)確，靠驅(qū)動桿帶動右滑塊將物料推至下一工位，整個傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠，可設(shè)置任意多的工作工位，響應(yīng)快速，工作效率更高。
[0014]由于驅(qū)動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅(qū)動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設(shè)置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過，使得左滑塊在推向左定位塊或右定位塊塊時有一定的位移空間，較左滑塊剛性連接在驅(qū)動桿上的設(shè)置來說這種連接不易損壞。
[0015]由于底座上在初始工位以及每個工作工位右側(cè)都設(shè)有防止工件退回上一工位的限位裝置，可以防止左滑塊向左移動時推動工件退回上一工位而產(chǎn)生干涉。
[0016]由于底座上在每個工作工位右側(cè)以及結(jié)束工位右側(cè)設(shè)有尾部擋塊座，根據(jù)需要在其中一個尾部擋塊座上設(shè)置尾部擋塊，這樣如果所需啟動的加工設(shè)備數(shù)量少于傳送裝置設(shè)定工位數(shù)量時，本傳送裝置也可適用。
[0017]由于底座上在滑桿上方設(shè)有小車滑軌，小車滑軌上設(shè)有將工件或工件夾送座或芯模從尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，可以減少人力工作，工作效率更高。
[0018]由于底座上在相鄰工位之間設(shè)有導(dǎo)向架，包括與底座連接的底板、設(shè)置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設(shè)置在立板上的頂板，可以防止工件夾送座在傳送機構(gòu)的滑桿上產(chǎn)生位移，保證夾送機構(gòu)以及傳送小車能夠準(zhǔn)確的抓取工件夾送座。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型設(shè)置兩個工作工位的結(jié)構(gòu)示意圖(限位裝置部分局部采用爆炸視圖)。
[0020]圖2是本實用新型設(shè)置五個工作工位且用于三工位傳送的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖1至圖2中:1.底座，2.側(cè)板，3.左驅(qū)動油缸，4.右驅(qū)動油缸，5.左驅(qū)動塊，6.驅(qū)動桿，7.滑桿，8.左定位塊，9.右定位塊，10.左滑塊，11.右滑塊，12.支撐桿，13.下滑桿，
14.工件夾送座，15.限位裝置，151.安裝架，152.基座，153.擋塊，154.彈簧，16.小車滑軌，17.傳送小車，171.滑座，172.動力裝置，173.抓料油缸，174.取料夾，18.尾部擋塊座，19.尾部擋塊，20.導(dǎo)向架?！揪唧w實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0023]實施例1如圖1所示，一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，包括底座1，底座I兩端設(shè)有側(cè)板2，兩側(cè)板2外側(cè)分別設(shè)有左驅(qū)動油缸3和右驅(qū)動油缸4，左驅(qū)動油缸3活塞桿端部設(shè)有左驅(qū)動塊5，左驅(qū)動油缸3行程不小于工件在傳送方向的長度。右驅(qū)動油缸4的活塞桿端連接有驅(qū)動桿6。側(cè)板2間設(shè)有兩根滑桿7，左驅(qū)動塊5套設(shè)在所述滑桿7上。滑桿7上從左至右設(shè)有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結(jié)束工位。各個加工機臺的設(shè)置位置需與各工作工位相配合。
[0024]底座I上每個工作工位處都設(shè)有左定位塊8和右定位塊9以及左滑塊10和右滑塊11。相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊10厚度、右滑塊11厚度與三倍左氣缸行程之和。左定位板和右定位板之間設(shè)有若干支撐桿12，且支撐桿12從所述左滑塊10和右滑塊11中穿過。驅(qū)動桿6穿過各個左定位塊8和右定位塊9以及各個左滑塊10和右滑塊11。左定位塊8和右定位塊9低于滑桿7頂面，右定位板上設(shè)有避讓右滑塊11的凹槽。所述右滑塊11下部呈倒三角形狀。所述第一工位的左定位塊8和右側(cè)側(cè)板2間設(shè)有下滑桿13，下滑桿13從所有左定位塊8、左滑塊10和右滑塊11中穿過。左滑塊10和右滑塊11套設(shè)在滑桿7上并由驅(qū)動桿6驅(qū)動。左定位塊8和右定位塊9間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊11厚度以及兩倍左滑塊10厚度之和。右驅(qū)動油缸4活塞桿推出時左滑塊10及右滑塊11運動至左定位塊153處，右驅(qū)動油缸4活塞桿縮回時左滑塊10及右滑塊11運動至右定位塊153處。
[0025]所述驅(qū)動桿6上左滑塊10和右滑塊11安裝段的直徑小于驅(qū)動桿6本體直徑，各組左滑塊10和右滑塊11活動設(shè)置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊11的兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧154 (圖中未顯示)，左滑塊10中可容彈簧154穿過。
[0026]還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座14，工件夾送座14寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座14的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿7上從初始工位到最后一個工作工位布滿。底座I上在初始工位以及每個工作工位右側(cè)都設(shè)有防止工件退回上一工位的限位裝置15。所述限位裝置15包括設(shè)置在底座I上的安裝架151，安裝架151上方設(shè)有中空的基座152，基座152中活動設(shè)有擋塊153，擋塊153上部與基座152之間設(shè)有彈簧154，擋塊153下端穿出安裝架151，擋塊153下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座14上設(shè)有與擋塊153配合的限位孔。
[0027]所述底座I上在滑桿7上方設(shè)有小車滑軌16，小車滑軌16上設(shè)有將工件從所述尾部擋塊19處傳送到初始工位的傳送小車17，傳送小車17包括滑座171以及驅(qū)動滑座171的動力裝置172，滑座171活動設(shè)置在所述滑軌上，滑座171上豎直設(shè)有抓料油缸173，抓料油缸173的活塞桿端設(shè)有取料夾174。工件達到結(jié)束工位前取料夾174先放下，取料夾174上設(shè)有卡槽，工件夾送座14在右滑塊11的推動下插入卡槽中。
[0028]底座I上在每個工作工位右側(cè)以及結(jié)束工位右側(cè)設(shè)有尾部擋塊座18，結(jié)束工位右側(cè)的尾部擋塊座18上設(shè)有尾部擋塊19。底座I上在相鄰工位之間設(shè)有導(dǎo)向架20，包括與底座I連接的底板、設(shè)置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設(shè)置在立板上的頂板。
[0029]實施例2如圖2所示為設(shè)有五個工作工位的傳送機構(gòu)用于三工位傳送，較實施例1而言，區(qū)別在于，多設(shè)置了兩個工作工位，并將尾部擋塊19設(shè)在第三個工作工位的右側(cè)，并將傳送小車17的行程調(diào)整為適用于三工位的狀態(tài)。
[0030]傳送機構(gòu)需配合工件送料機構(gòu)使用，如果使用推移式送料機構(gòu)則單個工作循環(huán)為:右驅(qū)動油缸4縮回，使每個工作工位上的靠近左定位塊8的左滑塊10及右滑塊11推動該工位上的工件夾送座14向右移動直至左滑塊10抵住右定位塊9，此時，各個右滑塊11推動緊挨著的各個工件夾送座14以使最靠近后續(xù)各工作工位以及結(jié)束工位處的各個工件夾送座14分別抵住后續(xù)各工作工位的左滑塊10以及結(jié)束工位的尾部擋塊19 ；
[0031]同時左驅(qū)動油缸3活塞桿端部的左驅(qū)動塊5推動工件夾送座14從初始工位向右運動推動相鄰的工件夾送座14，使得靠近第一工作工位處的工件夾送座14運動至第一工作工位的左滑塊10處完成定位；
[0032]結(jié)束工位的工件夾送座14由傳送小車17的取料夾174夾取后傳送至初始工位；
[0033]接著，推移式送料機構(gòu)將工件推入機臺，等待個機臺加工完成；
[0034]右驅(qū)動油缸4伸出，左滑塊10和右滑塊11移動至左定位塊8處，兩個工作工位間的工件夾送座14會向左移動，此時限位裝置15的擋塊153會嵌入工件夾送座14上的限位孔內(nèi)，以防工件夾送座14在慣性的作用下退回上一工作工位而產(chǎn)生干涉；
[0035]機臺加工完成后，推移式送料機構(gòu)將工件推出落入各個工作工位上。
[0036]如果使用夾送式送料機構(gòu)則單個工作循環(huán)為:右驅(qū)動油缸4縮回，使每個工作工位上的靠近左定位塊8的左滑塊10及右滑塊11推動該工位上的工件夾送座14向右移動直至左滑塊10抵住右定位塊9，此時，各個右滑塊11推動緊挨著的各個工件夾送座14以使最靠近后續(xù)各工作工位以及結(jié)束工位處的各個工件夾送座14分別抵住后續(xù)各工作工位的左滑塊10以及結(jié)束工位的尾部擋塊19 ；
[0037]同時左驅(qū)動油缸3活塞桿端部的左驅(qū)動塊5推動工件夾送座14從初始工位向右運動推動相鄰的工件夾送座14，使得靠近第一工作工位處的工件夾送座14運動至第一工作工位的左滑塊10處完成定位；
[0038]結(jié)束工位的工件夾送座14由傳送小車17的取料夾174夾取后傳送至初始工位；
[0039]接著，等待個機臺加工完成；
[0040]機臺加工完成后，夾送式送料機構(gòu)的上、下夾塊一側(cè)夾緊傳送機構(gòu)上的工件、另一側(cè)夾緊機臺中的工件并旋轉(zhuǎn)180° ;接著，右驅(qū)動油缸4伸出，左滑塊10和右滑塊11移動至左定位塊8處，兩個工作工位間的工件夾送座14會向左移動，此時限位裝置15的擋塊153會嵌入工件夾送座14上的限位孔內(nèi)，以防工件夾送座14在慣性的作用下退回上一工作工位而產(chǎn)生干涉；然后，夾送機構(gòu)將兩個工件夾送座14 一個送入機臺、一個落在傳送裝置的滑桿7上。
[0041]本設(shè)備中所用各個油缸亦可替換成能夠滿足使用需求的氣缸，這種技術(shù)方案亦在本專利發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思下，屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0042]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:包括底座，底座兩端設(shè)有側(cè)板，兩側(cè)板外側(cè)分別設(shè)有左驅(qū)動油缸和右驅(qū)動油缸，左驅(qū)動油缸活塞桿端部設(shè)有左驅(qū)動塊，左驅(qū)動油缸行程不小于工件在傳送方向的長度，右驅(qū)動油缸的活塞桿端連接有驅(qū)動桿，側(cè)板間設(shè)有兩根滑桿，滑桿上從左至右設(shè)有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結(jié)束工位，底座上每個工作工位處都設(shè)有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊厚度、右滑塊厚度與整數(shù)倍左氣缸行程之和，驅(qū)動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左定位塊和右定位塊低于滑桿頂面，右定位板上設(shè)有避讓右滑塊的凹槽，左滑塊和右滑塊由驅(qū)動桿驅(qū)動，左定位塊和右定位塊間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊厚度以及兩倍左滑塊厚度之和，右驅(qū)動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅(qū)動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。
2.如權(quán)利要求1所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅(qū)動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設(shè)置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側(cè)分別套設(shè)有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過。
3.如權(quán)利要求2所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:所述底座上在初始工位以及每個工作工位右側(cè)都設(shè)有防止工件退回上一工位的限位裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座，工件夾送座寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿上從初始工位到最后一個工作工位布滿，所述限位裝置包括設(shè)置在底座上的安裝架，安裝架上方設(shè)有中空的基座，基座中活動設(shè)有擋塊，擋塊上部與基座之間設(shè)有彈簧，擋塊下端穿出安裝架，擋塊下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座上設(shè)有與擋塊配合的限位孔。
5.如權(quán)利要求3所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:所述限位裝置包括設(shè)置在底座上的安裝架，安裝架上設(shè)有限位板，安裝架上在限位板右側(cè)鉸接有擋板，擋板與安裝架間設(shè)有推動擋板向限位板轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu),其特征在于:底座上在每個工作工位右側(cè)以及結(jié)束工位右側(cè)設(shè)有尾部擋塊安裝座，根據(jù)需要其中一個安裝座上設(shè)有尾部擋塊。
7.如權(quán)利要求6所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:所述底座上在滑桿上方設(shè)有小車滑軌，小車滑軌上設(shè)有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，傳送小車包括滑座以及驅(qū)動滑座的動力裝置，滑座活動設(shè)置在所述滑軌上，滑座上豎直設(shè)有抓料油缸，抓料油缸的活塞桿端設(shè)有取料夾。
8.如權(quán)利要求4或5所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:底座上在相鄰工位之間設(shè)有導(dǎo)向架，包括與底座連接的底板、設(shè)置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設(shè)置在立板上的頂板。
9.如權(quán)利要求4或5所述的一種工件多工位自動傳送機構(gòu)，其特征在于:左定位板和右定位板之間設(shè)有若干支撐桿，且支撐桿從所述左滑塊和右滑塊中穿過。
【文檔編號】B65G25/02GK203544960SQ201320708860
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】戴益新 申請人:張家港市新鑫模塑有限公司