一種工件自動計數(shù)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件自動上料下料的在線計數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)制造業(yè)勞務成本急劇上升，勞力紅利的進一步退去，中國制造業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，智慧制造、智能制造成為發(fā)展主流。而工件計數(shù)器是一種計算工件數(shù)量的一種裝置設(shè)備，目前需求量大的、產(chǎn)能要求高的一類裝置，可以有效地減少單一勞動力的需求，目前常見的在線工件計數(shù)器為采用光電傳感器裝置，實現(xiàn)工件的計數(shù)，該模式存在無法對多類型工件計數(shù)，必須要為不同工件開設(shè)特定的計數(shù)裝置這樣就會增加其制造成本，同時無法實現(xiàn)同時計數(shù)多個工件個數(shù)，效率相對不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供本發(fā)明提出了應用機器視覺技術(shù)，計算機對采集到的圖像進行實時分析，建立一套可實現(xiàn)多類工件的快速、準確的自動上料的在線計數(shù)機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種工件自動計數(shù)機，包括上料裝置和計數(shù)裝置，所述的上料裝置包括上料帶和帶動上料帶運動的上料電機，所述的計數(shù)裝置包括計數(shù)臺，所述的計數(shù)臺上設(shè)置有連接計算機的計數(shù)攝像頭。
[0005]為了完善上述的技術(shù)方案:所述的上料裝置還包括儲料的上料斗，所述的上料帶上設(shè)置有帶動工件運動的勾料板，所述的計數(shù)裝置還包括計數(shù)流水帶和帶動計數(shù)流水帶的計數(shù)電機，且所述的計數(shù)流水帶一端置于上料帶末端的正下方，且所述的計數(shù)臺上設(shè)置在計數(shù)流水帶上，所述的計數(shù)攝像頭垂直對準計數(shù)流水帶承載工件的一側(cè)。所述的計數(shù)流水帶上設(shè)置有工件分撥裝置，且所述的分撥裝置設(shè)置在計數(shù)臺的前方。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
(1)、通過機器視覺的高效計算能力來提高其計數(shù)效率，且簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)進而降低了其設(shè)備成本；
(2)、通過機器視覺可以對不同類型的工件進行計數(shù)，其適用范圍大，操作靈活性高；
(3)通過機器視覺來實現(xiàn)計數(shù)，結(jié)合其計數(shù)公式可以達到計數(shù)精度高的效果。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實施例一的分撥裝置的示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明攝像頭掃描功能的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]注釋:100-工件，101-第三工件，102-第四工件，103-第二工件，104-第一工件，200-計數(shù)臺，201-計數(shù)攝像頭，300-計數(shù)流水帶，301-計數(shù)電機，400-上料斗，401-回料板，500-儲料箱，501-下料板，600-計算機，601-進料口，603-勾料板，700-導向板，800-上料帶，801-上料電機，802-出料口，900-分撥裝置，901-橡膠片，902-活動擋板，903-彈簧，905-過渡板，906-擋料板。
[0012]
【具體實施方式】
[0013]對本發(fā)明實施例做進一步說明。
[0014]針對上述的攝像計數(shù)方案，其實施原理如下:
攝像頭根據(jù)計數(shù)電機301的功率每隔一定的時間t進行拍攝，比如拍攝的長度為a，電機功率速度及電機帶動計數(shù)流水帶300運動的速度為V，則間隔時間為t=a/v。
[0015]參考圖4，同時，計數(shù)方式多種，可以為工件100垂直投影面積或周長等，通過攝像頭對工件100的數(shù)據(jù)進行采集，后通過計算機600處理，其處理模式有以下幾種，1、如第一工件104104，其只有少部分(不超過單個工件100總面積或總周長的一半)的進入拍攝區(qū)域，則不計入數(shù)量，2、如第二工件103其有大部分(超過單個工件100總面積或總周長的一半)的進入拍攝區(qū)域，則計入數(shù)量，3、當?shù)谌ぜ?01和第四工件102兩個貼邊時，則可以計算其總和大于1.5單個工件100總面積或周長的則算兩個計入，4、如果貼邊再部分的進入攝像區(qū)域的，則如上述1、2的計算方式進行計入。
[0016]其結(jié)構(gòu)具體的實施如下:
實施例一:
臥式形態(tài):參考圖1，具體結(jié)構(gòu)如下:
上料機構(gòu)包括上料帶800和帶動上料帶800運動的上料電機801，上料帶800通過上料電機801帶動運動，在上料帶800的一端與上料斗400連接，另一端與計數(shù)流水帶300相適配，通過上料帶800上的勾料板603帶動工件100隨著上料帶800運動，為了保證工件100能夠順利的送至計數(shù)流水帶300，在上料帶800與計數(shù)流水帶300之間設(shè)置導向板700。在計數(shù)流水帶300上設(shè)置有對工件100進行計數(shù)的計數(shù)臺200和帶動計數(shù)流水帶300運動的計數(shù)電機301，計數(shù)臺200上設(shè)置計數(shù)攝像頭201，為了保證其計數(shù)的精度，使計數(shù)攝像頭201垂直對準計數(shù)流水帶300承載工件100的一側(cè)，同時，在為了防止工件100疊加在一起而導致工件100的計數(shù)誤差，故在計數(shù)流水帶300上且在計數(shù)臺200前設(shè)置分撥裝置900。在對分撥裝置900進行設(shè)置時為了保證進行分撥但又不損傷工件100，故在其分撥裝置900設(shè)置成硬性分撥和軟性分撥兩組，參考圖2，其中，該軟性分撥為一個軟性的橡膠片901，通過橡膠片901阻擋疊加的工件100使其分開，而硬性分撥為一活動擋板902，而擋板上設(shè)置有彈簧903，且該活動擋板902可以向計數(shù)流水帶300的方向運動，并通過彈簧903復位。這樣就可以進一步的保證工件100疊加，同時，在設(shè)計時，可以多組疊加式進行布局，按照導向板700的方向進行依序為橡膠片901、活動擋板902、再橡膠片901在活動擋板902這樣的多組布置。
[0017]同時，當然在計數(shù)中可以根據(jù)不同工件100特征，建立相應數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)不同工件100的在線計數(shù)功能，系統(tǒng)軟件為新工件100建立相應數(shù)據(jù)模型，包括工件100面積、長度、寬度、像素閾值等信息；通過工件100計數(shù)采用機器視覺系統(tǒng)實時采集圖像信息，實時處理返回工件100個數(shù)，并存入計算機600數(shù)據(jù)庫中，在其計數(shù)攝像頭201和計算機600的系統(tǒng)中，通過計數(shù)機的系統(tǒng)對攝像頭所獲取的攝像信息進行分析，但是在完整的系統(tǒng)中還需要可調(diào)光源、避光裝置、含光耦隔離、穩(wěn)壓電源、光源調(diào)節(jié)以及工作指示的配電裝置、路由器、帶有工件100計數(shù)的PC機進行配套組合。此處由于配套方案多種，且根據(jù)電路要求可以自由組配，故此處就不詳細贅述。
[0018]為了方便收集，工件100在經(jīng)過計數(shù)臺200后通過下料板501進行順利滑落至儲料箱500內(nèi)ο
[0019]實施例二:
立式形態(tài)，參考圖3，此實施例的結(jié)構(gòu)通過在實施例一的基礎(chǔ)上，為了節(jié)約其占地面積，進行演變。其通過上料帶800垂直式的安裝，且所述的勾料板603進行斜式的安裝，這樣的設(shè)計就需要在上料帶800和計數(shù)流水帶300之間設(shè)置一個斜置的過渡板905，且該過渡板905至于勾料板603適配安裝。具體的結(jié)構(gòu)為在上料斗400上設(shè)置有進料口 601，而工件100通過進料口 601進入勾料板603上，而在過渡板905上設(shè)置有出料口 802，而勾料板603上的工件100通過出料口 802進入過渡板905上。
[0020]同樣的為了保證工件100疊加，該分撥裝置900設(shè)置為一個擋料板906，此處為了防止工件100掉落可以在過渡板905上也可以設(shè)置一個側(cè)壁擋料塊，同時，在過渡板905的下方，設(shè)置一個回料板401，使掉落的工件100回滑至上料斗400內(nèi)。別的技術(shù)特征和實施例一相同，故此處不再贅述。
[0021]當然上述的實施例一和實施例二的實施方式可以進行技術(shù)方案在不影響技術(shù)精度的情況下可以互換，比如分撥裝置900和勾料板的結(jié)構(gòu)。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行通常的變化和替換都應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工件自動計數(shù)機，其特征在于，包括上料裝置和計數(shù)裝置，所述的上料裝置包括上料帶和帶動上料帶運動的上料電機，所述的計數(shù)裝置包括計數(shù)臺，所述的計數(shù)臺上設(shè)置有連接計算機的計數(shù)攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動計數(shù)機，其特征在于，所述的上料裝置還包括儲料的上料斗，所述的上料帶上設(shè)置有帶動工件運動的勾料板，所述的計數(shù)裝置還包括計數(shù)流水帶和帶動計數(shù)流水帶的計數(shù)電機，且所述的計數(shù)流水帶一端置于上料帶末端的正下方，且所述的計數(shù)臺上設(shè)置在計數(shù)流水帶上，所述的計數(shù)攝像頭垂直對準計數(shù)流水帶承載工件的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件自動計數(shù)機，其特征在于，所述的計數(shù)流水帶上設(shè)置有工件分撥裝置，且所述的分撥裝置設(shè)置在計數(shù)臺的前方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件自動計數(shù)機,包括上料裝置、分撥裝置和計數(shù)裝置，所述的上料裝置包括上料帶和帶動上料帶運動的上料電機，所述的計數(shù)裝置包括計數(shù)臺，所述的計數(shù)臺上設(shè)置有連接計算機的計數(shù)攝像頭，所述的計數(shù)攝像頭垂直對準計數(shù)流水帶承載工件的一側(cè)，所述的分撥裝置設(shè)置成硬性分撥和軟性分撥兩組。本發(fā)明的工件計數(shù)器裝置可根據(jù)工件類型不同設(shè)置不同的上料以及技術(shù)方式，實現(xiàn)準確有效的技術(shù)，并極大地方便和簡化了目前工件計數(shù)器的裝置要求，并通過機器視覺的高效計算能力，提高計數(shù)效率。
【IPC分類】G06M7/00
【公開號】CN104915713
【申請?zhí)枴緾N201510233117
【發(fā)明人】詹立群
【申請人】臺州群發(fā)自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月8日