螺絲上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺絲上料機(jī)，包括底板、設(shè)于所述底板上相對(duì)設(shè)置的兩固定支架、上料盤基座、料斗、上料轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)組件，所述上料盤基座架設(shè)固定于所述兩固定支架之間，所述料斗固定于所述上料盤基座的正面，所述上料轉(zhuǎn)盤活動(dòng)套設(shè)于所述上料盤基座上，且所述料斗罩設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤上，所述驅(qū)動(dòng)組件可帶動(dòng)所述上料轉(zhuǎn)盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料轉(zhuǎn)盤上沿其圓周均勻分布有多個(gè)用于吸入及取出的螺絲工件的凹孔，所述底板上還設(shè)有第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器以及雙電磁控制閥。本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)在螺絲工件送料過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，送料及時(shí)，位置度準(zhǔn)確，且避免了螺絲工件之間持續(xù)地相互摩擦，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】螺絲上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械零件上料【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種螺絲上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)中常需要將大量零件有序地輸送進(jìn)下一工序，現(xiàn)有的方法是在料斗下加裝振動(dòng)盤，其中，振動(dòng)盤料斗下面設(shè)有脈沖電磁鐵，該脈沖電磁鐵可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，并由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。此時(shí)，料斗內(nèi)零件由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。這樣就通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下一工序。
[0003]然而，當(dāng)料斗內(nèi)的零件比較小并且左右上下尺寸相對(duì)均稱，如很小的短螺絲等，此情況下若使用振動(dòng)盤料斗輸送，則會(huì)有相當(dāng)比例的小螺絲到達(dá)出料口時(shí)依然是無(wú)序的，若通過(guò)加長(zhǎng)上料帶來(lái)加強(qiáng)過(guò)濾，這樣又會(huì)導(dǎo)致在末端出料口有供料不夠及時(shí)，而且，該振動(dòng)盤料斗在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生極大噪音，無(wú)法在一些有靜音要求的環(huán)境中使用。
[0004]此外，振動(dòng)盤料斗工作過(guò)程中的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致小螺絲持續(xù)地相互摩擦，長(zhǎng)時(shí)間的相互摩擦可能使小螺絲表面的電鍍層遭到破壞，從而影響到產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺絲上料機(jī)，可送料及時(shí)，位置度準(zhǔn)確，在螺絲工件送料過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲且避免了螺絲工件之間持續(xù)地相互摩擦。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種螺絲上料機(jī)，包括底板、設(shè)于所述底板上相對(duì)設(shè)置的兩固定支架、上料盤基座、料斗、上料轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)組件，所述上料盤基座架設(shè)固定于所述兩固定支架之間，所述料斗固定于所述上料盤基座的正面，所述上料轉(zhuǎn)盤活動(dòng)套設(shè)于所述上料盤基座上，且所述料斗罩設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤上，所述驅(qū)動(dòng)組件可帶動(dòng)所述上料轉(zhuǎn)盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料轉(zhuǎn)盤上沿其圓周均勻分布有多個(gè)用于吸入及取出的螺絲工件的凹孔，所述底板上還設(shè)有第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器以及雙電磁控制閥，所述底板靠近料斗的一端還設(shè)有控制器，所述第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器的一端均連接于所述雙電磁控制閥上，所述雙電磁控制閥連接于控制器上，所述第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器的另一端分別連通于上料轉(zhuǎn)盤底部及頂部的兩個(gè)凹孔，所述控制器還連接于所述驅(qū)動(dòng)組件及雙電磁控制閥。
[0008]進(jìn)一步,在上述的螺絲上料機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、連接板、上傳動(dòng)輪、下傳動(dòng)輪、同步帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接板一端固定于所述上料盤基座的背面，所述步進(jìn)電機(jī)及下傳動(dòng)輪分設(shè)于所述連接板的兩側(cè)，且所述下傳動(dòng)輪套設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)的馬達(dá)輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端套設(shè)于上傳動(dòng)輪的軸心，另一端穿過(guò)上料盤基座的軸心且套設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤的軸心，所述同步帶兩端分別套設(shè)于上傳動(dòng)輪及下傳動(dòng)輪上。
[0009]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括隨所述上傳動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位葉輪及用于感測(cè)所述定位葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)且連接于所述控制器的光電感應(yīng)器。[0010]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述定位葉輪設(shè)于所述上傳動(dòng)輪的背面，且與所述上傳動(dòng)輪同軸設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述定位葉輪由多個(gè)沿圓周均勻分布的葉片組成，所述多個(gè)葉片與所述凹孔對(duì)應(yīng)分布，相鄰的兩個(gè)葉片之間設(shè)有間隙。
[0012]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述光電感應(yīng)器固定于連接片的一端，且所述葉片穿過(guò)光電感應(yīng)器的U型感應(yīng)區(qū)域，所述連接片的另一端固定于所述上料盤基座的背面。
[0013]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述上料盤基座的背面分別設(shè)有上真空吸接頭及下真空吸接頭，所述上料盤基座及上料轉(zhuǎn)盤之間還套設(shè)有滑動(dòng)密封盤，所述滑動(dòng)密封盤上沿其圓周分布有多個(gè)通孔，所述上真空吸接頭及下真空吸接頭分別與對(duì)應(yīng)的通孔相連通；所述上料轉(zhuǎn)盤的背面還設(shè)有多個(gè)與凹孔對(duì)應(yīng)的圓孔，每一所述多個(gè)圓孔與對(duì)應(yīng)的凹孔相連通，且每一所述多個(gè)通孔與對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔相連通；所述第一真空發(fā)生器的另一端連接于上真空吸接頭，且通過(guò)通孔連通于對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔，所述第二真空發(fā)生器連接于下真空吸接頭，且通過(guò)通孔連通于對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔。
[0014]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述控制器上設(shè)有用于檢測(cè)所述上真空吸接頭連通的凹孔處空氣壓力值的壓力傳感器。
[0015]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述料斗朝向上料轉(zhuǎn)盤傾斜設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步，在上述的螺絲上料機(jī)中，所述上料盤基座的頂部設(shè)有用于校正被吸入的螺絲工件在凹孔中位置的壓緊片。
[0017]本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)在螺絲工件送料過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，對(duì)螺絲工件的一致性沒(méi)有太高的要求，送料及時(shí)，位置度準(zhǔn)確，且避免了螺絲工件之間持續(xù)地相互摩擦，提聞了廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)的整體示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)的分解示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)的另一分解示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型中上料盤基座及上料轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)的另一角度的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)包括底板1、設(shè)于所述底板I上相對(duì)設(shè)置的兩固定支架2、上料盤基座3、料斗4、上料轉(zhuǎn)盤5及驅(qū)動(dòng)組件6，所述上料盤基座3架設(shè)固定于所述兩固定支架2之間，所述料斗4固定于所述上料盤基座3的正面，所述上料轉(zhuǎn)盤5活動(dòng)套設(shè)于所述上料盤基座3上，且所述料斗4罩設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤5上，所述驅(qū)動(dòng)組件6可帶動(dòng)所述上料轉(zhuǎn)盤5周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料轉(zhuǎn)盤5上沿其圓周均勻分布有多個(gè)用于吸入及取出的螺絲工件的凹孔51，所述底板I上還設(shè)有第一真空發(fā)生器7、第二真空發(fā)生器8以及雙電磁控制閥9 (其由兩個(gè)磁控制閥組成)，所述底板I靠近料斗4的一端還設(shè)有控制器10，所述第一真空發(fā)生器7、第二真空發(fā)生器8的一端均連接于所述雙電磁控制閥9上，所述雙電磁控制閥9連接于控制器10上，所述第一真空發(fā)生器7、第二真空發(fā)生器8的另一端分別連通于上料轉(zhuǎn)盤5底部及頂部的兩個(gè)凹孔51，所述控制器10還連接于所述驅(qū)動(dòng)組件6及雙電磁控制閥9。
[0026]請(qǐng)一并參閱圖1至圖4，所述驅(qū)動(dòng)組件6包括連接于所述控制器10的步進(jìn)電機(jī)61、連接板62、上傳動(dòng)輪63、下傳動(dòng)輪64、同步帶65以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸66，所述連接板62 —端固定于所述上料盤基座3的背面，所述步進(jìn)電機(jī)61及下傳動(dòng)輪64分設(shè)于所述連接板62的兩側(cè)，且所述下傳動(dòng)輪64套設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)61的馬達(dá)輸出軸(圖未示)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸66 —端套設(shè)于上傳動(dòng)輪63的軸心，另一端穿過(guò)上料盤基座3的軸心后套設(shè)固定于所述上料轉(zhuǎn)盤5的軸心，所述同步帶65兩端分別套設(shè)于上傳動(dòng)輪63及下傳動(dòng)輪64上。這樣，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪64轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)同步帶65及下傳動(dòng)輪64的傳動(dòng)(上傳動(dòng)輪63的轉(zhuǎn)動(dòng))，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)組件6還包括隨所述上傳動(dòng)輪63同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位葉輪67及用于感測(cè)所述定位葉輪67轉(zhuǎn)動(dòng)且連接于所述控制器10的光電感應(yīng)器68，所述定位葉輪67設(shè)于所述上傳動(dòng)輪63的背面，且與所述上傳動(dòng)輪63同軸設(shè)置；所述定位葉輪67由多個(gè)沿圓周均勻分布的葉片672組成，所述多個(gè)葉片672與所述凹孔51對(duì)應(yīng)分布，即每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)葉片672，就對(duì)應(yīng)有一個(gè)凹孔51轉(zhuǎn)過(guò)。相鄰的兩個(gè)葉片672之間設(shè)有間隙673。所述光電感應(yīng)器68固定于連接片69的一端，且所述葉片672穿過(guò)光電感應(yīng)器68的U型感應(yīng)區(qū)域(圖未標(biāo))，所述連接片69的另一端固定于所述上料盤基座3的背面，即每當(dāng)所述光電感應(yīng)器68感應(yīng)到有間隙673經(jīng)過(guò)，即可判斷出所述定位葉輪67轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)葉片，也就是所述上料轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)了兩個(gè)相鄰凹孔51之間的角度。
[0028]所述上料盤基座3上還套設(shè)有滑動(dòng)密封盤31，所述滑動(dòng)密封盤31設(shè)于所述上料盤基座3及上料轉(zhuǎn)盤5之間。
[0029]請(qǐng)一并參閱圖1至圖6，所述上料盤基座3的背面分別設(shè)有上真空吸接頭32及下真空吸接頭33，所述上真空吸接頭32位于所述上料盤基座3背面的上部，所述下真空吸接頭33位于所述上料盤基座3背面的下部；所述滑動(dòng)密封盤31上沿其圓周分布有多個(gè)通孔34，所述上真空吸接頭32及下真空吸接頭33分別與對(duì)應(yīng)的通孔34相連通；所述上料轉(zhuǎn)盤5的背面還設(shè)有多個(gè)與凹孔51對(duì)應(yīng)的圓孔52，每一所述多個(gè)圓孔52與對(duì)應(yīng)的凹孔51相連通，且每一所述多個(gè)通孔34與對(duì)應(yīng)的圓孔52及凹孔51相連通；所述第一真空發(fā)生器7的另一端連接于上真空吸接頭32，且通過(guò)通孔34連通于對(duì)應(yīng)的圓孔52及凹孔51，所述第二真空發(fā)生器8連接于下真空吸接頭33，且通過(guò)通孔34連通于對(duì)應(yīng)的圓孔52及凹孔51。
[0030]其中，所述控制器10上設(shè)有壓力傳感器11，用于檢測(cè)所述上真空吸接頭32連通的凹孔51處空氣壓力值，以判斷是否有螺絲工件被吸入，若有，則所述控制器10通過(guò)所述雙電磁控制閥9動(dòng)作，來(lái)控制第一真空發(fā)生器7停止工作產(chǎn)生負(fù)壓，并報(bào)警通知操作人員在與所述上真空吸接頭32連通的凹孔51處取出螺絲工件；所述第二真空發(fā)生器8用于將螺絲工件吸入與下真空吸接頭33連通的凹孔51中。[0031 ] 所述料斗4朝向上料轉(zhuǎn)盤5傾斜設(shè)置，因此，將螺絲工件放入料斗4后會(huì)滑動(dòng)至所述上料轉(zhuǎn)盤5底部。
[0032]所述上料盤基座3的頂部設(shè)有壓緊片35，用于校正被吸入的螺絲工件在凹孔51中的位置，以方便抓取所述螺絲工件。本實(shí)施例中，所述螺絲工件為M3以下尺寸。
[0033]本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)工作過(guò)程如下:
[0034]通過(guò)所述控制器10啟動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)61，所述步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)同步帶65及下傳動(dòng)輪64的傳動(dòng)(上傳動(dòng)輪63的轉(zhuǎn)動(dòng))，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，所述控制器10通過(guò)雙電磁控制閥9啟動(dòng)第一真空發(fā)生器7、第二真空發(fā)生器8工作。
[0035]將螺絲工件放入料斗4后會(huì)滑動(dòng)至所述上料轉(zhuǎn)盤5底部，當(dāng)所述螺絲工件運(yùn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)與所述下真空吸接頭33連通的凹孔51時(shí)，該螺絲工件會(huì)被所述第二真空發(fā)生器8產(chǎn)生的負(fù)壓吸入凹孔51內(nèi)，并隨上料轉(zhuǎn)盤5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，所述定位葉輪67隨所述上傳動(dòng)輪63及上料轉(zhuǎn)盤5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)所述光電感應(yīng)器68感應(yīng)到有定位葉輪67的間隙673經(jīng)過(guò)，即可判斷出所述定位葉輪67轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)葉片，也就是所述上料轉(zhuǎn)盤5中下一個(gè)凹孔轉(zhuǎn)動(dòng)至前一個(gè)凹孔的位置，下一個(gè)螺絲工件即將被吸入凹孔51內(nèi)，此時(shí)，所述控制器10控制所述步進(jìn)電機(jī)61停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述控制器10通過(guò)壓力傳感器11檢測(cè)所述上真空吸接頭32連通的凹孔51處是否有螺絲工件被吸入，若有，則所述控制器10通過(guò)所述雙電磁控制閥8控制第一真空發(fā)生器7停止工作產(chǎn)生負(fù)壓，并報(bào)警通知操作人員在與所述上真空吸接頭32連通的凹孔51處取出螺絲工件；若無(wú)，則所述控制器10控制所述步進(jìn)電機(jī)61繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述操作過(guò)程，從而將下一個(gè)螺絲工件從與所述上真空吸接頭32連通的凹孔51處取出。這樣就實(shí)現(xiàn)了將多個(gè)比較難排序的小螺絲準(zhǔn)確地定位下來(lái)，并且所述螺絲工件在取出凹孔中被壓緊片35校正為直接擰緊的朝向，方便抓取及下一步操作。
[0036]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型螺絲上料機(jī)在螺絲工件送料過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，對(duì)螺絲工件的一致性沒(méi)有太高的要求，送料及時(shí)，位置度準(zhǔn)確，且避免了螺絲工件之間持續(xù)地相互摩擦，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0037]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲上料機(jī)，其特征在于，包括底板、設(shè)于所述底板上相對(duì)設(shè)置的兩固定支架、上料盤基座、料斗、上料轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)組件，所述上料盤基座架設(shè)固定于所述兩固定支架之間，所述料斗固定于所述上料盤基座的正面，所述上料轉(zhuǎn)盤活動(dòng)套設(shè)于所述上料盤基座上，且所述料斗罩設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤上，所述驅(qū)動(dòng)組件可帶動(dòng)所述上料轉(zhuǎn)盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料轉(zhuǎn)盤上沿其圓周均勻分布有多個(gè)用于吸入及取出的螺絲工件的凹孔，所述底板上還設(shè)有第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器以及雙電磁控制閥，所述底板靠近料斗的一端還設(shè)有控制器，所述第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器的一端均連接于所述雙電磁控制閥上，所述雙電磁控制閥連接于控制器上，所述第一真空發(fā)生器、第二真空發(fā)生器的另一端分別連通于上料轉(zhuǎn)盤底部及頂部的兩個(gè)凹孔，所述控制器還連接于所述驅(qū)動(dòng)組件及雙電磁控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、連接板、上傳動(dòng)輪、下傳動(dòng)輪、同步帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接板一端固定于所述上料盤基座的背面，所述步進(jìn)電機(jī)及下傳動(dòng)輪分設(shè)于所述連接板的兩側(cè)，且所述下傳動(dòng)輪套設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)的馬達(dá)輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端套設(shè)于上傳動(dòng)輪的軸心，另一端穿過(guò)上料盤基座的軸心且套設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)盤的軸心，所述同步帶兩端分別套設(shè)于上傳動(dòng)輪及下傳動(dòng)輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括隨所述上傳動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位葉輪及用于感測(cè)所述定位葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)且連接于所述控制器的光電感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述定位葉輪設(shè)于所述上傳動(dòng)輪的背面，且與所述上傳動(dòng)輪同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述定位葉輪由多個(gè)沿圓周均勻分布的葉片組成，所述多個(gè)葉片與所述凹孔對(duì)應(yīng)分布，相鄰的兩個(gè)葉片之間設(shè)有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述光電感應(yīng)器固定于連接片的一端，且所述葉片穿過(guò)光電感應(yīng)器的U型感應(yīng)區(qū)域，所述連接片的另一端固定于所述上料盤基座的背面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述上料盤基座的背面分別設(shè)有上真空吸接頭及下真空吸接頭，所述上料盤基座及上料轉(zhuǎn)盤之間還套設(shè)有滑動(dòng)密封盤，所述滑動(dòng)密封盤上沿其圓周分布有多個(gè)通孔，所述上真空吸接頭及下真空吸接頭分別與對(duì)應(yīng)的通孔相連通；所述上料轉(zhuǎn)盤的背面還設(shè)有多個(gè)與凹孔對(duì)應(yīng)的圓孔，每一所述多個(gè)圓孔與對(duì)應(yīng)的凹孔相連通，且每一所述多個(gè)通孔與對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔相連通；所述第一真空發(fā)生器的另一端連接于上真空吸接頭，且通過(guò)通孔連通于對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔，所述第二真空發(fā)生器連接于下真空吸接頭，且通過(guò)通孔連通于對(duì)應(yīng)的圓孔及凹孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述控制器上設(shè)有用于檢測(cè)所述上真空吸接頭連通的凹孔處空氣壓力值的壓力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述料斗朝向上料轉(zhuǎn)盤傾斜設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺絲上料機(jī)，其特征在于，所述上料盤基座的頂部設(shè)有用于校正被吸入的螺絲工件在凹孔中位置的壓緊片。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203593410SQ201320750678
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】鄧偉, 張磊 申請(qǐng)人:深圳市思榕科技有限公司