一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。包括：底板（1）、上承載組件和下承載組件；底板（1）上開(kāi)有直徑大于桶蓋的孔，成疊的桶蓋組放置于底板（1）上方；上承載組件和下承載組件從上往下設(shè)置，內(nèi)徑能變；下承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組從下往上數(shù)第二個(gè)桶蓋的邊緣，從而承載所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，所承載的所述第二個(gè)桶蓋以及之上的所有桶蓋落下至下承載組件；下承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，桶蓋組最下側(cè)的桶蓋落下。本實(shí)用新型兼容性好、調(diào)整方便；分蓋動(dòng)作迅速，產(chǎn)能高；由于蓋子沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)，不會(huì)擠傷或劃傷。
【專利說(shuō)明】一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中型桶的包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種兼容性好、調(diào)節(jié)方便的分蓋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液體物料包裝生產(chǎn)過(guò)程中(尤其是中型桶包裝)，封蓋時(shí)需要先將疊放在一起的蓋子逐個(gè)分離開(kāi)來(lái)。分蓋機(jī)構(gòu)的兼容性、效率及可靠性將直接影響封蓋機(jī)的性能，也影響整條灌裝生產(chǎn)線的性能指標(biāo)。中型桶包裝的桶和蓋子在材質(zhì)上分為鐵質(zhì)和塑料兩種，成摞的鐵質(zhì)蓋子之間結(jié)合較緊密，相互間不能自行脫開(kāi)，塑料蓋子相互間的結(jié)合較松，能自行脫開(kāi)。中型桶包裝的桶和蓋子在容量上又主要分為10升、15升、18升和20升幾種，體現(xiàn)在蓋子的區(qū)別上主要是直徑大小和厚度不同。近年來(lái)，潤(rùn)滑油、涂料等多個(gè)領(lǐng)域的各企業(yè)對(duì)液體物料包裝生產(chǎn)線的需求量越來(lái)越大，同時(shí)對(duì)整條包裝線的生產(chǎn)速度、可靠性和兼容性等的要求也越來(lái)越嚴(yán)格，他們希望能在一套設(shè)備上生產(chǎn)不同規(guī)格的包裝類型，并且更換調(diào)整要方便。
[0003]目前，應(yīng)用小包裝領(lǐng)域(I升?5升)的分蓋機(jī)構(gòu)的形式很多，也相對(duì)成熟，有直線往復(fù)式的、螺旋式的和旋轉(zhuǎn)往復(fù)式的等。但在中型桶包裝領(lǐng)域，還主要以手工上蓋為主，也有一些企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)并為包裝線配備了分蓋機(jī)構(gòu)，但都因兼容性差(不能兼容鐵、塑蓋，甚至不能兼容直徑有差別的蓋子)、分蓋效率低、易傷蓋和可靠性差等未能加以推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鐵、塑蓋兼容的分蓋機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱一種分蓋機(jī)構(gòu))，以達(dá)到分蓋機(jī)構(gòu)兼容性好(能兼容鐵、塑蓋，直徑不同的蓋，厚度不同的蓋)，調(diào)節(jié)方便，易于推廣的效果。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的技術(shù)方案是一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，用于從成疊的桶蓋組中分離每個(gè)桶蓋，其中:包括:底板、上承載組件和下承載組件；底板上開(kāi)有直徑大于桶蓋的孔，成疊的桶蓋組放置于底板上方，桶蓋分離時(shí)穿過(guò)所述孔，到達(dá)底板下方；上承載組件和下承載組件按照從上往下的順序設(shè)置于所述孔的上方，上承載組件和下承載組件為內(nèi)徑能夠改變的承載機(jī)構(gòu)；下承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組從下往上數(shù)第二個(gè)桶蓋的邊緣，從而承載所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，所承載的所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋落下至下承載組件；下承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，桶蓋組最下側(cè)的桶蓋落下，穿過(guò)所述孔，實(shí)現(xiàn)桶蓋分離。
[0006]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其中:所述上承載組件包括:3個(gè)條狀、且頭部在水平面上均布于同一個(gè)圓周上的上刀架；所述上承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，3個(gè)上刀架頭部聚攏；
[0007]所述下承載組件包括:3個(gè)條狀、且頭部在水平面上均布于同一個(gè)圓周上的下刀架，所述下承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，3個(gè)下刀架頭部聚攏。
[0008]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其中:所述上承載組件還包括:安裝在上刀架頭部的3個(gè)分蓋刀。
[0009]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其中:所述上承載組件還包括:上動(dòng)圈和上動(dòng)圈氣缸；上動(dòng)圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；上動(dòng)圈氣缸一端與上動(dòng)圈固定連接，另一端與底板固定連接,上動(dòng)圈氣缸通過(guò)伸縮推動(dòng)上動(dòng)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]3個(gè)上刀架尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于上動(dòng)圈，且在尾部之外，在上動(dòng)圈內(nèi)部，通過(guò)刀架轉(zhuǎn)軸組可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于底板；
[0011]所述下承載組件還包括:下動(dòng)圈和下動(dòng)圈氣缸；下動(dòng)圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；下動(dòng)圈氣缸一端與下動(dòng)圈固定連接，另一端與底板固定連接，下動(dòng)圈氣缸通過(guò)伸縮推動(dòng)下動(dòng)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]3個(gè)下刀架尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于下動(dòng)圈，且在尾部之外，在下動(dòng)圈內(nèi)部，通過(guò)刀架轉(zhuǎn)軸組可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于底板；
[0013]在所述底板上還設(shè)置有導(dǎo)向軸承組,所述導(dǎo)向軸承組與上動(dòng)圈和下動(dòng)圈在上動(dòng)圈和下動(dòng)圈的內(nèi)圓周方向上相切。
[0014]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其中:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)還包括吸盤組件；所述吸盤組件包括:通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸連接在底板上的擺臂組，固定連接在擺臂組上的吸盤組支架，安裝在吸盤組支架上的吸盤組，尾部固定連接在底座上、前端連接擺臂組的擺臂氣缸，通過(guò)擺臂氣缸的直線運(yùn)動(dòng)使得吸盤組沿?cái)[臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其中:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)還包括安裝在底板上的3個(gè)“L”形導(dǎo)蓋支架，3個(gè)導(dǎo)蓋支架豎直部分相對(duì)圍成一個(gè)圓柱形的腔作為儲(chǔ)蓋倉(cāng)，儲(chǔ)蓋倉(cāng)的上方為進(jìn)蓋端，下方為出蓋端。
[0016]一種兼容鐵、塑蓋的分蓋方法，用于從成疊的桶蓋組中分離每個(gè)桶蓋，其中:包含如下步驟:
[0017]步驟1、對(duì)于桶蓋組整體進(jìn)行支撐；
[0018]步驟2、對(duì)于桶蓋組從下往上數(shù)第二個(gè)桶蓋的邊緣進(jìn)行支撐，從而支撐所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋；
[0019]步驟3、取消對(duì)于桶蓋組整體的支撐；
[0020]步驟4、桶蓋組最下側(cè)桶蓋脫離；
[0021]如果桶蓋分離完成，結(jié)束本方法；如果沒(méi)有完成，繼續(xù)步驟5 ；
[0022]步驟5、恢復(fù)對(duì)于桶蓋組整體的支撐，然后取消對(duì)于桶蓋組從下往上數(shù)第二個(gè)桶蓋的邊緣進(jìn)行支撐，所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋下落，作為新的桶蓋組整體；返回步驟I。
[0023]如上所述的一種兼容鐵、塑蓋的分蓋方法，其中:在步驟4中，最下側(cè)桶蓋脫離時(shí)，使用吸盤組件對(duì)最下側(cè)桶蓋進(jìn)行吸附的方式來(lái)輔助分離。
[0024]本實(shí)用新型的分蓋機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在初始狀態(tài)，上、下動(dòng)圈氣缸都處于縮回狀態(tài)，上刀架(含分蓋刀)處于擺出狀態(tài)，下刀架處于擺入狀態(tài)，位于“儲(chǔ)蓋倉(cāng)”內(nèi)成摞的蓋子被三個(gè)下刀架托住，分蓋刀刃部與蓋子邊緣脫開(kāi)；首先，上動(dòng)圈氣缸伸出，下動(dòng)圈氣缸保持縮回不動(dòng)，上刀架(含分蓋刀)擺入，分蓋刀刃部與由下往上數(shù)第2個(gè)蓋子邊緣下部相接(鐵蓋為分蓋刀托住第2個(gè)蓋子邊緣底部，塑蓋為分蓋刀切入第1、2個(gè)蓋子間的縫隙)；其次上動(dòng)圈氣缸保持伸出不動(dòng)，下動(dòng)圈氣缸伸出，下刀架擺出并與第I個(gè)蓋子的邊緣脫開(kāi)，相鄰兩塑蓋結(jié)合較松，第I個(gè)蓋子能在自身重力作用下與第2個(gè)蓋子脫離下落至下方的輸蓋滑軌上，而相鄰兩鐵蓋間結(jié)合較緊，相互間的摩擦力大于第I個(gè)蓋子的重力，第I個(gè)蓋子不能自行與第2個(gè)蓋子脫開(kāi)，這時(shí)，擺臂氣缸動(dòng)作帶動(dòng)吸盤組擺上來(lái)與第I個(gè)蓋子下面接觸并吸住該蓋子后再擺下去，把第I個(gè)蓋子脫離開(kāi)第2個(gè)蓋子并平穩(wěn)的放置在下方的輸蓋滑軌上；再次，下動(dòng)圈氣缸縮回，待下刀架擺入到位后上動(dòng)圈氣缸縮回，上刀架(含分蓋刀)擺出，與第2個(gè)蓋子脫開(kāi)，第2個(gè)蓋子及以上的成摞蓋子在重力作用下回落到第I個(gè)蓋子的位置(即回到了初始狀態(tài))；這樣就完成了一個(gè)分蓋周期。
[0025]本實(shí)用新型解決了生產(chǎn)企業(yè)上蓋慢、上蓋難的問(wèn)題，也使得中型桶包裝生產(chǎn)線由半自動(dòng)型升級(jí)為全自動(dòng)型成為現(xiàn)實(shí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型所提供的一種分蓋機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型所提供的一種分蓋機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型所提供的一種分蓋機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型所提供的底板示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型所提供的上刀架示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型所提供的下刀架示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型所提供的分蓋刀示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型所提供的導(dǎo)蓋支架主視示意圖；
[0034]圖9為本實(shí)用新型所提供的導(dǎo)蓋支架俯視示意圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型所提供的上動(dòng)圈示意圖；
[0036]圖11為本實(shí)用新型所提供的下動(dòng)圈示意圖；
[0037]圖中:1.底板，Ia.導(dǎo)向軸承組孔，Ib.導(dǎo)蓋支架孔，Ic.刀架轉(zhuǎn)軸孔，Id.擺臂孔，
[0038]Ie.擺臂氣缸連接孔，If.動(dòng)圈氣缸尾座組孔；
[0039]2.擺臂轉(zhuǎn)軸；3.擺臂組；
[0040]4.上動(dòng)圈，4a.相切面，4b.上動(dòng)圈氣缸安裝軸孔；
[0041]5.上動(dòng)圈氣缸安裝軸；6.上動(dòng)圈氣缸；7.動(dòng)圈氣缸尾座組；8.導(dǎo)向軸承組；
[0042]9.導(dǎo)蓋支架，9a.導(dǎo)蓋支架長(zhǎng)孔；
[0043]10.上刀架，10a.分蓋刀安裝孔，10b.刀架轉(zhuǎn)軸孔，10c.相切圓周；
[0044]11.分蓋刀，Ila.分蓋刀安裝孔；
[0045]12.下刀架，12a.刀架轉(zhuǎn)軸孔，12b.相切圓周；
[0046]13.刀架轉(zhuǎn)軸組；14.下動(dòng)圈氣缸安裝軸；15.下動(dòng)圈氣缸；
[0047]16.下動(dòng)圈，16a.下動(dòng)圈氣缸安裝軸孔，16b.相切面；
[0048]17.吸盤組；18吸盤組支架；19.擺臂氣缸；20.機(jī)架
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0050]如圖1、圖2和圖3所示的一種分蓋機(jī)構(gòu)，包括:底板1、擺臂轉(zhuǎn)軸2、擺臂組3、上動(dòng)圈4、上動(dòng)圈氣缸安裝軸5、上動(dòng)圈氣缸6、動(dòng)圈氣缸尾座組7、導(dǎo)向軸承組8、導(dǎo)蓋支架9、上刀架10、分蓋刀11、下刀架12、刀架轉(zhuǎn)軸組13、下動(dòng)圈氣缸安裝軸14、下動(dòng)圈氣缸15、下動(dòng)圈16、吸盤組17、吸盤組支架18、擺臂氣缸19、機(jī)架20。
[0051]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，底板I安裝在機(jī)架20上，底板I的擺臂孔Id處通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸2與擺臂組3的尾部相連接，在擺臂組3的中部固定連接吸盤組支架18，吸盤組支架18上設(shè)有吸盤組17，同時(shí)在底板I的擺臂氣缸連接孔Ie處設(shè)有擺臂氣缸19，擺臂氣缸19的另一端與擺臂組3的首部連接。
[0052]使用擺臂氣缸19控制擺臂組3擺動(dòng)，使用吸盤組17對(duì)桶蓋進(jìn)行吸附。
[0053]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖10、圖11所示，在底板I的導(dǎo)向軸承組孔Ia處設(shè)有6個(gè)導(dǎo)向軸承組8，在底板I的上方設(shè)有下動(dòng)圈16，在下動(dòng)圈16的上方設(shè)有上動(dòng)圈4，上動(dòng)圈4與下動(dòng)圈16同心并且其內(nèi)圓面與導(dǎo)向軸承組8相切并能沿6個(gè)導(dǎo)向軸承組8所包絡(luò)的外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)。在上動(dòng)圈4的上動(dòng)圈氣缸安裝軸孔4b處設(shè)有上動(dòng)圈氣缸安裝軸5，在下動(dòng)圈16的下動(dòng)圈氣缸安裝軸孔16a處設(shè)有下動(dòng)圈氣缸安裝軸14。
[0054]在底板I的動(dòng)圈氣缸尾座組孔If處設(shè)有動(dòng)圈氣缸尾座組7，動(dòng)圈氣缸尾座組7上分別安裝有上動(dòng)圈氣缸6和下動(dòng)圈氣缸15。上動(dòng)圈氣缸6的另一端連接上動(dòng)圈氣缸安裝軸5，下動(dòng)圈氣缸15的另一端連接下動(dòng)圈氣缸安裝軸14。
[0055]上、下動(dòng)圈氣缸6 (15)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成上、下動(dòng)圈4 (16)的轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)圈4 (16)在氣缸6 (15)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)刀架10 (12)轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架10 (12)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得分蓋刀11以及刀架10 (12)自身擺入。
[0056]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖8、圖9所示，在底板I的導(dǎo)蓋支架孔Ib處設(shè)有3個(gè)導(dǎo)蓋支架9，3個(gè)導(dǎo)蓋支架9圍成一個(gè)圓形的腔，亦即“儲(chǔ)蓋倉(cāng)”，桶蓋整體放置于其中。
[0057]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5、圖6所示，在底板I的刀架轉(zhuǎn)軸孔Ic處設(shè)有下刀架12和上刀架10，上、下刀架10 (12)分別在刀架轉(zhuǎn)軸孔IOb (12a)處通過(guò)刀架轉(zhuǎn)軸組13安裝在底板I的刀架轉(zhuǎn)軸孔lc。上、下刀架10 (12)分別在相切圓周IOc (12b)處與上、下動(dòng)圈4 (16)的相切面4a (16b) “相切式”動(dòng)連接。上、下動(dòng)圈4 (16)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)上、下刀架10 (12)圍繞刀架轉(zhuǎn)軸組13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]如圖5和圖7所示，在上刀架10上設(shè)有分蓋刀11，并在分蓋刀安裝孔IOa (Ila)處通過(guò)螺釘組合連接。
[0059]本實(shí)用新型所提供的一種刮蓋式上蓋機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
[0060]在初始狀態(tài)，上、下動(dòng)圈氣缸6 (15)都處于縮回狀態(tài)，上刀架10 (含分蓋刀11)處于擺出狀態(tài)(注:使分蓋刀11遠(yuǎn)離“儲(chǔ)蓋倉(cāng)”中蓋子中心的為擺出，反之為擺入)，下刀架12處于擺入狀態(tài)，位于“儲(chǔ)蓋倉(cāng)”內(nèi)成摞的蓋子被三個(gè)下刀架12托住，分蓋刀11的刃部與蓋子邊緣脫開(kāi)；
[0061]首先，上動(dòng)圈氣缸6伸出，下動(dòng)圈氣缸15保持縮回不動(dòng)，上刀架10 (含分蓋刀11)擺入，分蓋刀11刃部與由下往上數(shù)第2個(gè)蓋子邊緣下部相接(鐵蓋為分蓋刀11托住第2個(gè)蓋子邊緣底部，塑蓋為分蓋刀11切入第1、2個(gè)蓋子間的縫隙)；
[0062]其次上動(dòng)圈氣缸6保持伸出不動(dòng)，下動(dòng)圈氣缸15伸出，下刀架12擺出并與第I個(gè)蓋子的邊緣脫開(kāi)，相鄰兩塑蓋結(jié)合較松，第I個(gè)蓋子能在自身重力作用下與第2個(gè)蓋子脫離下落至下方的輸蓋滑軌上，而相鄰兩鐵蓋間結(jié)合較緊，相互間的摩擦力大于第I個(gè)蓋子的重力，第I個(gè)蓋子不能自行與第2個(gè)蓋子脫開(kāi)，這時(shí)，擺臂氣缸19動(dòng)作帶動(dòng)吸盤組17擺上來(lái)與第I個(gè)蓋子下面接觸并吸住該蓋子后再擺下去，把第I個(gè)蓋子脫離開(kāi)第2個(gè)蓋子并平穩(wěn)的放置在下方的輸蓋滑軌上；
[0063]再次，下動(dòng)圈氣缸15縮回，待下刀架12擺入到位后上動(dòng)圈氣缸6縮回，上刀架10(含分蓋刀11)擺出，與第2個(gè)蓋子脫開(kāi)，第2個(gè)蓋子及以上的成摞蓋子在重力作用下回落到第I個(gè)蓋子的位置(即回到了初始狀態(tài))；這樣就完成了一個(gè)分蓋周期。
[0064]如上所述，在切換鐵蓋和塑料蓋品種時(shí)，只需旋開(kāi)分蓋刀安裝孔IOa (Ila)處的螺釘組，換上相應(yīng)的分蓋刀11，再旋緊上述螺釘組即可。并且在用塑蓋分蓋刀11進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，控制上保持?jǐn)[臂氣缸19為伸出狀態(tài)不動(dòng)作；在用鐵蓋分蓋刀11進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要擺臂氣缸19帶動(dòng)吸盤組17進(jìn)行輔助“分蓋”。
[0065]通過(guò)導(dǎo)蓋支架9上的導(dǎo)蓋支架長(zhǎng)孔9a可調(diào)節(jié)三個(gè)導(dǎo)蓋支架9所圍成的“儲(chǔ)蓋倉(cāng)”的大小，能儲(chǔ)存直徑不同的蓋子。
[0066]通過(guò)調(diào)整動(dòng)圈氣缸尾座組7可調(diào)整上、下動(dòng)圈氣缸6 (15)的初始位置(亦即上、下動(dòng)圈氣缸6 (15)與底板I的相對(duì)位置)，從而可調(diào)節(jié)上、下刀架10 (12)繞刀架轉(zhuǎn)軸組13的極限擺角，也就是三個(gè)上、下刀架10 (12)包絡(luò)的圓的直徑大小，這樣就可以適應(yīng)直徑不同的蓋子。
[0067]對(duì)于厚度不同的蓋子，可根據(jù)蓋子的特性設(shè)計(jì)相應(yīng)的分蓋刀11與之適應(yīng)，并和上述的方式一樣在上刀架10上更換相應(yīng)的分蓋刀11即可。
[0068]分蓋過(guò)程中蓋子與上、下刀架10 (12)及分蓋刀11之間沒(méi)有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)，不會(huì)擠傷或劃傷蓋體。
[0069]本實(shí)用新型所述的分蓋機(jī)構(gòu)兼容性好(能兼容鐵、塑蓋，直徑不同的蓋，厚度不同的蓋)；更換產(chǎn)品類型時(shí)調(diào)節(jié)方便；三點(diǎn)支持、分蓋平穩(wěn)，可靠性高；分蓋動(dòng)作迅速、產(chǎn)能高；掉蓋和傷蓋率極低；易于推廣，具有積極的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
[0070]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。本實(shí)用新型說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0071]例如，本實(shí)用新型雖然舉例說(shuō)明了以多個(gè)刀架作為承載組件，但是也可以使用可變內(nèi)徑的圓環(huán)形的承載組件，即取消刀架結(jié)構(gòu)，而將所述的動(dòng)圈設(shè)置為非連續(xù)圓環(huán)，使得其內(nèi)徑可變，并能夠進(jìn)一步縮小，起到承載組件的作用。
[0072]而吸盤組件也沒(méi)有限定為上述實(shí)施例，只要是在需要吸盤輔助分蓋時(shí)，能夠?qū)⑽P擺入桶蓋下側(cè)，進(jìn)行吸附，然后擺出即可。
[0073]對(duì)于分蓋刀的結(jié)構(gòu)也沒(méi)有限定，只要是對(duì)應(yīng)于所需要分離的桶蓋的形狀特性，能夠起到上述分離的效果即可。
[0074]此外，本實(shí)用新型雖然描述了可以用于鐵、塑料蓋，且描述了能夠應(yīng)用的桶體的容積，但這些描述均不是限定。
【權(quán)利要求】
1.一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，用于從成疊的桶蓋組中分離每個(gè)桶蓋，其特征在于:包括:底板(I)、上承載組件和下承載組件；底板(I)上開(kāi)有直徑大于桶蓋的孔，成疊的桶蓋組放置于底板(I)上方，桶蓋分離時(shí)穿過(guò)所述孔，到達(dá)底板(I)下方；上承載組件和下承載組件按照從上往下的順序設(shè)置于所述孔的上方，上承載組件和下承載組件為內(nèi)徑能夠改變的承載機(jī)構(gòu)；下承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，承載桶蓋組從下往上數(shù)第二個(gè)桶蓋的邊緣，從而承載所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，所承載的所述第二個(gè)桶蓋以及所述第二個(gè)桶蓋之上的所有桶蓋落下至下承載組件；下承載組件內(nèi)徑擴(kuò)大時(shí)，桶蓋組最下側(cè)的桶蓋落下，穿過(guò)所述孔，實(shí)現(xiàn)桶蓋分離。
2.如權(quán)利要求1所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上承載組件包括:3個(gè)條狀、且頭部在水平面上均布于同一個(gè)圓周上的上刀架(10);所述上承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，3個(gè)上刀架(10)頭部聚攏； 所述下承載組件包括:3個(gè)條狀、且頭部在水平面上均布于同一個(gè)圓周上的下刀架(12)，所述下承載組件內(nèi)徑縮小時(shí)，3個(gè)下刀架(12)頭部聚攏。
3.如權(quán)利要求2所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上承載組件還包括:安裝在上刀架(10)頭部的3個(gè)分蓋刀(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上承載組件還包括:上動(dòng)圈(4)和上動(dòng)圈氣缸(6);上動(dòng)圈(4)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；上動(dòng)圈氣缸(6) 一端與上動(dòng)圈(4)固定連接，另一端與底板(I)固定連接，上動(dòng)圈氣缸(6)通過(guò)伸縮推動(dòng)上動(dòng)圈(4)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3個(gè)上刀架(10)尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于上動(dòng)圈(4)，且在尾部之外，在上動(dòng)圈(4)內(nèi)部，通過(guò)刀架轉(zhuǎn)軸組(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于底板(I)； 所述下承載組件還包括:下動(dòng)圈(16)和下動(dòng)圈氣缸(15);下動(dòng)圈(16)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；下動(dòng)圈氣缸(15) —端與下動(dòng)圈(16)固定連接，另一端與底板(I)固定連接，下動(dòng)圈氣缸(15)通過(guò)伸縮推動(dòng)下動(dòng)圈(16)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3個(gè)下刀架(12)尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于下動(dòng)圈(16)，且在尾部之外，在下動(dòng)圈(16)內(nèi)部，通過(guò)刀架轉(zhuǎn)軸組(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于底板(I)； 在所述底板(I)上還設(shè)置有導(dǎo)向軸承組(8)，所述導(dǎo)向軸承組(8)與上動(dòng)圈(4)和下動(dòng)圈(16)在上動(dòng)圈(4)和下動(dòng)圈(16)的內(nèi)圓周方向上相切。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)還包括吸盤組件；所述吸盤組件包括:通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸(2)連接在底板(I)上的擺臂組(3)，固定連接在擺臂組(3)上的吸盤組支架(18)，安裝在吸盤組支架(18)上的吸盤組(17)，尾部固定連接在底座(I)上、前端連接擺臂組(3)的擺臂氣缸(19)，通過(guò)擺臂氣缸(19)的直線運(yùn)動(dòng)使得吸盤組(17)沿?cái)[臂轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機(jī)構(gòu)還包括安裝在底板(I)上的3個(gè)“L”形導(dǎo)蓋支架(9)，3個(gè)導(dǎo)蓋支架(9)豎直部分相對(duì)圍成一個(gè)圓柱形的腔作為儲(chǔ)蓋倉(cāng)，儲(chǔ)蓋倉(cāng)的上方為進(jìn)蓋端，下方為出蓋端。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK203568470SQ201320754628
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】曹瑞, 古田 , 李紅果 申請(qǐng)人:北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院