四軸聯(lián)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種繞線機(jī)用四軸聯(lián)動(dòng)裝置，下固定板上均布設(shè)有四個(gè)軸承座孔，其中下固定板一個(gè)軸承座孔設(shè)有軸承座；軸承座內(nèi)孔設(shè)上軸承，支撐安裝被動(dòng)同步帶輪；上軸承和下軸承之間設(shè)有外隔套和內(nèi)隔套；上軸承上端設(shè)有壓蓋；被動(dòng)同步帶輪下部與第一主軸固連；第一主軸下部設(shè)有飛叉盤；連接套外圓設(shè)有滑鍵，第一主軸與連接套滑動(dòng)配合；連接套內(nèi)孔與吊模軸間隙配合；連接套下端設(shè)有繞線模；第一主軸和第二主軸通過同步帶相連；第三主軸和第四主軸通過同步帶相連；通過一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主軸和第二主軸，另一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主軸和第四主軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到四軸聯(lián)動(dòng)。
【專利說明】四軸聯(lián)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬電工機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種繞線機(jī)用四軸聯(lián)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有繞線機(jī)上的采用單軸和雙軸旋轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)存在不能滿足繞線工藝要求，設(shè)備使用成本高，生產(chǎn)效率降低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)及加工制造工藝簡(jiǎn)單，互鎖性好、動(dòng)作可靠四軸聯(lián)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:四軸聯(lián)動(dòng)裝置，其特殊之處在于下固定板上均布設(shè)有四個(gè)軸承座孔，其中下固定板一個(gè)軸承座孔設(shè)有軸承座；軸承座內(nèi)孔設(shè)上軸承，支撐安裝被動(dòng)同步帶輪；上軸承和下軸承之間設(shè)有外隔套，上軸承和下軸承之間設(shè)有內(nèi)隔套；上軸承上端設(shè)有壓蓋；被動(dòng)同步帶輪下部與第一主軸固連；第一主軸下部設(shè)有飛叉盤；連接套外圓設(shè)有滑鍵，第一主軸與連接套滑動(dòng)配合；連接套內(nèi)孔與吊模軸間隙配合；連接套下端設(shè)有繞線模；第一主軸和第二主軸通過同步帶相連；第三主軸和第四主軸通過同步帶相連；通過一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主軸和第二主軸，另一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主軸和第四主軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到四軸聯(lián)動(dòng)。
[0005]由于采用了上述技術(shù)方案，通過兩軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛叉盤和連接套旋轉(zhuǎn)；繞線模固定于連接套下端；完成四軸聯(lián)動(dòng)，滿足繞線要求，因而具有互鎖性好、動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)及加工制造工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】:參考圖。一種四軸聯(lián)動(dòng)裝置，下固定板12上均布設(shè)有四個(gè)軸承座孔，其中下固定板12 —個(gè)軸承座孔設(shè)有軸承座I ;軸承座I內(nèi)孔設(shè)上軸承5，支撐安裝被動(dòng)同步帶輪3 ;上軸承5和下軸承14之間設(shè)有外隔套4，上軸承5和下軸承14之間設(shè)有內(nèi)隔套6 ;上軸承5上端設(shè)有壓蓋2 ;被動(dòng)同步帶輪3下部與第一主軸11固連；第一主軸11下部設(shè)有飛叉盤8 ;連接套9外圓設(shè)有滑鍵7，第一主軸11與連接套9滑動(dòng)配合；連接套9內(nèi)孔與吊模軸10間隙配合；連接套9下端設(shè)有繞線模13 ;第一主軸11和第二主軸15通過同步帶相連；第三主軸16和第四主軸17通過同步帶相連；通過一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主軸11和第二主軸15，另一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主軸16和第四主軸17旋轉(zhuǎn)，達(dá)到四軸聯(lián)動(dòng)。
[0009]使用時(shí)，通過兩軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛叉盤和連接套旋轉(zhuǎn)；繞線模固定于連接套下端；完成四軸聯(lián)動(dòng)，滿足繞線要求，因而具有互鎖性好、動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)及加工制造工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.四軸聯(lián)動(dòng)裝置，其特征是:下固定板(12)上均布設(shè)有四個(gè)軸承座孔，其中下固定板(12)—個(gè)軸承座孔設(shè)有軸承座(I);軸承座(I)內(nèi)孔設(shè)上軸承(5)，支撐安裝被動(dòng)同步帶輪(3)；上軸承(5)和下軸承(14)之間設(shè)有外隔套(4)，上軸承(5)和下軸承(14)之間設(shè)有內(nèi)隔套(6);上軸承(5)上端設(shè)有壓蓋(2);被動(dòng)同步帶輪(3)下部與第一主軸(11)固連；第一主軸(11)下部設(shè)有飛叉盤(8);連接套(9)外圓設(shè)有滑鍵(7)，第一主軸(11)與連接套(9)滑動(dòng)配合；連接套(9)內(nèi)孔與吊模軸(10)間隙配合；連接套(9)下端設(shè)有繞線模(13)；第一主軸(11)和第二主軸(15)通過同步帶相連；第三主軸(16)和第四主軸(17)通過同步帶相連；通過一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主軸(11)和第二主軸(15)，另一軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主軸(16)和第四主軸(17)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到四軸聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H54/10GK203652924SQ201320808018
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】王偉修, 王策勝, 劉明林, 林俊岐, 曲顯庭 申請(qǐng)人:山東中際電工裝備股份有限公司