紙盒裝箱的制造方法
【專利摘要】一種紙盒裝箱機，包括機架，和布設(shè)在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。本實用新型利用箱子進給裝置輸送箱子并將箱子進行翻轉(zhuǎn)；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最后整體推送至箱子內(nèi)，完成紙盒的全自動裝箱，其生產(chǎn)效率高，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。
【專利說明】紙盒裝箱機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝箱機，尤其是對包裝紙盒進行裝箱，如紙盒包裝的食品、生活用
P坐PF[寸 ο
【背景技術(shù)】
[0002]市面上的產(chǎn)品很多都是利用紙盒包裝的，如紙盒包裝的餅干、藥物、生活用品等，這些產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，為便于運輸和發(fā)貨，這些裝有物品的小紙盒往往需要裝在一個大箱子里。雖然目前存在諸多的包裝設(shè)備，如飲料瓶的自動包裝設(shè)備，但是對于紙盒包裝來說，由于紙盒本身比較軟，不具備飲料瓶的特性，所以現(xiàn)有的飲料瓶包裝設(shè)備并不適用于紙盒包裝。所以現(xiàn)有的紙盒裝箱工藝一般為人工裝箱，工人先將物品裝入紙盒，然后利用人工再將紙盒一個個裝入箱子，該種依靠人工的作業(yè)方式不僅生產(chǎn)效率低，而且難以實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙盒裝箱機，能夠?qū)崿F(xiàn)紙盒的自動裝箱，生產(chǎn)效率高，可實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種紙盒裝箱機，包括
[0005]箱子進給裝置；所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構(gòu)和位于箱子輸送機構(gòu)上的箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架上的夾持機構(gòu)和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持機構(gòu)包括第一夾板和第二夾板，第一夾板與第二夾板之間形成箱子通過的通道；
[0006]紙盒進給裝置；所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構(gòu)和與所述紙盒輸送機構(gòu)對接的紙盒提升機構(gòu)，所述紙盒提升機構(gòu)包括由左擋板、右擋板和后擋板圍成的提升區(qū)域，所述提升區(qū)域內(nèi)設(shè)有提升板，所述提升板底部設(shè)有提升氣缸；所述提升區(qū)域兩側(cè)設(shè)有承托板，所述承托板一端伸入所述提升區(qū)域內(nèi)，另一端與伸縮機構(gòu)連接，兩承托板之間形成用于承托紙盒的承托平臺；
[0007]推盒子裝置；所述推盒子裝置包括推板、驅(qū)動所述推板平移的推板驅(qū)動機構(gòu)和盒子暫存區(qū)域，所述推板和盒子暫存區(qū)域分別位于提升區(qū)域頂部的兩側(cè)；
[0008]隔板放置裝置；所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構(gòu)和位于所述隔板輸送機構(gòu)末端的取隔板機構(gòu)，所述取隔板機構(gòu)包括安裝座、設(shè)于所述安裝座上的吸盤、驅(qū)動所述安裝座豎向移動的豎向氣缸、驅(qū)動所述豎向氣缸橫向移動的橫向氣缸，所述安裝座位于所述暫存區(qū)域上方。
[0009]本實用新型的工作原理:箱子輸送機構(gòu)將箱子輸送至箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)感應到箱子后，驅(qū)動夾持機構(gòu)將水平放置的箱子夾住，然后驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)架連通箱子一起90°翻轉(zhuǎn)，從而使箱子開口成水平；紙盒通過紙盒輸送機構(gòu)進入紙盒提升機構(gòu)，紙盒一個挨一個連續(xù)不斷的進入提升區(qū)域內(nèi)，最先進入的紙盒會被后擋板擋住，然后紙盒會在提升板上停留，當提升板上的紙盒數(shù)量達到預設(shè)數(shù)量后，提升氣缸驅(qū)動提升板，使提升板帶著一排紙盒上升，紙盒在上升過程中會與兩側(cè)的承托板發(fā)生碰撞，承托板在紙盒的擠壓下發(fā)生伸縮然后復位，此時提升氣缸下降，在承托板的作用下，紙盒被承托板阻隔而停留在提升板的上方，提升板上繼續(xù)進入下一排的紙盒，按照上述方式使第二排的紙盒架在承托板上，如何重復；當承托平臺上的紙盒排數(shù)達到預設(shè)值后，提升氣缸將所有的紙盒頂起；啟動推板驅(qū)動機構(gòu)，使推板平移并將提升板上的紙盒推入暫存區(qū)域內(nèi)，此為一層紙盒，按照上述方式可以在暫存區(qū)域內(nèi)堆放多層的紙盒，紙盒層數(shù)根據(jù)箱子深度設(shè)定；隔板依靠隔板輸送機構(gòu)源源不斷的輸送到取隔板機構(gòu)處，取隔板機構(gòu)的橫向氣缸驅(qū)動吸盤將一塊隔板吸住，然后復位，最后利用豎向氣缸驅(qū)動吸盤帶著隔板向下移動，使該隔板放置于相鄰兩層紙盒之間，隔板的位置可以根據(jù)具體情況設(shè)定；最后利用推板將多層的紙盒一起推入箱子內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)復位，重新將裝有紙盒的箱子移動至箱子輸送機構(gòu)上，完成紙盒的自動裝箱。
[0010]作為改進，所述箱子輸送機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的輸送滾筒和箱子驅(qū)動電機，所述箱子驅(qū)動電機通過鏈條、鏈輪驅(qū)動所述輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)前方設(shè)有阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)包括設(shè)于兩相鄰輸送滾筒之間的箱子擋塊和驅(qū)動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸。一個箱子處于裝箱狀態(tài)時，其他箱子在阻擋機構(gòu)的作用下而不能進入夾持機構(gòu)的通道，確保自動化生產(chǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0011]作為改進，所述翻轉(zhuǎn)架包括分別與所述轉(zhuǎn)軸連接的第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂，所述第一夾板固定在第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂端部，第一翻轉(zhuǎn)臂與第二翻轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有橫桿，所述第二夾板通過螺桿固定在所述橫桿上，螺桿的一端與第二夾板固定，另一端穿過所述橫桿，且所述螺桿上位于橫桿的兩側(cè)設(shè)有螺母。調(diào)節(jié)螺母即可調(diào)節(jié)螺桿的伸出長度，進而調(diào)節(jié)第一夾板與第二夾板之間的間距，以適合不同尺寸箱子的需求。
[0012]作為改進，所述左擋板、右擋板、后檔板均與調(diào)節(jié)座連接，通過所述調(diào)節(jié)座改變提升區(qū)域的大小，以適合不同尺寸大小的紙盒。
[0013]作為改進，所述后擋板上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸，當最先進入提升板上的紙盒對后擋板的壓力達到預設(shè)值時，即表示提升板上已經(jīng)進入足夠的紙盒。
[0014]作為改進，所述提升板的前端下部設(shè)有前擋板，當提升板上升，提升板帶著前擋板一起上升，在前擋板的阻擋下，使紙盒輸送機構(gòu)上的紙盒不能進入提升區(qū)域，確保自動化能夠順利實現(xiàn)。
[0015]作為改進，所述提升板上設(shè)有滾筒。
[0016]作為改進，所述暫存區(qū)域包括過渡板，所述過渡板兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有隔板導向槽，所述過渡板的端部設(shè)有與箱子對接的導向板。
[0017]作為改進，所述隔板輸送機構(gòu)包括主動鏈輪組件、被動鏈輪組件、輸送網(wǎng)帶和隔板氣缸，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設(shè)有單向軸承，所述單向軸承上設(shè)有拉桿，所述拉桿與所述隔板氣缸鉸接。
[0018]作為改進，所述推板驅(qū)動機構(gòu)包括推桿、推板電機、主動鏈輪軸、被動鏈輪軸和鏈條，所述推板電機驅(qū)動所述主動鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，所述推桿與所述鏈條連接，鏈條帶動推桿平移，所述推桿與所述推板連接。[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0020]本實用新型利用箱子進給裝置輸送箱子并將箱子進行翻轉(zhuǎn)；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最后整體推送至箱子內(nèi)，完成紙盒的全自動裝箱，其生產(chǎn)效率高，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0022]圖2為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0023]圖3為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖1II。
[0024]圖4為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖1V。
[0025]圖5為本實用新型側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0027]一種紙盒裝箱機，包括機架，和布設(shè)在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。
[0028]如圖1至5所示，所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構(gòu)I和位于箱子輸送機構(gòu)I上的箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2。所述箱子輸送機構(gòu)I包括相互平行設(shè)置的輸送滾筒8和箱子驅(qū)動電機，所述箱子驅(qū)動電機通過鏈條、鏈輪驅(qū)動所述輸送滾筒8旋轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)前方設(shè)有阻擋機構(gòu)7，所述阻擋機構(gòu)7包括設(shè)于兩相鄰輸送滾筒8之間的箱子擋塊和驅(qū)動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸；一個箱子處于裝箱狀態(tài)時，其他箱子在阻擋機構(gòu)7的作用下而不能進入夾持機構(gòu)的通道，確保自動化生產(chǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)。所述箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)軸28、固定在所述轉(zhuǎn)軸28上的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架上的夾持機構(gòu)和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸41 ；所述夾持機構(gòu)包括第一夾板5和第二夾板6，第一夾板5與第二夾板6之間形成箱子通過的通道；所述翻轉(zhuǎn)架包括分別與所述轉(zhuǎn)軸28連接的第一翻轉(zhuǎn)臂24和第二翻轉(zhuǎn)臂27，所述第一夾板5固定在第一翻轉(zhuǎn)臂24和第二翻轉(zhuǎn)臂27端部，第一翻轉(zhuǎn)臂24與第二翻轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有橫桿26,所述第二夾板6通過螺桿25固定在所述橫桿26上,螺桿25的一端與第二夾板6固定，另一端穿過所述橫桿，且所述螺桿25上位于橫桿26的兩側(cè)設(shè)有螺母。調(diào)節(jié)螺母即可調(diào)節(jié)螺桿25的伸出長度，進而調(diào)節(jié)第一夾板5與第二夾板6之間的間距，以適合不同尺寸箱子的需求。
[0029]如圖1至5所示，所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構(gòu)9和與所述紙盒輸送機構(gòu)9對接的紙盒提升機構(gòu)。所述紙盒提升機構(gòu)包括由左擋板38、右擋板37、前擋板31和后擋板40圍成的提升區(qū)域，所述提升區(qū)域內(nèi)設(shè)有提升板32，所述提升板32底部設(shè)有提升氣缸39，提升氣缸39可驅(qū)動提升板32在提升區(qū)域內(nèi)上下運動。所述提升板32上設(shè)有滾筒33，紙盒進入提升板32上后，在滾筒33上滑行。所述提升區(qū)域兩側(cè)設(shè)有承托板42，所述承托板42 —端伸入所述提升區(qū)域內(nèi)，另一端與伸縮機構(gòu)43連接，兩承托板42之間形成用于承托紙盒的承托平臺，承托板42可以伸縮，兩承托板42之間的間距小于紙盒的底部寬度，使承托平臺能夠支撐紙盒。所述左擋板38、右擋板37、后擋板40均與調(diào)節(jié)座連接，通過所述調(diào)節(jié)座改變提升區(qū)域的大小，以適合不同尺寸大小的紙盒。所述后擋板40上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸39，當最先進入提升板32上的紙盒對后擋板40的壓力達到預設(shè)值時，即表示提升板32上已經(jīng)進入足夠的紙盒。前擋板31設(shè)于提升板32的前端，當提升板32上升，提升板32帶著前擋板31 —起上升，在前擋板31的阻擋下，使紙盒輸送機構(gòu)9上的紙盒不能進入提升區(qū)域，確保自動化能夠順利實現(xiàn)。
[0030]如圖1至5所示，所述推盒子裝置包括推板20、驅(qū)動所述推板20平移的推板驅(qū)動機構(gòu)和盒子暫存區(qū)域，所述推板20和盒子暫存區(qū)域分別位于提升區(qū)域頂部的兩側(cè)，提升板32將堆疊好的盒子提升至推板20高度，推板20將盒子一起推送到所述盒子暫存區(qū)域進行排列。所述推板驅(qū)動機構(gòu)包括推桿21、推板電機10、主動鏈輪軸18、被動鏈輪軸和鏈條17,所述機架上設(shè)有滑軌22，所述推桿21兩端設(shè)有滑塊23，所述滑塊23與所述滑軌22配合，使推桿21能夠沿著滑軌22平移滑動，所述推板電機10驅(qū)動所述主動鏈輪軸18旋轉(zhuǎn)，所述推桿21與所述鏈條17連接，鏈條17帶動推桿21平移，所述推桿21與所述推板20連接，通過鏈條驅(qū)動推桿21平移，進而驅(qū)動推板20。所述暫存區(qū)域包括過渡板29，所述過渡板29兩側(cè)設(shè)有側(cè)板19，所述側(cè)板19上設(shè)有隔板導向槽30，所述過渡板29的端部設(shè)有與箱子對接的導向板35。
[0031]如圖1至5所示，所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構(gòu)3和位于所述隔板輸送機構(gòu)3末端的取隔板機構(gòu)4。所述取隔板機構(gòu)4包括安裝座14、設(shè)于所述安裝座14上的吸盤13、驅(qū)動所述安裝座14豎向移動的豎向氣缸15、驅(qū)動所述豎向氣缸15橫向移動的橫向氣缸16，所述安裝座14位于所述暫存區(qū)域上方。所述隔板輸送機構(gòu)3包括主動鏈輪組件12、被動鏈輪組件、輸送網(wǎng)帶和隔板氣缸11，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設(shè)有單向軸承34，所述單向軸承34上設(shè)有拉桿36，所述拉桿36與所述隔板氣缸11鉸接，隔板氣缸11每伸縮一次，主動軸帶動輸送網(wǎng)帶行走一段距離，從而使網(wǎng)帶上的隔板向前輸送，采用這種間隔輸送的方式對隔板進行輸送。
[0032]本實用新型的工作原理:箱子輸送機構(gòu)I將箱子輸送至箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2感應到箱子后，驅(qū)動夾持機構(gòu)將水平放置的箱子夾住，然后驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸41，翻轉(zhuǎn)氣缸41驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)架連通箱子一起90°翻轉(zhuǎn)，從而使箱子開口成水平；紙盒通過紙盒輸送機構(gòu)9進入紙盒提升機構(gòu)，紙盒一個挨一個連續(xù)不斷的進入提升區(qū)域內(nèi)，最先進入的紙盒會被后擋板40擋住，然后紙盒會在提升板32上停留，當提升板32上的紙盒數(shù)量達到預設(shè)數(shù)量后，提升氣缸39驅(qū)動提升板32，使提升板32帶著一排紙盒上升，紙盒在上升過程中會與兩側(cè)的承托板42發(fā)生碰撞，承托板42在紙盒的擠壓下發(fā)生伸縮然后復位，此時提升氣缸39下降，在承托板42的作用下，紙盒被承托板42阻隔而停留在提升板32的上方，提升板32上繼續(xù)進入下一排的紙盒，按照上述方式使第二排的紙盒架在承托板42上，如何重復；當承托平臺上的紙盒排數(shù)達到預設(shè)值后，提升氣缸39將所有的紙盒頂起；啟動推板驅(qū)動機構(gòu)，使推板20平移并將提升板32上的紙盒推入暫存區(qū)域內(nèi)，此為一層紙盒，按照上述方式可以在暫存區(qū)域內(nèi)堆放多層的紙盒，紙盒層數(shù)根據(jù)箱子深度設(shè)定；隔板依靠隔板輸送機構(gòu)3源源不斷的輸送到取隔板機構(gòu)4處,取隔板機構(gòu)4的橫向氣缸16驅(qū)動吸盤13將一塊隔板吸住,然后復位,最后利用豎向氣缸15驅(qū)動吸盤13帶著隔板向下移動，使該隔板放置于相鄰兩層紙盒之間，隔板的位置可以根據(jù)具體情況設(shè)定；最后利用推板20將多層的紙盒一起推入箱子內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)復位，重新將裝有紙盒的箱子移動至箱子輸送機構(gòu)I上，完成紙盒的自動裝箱。
【權(quán)利要求】
1.一種紙盒裝箱機，其特征在于:包括 箱子進給裝置；所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構(gòu)和位于箱子輸送機構(gòu)上的箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述箱子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架上的夾持機構(gòu)和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持機構(gòu)包括第一夾板和第二夾板，第一夾板與第二夾板之間形成箱子通過的通道； 紙盒進給裝置；所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構(gòu)和與所述紙盒輸送機構(gòu)對接的紙盒提升機構(gòu)，所述紙盒提升機構(gòu)包括由左擋板、右擋板和后擋板圍成的提升區(qū)域，所述提升區(qū)域內(nèi)設(shè)有提升板，所述提升板底部設(shè)有提升氣缸；所述提升區(qū)域兩側(cè)設(shè)有承托板，所述承托板一端伸入所述提升區(qū)域內(nèi)，另一端與伸縮機構(gòu)連接，兩承托板之間形成用于承托紙盒的承托平臺； 推盒子裝置；所述推盒子裝置包括推板、驅(qū)動所述推板平移的推板驅(qū)動機構(gòu)和盒子暫存區(qū)域，所述推板和盒子暫存區(qū)域分別位于提升區(qū)域頂部的兩側(cè)； 隔板放置裝置；所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構(gòu)和位于所述隔板輸送機構(gòu)末端的取隔板機構(gòu)，所述取隔板機構(gòu)包括安裝座、設(shè)于所述安裝座上的吸盤、驅(qū)動所述安裝座豎向移動的豎向氣缸、驅(qū)動所述豎向氣缸橫向移動的橫向氣缸，所述安裝座位于所述暫存區(qū)域上方。
2.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述箱子輸送機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的輸送滾筒和箱子驅(qū)動電機，所述箱子驅(qū)動電機通過鏈條、鏈輪驅(qū)動所述輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)前方設(shè)有阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)包括設(shè)于兩相鄰輸送滾筒之間的箱子擋塊和驅(qū)動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架包括分別與所述轉(zhuǎn)軸連接的第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂，所述第一夾板固定在第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂端部，第一翻轉(zhuǎn)臂與第二翻轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有橫桿，所述第二夾板通過螺桿固定在所述橫桿上，螺桿的一端與第二夾板固定，另一端穿過所述橫桿，且所述螺桿上位于橫桿的兩側(cè)設(shè)有螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述左擋板、右擋板、后檔板均與調(diào)節(jié)座連接，通過所述調(diào)節(jié)座改變提升區(qū)域的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述后擋板上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述提升板的前端下部設(shè)有前擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述提升板上設(shè)有滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述暫存區(qū)域包括過渡板，所述過渡板兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有隔板導向槽，所述過渡板的端部設(shè)有與箱子對接的導向板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述隔板輸送機構(gòu)包括主動鏈輪組件、被動鏈輪組件、輸送網(wǎng)帶和隔板氣缸，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設(shè)有單向軸承，所述單向軸承上設(shè)有拉桿，所述拉桿與所述隔板氣缸鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特征在于:所述推板驅(qū)動機構(gòu)包括推桿、推板電機、主動鏈輪軸、被動鏈輪軸和鏈條，所述推板電機驅(qū)動所述主動鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，所述推桿與所述鏈條連接，鏈條帶動推桿平移，所述推桿與所述推板連接。
【文檔編號】B65B5/10GK203714212SQ201320859888
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】黎周勇, 謝龍生, 楊進, 植遠麟 申請人:廣州市鑫達機械制造有限公司, 廣州廣能科技企業(yè)孵化器有限公司