束狀制品的制造方法及制造裝置制造方法
【專利摘要】束狀制品(13)的制造方法具有由數(shù)碼相機(jī)等計(jì)測(cè)/檢查頭(20)檢查行進(jìn)的多根絲線(10)的工序和將絲線(10)卷繞于卷線軸(23)的工序以及由切削刀具(40)切斷所卷繞的絲線(12)而得到束狀制品(13)的工序。圖像檢查系統(tǒng)等計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)(21)基于計(jì)測(cè)/檢查頭(20)的檢查結(jié)果，求出行進(jìn)的絲線(10)的總表面積。卷繞回收控制機(jī)構(gòu)(24)繼續(xù)卷繞，直到卷繞于卷線軸(23)的絲線(12)的總表面積超過規(guī)格值為止。絲線(10)是中空絲。通過該方法而得到超過規(guī)格值的總表面積的中空絲膜束(13)。中空絲膜束(13)裝入將水過濾的模塊。該模塊具有充分的過濾性能。
【專利說明】束狀制品的制造方法及制造裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線匯集并卷繞而得到的束狀制品調(diào)整卷繞量以最終得到既定量以上的同時(shí)進(jìn)行制造的束狀制品的制造方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以纖維或光纖、中空絲膜為代表的絲線等(以后，有時(shí)候也簡(jiǎn)記為“絲線”)一直以來以絲線單獨(dú)作為絲線制品或作為以絲線為主要的構(gòu)成部件而制造的最終制品而在各種各樣的領(lǐng)域和用途中利用、有效使用。尤其是，將多根絲線捆扎而得到的絲線束，與絲線單獨(dú)的情況相比，大多能夠飛躍性地增大作為制品的性能，以絲線束本身作為束狀制品或作為以束狀制品為主要的構(gòu)成部件而制造的最終制品而廣泛地利用。
[0003]在此，作為構(gòu)成高功能的束狀制品的絲線而作為受到注目的物件，列舉以高強(qiáng)度/低重量為特征的碳纖維或支撐信息化社會(huì)的光纖、各種過濾器所利用的中空絲膜等。這些如前所述，與絲線單獨(dú)相比，通過用作束狀制品，從而能夠發(fā)揮飛躍性地更優(yōu)異的性能，因而應(yīng)該不是絲線單獨(dú)地而是作為多根絲線組合而成的束狀制品總體而保證性能。因此，在作為束狀制品的制造及其管理中，需要更進(jìn)一步的注意。
[0004]具體而言，列舉用于污水處理或海水淡化等水處理的中空絲膜過濾器(以下，有時(shí)候也記為“模塊”)的示例而說明。在一般的中空絲膜過濾器中，在被稱為外殼的樹脂制或金屬制的容器中存放有中空絲膜的絲束。成為這樣的構(gòu)造:通過使流入該容器中的原水從中空絲膜的外側(cè)(或內(nèi)側(cè))通向內(nèi)側(cè)(或外側(cè))而對(duì)原水發(fā)揮過濾效果，使除去雜質(zhì)后的過濾水和雜質(zhì)濃縮而得到的濃縮水分離而向外殼的外部流出。
[0005]對(duì)該模塊的過濾性能賦予決定的要素?cái)?shù)量很多，尤其重要的是中空絲膜束的量和不良中空絲膜(以下，有時(shí)候也簡(jiǎn)記為“不良絲”)的混入有無的二個(gè)。
[0006]作為中空絲膜束的量，一般根據(jù)作為最終制品的模塊的用途或顧客的要求性能而從以下所列舉的多個(gè)物理量中選擇至少一項(xiàng)。即，列舉以模塊所含有的全部的中空絲膜作為對(duì)象的根數(shù)、外徑、表面積、重量等(以下，有時(shí)候也包括這些的一部分或全部而記為“管理量”)。如果該管理量低于既定值，則模塊不能發(fā)揮充分的過濾性能。
[0007]另一方面，作為不良中空絲膜，列舉在其表面包括瑕疵、缺損、異物、凹陷、鼓起、巨大孔等或其形狀過粗(薄膜)、過細(xì)(厚膜)、壓壞/扁平、扭轉(zhuǎn)、閉塞等(以下，有時(shí)候也包括這些情況的一部分或全部而記為“不良”)。在構(gòu)成模塊的中空絲膜束中包括不良中空絲膜的情況下，不但模塊不能發(fā)揮充分的性能，而且存在由于少數(shù)的不良中空絲膜混入而縮短模塊整體的制品壽命的可能性(舉例說明例如模塊使用中的不良部分的破損引起的原水向過濾水的混入等)。
[0008]在此，作為中空絲膜束的制造方法，一般為這樣的方式:在通過金屬口而將原料成形為中空形狀的絲線之后，施行各種處理，然后，通過例如旋轉(zhuǎn)卷線軸而將絲線卷繞，將所卷繞的絲線全部在預(yù)定的位置切斷。另外，為了抑制制造成本，極其普遍的是，通過一根線而同時(shí)地成形出多根中空絲膜并卷繞于同一旋轉(zhuǎn)卷線軸，能夠通過一根線而同時(shí)地制造的根數(shù)越是增多，就越是成為高效的制造工序(此外，中空絲膜束的回收方法不限定于利用旋轉(zhuǎn)卷線軸的卷繞)。
[0009]此外，一般而言，旋轉(zhuǎn)卷線軸的卷繞量，以中空絲膜的外徑、表面積、重量始終為設(shè)計(jì)值左右且中空絲膜也不產(chǎn)生不良這一理想狀態(tài)為前提，設(shè)定為，在最終裝入模塊時(shí)，能夠發(fā)揮既定的過濾能力。作為其理由，是因?yàn)椋捎谠诿繒r(shí)每刻都在改變的制造的狀況中，難以預(yù)測(cè)中空絲膜的外徑、表面積、重量怎樣改變，也不能預(yù)測(cè)在中空絲膜的何處產(chǎn)生不良，因而不得不作為暫定的目標(biāo)而以理想的狀態(tài)為前提。
[0010]可是，實(shí)際上，在制造中空絲膜束的過程中，中空絲膜的外徑、表面積、重量存在偏差，也存在產(chǎn)生不良的可能性。
[0011]因此，在現(xiàn)有的中空絲膜束的制造方法中，在以將理想狀態(tài)作為前提的設(shè)定次數(shù)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷線軸而得到的中空絲膜束裝入外殼之前，專業(yè)的作業(yè)員調(diào)整中空絲膜束的量。具體而言，首先，作業(yè)員檢查是否在中空絲膜束中不包括不良中空絲膜，在發(fā)現(xiàn)不良中空絲膜時(shí)，將該不良中空絲膜從中空絲膜束除掉。隨后，從殘留于中空絲膜束的中空絲膜隨機(jī)地選出幾根，測(cè)定其一部分的外徑或表面積或重量，進(jìn)一步得到各自的平均值。隨后，確認(rèn)為了確保作為最終制品的模塊的品質(zhì)而設(shè)定的管理量的規(guī)格值，預(yù)先進(jìn)行管理量的測(cè)定，而且，向束補(bǔ)充也判明不包括不良的中空絲膜，直到管理量超過該規(guī)格值為止。
[0012]可是，在如上所述的中空絲膜束的制造工序中，作業(yè)員調(diào)整中空絲膜的量的工序顯然成為瓶頸，因而為了進(jìn)行高效的制造，有必要雇用許多作業(yè)員，制造成本大幅地增加。另外，實(shí)際上不可能通過人工而測(cè)定一個(gè)中空絲膜束所含有的全部中空絲膜(一般幾百根左右)的管理量，因而不得不進(jìn)行僅以抽樣中空絲膜的測(cè)定值(代表值)為基準(zhǔn)的中空絲膜量的調(diào)整?？墒牵谶@樣的方法中，也不能完全不顧調(diào)整后的中空絲膜束的實(shí)際的性能不充分的可能性。
[0013]作為解決這樣的課題的方案，提出了專利文獻(xiàn)1、2、3的構(gòu)成。
[0014]首先，在專利文獻(xiàn)I中，闡述這樣的技術(shù):自動(dòng)檢測(cè)在制造工序中的絲線的行進(jìn)中產(chǎn)生于絲線的缺陷，另外，判定缺陷類別，在行進(jìn)中將與該缺點(diǎn)類別相應(yīng)的長(zhǎng)度切斷、除去，將中斷的部分重新連接。
[0015]接著，在專利文獻(xiàn)2中，闡述了這樣的技術(shù):當(dāng)在從開卷側(cè)的絲線筒管向卷繞側(cè)的絲線筒子重繞時(shí)自動(dòng)檢測(cè)絲徑異常時(shí)，根據(jù)絲徑異常的程度來算出切除的長(zhǎng)度，使筒子反轉(zhuǎn)，將切除部分卷開，切除對(duì)象部分。
[0016]接著，在專利文獻(xiàn)3中，闡述了這樣的技術(shù):當(dāng)在紙片的生產(chǎn)(卷繞)中目視作業(yè)員發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)部并切除缺點(diǎn)部時(shí)，檢測(cè)在缺點(diǎn)部削除前后從輥徑自動(dòng)地切除的長(zhǎng)度，為了能夠進(jìn)行規(guī)定尺寸卷繞，控制卷繞量，以補(bǔ)償削除的程度。
[0017]然而，在專利文獻(xiàn)1、2的方法中，通過在絲線行進(jìn)中自動(dòng)地實(shí)施測(cè)定、檢查，從而不利用專業(yè)的作業(yè)員，另外，能夠切除不良部分，但這些方法假設(shè)I根絲線行進(jìn)于一根線的情況。即，在2根以上的絲線行進(jìn)于一根線的情況下，如果只切除某根絲線的不良部分，則其他絲線的長(zhǎng)度改變，因而不能卷繞于同一旋轉(zhuǎn)卷線軸。在假設(shè)無論如何也想要卷繞于同一卷線軸的情況下，在從某根絲線切除不良部分時(shí)，從同時(shí)地制造的不含不良的絲線也以同樣的長(zhǎng)度切除正常部分即可，但在該方法中，制造收獲率下降。此外，在專利文獻(xiàn)1、2中，關(guān)于在切除不良部分之后修正產(chǎn)生于中空絲膜束的最終的管理量的方法，未提出。
[0018]專利文獻(xiàn)3，雖然不是操縱絲線，而是操縱紙片，但是根據(jù)不良部分的切除前后的輥徑而求出切除部分的長(zhǎng)度，進(jìn)行卷繞量的修正，使得最終制品所包括的紙片的長(zhǎng)度成為規(guī)格左右?？墒?，仍然與專利文獻(xiàn)1、2同樣地是難以適用于通過一根線而同時(shí)制造多個(gè)制品的情況的方法。另外，專利文獻(xiàn)3中的管理量只有紙片的長(zhǎng)度，但在像中空絲膜束那樣制造高功能的最終制品時(shí)，如前所述，外徑、表面積、重量等值也必須管理。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開平3-120170號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-310330號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)3:日本特開昭63-127967號(hào)公報(bào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]發(fā)明要解決的課題
本發(fā)明的目的在于，提供在檢查2根以上的并列地連續(xù)行進(jìn)的絲線并同時(shí)回收必要量時(shí)提聞檢查品質(zhì)和生廣效率的束狀制品的制造方法和制造裝置。
[0021]用于解決課題的方案
為了解決上述的課題，本發(fā)明的束狀制品的制造方法將以下的(1Γ(9)的任一個(gè)的構(gòu)成作為特征。
[0022](I) 一種束狀制品的制造方法，其特征在于，在具有檢查2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線的檢查工序、回收所述絲線的回收工序以及在回收完成后將回收的絲線全部在預(yù)定的位置切斷而得到使多根絲線成束而成的束狀制品的切斷工序的束狀制品的制造方法中，基于在所述檢查工序中得到的檢查結(jié)果，調(diào)整所述回收工序中的回收量，使得從由構(gòu)成所述束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
[0023](2)所述(I)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行回收的卷繞回收工序。
[0024](3)所述(I)所記載的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線切斷成一定長(zhǎng)度的同時(shí)進(jìn)行回收的切斷回收工序。
[0025](4)所述(I)所記載的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線以一定長(zhǎng)度折返的同時(shí)進(jìn)行回收的折返回收工序。
[0026](5)所述(1)?(4)的任一個(gè)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述絲線是中空絲膜。
[0027](6)所述(1)?(5)的任一個(gè)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述多根絲線的管理量是構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總表面積。
[0028](7)所述(1)?(5)的任一個(gè)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述多根絲線的管理量是構(gòu)成束狀制品的多根絲線的代表表面積。
[0029](8)所述(6)或(7)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，在所述檢查工序中，根據(jù)計(jì)測(cè)絲線的外徑而得到的外徑計(jì)測(cè)值來算出絲線的表面積。
[0030](9)所述(1)?(8)的任一個(gè)所記載的束狀制品的制造方法，其特征在于，還具有從多根絲線的束排除通過所述檢查工序而判定為包含異常的絲線的排除工序，在通過該排除工序而排除包含異常的絲線之后，調(diào)整所述回收工序中的回收量，使得從由構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
[0031]另外，本發(fā)明的束狀制品的制造裝置將以下的(10)?(13)的任一個(gè)的構(gòu)成作為特征。
[0032](10) 一種束狀制品的制造裝置，其特征在于，在具有檢查2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線的檢查單元、回收所述絲線的回收單元以及在回收完成后將回收的絲線全部在預(yù)定的位置切斷而得到使多根絲線成束而成的束狀制品的切斷單元的束狀制品的制造裝置中，還具有回收量調(diào)整單元，該回收量調(diào)整單元能夠基于由所述檢查單元得到的檢查結(jié)果，調(diào)整所述回收單元中的回收量，使得從由構(gòu)成所述束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
[0033](11)所述(10)所記載的束狀制品的制造裝置，其特征在于，所述絲線是中空絲膜。
[0034](12)所述(10)或(11)所記載的束狀制品的制造裝置，其特征在于，所述檢查單元具有能夠根據(jù)計(jì)測(cè)絲線的外徑而得到的外徑計(jì)測(cè)值來算出絲線的表面積的元件。
[0035](13)所述(10)?(12)的任一個(gè)所記載的束狀制品的制造裝置，其特征在于，以在制品出貨前從多根絲線的束排除由所述檢查單元判定為包含異常的絲線作為前提，在排除包含異常的絲線之后，所述回收量調(diào)整單元調(diào)整回收單元的回收量，使得從由構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
[0036]發(fā)明的效果
本發(fā)明的束狀制品的制造方法能夠?qū)π羞M(jìn)中的多根絲線全部從回收開始至結(jié)束為止都進(jìn)行管理量的全部量測(cè)定。由此，能夠控制回收工序的卷繞量以使管理量超過規(guī)格值，能夠可靠地確保最終得到的束狀制品的品質(zhì)。因此，不需要得到束狀制品之后的作業(yè)員對(duì)管理量的測(cè)定和正常絲線向束狀制品的補(bǔ)充作業(yè)。而且，由于能夠進(jìn)行作業(yè)員不能進(jìn)行的多根絲線全部的管理量的全部量測(cè)定，因而能夠?qū)⒆罱K得到的束狀制品的實(shí)際的性能不充分的風(fēng)險(xiǎn)抑制至極限。
[0037]而且，在本發(fā)明中，在對(duì)行進(jìn)中的多根絲線全部檢查不良的有無而發(fā)現(xiàn)不良的情況下，考慮稍后將該不良部分從絲線束排除，能夠控制回收工序的卷繞次數(shù)，因而不需要得到束狀制品之后的作業(yè)員對(duì)絲線束的檢查和正常絲線向束狀制品的補(bǔ)充作業(yè)。
[0038]另外，由于以在得到絲線束之后實(shí)施一次本件發(fā)明的不良部分的排除為前提，因而即使經(jīng)常發(fā)生不良，也沒有必要使線停止，不降低生產(chǎn)效率。
[0039]本發(fā)明的束狀制品的制造裝置是能夠合適地實(shí)施上述的本發(fā)明的束狀制品的制造方法的裝置，在使2根以上的構(gòu)成束狀制品的絲線并列地連續(xù)行進(jìn)時(shí)，能夠確保其品質(zhì)，并且，使生產(chǎn)效率提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1(a) (b)是示出本發(fā)明的制造裝置的實(shí)施方式(卷繞回收工序)的一個(gè)示例的概略圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是俯視圖。
[0041]圖2(ar(c)是示出本發(fā)明的制造裝置的實(shí)施方式(切斷工序)的一個(gè)示例的概略圖，(a廣(C)隨著時(shí)間的經(jīng)過而說明操作的過程。
[0042]圖3(a) (b)是舉例說明包括外徑存在偏差的中空絲膜的像的圖像的概略圖。
[0043]圖4(ar(d)是舉例說明包括作為不良絲的中空絲膜的像的圖像的概略圖。
[0044]圖5是舉例說明以管理量的總量為基礎(chǔ)而控制回收工序的流程的概略圖。
[0045]圖6是舉例說明以管理量的代表量為基礎(chǔ)而控制回收工序的流程的概略圖。
[0046]圖7(a) (b)是示出本發(fā)明的制造裝置的另一實(shí)施方式(切斷回收工序)的一個(gè)示例的概略圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是俯視圖。
[0047]圖8(a) (b)是示出本發(fā)明的制造裝置的另一實(shí)施方式(折返回收工序)的一個(gè)示例的概略圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是俯視圖。
[0048]圖9(a) (b)是示出本發(fā)明的制造裝置的實(shí)施方式(在卷繞回收工序中配備標(biāo)記器的狀態(tài))的一個(gè)示例的概略圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明的束狀制品的制造裝置至少包括束狀制品的檢查單元、回收單元、切斷單元以及回收量調(diào)整單元。其中，回收單元和切斷單元能夠作為互相獨(dú)立的單元或具備回收功能和切斷功能的雙方的切斷回收單元而構(gòu)成。還能夠具有標(biāo)記器單元。
[0050]檢查單元是具有計(jì)測(cè)/檢查元件和檢查控制機(jī)構(gòu)并針對(duì)2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線而計(jì)測(cè)/檢查從總量(總根數(shù)、總重量、總外徑、總表面積)和代表量(代表重量、代表外徑、代表表面積)選擇的管理量的單元，而且，是能夠檢查絲線所產(chǎn)生的不良的有無的單元。另外，標(biāo)記器單元是具有標(biāo)記器頭和標(biāo)記器控制機(jī)構(gòu)且與檢查單元協(xié)作而對(duì)判定為異常的絲線施予標(biāo)記的單元。
[0051]回收單元是將連續(xù)行進(jìn)的多根絲線并絲的同時(shí)將絲線回收的單元，能夠與檢查單元和回收量調(diào)整單元協(xié)作而調(diào)整針對(duì)每一個(gè)束狀制品而回收的量。作為獨(dú)立的回收單元，能夠舉例說明將絲線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行回收的卷繞回收裝置、將絲線以一定長(zhǎng)度折返的同時(shí)進(jìn)行回收的折返回收裝置。切斷單元是將由回收單元回收的絲線全部在預(yù)定的位置切斷的單元。
[0052]另外，切斷回收單元是具備多根絲線的回收功能、回收量的調(diào)整功能以及切斷功能的單元，能夠舉例說明例如將絲線切斷為一定長(zhǎng)度的同時(shí)進(jìn)行回收的切斷回收裝置。
[0053]回收量調(diào)整單元是這樣的控制單元:調(diào)整回收單元中的回收量，使得由檢查單元計(jì)測(cè)的多根絲線的管理量在束狀制品中超過既定值，而且，為了補(bǔ)償被檢查單元判定為異常而從束狀制品排除的絲線部分的管理量，調(diào)整回收單元的絲線回收量。
[0054]本發(fā)明的束狀制品的制造方法至少包括檢查工序、回收工序、切斷工序。其中，回收工序和切斷工序能夠成為互相獨(dú)立的工序，或能夠成為進(jìn)行兩者的操作的切斷回收工序。
[0055]檢查工序針對(duì)2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線而計(jì)測(cè)/檢查總量(總根數(shù)、總重量、總外徑、總表面積)和代表量(代表重量、代表外徑、代表表面積)選擇的管理量。
[0056]回收工序?qū)⑦B續(xù)行進(jìn)的多根絲線并絲的同時(shí)將絲線回收。能夠基于在檢查工序中計(jì)測(cè)的管理量，判定是否超過針對(duì)束狀制品而規(guī)定的規(guī)格值，調(diào)整絲線的回收量。另外，當(dāng)在檢查工序中檢測(cè)到異常的絲線(不良絲)時(shí)，能夠進(jìn)一步調(diào)整絲線的回收量，從而補(bǔ)償從束狀制品排除的不良絲部分的管理量。
[0057]切斷工序?qū)⒃诨厥展ば蛑谢厥盏慕z線全部在預(yù)定的位置切斷。另外，切斷回收工序通過一個(gè)工序來進(jìn)行多根絲線的回收和切斷。
[0058]本發(fā)明的束狀制品的制造方法，能夠使用上述的束狀制品的制造裝置來穩(wěn)定地制造聞品質(zhì)的束狀制品。
[0059]作為束狀制品，能夠舉例說明例如作為超濾膜、精密過濾膜、氣體分離膜、滲透蒸發(fā)膜、透析膜等而采用的中空絲膜束。中空絲膜束在水處理或人工腎臟或者各種工業(yè)過程中用于有價(jià)物的濃縮等。此外，束狀制品不限定于如上所述的中空絲膜，只要是衣料用纖維、碳纖維、光纖、鋼絲、醫(yī)療用導(dǎo)管等實(shí)質(zhì)上能夠同時(shí)并列地制造多根絲線的構(gòu)造的絲線制品，無論是怎樣的束狀制品，都能夠成為對(duì)象。
[0060]以下，以中空絲膜束作為一個(gè)示例，參照附圖的同時(shí)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明不被該實(shí)施方式限定。
[0061](實(shí)施方式I)
本發(fā)明的束狀制品的制造裝置的第I實(shí)施方式包括檢查單元、卷繞回收單元、切斷單元以及回收量調(diào)整單元。圖1(a) (b)舉例說明檢查單元、卷繞回收單元以及回收量調(diào)整單元的實(shí)施方式，圖2(a) (b) (C)舉例說明切斷單元的實(shí)施方式。
[0062]在圖1(a) (b)中，10是中空絲膜的單絲，11是多根單絲相合而成的并絲中空絲膜，12是回收的并絲中空絲膜束，20是計(jì)測(cè)/檢查頭，21是計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)，22是卷繞回收裝置，23是卷線軸，231、232、233分別是卷線軸I號(hào)位置、卷線軸2號(hào)位置、卷線軸3號(hào)位置，24是卷繞回收控制機(jī)構(gòu)，25是并絲導(dǎo)向件，26是輥，37是絲道導(dǎo)向件。檢查單元至少包括計(jì)測(cè)/檢查頭20、計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21。回收單元至少包括卷繞回收裝置22、卷線軸23、并絲導(dǎo)向件25、輥26、絲道導(dǎo)向件37?；厥樟空{(diào)整單元由卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24構(gòu)成。
[0063]此外，圖1 (a)是側(cè)面圖，圖1 (b)是俯視圖，在圖1 (a)中僅標(biāo)記與控制信號(hào)有關(guān)的計(jì)測(cè)/檢查頭20、計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21、卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24。
[0064]再進(jìn)一步，在示出切斷單元的圖2(a) (b) (C)中，13是中空絲膜束，40是切削刀具，401是切斷位置的切削刀具，41是捆束工具，42是懸掛繩索，43是起重機(jī)軌道，44是起重機(jī)。
[0065]在本發(fā)明中成為制造的對(duì)象的中空絲膜以如圖1(b)所示地將中空絲膜的單絲10合并而作為并絲中空絲膜11而回收的構(gòu)成作為基本，但即使依然以單絲10回收，也不會(huì)特別地存在問題。另外，作為回收方法，也可以由多個(gè)回收元件(例如多個(gè)卷線軸位置)將并絲中空絲膜11或單絲10同時(shí)或依次回收。此外，為了使以后的說明容易理解，對(duì)以并絲中空絲膜11為前提的情況進(jìn)行說明。
[0066]在此，作為中空絲膜的材質(zhì)，列舉例如聚碳酸酯、聚烯烴、聚酰胺類、聚酰亞胺類、纖維素類、聚砜、聚醚砜、聚甲基丙烯酸類、聚丙烯腈、聚偏二氟乙烯、聚醚酮類等有機(jī)類高分子以及氧化鋁、氧化鋯、二氧化鈦、碳化硅等陶瓷。
[0067]首先，如圖1(a) (b)所示，從上游工序運(yùn)送的多個(gè)中空絲膜的單絲10由絲道導(dǎo)向件37規(guī)定行進(jìn)位置，由并絲導(dǎo)向件25引起單絲彼此相合而成為并絲中空絲膜11，被輥26推壓，同時(shí)，通過卷繞回收裝置22的卷線軸23而卷繞，成為并絲中空絲膜束12 (此外，在本發(fā)明的說明中，以3根中空絲膜的單絲10并絲的情況為例而列舉，但并絲的中空絲膜的單絲10的根數(shù)不限定于3根)。在此，卷線軸23也可以如圖1(b)的卷線軸I號(hào)位置231、卷線軸2號(hào)位置232、卷線軸3號(hào)位置233所示地具有多個(gè)卷繞位置，能夠依次或同時(shí)將并絲中空絲膜11卷繞于這些位置(如以上已經(jīng)闡述的，不僅能夠?qū)Σ⒔z中空絲膜11適用，而且還能夠?qū)χ锌战z膜的單絲10適用)。另外，卷線軸23構(gòu)成為能夠沿與旋轉(zhuǎn)軸相同的方向移動(dòng)，通過該移動(dòng)而在卷線軸I號(hào)位置231 (卷線軸2號(hào)位置232、卷線軸3號(hào)位置233)內(nèi)沿寬度方向均勻地將并絲中空絲膜11卷繞，或?yàn)榱嗽诰砝@完成后緊接著繼續(xù)卷繞而將卷線軸位置向附近移動(dòng)。此外，關(guān)于該實(shí)施方式，示出卷線軸位置為3個(gè)的示例，但卷線軸位置的數(shù)量不一定限定于3個(gè)。另外，示出將卷線軸23沿與旋轉(zhuǎn)軸相同的方向移動(dòng)的示例，但即使是卷線軸23被固定且使并絲導(dǎo)向件25移動(dòng)的方式，也得到同樣的效果。
[0068]在此，卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24，除了卷繞回收裝置22的旋轉(zhuǎn)開始/停止、旋轉(zhuǎn)速度、與卷線軸23的旋轉(zhuǎn)軸相同的方向的移動(dòng)、卷繞完成后的卷線軸位置移動(dòng)等動(dòng)作之外，還控制卷線軸23的轉(zhuǎn)速，控制卷線軸23的轉(zhuǎn)速以使并絲中空絲膜束12只得到預(yù)定量，控制在得到既定量之后使卷線軸停止或自動(dòng)地移動(dòng)卷線軸位置等完成動(dòng)作。
[0069]再進(jìn)一步，本發(fā)明的檢查單元具備監(jiān)視中空絲膜的單絲的計(jì)測(cè)/檢查頭20和對(duì)計(jì)測(cè)/檢查頭20所得到的信息進(jìn)行處理并實(shí)際檢查絲外徑的計(jì)測(cè)或不良的有無的計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21。這些計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21和卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為能夠互相進(jìn)行信息通信。此外，作為計(jì)測(cè)/檢查頭20，能夠使用通用的數(shù)碼相機(jī)或模擬相機(jī)、通用相機(jī)用鏡頭、使用LED照明或激光的形狀計(jì)測(cè)傳感器等。另外，作為計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21，能夠使用將圖像調(diào)入板或信號(hào)處理板、通信板、信號(hào)處理軟件、系統(tǒng)控制軟件等安裝于通用PC而構(gòu)筑的系統(tǒng)或市場(chǎng)上出售的圖像檢查系統(tǒng)。另外，卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24和計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21也可以構(gòu)成為一體型。后面對(duì)與這些控制信號(hào)有關(guān)的部分的動(dòng)作詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0070]在只將既定量并絲中空絲膜束12卷繞于卷線軸23之后，將并絲中空絲膜束12與并絲中空絲膜11相連的部分切斷，連同卷線軸23 —起向下一個(gè)工序運(yùn)出。此外，在并絲中空絲膜11隨后也連續(xù)地從上游運(yùn)送的情況下，立即設(shè)置新的空的卷線軸23且開始并絲中空絲膜11的卷繞，繼續(xù)制造。
[0071]接著，參照?qǐng)D2(a廣(C)，對(duì)切斷工序進(jìn)行說明。在此，為了容易理解，僅對(duì)卷線軸位置為I個(gè)的情況進(jìn)行說明，但在卷線軸位置為多個(gè)的情況下，將以下的順序只增加卷線軸位置的數(shù)量即可。如圖2(a)所示，首先，將卷線軸23相對(duì)于切削刀具40而固定。隨后，在切削刀具40附近的回收工序中，利用捆束工具41來將與上游碰撞的位置與吊起繩索42捆束。吊起繩索42構(gòu)成為，由配備于起重機(jī)軌道43的起重機(jī)44卷起。隨后，如圖2(b)所示，通過使切削刀具40向切斷位置401移動(dòng)，從而將并絲中空絲膜束12匯集并切斷，得到中空絲膜束13。中空絲膜束13由捆束工具41將其端部與吊起繩索42捆束，因而通過使起重機(jī)44進(jìn)行卷起動(dòng)作，從而從卷線軸23徐徐地拆卸。最終，如圖2(c)所示，中空絲膜束13完全地從卷線軸23拆卸，而且，起重機(jī)44沿著起重機(jī)軌道43移動(dòng)，由此，向接下來的排除工序運(yùn)送。此外，所謂排除工序，是將通過檢查工序而判定為包含異常的絲線(不良絲)從中空絲膜束13排除的工序。
[0072]到以上為止，闡述了基本的中空絲膜束13的制造方法，但接著，對(duì)成為本發(fā)明的要點(diǎn)的回收工序的控制方法進(jìn)行說明。
[0073]如以上已經(jīng)闡述的，中空絲膜束13的管理量由作為最終制品的模塊的用途或顧客的要求性能決定，作為該管理量，列舉以將來裝入模塊的中空絲膜束13所含有的全部中空絲膜作為對(duì)象的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積等。
[0074]假設(shè)在制造中空絲膜時(shí)，中空絲膜能夠以理想地不存在形狀和重量的偏差且也不產(chǎn)生不良絲的狀態(tài)制造，則根據(jù)品質(zhì)規(guī)格值而決定回收工序的回收量，也沒有必要在制造中修正。可是，實(shí)際上，產(chǎn)生制造的偏差，另外，在由于在制造工序中所產(chǎn)生的干擾而產(chǎn)生不良絲的情況下，必須將不良絲從中空絲膜束13排除。因而，在本發(fā)明中，其特征在于，在以產(chǎn)生這些制造的偏差和不良絲作為前提之后，在制造中控制回收工序，從而在經(jīng)過回收工序、排除工序之后，中空絲膜束13超過既定的規(guī)格值。此外，中空絲膜束13的管理量有必要至少超過規(guī)格值，但進(jìn)行控制以在超過規(guī)格值的時(shí)刻使回收工序完成，節(jié)省徒勞的制造，因而更優(yōu)選。
[0075]如圖1 (a)所示，由計(jì)測(cè)/檢查頭20和計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21監(jiān)視中空絲膜的制造的偏差和不良絲的有無。在此，舉例說明將通用的數(shù)碼相機(jī)方式圖像檢查系統(tǒng)用于計(jì)測(cè)/檢查頭20和計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21的情況。
[0076]作為計(jì)測(cè)/檢查頭20的數(shù)碼相機(jī)將多根并列地運(yùn)送的中空絲膜的單絲10在時(shí)間上隔開既定的間隔的同時(shí)一部分也不錯(cuò)過地重復(fù)地對(duì)中空絲膜進(jìn)行拍攝，將所拍攝的圖像發(fā)送至計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21。在圖3(a) (b)、圖4(a) (b) (c) (d)中示出所拍攝并發(fā)送的圖像的示例。
[0077]在圖3(a) (b)中，50是圖像，51、52、53、55是外徑為盧的中空絲膜的像，54是外徑為a的中空絲膜的像，56是外徑為r的中空絲膜的像,外徑的關(guān)系為a < β < r，而且，盧是制造的設(shè)計(jì)值左右的外徑，Cl為外徑的下限值，r為外徑的上限值。此外，由于中空絲膜每單位長(zhǎng)度的原料的量可以考慮為一定，因而在外徑比設(shè)計(jì)值更粗的情況下，膜的壁厚較薄，在相反更細(xì)的情況下，膜的壁厚更厚。在壁厚較薄的情況下，正在將中空絲膜用作過濾膜的時(shí)候，容易破裂，在相反壁厚較厚的情況下，為了過濾而需要過大的壓力，或由于中空內(nèi)部的流路變窄而難以確保過濾所需要的流量且容易產(chǎn)生堵塞。
[0078]在圖4(a) (b) (c) (d)中，57示出不良中空絲膜(瑕疵)的像，58示出不良中空絲膜(缺損)的像，59示出不良中空絲膜(異物)的像，60示出不良中空絲膜(凹陷)的像，61示出不良中空絲膜(鼓起)的像，62示出不良中空絲膜(巨大孔)的像，63示出不良中空絲膜(過細(xì)；超過外徑的下限值α)的像，64示出不良中空絲膜(過粗；超過外徑的上限值Y)的像，65示出不良中空絲膜(壓壞)的像，66示出不良中空絲膜(扭轉(zhuǎn))的像，67示出不良中空絲膜(閉塞)的像，68示出產(chǎn)生斷絲而拍攝到中空絲膜的像的樣子。
[0079]此外，在這些圖像中，以圖像的中空絲膜的寬度方向(XD方向)的拍攝分辨率作為Χμ m/pix，以中空絲膜的長(zhǎng)度方向(YD方向=中空絲膜的運(yùn)送方向)的拍攝分辨率作為Yym/pix。所謂拍攝分辨率，構(gòu)成圖像的像素(pix)作為相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)的3維世界的大小的量而定義，單位由平均I個(gè)像素(pix)的大小(ym/pix)決定。
[0080]那么，在想要在制造中管理中空絲膜的品質(zhì)的情況下，作為中空絲膜的管理量，考慮以總量(總根數(shù)、總重量、總外徑、總表面積)和代表量(代表重量、代表外徑、代表表面積)作為指標(biāo)的情況的2個(gè)種類。前者立足于中空絲膜的制造中的管理量的全部信息，同時(shí)，調(diào)整中空絲膜束的回收量，但從品質(zhì)管理方面出發(fā)，是更理想的。可是，由于對(duì)計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21造成非常大的負(fù)擔(dān)，因而產(chǎn)生使用高速/高價(jià)的計(jì)算機(jī)的必要性或由多個(gè)計(jì)算機(jī)分擔(dān)系統(tǒng)等，在設(shè)備化中也產(chǎn)生缺點(diǎn)。另一方面，后者為，伴隨著事前確定的條件，計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21對(duì)制造中的中空絲膜的特定部分計(jì)測(cè)一次或多次，將以這些為基礎(chǔ)而算出的代表量作為指標(biāo)而調(diào)整回收量，能夠由簡(jiǎn)單的設(shè)備構(gòu)成，但為了實(shí)現(xiàn)充分的品質(zhì)管理，所制造的中空絲膜的品質(zhì)偏差充分地小成為條件。即，在所制造的中空絲膜的品質(zhì)偏差預(yù)想為較大的情況下，優(yōu)選采用前者，在預(yù)想為較小的情況下，優(yōu)選采用后者。
[0081]立足于以上，首先，使用圖5的處理流程來對(duì)將總量用作中空絲膜的管理量的情況進(jìn)行說明。
[0082]如果回收工序開始，則在步驟11中，首先，使計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21內(nèi)的程序初始化。此時(shí)，將預(yù)先設(shè)定的用于品質(zhì)管理的管理量的種類和規(guī)格值讀入程序。接著，在步驟12中，計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21向卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24指令卷線軸23的旋轉(zhuǎn)，卷線軸23開始旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟13中，對(duì)在卷線軸23環(huán)繞一周的期間并列地運(yùn)送的多個(gè)中空絲膜的單絲10算出各自的管理量合計(jì)值，另外，接下來，基于不良絲判定結(jié)果而修正管理量合計(jì)值(后面闡述詳細(xì)情況)。接著，在步驟14中，將到現(xiàn)在的周次為止的管理量合計(jì)值全部加在一起，求出管理量的總量。接著，在步驟15中，判定管理量的總量是否超過規(guī)格值。如果管理量的總量不超過規(guī)格值，則返回至步驟12，如果超過，則向步驟16轉(zhuǎn)移(在超過的情況下，在該卷線軸位置處，完成并絲中空絲膜束12的既定的卷繞)。接著，在步驟16中，判定是否將中空絲膜的卷繞移動(dòng)至另一卷線軸位置。在移動(dòng)的情況下，操作卷繞回收裝置22而將中空絲膜向相鄰的卷線軸位置移動(dòng)，向步驟11返回，在不移動(dòng)的情況下，向步驟17轉(zhuǎn)移。接著，在步驟17中，使卷線軸停止，完成全部的卷線軸位置處的既定的并絲中空絲膜束12的卷繞。
[0083]對(duì)步驟13的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。首先，在步驟13a中，由數(shù)碼相機(jī)在時(shí)間上隔開間隔拍攝出多根并列地運(yùn)送的中空絲膜的單絲10的圖像50，向數(shù)碼相機(jī)方式圖像檢查系統(tǒng)的信號(hào)處理部發(fā)送圖像50。在此，決定隔開時(shí)間的間隔而對(duì)中空絲膜的單絲10進(jìn)行拍攝的時(shí)機(jī)，從而對(duì)所運(yùn)送的中空絲膜的全部進(jìn)行拍攝，一部分也不遺漏地拍攝。例如，能夠考慮例如通過I次拍攝而覆蓋的圖像的面積和中空絲膜的運(yùn)送速度，決定拍攝的時(shí)機(jī)。
[0084]接著，在步驟13b中，信號(hào)處理部在圖像50中個(gè)別地識(shí)別多個(gè)單絲中空絲膜的像51飛7。此外，在產(chǎn)生斷絲的情況下，也通過確認(rèn)應(yīng)該對(duì)中空絲膜的像進(jìn)行拍攝的場(chǎng)所，從而識(shí)別斷絲的發(fā)生68。接著，在步驟13c中，針對(duì)中空絲膜的每個(gè)單絲10而算出管理量。此夕卜，后面對(duì)管理量的算出方法進(jìn)行闡述，關(guān)于斷絲，將全部的管理量算出為O (零)。
[0085]接著，在步驟13d中，將基于隔開時(shí)間的間隔而發(fā)送的圖像而進(jìn)行的測(cè)定的到現(xiàn)在為止的管理量全部加在一起，求出中空絲膜的每個(gè)單絲10的管理量合計(jì)值。此外，該步驟13d中的管理量的加在一起，以將卷線軸環(huán)繞一周相應(yīng)的圖像分成多次而拍攝為前提，在通過I次拍攝就完成卷線軸環(huán)繞一周相應(yīng)的圖像的情況下，不在此限制。
[0086]接著，在步驟13e中，在該圖像中，檢查不良中空絲膜57飛7的存在有無。假如不存在不良中空絲膜57飛7，則直接向下一個(gè)步驟13h轉(zhuǎn)移。另一方面，如果存在不良中空絲膜57飛7，則向下一個(gè)步驟13f轉(zhuǎn)移。在步驟13f中，使該不良絲的信息產(chǎn)生抽樣標(biāo)志。后面對(duì)抽樣標(biāo)志的利用方法進(jìn)行闡述。接著，在步驟13g中，修正在步驟13d中計(jì)算的管理量合計(jì)值。即，由于通過排除工序而排除發(fā)現(xiàn)異常的不良絲，因而在卷線軸的該周次的期間，必須將該管理量排除在管理量合計(jì)值之外。接著，在步驟13h中，判定卷線軸的環(huán)繞I周是否完成。為了判定而從卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24接收完成信號(hào)即可。如果卷線軸環(huán)繞I周未完成，則返回至步驟13a，如果完成，則向步驟14轉(zhuǎn)移。
[0087]接著，使用圖6的處理流程來對(duì)將代表量用作中空絲膜的管理量的情況進(jìn)行說明。
[0088]如果回收工序開始，則在步驟21中，首先，使計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21內(nèi)的程序初始化。此時(shí)，將預(yù)先設(shè)定的用于品質(zhì)管理的管理量的種類和規(guī)格值讀入程序，而且，設(shè)置卷線軸23的轉(zhuǎn)速的暫定值。接著，在步驟22中，計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21向卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24指令卷線軸23的旋轉(zhuǎn)，卷線軸23開始旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟23中，對(duì)并列地運(yùn)送的多個(gè)中空絲膜的單絲10算出各自的管理量合計(jì)值，按照求出代表量的條件而決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，同時(shí)，另外，接下來，基于不良絲判定結(jié)果而修正目標(biāo)轉(zhuǎn)速(后面闡述詳細(xì)情況)。接著，在步驟24中，接收卷線軸23環(huán)繞I周的情況，將實(shí)際成績(jī)轉(zhuǎn)速相加。接著，在步驟25中，判定實(shí)際成績(jī)轉(zhuǎn)速是否超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果實(shí)際成績(jī)轉(zhuǎn)速不超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則返回至步驟22，如果超過，則向步驟26轉(zhuǎn)移(在超過的情況下，在該卷線軸位置處，完成并絲中空絲膜束12的既定的卷繞)。接著，在步驟26中，判定是否將中空絲膜的卷繞移動(dòng)至另一卷線軸位置。在移動(dòng)的情況下，操作卷繞回收裝置22而將中空絲膜向相鄰的卷線軸位置移動(dòng)，向步驟21返回，在不移動(dòng)的情況下，向步驟27轉(zhuǎn)移。接著，在步驟27中，使卷線軸停止，完成全部的卷線軸位置處的既定的并絲中空絲膜束12的卷繞。
[0089]對(duì)步驟23的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。首先，在步驟23a中，由數(shù)碼相機(jī)拍攝出多根并列地運(yùn)送的中空絲膜的單絲10的圖像50，向數(shù)碼相機(jī)方式圖像檢查系統(tǒng)的信號(hào)處理部發(fā)送圖像。接著，在步驟23b中，信號(hào)處理部在圖像50中個(gè)別地識(shí)別多個(gè)單絲中空絲膜的像51飛7。此外，在發(fā)生斷絲的情況下，也通過確認(rèn)應(yīng)該對(duì)中空絲膜的像進(jìn)行拍攝的場(chǎng)所，從而識(shí)別斷絲的發(fā)生68。接著，在步驟23c中，確認(rèn)是否進(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速的決定。在進(jìn)行的情況下，向步驟23g轉(zhuǎn)移，但在尚未進(jìn)行的情況下，向步驟23d轉(zhuǎn)移。接著，在步驟23d中，針對(duì)中空絲膜的每個(gè)單絲10而算出管理量，將值存放于數(shù)值緩沖存儲(chǔ)器。此外，后面對(duì)管理量的算出方法進(jìn)行闡述，但關(guān)于斷絲，將全部的管理量算出為O (零)。接著，在步驟23e中，確認(rèn)足以算出代表量的管理量數(shù)據(jù)是否一致。在一致的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟23f，但在不一致的情況下，向步驟23g轉(zhuǎn)移。接著，在步驟23f中，根據(jù)代表量算出條件和規(guī)格值，處理并計(jì)算管理量數(shù)據(jù)，由此，決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，將暫定轉(zhuǎn)速改寫為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。接著，在步驟23g中，在該圖像中，檢查不良中空絲膜57飛7的存在有無。假如不存在不良中空絲膜57飛7，則直接向下一個(gè)步驟23 j轉(zhuǎn)移。另一方面，如果存在不良中空絲膜57飛7，則向下一個(gè)步驟23h轉(zhuǎn)移。在步驟23h中，使該不良絲的信息產(chǎn)生抽樣標(biāo)志。后面對(duì)抽樣標(biāo)志的利用方法進(jìn)行闡述。接著，在步驟23i中，修正通過步驟23f而計(jì)算的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。即，由于通過排除工序而排除發(fā)現(xiàn)異常的不良絲，因而存在產(chǎn)生不能在現(xiàn)在的目標(biāo)轉(zhuǎn)速中最終清除規(guī)格值的情況的可能性。因而，在那樣的情況下，有必要增大目標(biāo)轉(zhuǎn)速。接著，在步驟23j中，判定卷線軸的環(huán)繞一周是否完成。為了判定而從卷繞回收控制機(jī)構(gòu)24接收完成信號(hào)即可。如果卷線軸環(huán)繞一周未完成，則返回至步驟23a，如果完成，則向步驟24轉(zhuǎn)移。
[0090]在此，對(duì)步驟23f作些補(bǔ)充。步驟23所使用的代表量算出條件應(yīng)該根據(jù)制造工序中產(chǎn)生的偏差的程度或所制造的品種的品質(zhì)管理的程度或者顧客的品質(zhì)要求而設(shè)定適當(dāng)?shù)闹怠Ｗ鳛槭纠?，?yōu)選使用卷線軸23的第I周的多根絲線全部的管理量的平均值、或特定的單絲的平均值或者這些多個(gè)周次的平均值等，但代表量算出條件的決定的辦法不限定于這些方法。
[0091]另外，作為在作為中空絲膜的管理量而以總量和代表量作為指標(biāo)的情況下的2個(gè)方法的共同事項(xiàng)，首先列舉管理量的求出方法的特征。即，以根據(jù)細(xì)至先前所記載的拍攝分辨率(X μ m/pix、Y μ m/pix)的界限的性能而求出管理量作為基本(初級(jí)管理量)，但也可以出于從數(shù)據(jù)排除干擾因素的目的而通過一般的圖像處理方法而修正，從多個(gè)初級(jí)管理量得到次級(jí)管理量。作為一般的圖像處理方法，使用平均化、歸一化或其他方法。
[0092]第二，列舉中空絲膜的不良的檢測(cè)方法。即，能夠?qū)⒁话愕膱D像處理技術(shù)適用于不良中空絲膜的檢查。例如，將圖3(a) (b)中的正常的中空絲膜的像5廣56作為正常狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)模型而預(yù)先編目于計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器，在得到圖4(a) (b) (c) (d)所示的不良中空絲膜的像57飛7之后比較兩者即可。結(jié)果，如果是不良中空絲膜的像57、59、62、67，則能夠檢測(cè)輝度的差分差異，如果是不良中空絲膜的像58、60、61、63、64、65、66，則能夠檢測(cè)平面區(qū)域的差分差異?；蛘撸鳛榱硪皇纠?，也可以單純地沿YD方向重復(fù)對(duì)中空絲膜的像中的XD方向的像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并將拍攝分辨率X μ m/pix相乘而計(jì)測(cè)外徑值的過程，檢測(cè)到超過預(yù)定的外徑容許值的部分，由此，判定為不良中空絲膜。結(jié)果，能夠?qū)⒉涣贾锌战z膜的像58、60、61、63、64、65、66作為外徑的容許值超過異常而檢測(cè)。另外，即使新增不良中空絲膜的種類，只要能夠?qū)⑵湎竦膱D像的特點(diǎn)與正常狀態(tài)的中空絲膜像區(qū)別開，也就能夠通過改造程序而檢測(cè)不良中空絲膜。
[0093]在此，具體地對(duì)求出管理量(根數(shù)、重量、外徑值、表面積)的方法進(jìn)行說明。
[0094]首先是根數(shù)，根數(shù)作為管理量而只以總量處理，通過圖5的步驟13而算出。尤其是，通過步驟13c而在卷線軸的某個(gè)周次的最初針對(duì)每個(gè)中空絲膜而作為“I”而算出，在卷線軸的相同周次內(nèi)始終保持該數(shù)(在第2次之后，以無視步驟13d的方式構(gòu)成程序)。
[0095]其次是重量，重量作為管理量而能夠以總量、代表量的雙方使用。此外，在中空絲膜的制造工序中，一般精度良好地供給中空絲膜的原料。即，由于將原料成形為中空絲膜的形狀時(shí)的偏差而引起外徑值相對(duì)于設(shè)計(jì)值而較粗或較細(xì)，但只要在前者的情況下壁厚較薄，在后者的情況下壁厚較厚，中空絲膜平均單位長(zhǎng)度的原料的量就一定。因此，中空絲膜束13所含有的一根中空絲膜的重量W(單位mg)根據(jù)平均單位長(zhǎng)度所使用的原料的重量Wm(單位mg/mm)和中空絲膜束13的長(zhǎng)度Lmm而通過式(I)來精度良好地算出
W=WmXL......式(I)。
[0096]其次是外徑，外徑Ry m，在中空絲膜運(yùn)送方向的計(jì)測(cè)最小單位(=沿YD方向I個(gè)像素相應(yīng)的區(qū)域)中，根據(jù)中空絲膜的像中的沿XD方向占據(jù)的像素的數(shù)量Xnpix和XD方向的拍攝分辨率X μ m/pix而通過以下的式(2)來算出
R=XXXn......式⑵。
[0097]通過上述式(2)而求出的作為管理量的外徑Ry m通過處理流程中的步驟13c或步驟23d而求出，當(dāng)然，通過I個(gè)圖像而得到多個(gè)，即使卷線軸環(huán)繞一周也得到多個(gè)。
[0098]其次是表面積，在本件發(fā)明中，考慮到，表面積將計(jì)測(cè)最小單位中的中空絲膜的外周沿中空絲膜運(yùn)送方向進(jìn)行加法運(yùn)算而得到。因此，表面積S μ Hi2在計(jì)測(cè)最小單位中實(shí)質(zhì)上使用求出外周的一般公式，根據(jù)外徑Rum和圓周率π而通過以下的式(3)來算出
S=Ji XR......式(3)。
[0099]通過上述的式(3)而求出的作為管理量的表面積S μ Hi2通過處理流程中的步驟13c和步驟23d來作為計(jì)測(cè)最小單位而作為外周求出，當(dāng)然，通過I個(gè)圖像而得到多個(gè)，即使卷線軸環(huán)繞一周也得到多個(gè)，而且，通過沿運(yùn)送方向?qū)π畔⑦M(jìn)行加法運(yùn)算，從而構(gòu)成作為表面積的意義。
[0100]在本發(fā)明中，使用如上所述的方法，根據(jù)制造條件或品質(zhì)管理?xiàng)l件而求出既定的管理量(根數(shù)、重量、外徑值、表面積)，而且，通過總量(=圖5的流程)或代表量(=圖6的流程)的任一個(gè)而自動(dòng)地控制制造工序。
[0101]此外，到以上為止，舉例說明了將通用的數(shù)碼相機(jī)方式圖像檢查系統(tǒng)用于計(jì)測(cè)/檢查頭20和計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21的情況，但只要是得到同樣的效果的器件、設(shè)備，也就可以使用任何構(gòu)造。尤其是，為了使裝置的規(guī)格最佳化，還優(yōu)選配合制造工序的制造能力而分別選定實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)/檢查頭20和計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21的各設(shè)備，獨(dú)自地建立系統(tǒng)。
[0102](實(shí)施方式2)
本發(fā)明的束狀制品的制造裝置的第2實(shí)施方式包括檢查單元、切斷回收單元以及回收量調(diào)整單元。圖7(a) (b)舉例說明第2實(shí)施方式。檢查單元與第I實(shí)施例同樣地由計(jì)測(cè)/檢查頭20、計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21構(gòu)成。另外，如后所述，回收量調(diào)整單元由切斷回收控制機(jī)構(gòu)32構(gòu)成，作為切斷回收單元，構(gòu)成將絲線切斷為一定長(zhǎng)度的同時(shí)進(jìn)行回收的切斷回收元件。
[0103]如圖7(a) (b)所示，作為回收元件，還能夠使用切斷回收裝置，以代替第I實(shí)施方式的卷繞回收裝置。并絲中空絲膜11由切削刀具31切斷為既定的長(zhǎng)度并回收至切斷回收裝置的回收托盤28，成為并絲中空絲膜束12’(如以上已經(jīng)闡述的，不僅能夠?qū)Σ⒔z中空絲膜11適用，而且還能夠?qū)χ锌战z膜的單絲10適用)。當(dāng)切斷時(shí)，并絲中空絲膜11由夾子29固定。如圖7(b)所示，夾子29f296能夠在夾子軌道30上一邊保持特定的間隔一邊以與并絲中空絲膜11相同的速度回旋，同時(shí)，在夾子292的位置處抓住并絲中空絲膜11，保持該狀態(tài)并同時(shí)移動(dòng)。結(jié)果，如圖7(b)那樣，在由3個(gè)夾子291、292、296保持并絲中空絲膜11的時(shí)機(jī)，由切削刀具31切斷。剛剛切斷之后，通過使夾子291、296開放，從而將并絲中空絲膜束11收存于回收托盤28，但夾子292依然抓住并絲中空絲膜11而繼續(xù)移動(dòng)。重復(fù)該動(dòng)作，繼續(xù)回收并絲中空絲膜束12’。
[0104]在此，切斷回收控制機(jī)構(gòu)32，除了切斷回收裝置27的運(yùn)轉(zhuǎn)開始/停止、夾子移動(dòng)速度、切割動(dòng)作等之外，還控制切削刀具31的切割次數(shù)，控制切割次數(shù)以只得到預(yù)定量并絲中空絲膜束12’，在得到既定量之后，進(jìn)行使切割和夾持停止或使回收托盤28與未圖示的空的回收托盤更換等完成動(dòng)作。
[0105]再進(jìn)一步，在實(shí)施方式2中，也與實(shí)施方式I同樣地，計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21和切斷回收控制機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為能夠互相進(jìn)行信息通信。
[0106]在只將既定量并絲中空絲膜束12’回收至回收托盤28之后，并絲中空絲膜束12’由未圖示的捆束工具對(duì)單側(cè)端部進(jìn)行捆束，另外，由起重機(jī)懸掛并向排除工序運(yùn)出。因此，在作為回收手段而采用切斷回收時(shí)，不需要切斷工序中的切斷中空絲膜束的階段。
[0107]此外，其他構(gòu)成能夠與實(shí)施方式I同樣。
[0108](實(shí)施方式3)
本發(fā)明的束狀制品的制造裝置的第3實(shí)施方式包括檢查單元、折返回收單元、切斷單元以及回收量調(diào)整單元。圖8(a) (b)舉例說明第3實(shí)施方式。檢查單元，與第I實(shí)施例同樣地，由計(jì)測(cè)/檢查頭20、計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21構(gòu)成。另外，如后所述，回收量調(diào)整單元由折返回收控制機(jī)構(gòu)36構(gòu)成，作為折返回收單元，構(gòu)成將絲線以一定長(zhǎng)度折返的同時(shí)進(jìn)行回收的折返回收元件。
[0109]如圖8(a) (b)所示，作為回收元件，還能夠使用折返回收裝置，以代替第I實(shí)施方式的卷繞回收裝置。并絲中空絲膜11通過移動(dòng)導(dǎo)向件35而以既定的長(zhǎng)度折返至旋轉(zhuǎn)的折返齒輪34的同時(shí)進(jìn)行回收，成為并絲中空絲膜束12’’(如以上已經(jīng)闡述的，不僅能夠?qū)Σ⒔z中空絲膜11適用，而且還能夠?qū)χ锌战z膜的單絲10適用)。如圖8(b)所示，折返回收裝置33以支點(diǎn)并絲導(dǎo)向件251為支點(diǎn)而通過移動(dòng)導(dǎo)向件35來將并絲中空絲膜11向位置351、352、353偏向，將并絲中空絲膜11掛在與移動(dòng)導(dǎo)向件35同步地旋轉(zhuǎn)的折返齒輪341、342的既定的齒的同時(shí)作為并絲中空絲膜束12’’而繼續(xù)回收。
[0110]在此，折返回收控制機(jī)構(gòu)36，除了折返回收裝置33的運(yùn)轉(zhuǎn)開始/停止、移動(dòng)導(dǎo)向件移動(dòng)速度、折返齒輪旋轉(zhuǎn)速度等之外，控制折返齒輪34的折返次數(shù)，在得到既定量之后，進(jìn)行使折返動(dòng)作和齒輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止或使折返齒輪34和未圖示的空的折返齒輪更換等完成動(dòng)作。
[0111]再進(jìn)一步，在實(shí)施方式3中，也與實(shí)施方式1、實(shí)施方式2同樣地，計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21和折返回收控制機(jī)構(gòu)36構(gòu)成為能夠互相進(jìn)行信息通信。
[0112]在只將既定量并絲中空絲膜束12’’回收至折返齒輪34之后，并絲中空絲膜束12’’由未圖示的捆束工具對(duì)單側(cè)端部進(jìn)行捆束，而且，以由未圖示的切斷工具切斷兩端部的狀態(tài)由起重機(jī)懸掛并向排除工序運(yùn)出。
[0113]此外，其他構(gòu)成能夠與實(shí)施方式I同樣。
[0114](實(shí)施方式4)
本發(fā)明的束狀制品的制造裝置的第4實(shí)施方式包括檢查單元、標(biāo)記器單元、卷繞回收單元以及回收量調(diào)整單元。圖9(a) (b)舉例說明第4實(shí)施方式。檢查單元、卷繞回收單元以及回收量調(diào)整單元與第I實(shí)施例同樣地構(gòu)成。另外，如后所述，標(biāo)記器單元至少包括標(biāo)記器頭70、標(biāo)記器控制機(jī)構(gòu)71。
[0115]如圖9所示，還優(yōu)選在計(jì)測(cè)/檢查頭20的下游、卷繞回收裝置22的上游配備能夠向中空絲的單絲10進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記器頭70。標(biāo)記器頭70由以能夠與計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21通信的方式構(gòu)成的標(biāo)記器控制機(jī)構(gòu)71控制，對(duì)計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)21判定為不良的中空絲膜的單絲10施行標(biāo)記。通過對(duì)不良絲施行標(biāo)記，從而使主要依賴人工的排除工序中的不良絲的排除作業(yè)效率化，因而優(yōu)選。作為標(biāo)記實(shí)施的指令，利用圖5、圖6所示的步驟13f、步驟23h的抽樣標(biāo)志即可。此外，標(biāo)記的位置也可以是缺陷點(diǎn)附近，但如果在得到中空絲膜束13之后，相對(duì)于束的長(zhǎng)度方向，長(zhǎng)度位置實(shí)質(zhì)上是相同的位置，則更優(yōu)選。原因是因?yàn)椋鳂I(yè)員僅確認(rèn)相對(duì)于中空絲膜束13的長(zhǎng)度方向而預(yù)定的位置，在發(fā)現(xiàn)標(biāo)記時(shí)，僅將該不良絲從中空絲膜束13排除即可。如理所當(dāng)然，在通過本發(fā)明而排除包括不良部分的不良絲之后，控制回收工序的回收量，使得管理量超過規(guī)格值。
[0116]此外，其他構(gòu)成能夠與實(shí)施方式I同樣。另外，在實(shí)施方式2、3的回收工序中，也能夠像本方式那樣實(shí)施標(biāo)記。
實(shí)施例
[0117]〈實(shí)施例1>
通過圖1和圖2所示的構(gòu)成而進(jìn)行中空絲膜束的制造。即，作為回收單元，采用旋轉(zhuǎn)單元。另外，卷繞的單絲并絲數(shù)為3根，作為中空絲膜束的品質(zhì)的管理量，采用表面積而管理總量。另外，作為卷線軸，使用I周為1.4m的卷線軸。此外，作為檢查單元，使用市場(chǎng)上出售的LED照明、數(shù)字線路傳感器相機(jī)、通用相機(jī)用鏡頭、圖像調(diào)入板、信號(hào)處理板、使用通用PC和C語言來自制的系統(tǒng)控制軟件，作為回收量調(diào)整單元，使用市場(chǎng)上出售的可編程控制器和使用梯形圖語言來自制的控制軟件。
[0118]作為中空絲膜的制造條件，將外徑的設(shè)計(jì)值設(shè)為1425μπι。即，外周的設(shè)計(jì)值為0.0044745m，如果考慮卷線軸I周的程度，則中空絲膜I根相應(yīng)的表面積的設(shè)計(jì)值成為
0.0062643m2。此外，最終，該中空絲膜束裝入作為最終制品的水處理的模塊，但為了保證該模塊的性能而對(duì)該中空絲膜束要求的總表面積的規(guī)格值是4.02m2，在理想地假定為能夠制造設(shè)計(jì)值的程度的中空絲膜的情況下，如果由642根單絲構(gòu)成中空絲膜束，則總表面積成為4.0216806m2,因而滿足規(guī)格值。即，在并絲3根的制造條件下，使卷線軸旋轉(zhuǎn)214次即可。此外，中空絲膜單體中的外徑異常的管理寬度，如以上已經(jīng)闡述的，為了不引起顧客對(duì)模塊使用中的弊病，為1350^1500 μ m0
[0119]在這樣的條件下，實(shí)行中空絲膜束的制造。于是，在某批的制造狀態(tài)下，偏向于中空絲膜的外徑比設(shè)計(jì)值更細(xì)的一側(cè)(中央值為約1370 μ m)，在卷線軸旋轉(zhuǎn)214次的時(shí)刻，總表面積為3.87m2，尚未達(dá)到規(guī)格值的4.02m2。因而，在回收量調(diào)整單元控制回收單元的同時(shí)繼續(xù)回收的時(shí)候，在旋轉(zhuǎn)至223次的時(shí)刻，中空絲膜的總表面積成為4.03m2，清除規(guī)格值(此外，中空絲膜的根數(shù)成為669根)。另一方面，在另一批的制造狀態(tài)下，相反，偏向至中空絲膜的外徑比設(shè)計(jì)值更粗的一側(cè)(中央值為約1488 μ m)，在旋轉(zhuǎn)205次的時(shí)刻，中空絲膜的總表面積為4.023m2，清除規(guī)格值(此外，中空絲膜的根數(shù)成為615根)。
[0120]再進(jìn)一步，在另一批的制造狀態(tài)下，能夠以中空絲的外徑大致接近設(shè)計(jì)值的狀態(tài)制造(中央值為約1422 μ m)，在卷線軸的旋轉(zhuǎn)剛剛完成186次之后，3根單絲中的I根斷開。因而，隨后，僅回收2根單絲，同時(shí)，在使卷線軸旋轉(zhuǎn)至229次的時(shí)刻，中空絲膜的總表面積為4.026m2，清除規(guī)格值(此外，中空絲膜的根數(shù)成為644根)。
[0121]將在到以上為止的情況中制造的中空絲膜分別裝入模塊，在實(shí)施模塊出貨前的最終檢查的時(shí)候，這些模塊的過濾性能充分。
[0122]〈實(shí)施例2>
在某個(gè)品種的中空絲膜束中，得知制造狀態(tài)充分地穩(wěn)定而保持初始狀態(tài)，因而作為管理量的表面積管理代表量。設(shè)定這樣的方法而實(shí)行制造:作為代表量算出條件，卷線軸的旋轉(zhuǎn)至3次，對(duì)3根單絲分別各測(cè)定外徑I次，以9個(gè)外徑數(shù)據(jù)的平均值為基準(zhǔn)而求出卷線軸的轉(zhuǎn)速(此外，其他條件與實(shí)施例1同樣)。
[0123]結(jié)果，得到關(guān)于第I號(hào)單絲而為1452 μ m (第I次旋轉(zhuǎn))、1454 μ m (第2次旋轉(zhuǎn))、1452 μ m(第3次旋轉(zhuǎn))、關(guān)于第2號(hào)單絲而為1451 μ m(第I次旋轉(zhuǎn))、1450μ m(第2次旋轉(zhuǎn))、1452μπι (第3次旋轉(zhuǎn))且關(guān)于第3號(hào)單絲而為1454 μ m (第I次旋轉(zhuǎn))、1455 μ m (第2次旋轉(zhuǎn))、1453 μ m(第3次旋轉(zhuǎn))這樣的外徑數(shù)據(jù)，在進(jìn)一步求出這些數(shù)據(jù)的平均的時(shí)候，得到1452.56 μ m的平均外徑。以該平均外徑為基礎(chǔ)，為了滿足表面積的規(guī)格值4.02m2，將卷線軸的轉(zhuǎn)速設(shè)為210次旋轉(zhuǎn)，由630根單絲構(gòu)成中空絲膜束。在對(duì)裝入有該中空絲膜束的模塊實(shí)施模塊出貨前的最終檢查的時(shí)候，該模塊的過濾性能充分。
[0124]另外，在本實(shí)施例中，沒有必要進(jìn)行管理量的始終監(jiān)視，因而檢查單元所采用的通用PC所承受的處理負(fù)載大幅地減少。因而，能夠?qū)⑦^去的檢查信息的閱覽、數(shù)據(jù)整理、賬票的生成、各種電子數(shù)據(jù)向外部媒介的復(fù)制等與中空絲膜束的制造并行地實(shí)施，能夠提高作業(yè)整體的效率。
[0125]〈實(shí)施例3>
改變圖1的構(gòu)成而采用圖9所示的構(gòu)成來進(jìn)行中空絲膜束的制造。在圖9的構(gòu)成中，除了圖1的構(gòu)成之外，還具備標(biāo)記器，該標(biāo)記器基于計(jì)測(cè)/檢查單元的檢查結(jié)果而對(duì)不良絲施行標(biāo)記(此外，其他條件與實(shí)施例2同樣)。此外，作為標(biāo)記器，使用市場(chǎng)上出售的激光標(biāo)記器(基恩士公司制)。
[0126]結(jié)果，在制造中空絲膜束的期間，計(jì)測(cè)/檢查單元檢測(cè)到6根通過切斷工序而最終得到的中空絲膜束所包括的不良中空絲膜(瑕疵)、17根不良中空絲膜(異物)、8根不良中空絲膜(鼓起)。接收該結(jié)果，回收量調(diào)整單元將卷線軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)于不存在不良中空絲膜的情況下的210次而增加11次，為221次旋轉(zhuǎn)。
[0127]另外，標(biāo)記器針對(duì)這些不良中空絲膜，在通過切斷工序而得到中空絲膜束時(shí)，以捆束工具的位置為基準(zhǔn)，在離開10(T250mm的范圍內(nèi)，通過激光照射引起的燒制而施行標(biāo)記。
[0128]在制造完成的時(shí)刻，在該中空絲I旲束中含有663根單絲,但在通過排除工序而引起操作員確認(rèn)標(biāo)記并在計(jì)測(cè)/檢查單元中排除被判定為不良絲的不良中空絲膜31根的時(shí)候，最終中空絲膜的根數(shù)成為632根。在對(duì)裝入有該中空絲膜束的模塊實(shí)施模塊出貨前的最終檢查的時(shí)候，該模塊的過濾性能充分。另外，由于精度良好地排除不良中空絲膜，因而即使在顧客對(duì)該模塊的使用中，該模塊也不造成異常。
[0129]〈實(shí)施例4>
改變圖1的構(gòu)成而采用圖7所示的構(gòu)成來進(jìn)行中空絲膜束的制造。S卩，作為回收單元，采用切斷回收單元，在切斷工序中，排除切斷作業(yè)而僅作為懸掛中空絲膜束的作業(yè)。另外，作為中空絲膜束的品質(zhì)的管理量，采用外徑。(此外，其他條件與實(shí)施例1同樣)。
[0130]如實(shí)施例1所闡述的，中空絲膜的外徑設(shè)計(jì)值是1425 μ m。為了保證最終裝入有該中空絲膜束的模塊的性能而對(duì)該中空絲膜束要求的總外徑的規(guī)格值是1.28m,因而假如能夠理想地制造設(shè)計(jì)值的程度的中空絲膜，那么，如果由642根單絲構(gòu)成中空絲膜束，則總外徑成為1.28079m，滿足規(guī)格值。即，在并絲3根的制造條件下，使卷線軸旋轉(zhuǎn)214次即可。
[0131]在這樣的條件下，實(shí)行中空絲膜束的制造。于是，在某批的制造狀態(tài)下，偏向至中空絲膜的外徑比設(shè)計(jì)值更粗的一側(cè)(中央值為約1467 μ m)，在旋轉(zhuǎn)208次的時(shí)刻，中空絲膜的總外徑為1282m，清除規(guī)格值(中空絲膜的根數(shù)成為624根)。在對(duì)裝入有該中空絲膜束的模塊實(shí)施模塊出貨前的最終檢查的時(shí)候，該模塊的過濾性能充分。
[0132]另外，由于在中空絲膜的回收的同時(shí)進(jìn)行切斷，因而能夠?qū)崿F(xiàn)制造中空絲膜束的工序整體的時(shí)間縮短。
[0133]〈比較例〉
另一方面，在與實(shí)施例1同樣的制造狀態(tài)下，不進(jìn)行構(gòu)成本發(fā)明的中空絲膜的回收量調(diào)整，就制造中空絲膜束，確認(rèn)本發(fā)明的效果。結(jié)果，不論中空絲膜的制造狀態(tài)如何，都使卷線軸的旋轉(zhuǎn)停止以設(shè)計(jì)值為基準(zhǔn)的214次，因而在偏向至中空絲膜的外徑比設(shè)計(jì)值更細(xì)的一側(cè)的情況下，中空絲膜束的總表面積不能滿足規(guī)格值。因而，在模塊出貨前的最終檢查中，模塊的過濾性能不充分，因而該模塊作為不良品而被廢棄。相反，在偏向至中空絲膜的外徑比設(shè)計(jì)值更粗的一側(cè)的情況下，雖然中空絲膜束中的總表面積清除規(guī)格值，但是中空絲膜束體積大至必要以上，不能將中空絲膜束插入模塊。因而，產(chǎn)生從中空絲膜束排除單絲直到作為能夠?qū)⒅锌战z膜束插入模塊的狀態(tài)為止這樣的勞力和時(shí)間。
[0134]另外，產(chǎn)生這樣的勞力和時(shí)間:在途中產(chǎn)生斷絲的情況下，在回收完成后，對(duì)以設(shè)計(jì)值為基準(zhǔn)而不足的中空絲膜的根數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將必要的根數(shù)添加至中空絲膜束。
[0135]符號(hào)說明
10中空絲膜的單絲
11多根單絲相合而成的并絲中空絲膜
12所回收的并絲中空絲膜束
12’ 在切斷后回收的并絲中空絲膜束 12’ ’ 折返而回收的并絲中空絲膜束
13中空絲膜束
20計(jì)測(cè)/檢查頭
21計(jì)測(cè)/檢查控制機(jī)構(gòu)
22卷繞回收裝置
23卷線軸
231卷線軸I號(hào)位置
232卷線軸2號(hào)位置
233卷線軸3號(hào)位置
24卷繞回收控制機(jī)構(gòu)
25并絲導(dǎo)向件
251 支點(diǎn)并絲導(dǎo)向件
26輥
27切斷回收裝置
28回收托盤
29夾子
291、292、293、294、295、296 夾子(個(gè)別)
30夾子軌道
31切削刀具
32切斷回收控制機(jī)構(gòu)
33折返回收裝置 34、341、342 折返齒輪35移動(dòng)導(dǎo)向件351、352、353 移動(dòng)導(dǎo)向件的位置
36折返回收控制機(jī)構(gòu)
37絲道導(dǎo)向件
40切削刀具
401切斷位置的切削刀具
41捆束工具
42懸掛繩索
43起重機(jī)軌道
44起重機(jī)50圖像
51、52、53、55 外徑為β的中空絲膜的像
54外徑為a的中空絲膜的像
56外徑為r的中空絲膜的像
57不良中空絲膜(瑕疵)的像
58不良中空絲膜(缺損)的像
59不良中空絲膜(異物)的像
60不良中空絲膜(凹陷)的像
61不良中空絲膜(鼓起)的像
62不良中空絲膜(巨大孔)的像
63不良中空絲膜(過細(xì)；超過上限值a、的像
64不良中空絲膜(過粗；超過上限值r)的像
65不良中空絲膜(壓壞)的像
66不良中空絲膜(扭轉(zhuǎn))的像
67不良中空絲膜(閉塞)的像
68發(fā)生斷絲的樣子
70標(biāo)記器頭
71標(biāo)記器控制機(jī)構(gòu)
【權(quán)利要求】
1.一種束狀制品的制造方法，其特征在于，具有檢查2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線的檢查工序、回收所述絲線的回收工序以及在回收完成后在預(yù)定的位置將回收的絲線全部切斷而得到使多根絲線成束而成的束狀制品的切斷工序，在該束狀制品的制造方法中，基于在所述檢查工序中得到的檢查結(jié)果，調(diào)整所述回收工序中的回收量，使得從由構(gòu)成所述束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行回收的卷繞回收工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線切斷成一定長(zhǎng)度的同時(shí)進(jìn)行回收的切斷回收工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述回收工序是將絲線以一定長(zhǎng)度折返的同時(shí)進(jìn)行回收的折返回收工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4的任一項(xiàng)所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述絲線是中空絲膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛的任一項(xiàng)所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述多根絲線的管理量是構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總表面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣5的任一項(xiàng)所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，所述多根絲線的管理量是構(gòu)成束狀制品的多根絲線的代表表面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，在所述檢查工序中，根據(jù)計(jì)測(cè)絲線的外徑而得到的外徑計(jì)測(cè)值來算出絲線的表面積。
9.根據(jù)權(quán)利要求廣8的任一項(xiàng)所述的束狀制品的制造方法，其特征在于，還具有排除工序，該排除工序從多根絲線的束排除通過所述檢查工序而判定為包含異常的絲線，在通過該排除工序而排除包含異常的絲線之后，調(diào)整所述回收工序中的回收量，使得從由構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
10.一種束狀制品的制造裝置，其特征在于，具有檢查2根以上的并列地沿長(zhǎng)度方向連續(xù)行進(jìn)的絲線的檢查單元、回收所述絲線的回收單元以及在回收完成后在預(yù)定的位置將回收的絲線全部切斷而得到使多根絲線成束而成的束狀制品的切斷單元，在該束狀制品的制造裝置中，還具有回收量調(diào)整單元，該回收量調(diào)整單元能夠基于由所述檢查單元得到的檢查結(jié)果，調(diào)整所述回收單元中的回收量，使得從由構(gòu)成所述束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的束狀制品的制造裝置，其特征在于，所述絲線是中空絲膜。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的束狀制品的制造裝置，其特征在于，所述檢查單元具有能夠根據(jù)計(jì)測(cè)絲線的外徑而得到的外徑計(jì)測(cè)值來算出絲線的表面積的元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1(Γ12的任一項(xiàng)所述的束狀制品的制造裝置，其特征在于，以在制品出貨前從多根絲線的束排除由所述檢查單元判定為包含異常的絲線作為前提，在排除包含異常的絲線之后，所述回收量調(diào)整單元調(diào)整回收單元的回收量，使得從由構(gòu)成束狀制品的多根絲線的總根數(shù)、總重量、代表重量、總外徑值、代表外徑值、總表面積以及代表表面積構(gòu)成的群組選擇的至少一項(xiàng)的多根絲線的管理量超過既定值。
【文檔編號(hào)】B65H54/56GK104136351SQ201380011484
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】倉又理, 內(nèi)野亮, 西岡大吉, 皆木尚 申請(qǐng)人:東麗株式會(huì)社