一種鋼帶拆捆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于鋼鐵、冶金、造紙、包裝等行業(yè)的捆帶拆開設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鋼帶拆捆機(jī)，包括具有剪切機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機(jī)架的底部鉸接；旋臂氣缸一端連接旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接機(jī)架的腰部；所述機(jī)架上部設(shè)有送帶料斗，送帶料斗的入口處設(shè)置固定夾帶輥，送帶料斗的末端連通放料倉，送帶料斗入口與固定夾帶輥之間設(shè)置送帶機(jī)構(gòu)，送帶料斗與放料倉之間設(shè)置卷帶機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的腰部鉸接有繞曲臂，繞曲臂的末端設(shè)置與固定夾帶輥相配合的浮動繞曲輥，繞曲臂與另一端連接于機(jī)架腰部或機(jī)架底部的繞曲氣缸連。本發(fā)明無需人工定位，機(jī)械精度高、速度快、調(diào)整長度簡單快捷、效率高。
【專利說明】一種鋼帶拆捆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于鋼鐵、冶金、造紙、包裝等行業(yè)的捆帶拆開設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鋼帶拆捆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鋼卷等物料的拆捆大多采用人工剪切模式，剪切之后的鋼帶較長，廢帶占現(xiàn)場空間較大，搬運(yùn)等極不方便，處理起來人工成本高，生產(chǎn)安全性低，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種鋼帶拆捆機(jī)，能全自動拆捆，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線全自動化控制的連續(xù)生產(chǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的方案是:一種鋼帶拆捆機(jī)，包括具有剪切機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機(jī)架的底部鉸接；旋臂氣缸一端連接旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接機(jī)架的腰部；所述機(jī)架上部設(shè)有送帶料斗，送帶料斗的入口處設(shè)置固定夾帶輥，送帶料斗的末端連通放料倉，送帶料斗入口與固定夾帶輥之間設(shè)置送帶機(jī)構(gòu)，送帶料斗與放料倉之間設(shè)置卷帶機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的腰部鉸接有繞曲臂，繞曲臂的末端設(shè)置與固定夾帶輥相配合的浮動繞曲輥，繞曲臂與另一端連接于機(jī)架腰部或機(jī)架底部的繞曲氣缸連接；所述機(jī)架設(shè)有控制剪切機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、卷帶機(jī)構(gòu)、旋臂氣缸、繞曲氣缸的電控箱。
[0005]而且，所述剪切機(jī)構(gòu)包括設(shè)有尋位爪和剪切刀的剪切機(jī)頭，剪切機(jī)頭與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂一端的反阻力絲桿構(gòu)成螺紋絲杠副，尋位爪為反阻力絲桿帶動的抓扣，隨著反阻力絲桿的轉(zhuǎn)動運(yùn)行至鋼帶處，將鋼帶扣緊，剪切機(jī)頭由剪切氣馬達(dá)驅(qū)動，剪切氣馬達(dá)由電控箱控制。
[0006]而且，所述剪切機(jī)構(gòu)旁設(shè)置鋼卷信號源組件，該鋼卷信號源組件包括通過支撐桿與旋轉(zhuǎn)臂一端連接的限位開關(guān)，限位開關(guān)與電控箱電信號聯(lián)接。
[0007]而且，所述送帶機(jī)構(gòu)包括由送帶輥氣馬達(dá)驅(qū)動的送帶輥，該送帶輥氣馬達(dá)由電控箱控制。
[0008]而且，所述卷帶機(jī)構(gòu)處設(shè)置壓緊氣缸，卷帶機(jī)構(gòu)包括由卷帶氣馬達(dá)驅(qū)動的卷帶輥，該卷帶氣馬達(dá)由電控箱控制。
[0009]而且，所述固定夾帶輥處設(shè)置使鋼帶在固定夾帶輥與浮動繞曲輥松開之后回調(diào)到適當(dāng)位置的回調(diào)裝置。
[0010]而且，所述放料倉設(shè)有開口，開口處鉸接倉門，該倉門由一端與機(jī)架連接的倉門氣缸驅(qū)動，倉門氣缸由電控箱控制。
[0011 ] 而且，所述機(jī)架為“匚”字形結(jié)構(gòu)。
[0012]而且，所述機(jī)架底部設(shè)有小車，該小車為四輪承重，車輪是鋼制雙輪緣結(jié)構(gòu)，并在外側(cè)附有倒鉤裝置，防止重心偏移側(cè)翻。[0013]本發(fā)明的有益效果為:無需人工定位，機(jī)械精度高、速度快、調(diào)整長度簡單快捷、效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)一示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明工作狀態(tài)二示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明工作狀態(tài)二不意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的后視圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的剪切機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明設(shè)有小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、機(jī)架，2、剪切機(jī)構(gòu)，2.1、尋位爪，2.2、剪切刀，2.3、剪切機(jī)頭，2.4、反阻力絲桿，2.5、剪切氣馬達(dá)，3、旋轉(zhuǎn)臂，4、旋臂氣缸，5、送帶料斗，6、固定夾帶輥，7、浮動繞曲輥，8、放料倉,8.1、倉門，8.2、倉門氣缸,9、送帶機(jī)構(gòu),9.1、送帶棍,9.2、送帶棍氣馬達(dá)，10、卷帶機(jī)構(gòu)，10.1、卷帶氣馬達(dá)，11、繞曲臂，12、繞曲氣缸，13、電控箱，14、鋼卷信號源組件，15、壓緊氣缸，16、回調(diào)裝置，17、小車，18、鋼卷，19、鋼帶，20、軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]本實(shí)施例提供一種鋼帶拆捆機(jī)，如圖f圖3所示，包括具有剪切機(jī)構(gòu)2的機(jī)架1，所述剪切機(jī)構(gòu)2設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂3的一端，旋轉(zhuǎn)臂3的另一端與機(jī)架I的底部鉸接；旋臂氣缸
4一端連接旋轉(zhuǎn)臂3，另一端連接機(jī)架I的腰部；所述機(jī)架I上部設(shè)有送帶料斗5，如圖4所示，送帶料斗5的入口處設(shè)置固定夾帶棍6,送帶料斗5的末端連通放料倉8,送帶料斗5 A口與固定夾帶輥6之間設(shè)置送帶機(jī)構(gòu)9，送帶料斗5與放料倉8之間設(shè)置卷帶機(jī)構(gòu)10 ;所述機(jī)架I的腰部鉸接有繞曲臂11，繞曲臂11的末端設(shè)置與固定夾帶輥6相配合的浮動繞曲輥7，繞曲臂11與另一端連接于機(jī)架I腰部或機(jī)架I底部的繞曲氣缸12連接；所述機(jī)架I設(shè)有控制剪切機(jī)構(gòu)2、送帶機(jī)構(gòu)9、卷帶機(jī)構(gòu)10、旋臂氣缸4、繞曲氣缸12的電控箱13。
[0025]其中繞曲臂11采用16Mn鋼板焊接而成，浮動繞曲輥7和固定夾帶輥6采用合金工具鋼制作而成，外圓采用了激光刻花繞曲技術(shù)，保證切開來的鋼帶19完好穩(wěn)定的回收。
[0026]進(jìn)一步的，如圖6和圖7所示，上述剪切機(jī)構(gòu)2包括設(shè)有尋位爪2.1和剪切刀2.2的剪切機(jī)頭2.3，剪切機(jī)頭2.3與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂3 —端的反阻力絲桿2.4構(gòu)成螺紋絲杠副，尋位爪2.1為反阻力絲桿2.4帶動的抓扣，隨著反阻力絲桿2.4的轉(zhuǎn)動運(yùn)行至鋼帶19處，將鋼帶19扣緊，剪切機(jī)頭2.3由剪切氣馬達(dá)2.5驅(qū)動，剪切氣馬達(dá)2.5由電控箱13控制。
[0027]進(jìn)一步的，上述剪切機(jī)構(gòu)2旁設(shè)置鋼卷信號源組件14，該鋼卷信號源組件14包括通過支撐桿與旋轉(zhuǎn)臂3 —端連接的限位開關(guān)，限位開關(guān)與電控箱13電信號聯(lián)接。鋼卷信號源組件14隨著旋轉(zhuǎn)臂3的活動而收縮，當(dāng)收縮到一定位置的時(shí)候，支撐桿碰觸限位開關(guān)，電控箱13收到信號后，機(jī)械開始下一步動作。
[0028]進(jìn)一步的,上述送帶機(jī)構(gòu)9包括由送帶棍氣馬達(dá)9.2驅(qū)動的送帶棍9.1,該送帶棍氣馬達(dá)9.2由電控箱13控制。
[0029]進(jìn)一步的，上述卷帶機(jī)構(gòu)10處設(shè)置壓緊氣缸15，卷帶機(jī)構(gòu)10包括由卷帶氣馬達(dá)10.1驅(qū)動的卷帶棍,該卷帶氣馬達(dá)10.1由電控箱13控制。
[0030]進(jìn)一步的，上述固定夾帶輥6處設(shè)置使鋼帶19在固定夾帶輥6與浮動繞曲輥7松開之后回調(diào)到適當(dāng)位置的回調(diào)裝置16。回調(diào)裝置16保證剪切夾緊之后的鋼帶19在夾緊輥松開之后能回調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢?，保證送帶能安全穩(wěn)定的完成。
[0031]進(jìn)一步的，如圖5所示，上述放料倉8設(shè)有開口，開口處鉸接倉門8.1，該倉門8.1由一端與機(jī)架I連接的倉門氣缸8.2驅(qū)動，倉門氣缸8.2由電控箱13控制。
[0032]進(jìn)一步的，上述機(jī)架I為“匚”字形結(jié)構(gòu)。
[0033]進(jìn)一步的，如圖8所示，上述機(jī)架I底部設(shè)有小車17，該小車17為四輪承重，車輪是鋼制雙輪緣結(jié)構(gòu)，可以與軌道20相配合。該小車17可采用清潔氣源為動力源，小車載重為整體設(shè)備的1.25倍，小車移動速度為:30mm/sec (氣源壓力在0.5MPa時(shí))，小車移動行程為:±800mm。
[0034]為確保拆捆機(jī)的安全運(yùn)行，拆捆機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至特定位置時(shí)，限位開關(guān)動作，電氣斷電制動，運(yùn)行終止。
[0035]本發(fā)明工作情況如下:來料鋼卷18到達(dá)機(jī)架I前550mnT850mm范圍內(nèi)停止,通過電控箱13開啟本鋼帶拆捆機(jī)自動運(yùn)行，電控箱13發(fā)送信號使旋臂氣缸4推動旋轉(zhuǎn)臂3繞其與機(jī)架I底部的鉸接點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)移動，旋轉(zhuǎn)臂3帶動剪切機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至鋼卷18曲面附近，鋼卷信號源組件14探知到鋼卷18曲面后將信號反饋至電控箱13，電控箱13停止旋臂氣缸4動作，旋轉(zhuǎn)臂3停止，同時(shí)，電控箱13發(fā)送信號至剪切機(jī)構(gòu)2進(jìn)行剪切動作。
[0036]剪切機(jī)構(gòu)2的剪切氣馬達(dá)2.5得到信號后開啟，剪切氣馬達(dá)2.5帶動反阻力絲桿2.4旋轉(zhuǎn)，與反阻力絲桿2.4構(gòu)成螺紋絲杠副的尋位爪2.1和剪切組件同時(shí)沿反阻力絲桿
2.4軸向移動，尋找鋼帶19的位置，當(dāng)尋位爪2.1得到鋼帶19位置，并且將其夾緊之后，剪切組件隨后運(yùn)動過來，將鋼帶19剪斷。
[0037]當(dāng)剪切組件將鋼帶19剪斷之后，旋臂氣缸4再次得到信號將旋轉(zhuǎn)臂3拉回，剪切氣馬達(dá)2.5則停止運(yùn)動，尋位爪2.1保持夾緊狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)臂3返回初始位置后，繞曲氣缸12得到信號，推動繞曲臂11以其與機(jī)架I的鉸接點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。繞曲臂11帶動浮動繞曲輥7將鋼帶19上托并在固定夾帶輥6之間夾緊。剪切氣馬達(dá)2.5再次得到信號，剪切氣馬達(dá)
2.5工作，使尋位爪2.1放開鋼帶19并帶動尋位爪2.1復(fù)位。此時(shí)，回調(diào)機(jī)構(gòu)得到信號，調(diào)整鋼帶19的位置，將鋼帶19脫出剪切機(jī)構(gòu)2，送帶輥氣馬達(dá)9.2得到信號，開始向送帶料斗5內(nèi)送帶。
[0038]鋼帶19經(jīng)由送帶料斗5進(jìn)入卷帶機(jī)構(gòu)10,此時(shí),卷帶氣馬達(dá)10.1得到信號，開始卷帶，同時(shí)，壓緊氣缸15得到信號做壓緊動作，使得鋼帶19在卷帶機(jī)構(gòu)10內(nèi)能順利的卷曲起來。之后，繞曲氣缸12得到信號，使繞曲臂11帶動浮動繞曲輥7復(fù)位。
[0039]當(dāng)卷帶完畢之后，壓緊氣缸15得到信號后松開，倉門氣缸8.2得到信號，打開倉門
8.1，被卷好的鋼帶19經(jīng)由放料倉8被輸送出來，進(jìn)入現(xiàn)場指定的料斗。之后，倉門氣缸8.2得到信號，復(fù)位。
[0040]至此，整個(gè)工作過程結(jié)束。
[0041]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼帶拆捆機(jī)，包括具有剪切機(jī)構(gòu)的機(jī)架，其特征在于:所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機(jī)架的底部鉸接；旋臂氣缸一端連接旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接機(jī)架的腰部；所述機(jī)架上部設(shè)有送帶料斗，送帶料斗的入口處設(shè)置固定夾帶輥，送帶料斗的末端連通放料倉，送帶料斗入口與固定夾帶輥之間設(shè)置送帶機(jī)構(gòu)，送帶料斗與放料倉之間設(shè)置卷帶機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的腰部鉸接有繞曲臂，繞曲臂的末端設(shè)置與固定夾帶輥相配合的浮動繞曲輥，繞曲臂與另一端連接于機(jī)架腰部或機(jī)架底部的繞曲氣缸連接；所述機(jī)架設(shè)有控制剪切機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、卷帶機(jī)構(gòu)、旋臂氣缸、繞曲氣缸的電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述剪切機(jī)構(gòu)包括設(shè)有尋位爪和剪切刀的剪切機(jī)頭，剪切機(jī)頭與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂一端的反阻力絲桿構(gòu)成螺紋絲杠副，剪切機(jī)頭由剪切氣馬達(dá)驅(qū)動，剪切氣馬達(dá)由電控箱控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述剪切機(jī)構(gòu)旁設(shè)置鋼卷信號源組件，該鋼卷信號源組件包括通過支撐桿與旋轉(zhuǎn)臂一端連接的限位開關(guān)，限位開關(guān)與電控箱電信號聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述送帶機(jī)構(gòu)包括由送帶輥氣馬達(dá)驅(qū)動的送帶輥，該送帶輥氣馬達(dá)由電控箱控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述卷帶機(jī)構(gòu)處設(shè)置壓緊氣缸，卷帶機(jī)構(gòu)包括由卷帶氣馬達(dá)驅(qū)動的卷帶輥，該卷帶氣馬達(dá)由電控箱控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述固定夾帶輥處設(shè)置使鋼帶在固定夾帶輥與浮動繞曲輥松開之后回調(diào)到適當(dāng)位置的回調(diào)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述放料倉設(shè)有開口，開口處鉸接倉門，該倉門由一端與機(jī)架連接的倉門氣缸驅(qū)動，倉門氣缸由電控箱控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7中任一所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架為“匚”字形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼帶拆捆機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架底部設(shè)有小車，該小車為四輪承重，車輪是鋼制雙輪緣結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65B69/00GK103770991SQ201410023321
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】李強(qiáng), 趙云, 謝國俊, 金凡, 劉祎 申請人:武漢華翰液動機(jī)械有限責(zé)任公司