一種原位斬切裝卡機(jī)及裝卡方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種原位斬切裝卡機(jī)及裝卡方法，該原位斬切裝卡機(jī)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向移動；所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置，所述第二運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置的后續(xù)部分，其末端向下傾斜。該發(fā)明的優(yōu)越性在于斬切的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，往塑料底卡進(jìn)行單向移動，不存在機(jī)械手的反復(fù)運(yùn)動，能極大地提高工作效率。同時該發(fā)明利用輸送帶夾住斬切的物料一端，將另一端先伸入塑料底卡的臥槽，然后將試紙全部壓入臥槽，也就避免了通過真空吸附斬切的物料上表面的方式，使該系統(tǒng)能適應(yīng)各種寬度的斬切的物料自動裝配。
【專利說明】一種原位斬切裝卡機(jī)及裝卡方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種試紙生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種原位斬切裝卡機(jī)，具體來說，涉及一種對診斷檢測試紙切割成條并進(jìn)行輸送的原位斬切裝卡機(jī)；此外，本發(fā)明還涉及使用該原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的試紙生產(chǎn)工藝中有兩種方法，一種是滾切方式，一種是斬切方式，現(xiàn)有的常規(guī)切割生產(chǎn)中，都是將診斷檢測薄片條狀的試紙大板(薄片條狀)切割成條(例如:長X寬為60mm*5mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面向下滑落，掉入到一個容器中，然后通過人工對試紙質(zhì)量判別后，將成品試紙條手動放入塑料卡。
[0003]上述兩種方式在生產(chǎn)過程中都會出現(xiàn)試紙條在斬落過程中翻轉(zhuǎn)、不能準(zhǔn)確落位的缺陷。日本專利JP3113949中提供了一種具有壓紙單元的切紙機(jī)，如圖9所示，軌道52的兩端被構(gòu)造成通過一對固定在底板51上的支承部件能垂直地移動。在軌道52下方，壓紙板獨(dú)立于軌道52設(shè)置，這樣，壓紙板被設(shè)置成它可沿垂直方向垂直地移動到底板51。此外，滑動器(未示出)安裝在軌道52上，而轉(zhuǎn)動刀片安裝在滑動器上。導(dǎo)向孔57形成在成對的每個支承部件54內(nèi)，如圖10所示，該對支承部件54支承軌道52的兩端，這樣，軌道52通過插入導(dǎo)向孔57和軌道52內(nèi)的銷P2 (見圖9)上升/下降。
[0004]如圖9所示，支承部件54之一由一可移動部件61和一固定部件62組成。就可移動部件61來說，舌形件64大致垂直于蓋板63 —體成型，舌形件64固定到固定部件62，以使它能通過銷Pl樞轉(zhuǎn)。軌道52和可移動部件61通過一連接部件58 (連接機(jī)構(gòu))與銷P2和銷P3連接。
[0005]如圖10所示，固定部件62具有一門的形狀，其中，兩個側(cè)板65通過天花板66形成一體，并固定于底板51。導(dǎo)向孔57形成在各個側(cè)板65內(nèi)，導(dǎo)向孔57傾斜而有一落差H,并具有沿底板51延伸的水平部分(保持裝置)。
[0006]壓紙板獨(dú)立于軌道52而被設(shè)置在底板51上，并始終通過壓縮彈簧59 (推壓裝置)壓向軌道52。此外，壓紙板通過設(shè)置在軌道52上的壓緊銷相對于底板51垂直地施壓。通過固定在壓紙板上的導(dǎo)向部件60實(shí)現(xiàn)壓紙板位置的固定，以使它們將軌道52夾在中間。
[0007]如果可移動部件61圍繞銷Pl從狀態(tài)(I )到狀態(tài)(II)沿順時針方向轉(zhuǎn)動，則設(shè)置在軌道52前端處的銷P2通過連接部件58沿導(dǎo)向孔57移動。此時，軌道52移動到圖9中的右向，同時保持與底板51平行的狀態(tài)，沿著導(dǎo)向孔57上升。當(dāng)軌道52上升時，通過壓縮彈簧59的推壓力導(dǎo)向部件60引導(dǎo)壓紙板沿垂直方向上升，直到阻擋部件與軌道52接觸為止。其結(jié)果是，平行的間隙形成在壓紙板與底板51的頂面之間。
[0008]通過將待切的紙張插入該間隙內(nèi)，便于沿著壓紙板的邊緣定位紙張的切割位置。在紙張切割位置匹配之后，可移動部件61圍繞銷Pl沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。此時，軌道52兩端借助于移動通過導(dǎo)向孔57的銷P2、銷P3移向圖9中的左向并下降。
[0009]由于軌道52的垂直運(yùn)動，軌道52在狀態(tài)(IV)與狀態(tài)(V)之間水平地移動。此時，軌道52水平地移動，而設(shè)置在軌道52上的壓緊銷的前端由于壓力而摩擦于壓紙板的頂面，因?yàn)檐壍?2和壓紙板是分離的。
[0010]壓紙板的水平運(yùn)動受到固定部件62和支承部件54的限制，于是，壓紙板沿垂直于底板51的垂直方向移動。當(dāng)壓紙板向下移動時，堆在底板51上的紙張由于壓力被保持在壓紙板與底板51之間，這樣，保持紙張的堆疊狀態(tài)不遭破壞。
[0011]根據(jù)該專利文件所揭示的紙張壓緊單元，如上所述，即使待切的紙張大量地堆疊在底板51上，紙張也可容易地定位在一切割位置上，同時，防止待切紙張位置發(fā)生偏移，因?yàn)閴杭埌鍍H沿垂直方向移動。
[0012]然而，當(dāng)軌道52下移時，軌道52水平地移動同時下移。具體來說，通過對滑動器加壓，滑動器在軌道52上滑動而不轉(zhuǎn)動可移動部件61，由此下降軌道52，在這樣一情形中滑動器相對于待切紙張水平地移動，因?yàn)檐壍?2水平地移動。
[0013]該專利試圖提供一種通過壓紙板將待切紙張壓緊壓實(shí)的方式以實(shí)現(xiàn)切落紙張的準(zhǔn)確定位的方式，但放置在底板51上的紙張沒有通過壓力被壓紙板保持在一最終切割位置上，并且當(dāng)切割紙條要求寬度較窄時，紙條由于自身的伸縮性會發(fā)生卷曲現(xiàn)象，因此，此種方式并未很好的解決試紙條在斬落過程中翻轉(zhuǎn)、不能準(zhǔn)確落位的難題。
[0014]目前美國有部分廠家也研發(fā)全自動斬切原位斬切裝卡機(jī)器，該機(jī)器中大板送出的試紙條在被斬切前被金屬平面托住并被機(jī)械手從試紙上表面定位拾取，試紙條被切斷后，被機(jī)械手真空吸住后上提起，順著大板送料相同的方向移動，直接轉(zhuǎn)移放置到塑料卡，然后回來進(jìn)行再次拾取，如果試紙條有缺陷，則中途丟棄。
[0015]這種方式的最大問題是當(dāng)試紙條很窄(如小于5mm)時，試紙條的上表面很小，機(jī)械手很難定位拾取，而這種寬度的試紙是目前生產(chǎn)量最大的部分。同時，當(dāng)試紙條上表面比較粗糙時，也很難通過真空吸附的方式進(jìn)行定位拾取并裝卡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0017]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題其中之一是，如何在試紙條很窄時依然能夠?qū)崿F(xiàn)試紙條的定位拾取并進(jìn)行后續(xù)的入盒裝卡。
[0018]另外，本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中的試紙條在斬落過程中翻轉(zhuǎn)、不能準(zhǔn)確落位的問題，以達(dá)到后續(xù)操作中對試紙條進(jìn)行精確擇選裝卡的目的。
[0019]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0020]在本發(fā)明的一方面,提供一種原位斬切裝卡機(jī),包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向移動；所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置，所述第二運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置的后續(xù)部分，其末端向下傾斜，傾斜角度為3-60度；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置聯(lián)動；所述第一運(yùn)輸裝置包括輸送帶，所述第二運(yùn)輸裝置包括輸送帶。
[0021]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送帶上間隔設(shè)置數(shù)個擋塊；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于
第一運(yùn)輸裝置一側(cè)。
[0022]在本發(fā)明的另一方面，提供一種原位斬切裝卡機(jī)，包括第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置，所述第二運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置的后續(xù)部分，其末端向下傾斜，傾斜角度為3-60度；所述第一運(yùn)輸裝置包括第一驅(qū)動組件和第一輸送組件，第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一輸送組件進(jìn)行定向移動，所述第一輸送組件上設(shè)置有復(fù)數(shù)個擋塊，所述擋塊彼此之間的間隔大于物料的長度；所述第二運(yùn)輸裝置包括第二驅(qū)動組件和第二輸送組件，所述第二輸送組件包括上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶和下輸送帶相貼合，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動上輸送帶和下輸送帶進(jìn)行定向運(yùn)動。
[0023]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下輸送帶與所述上輸送帶部分貼合，所述下輸送帶的一部分突前于所述上輸送帶設(shè)置。
[0024]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上輸送帶，由上輸送帶驅(qū)動輪驅(qū)動，末端設(shè)有上輸送帶從動輪，中部設(shè)有上輸送帶張緊輪和上輸送帶彈性輪；所述下輸送帶，由下輸送帶驅(qū)動輪驅(qū)動，末端設(shè)有下輸送帶從動輪，中部設(shè)有下輸送帶張緊輪；所述上輸送帶驅(qū)動輪在下輸送帶驅(qū)動輪左側(cè)有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪與下輸送帶從動輪有大于最大厚度試紙條的縫隙；上輸送帶從動輪前設(shè)有可調(diào)壓輪，在壓塊的壓力下調(diào)整對上輸送帶的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
[0025]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上輸送帶和下輸送帶的疊加部分下部設(shè)有滾輪，若干個滾輪沿弧形設(shè)置，能讓上輸送帶和下輸送帶的疊加部分沿弧形向下輸送。
[0026]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，第二運(yùn)輸裝置末端設(shè)置有對輸出的試紙條整理的機(jī)構(gòu)，彈性可調(diào)塊在末端整理塊的狹縫里能調(diào)節(jié)其與第二運(yùn)輸裝置橫向的位置，且有彈性，當(dāng)試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊對試紙條進(jìn)行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
[0027]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，第二運(yùn)輸裝置的第二驅(qū)動組件，還設(shè)有雙面齒同步帶，從動輪和在被驅(qū)動時，轉(zhuǎn)向是相反的，張緊輪張緊雙面齒同步帶，從動輪帶動上輸送帶驅(qū)動輪，從動輪帶動下輸送帶驅(qū)動輪，上輸送帶驅(qū)動輪和下輸送帶驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)，雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
[0028]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下輸送帶與所述上輸送帶相貼合的部分下側(cè)設(shè)置有弧形托板。
[0029]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一輸送組件一側(cè)設(shè)置有識別裝置，所述識別裝置能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信息對物料進(jìn)行檢測識別并反饋相應(yīng)信息；所述識別裝置包括圖像傳感器，所述圖像傳感器對所述第一輸送組件上的物料進(jìn)行光學(xué)圖像信息感應(yīng)，并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號。
[0030]此外，本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是，如何利用本發(fā)明的原位斬切裝卡機(jī)設(shè)備對切割物料進(jìn)行定向輸送并完成裝卡的問題。
[0031]在本發(fā)明的另一方面，還提供一種使用上述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序:
[0032]( I)將物料通過所述原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置傳送至第二運(yùn)輸裝置；
[0033](2)所述第二運(yùn)輸裝置將物料以一定角度傾斜輸送；
[0034](3)將物料逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0035]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工序(2)中，所述第二運(yùn)輸裝置將物料通過上輸送帶和下輸送帶的夾持，以一定角度傾斜輸送。
[0036]作為本發(fā)明所述原位斬切裝卡機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述原位斬切裝卡機(jī)還包括第三運(yùn)輸裝置，第三運(yùn)輸裝置設(shè)置于第二運(yùn)輸裝置的后續(xù)部分，對裝卡入盒的卡盒進(jìn)行定向運(yùn)輸；所述第三運(yùn)輸裝置上設(shè)置有裝卡組件，所述裝卡組件包括卡盒調(diào)整平臺，所述卡盒調(diào)整平臺能夠通過移動調(diào)整下卡盒的位置；所述第三運(yùn)輸裝置上還設(shè)置有裝合組件，所述裝合組件包括動力裝置、下卡盒定位推塊和上卡盒限位安裝塊，所述下卡盒定位推塊將輸送來的下卡盒推到所述上卡盒限位安裝塊下方，所述上卡盒限位安裝塊上的上卡盒被所述動力裝置按壓安裝在下卡盒上。
[0037]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述裝卡組件還包括壓輪，所述壓輪設(shè)置于所述卡盒調(diào)整平臺的上方，能夠?qū)ο驴ê兄械奈锪线M(jìn)行壓實(shí)平整。
[0038]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三運(yùn)輸裝置上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置設(shè)置于所述第三運(yùn)輸裝置的一側(cè)，其能夠?qū)λ龅谌\(yùn)輸裝置上的物料進(jìn)行定位并反饋相應(yīng)信肩、O
[0039]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位裝置為圖像傳感器，所述圖像傳感器能夠探測所述第二輸送組件以及下卡盒的現(xiàn)有位置而后進(jìn)行信號反饋。
[0040]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，第一運(yùn)輸裝置的一側(cè)還設(shè)置有糾偏裝置，其包括有限位板、旋桿以及糾偏塊，所述糾偏塊能夠在旋桿上往復(fù)運(yùn)動，由此，通過調(diào)節(jié)糾偏塊的位置。
[0041]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三運(yùn)輸裝置上還設(shè)置有檢測傳感器和剔除裝置，所述檢測傳感器和所述剔除裝置設(shè)置于所述裝合組件的后續(xù)部分，所述檢測傳感器能夠檢測裝卡質(zhì)量而后進(jìn)行反饋，所述剔除裝置能夠根據(jù)所述檢測傳感器的反饋信息剔除不合格產(chǎn)品O
[0042]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三運(yùn)輸裝置上還設(shè)置有壓卡組件，所述壓卡組件包括壓卡上輥，所述壓卡上輥與所述第三運(yùn)輸裝置同步運(yùn)動，能夠?qū)⑸峡ê泻拖驴ê袛D壓至成品狀態(tài)。
[0043]在本發(fā)明的另一方面，還提供一種使用所述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序:
[0044]( I)將物料通過所述原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置運(yùn)送至第三運(yùn)輸裝置輸送面的下卡盒內(nèi)；
[0045](2)所述第三運(yùn)輸裝置將下卡盒輸送至裝合組件處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合；
[0046](3)將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0047]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工序(I)中，下卡盒通過卡盒調(diào)整平臺的移動調(diào)整位置以適應(yīng)第二運(yùn)輸裝置對物料的輸送位置，使得所述第二運(yùn)輸裝置能夠?qū)⑽锪蠝?zhǔn)確裝入下卡盒內(nèi)。
[0048]作為本發(fā)明所述原位斬切裝卡機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述原位斬切裝卡機(jī)還包括斬切機(jī)構(gòu)，所述斬切機(jī)構(gòu)包括斬切驅(qū)動裝置和斬切裝置；所述斬切裝置包括上刀，所述斬切驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上刀進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；所述上刀上設(shè)置有壓實(shí)部件，所述壓實(shí)部件包括壓實(shí)部，所述壓實(shí)部不低于上刀刀刃線。
[0049]在本發(fā)明的另一方面，還提供一種使用所述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序:
[0050]( I)將斬切的物料通過所述斬切機(jī)構(gòu)(4)中的壓實(shí)部件壓實(shí)至第一運(yùn)輸裝置(I)的輸送面上；[0051](2)將斬切的物料通過第一運(yùn)輸裝置(I)傳送至第二運(yùn)輸裝置(2)；
[0052](3)所述第二運(yùn)輸裝置(2)將物料以一定角度傾斜輸送至第三運(yùn)輸裝置(3)輸送面的下卡盒內(nèi)；
[0053](4)所述第三運(yùn)輸裝置(3 )將下卡盒輸送至裝合組件(33 )處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合；
[0054](5)將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0055]本發(fā)明具有如下有益效果:大板向前輸送出需要的寬度，該切割的物料被刀具切斷的過程中，其位置發(fā)生與上刀刃斜度類似的傾斜，同時也發(fā)生側(cè)向的微小移動，但在切斷后，它被刀刃夾具平壓放置在相鄰下刀刃線的輸送裝置平面上，該輸送裝置往與大板送料方向成直角的方向?qū)⒃嚰垯M向移動超過切割的物料長度的距離后，切割機(jī)就立即重新輸送出需要的試紙寬度進(jìn)行再次切割，輸送裝置重復(fù)地將試紙橫向移動。切割的物料的橫向移動時可通過輸送裝置承載著切割的物料運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，也可以通過切割的物料的一個末端進(jìn)行推動。因此，試紙的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素。具有質(zhì)量缺陷的切割的物料將在橫向的移動過程中進(jìn)行傳感識別并踢出，切割的物料的順著移動方向的平行精細(xì)位置在橫向移動的過程中可通過機(jī)械糾偏調(diào)整。采用本發(fā)明原位斬切裝卡機(jī)可以準(zhǔn)確對切割物料進(jìn)行定位、擇取，同時，切割的物料的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素，切割的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，進(jìn)行單向移動，不存在機(jī)械手的反復(fù)運(yùn)動，能極大地提高工作效率。
[0056]本發(fā)明的優(yōu)越性在于試紙條通過上下皮帶的夾持斜角度輸送，往塑料底卡進(jìn)行單向移動，不存在機(jī)械手的反復(fù)運(yùn)動，能極大地提高工作效率。同時本發(fā)明利用皮帶夾住試紙條一端，將另一端先伸入塑料底卡的臥槽，然后將試紙全部壓入臥槽，也就避免了通過真空吸附試紙條上表面的方式，使該系統(tǒng)能適應(yīng)各種寬度的試紙條自動裝配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1原位斬切裝卡機(jī)的主視示意圖。
[0058]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2原位斬切裝卡機(jī)立體示意圖。
[0059]圖3是本發(fā)明圖2所示實(shí)施例2所述第二運(yùn)輸裝置部分示意圖。
[0060]圖4是本發(fā)明圖2所示實(shí)施例2第二運(yùn)輸裝置末端限位示意圖。
[0061]圖5是本發(fā)明圖2所示實(shí)施例2所述第二運(yùn)輸裝置部分后視示意圖，同時也是所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動上、下驅(qū)動輪示意圖。
[0062]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例3原位斬切裝卡機(jī)主體示意圖。
[0063]圖7是本發(fā)明圖6所示實(shí)施例3所述第三運(yùn)輸裝置部分后視示意圖。
[0064]圖8是本發(fā)明實(shí)施例4原位斬切裝卡機(jī)主體且部分剖視示意圖。
[0065]圖9是現(xiàn)有技術(shù)(日本專利JP3113949)中切紙機(jī)主體部分的截面圖，示出一可移動部件的操作狀態(tài)。
[0066]圖10是現(xiàn)有技術(shù)(日本專利JP3113949)中切紙機(jī)主體部分的縱向截面圖，示出一支撐部件的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】[0067]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0068]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0069]本發(fā)明的描述中，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0070]實(shí)施例1
[0071]下面參考圖1描述本發(fā)明一個實(shí)施例的原位斬切裝卡機(jī)。
[0072]如圖1所示，該原位斬切裝卡機(jī)包括了第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向移動傳送；在該實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)和驅(qū)動輪，而所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)輸裝置I和第二運(yùn)輸裝置2，第二運(yùn)輸裝置2設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置I的后續(xù)部分，第二運(yùn)輸裝置2向下傾斜，以便于物料的入卡安裝。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)A設(shè)于第一運(yùn)輸裝置I 一側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)A驅(qū)動第一運(yùn)輸裝置I和第二運(yùn)輸裝置2聯(lián)動；
[0073]所述第一運(yùn)輸裝置I和所述第二運(yùn)輸裝置2都包括輸送帶，較佳地，輸送帶上間隔設(shè)置一定數(shù)量的擋塊，以便于物料的運(yùn)輸準(zhǔn)確送達(dá)。
[0074]在使用該實(shí)施例所述的原位斬切裝卡機(jī)時，首先將物料通過該原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置I傳送至第二運(yùn)輸裝置2 ;而后利用所述第二運(yùn)輸裝置2將物料以一定角度(3-60度)傾斜輸送；最后將物料逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0075]實(shí)施例2
[0076]實(shí)施例2主要將實(shí)施例1中提供的運(yùn)輸方式進(jìn)行了改進(jìn)，在實(shí)施例1中，對物料的輸送，一是通過第一運(yùn)輸裝置I和第二運(yùn)輸裝置2承載著物料運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，二是通過擋塊的末端進(jìn)行推動輸送實(shí)現(xiàn)。
[0077]在此實(shí)施例中，如圖2所示，所述的第一運(yùn)輸裝置包括第一驅(qū)動組件11和第一輸送組件12，第一驅(qū)動組件11驅(qū)動第一輸送組件12進(jìn)行定向移動，較佳地，所述第一輸送組件12的輸送面上設(shè)置有擋塊，數(shù)個擋塊兩兩之間的間距大于物料的長度，如此，物料在橫向移動時可通過第一輸送組件12承載著物料運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，也可以通過物料的一個末端進(jìn)行推動得以實(shí)現(xiàn)。所述的第一驅(qū)動組件11包括電機(jī)及控制電機(jī)的驅(qū)動器。
[0078]在此實(shí)施例中，為了對符合標(biāo)準(zhǔn)的物料加以精確擇選，在所述第一輸送組件12的一側(cè)還設(shè)置有識別裝置14，該識別裝置14包括圖像傳感器以及光纖傳感器，圖像傳感器對第一輸送組件12的輸送面上的物料進(jìn)行光學(xué)圖像信息感應(yīng)，并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號，而所述光纖傳感器將來自所述第一輸送組件12的輸送面上的擋塊的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，以使得對第一輸送組件12的輸送面承接的物料的位置進(jìn)行判斷。
[0079]當(dāng)識別裝置14反饋的信息與提前設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)信息不符合時，剔除裝置根據(jù)該信息做出對不符合規(guī)格的斬切的物料進(jìn)行剔除的操作；而當(dāng)識別裝置14反饋的信息與提前設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)信息相吻合時，剔除裝置將不做出任何操作。[0080]在此實(shí)施例中，在所述第一運(yùn)輸裝置I的一側(cè)還設(shè)置有糾偏裝置13，其包括有限位板、旋桿以及糾偏塊，所述糾偏塊能夠在旋桿上往復(fù)運(yùn)動，由此，通過調(diào)節(jié)糾偏塊的位置，進(jìn)而限定所述第一輸送組件12的輸送面上通過的物料的精度性，為其能夠精確地進(jìn)入后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。
[0081]如圖3、圖4和圖5所示，所述第二運(yùn)輸裝置2包括了第二驅(qū)動組件21和第二輸送組件22，而第二輸送組件22包括上輸送帶22al和下輸送帶22bI，上輸送帶22al和下輸送帶22bl相貼合，而下輸送帶22bl的一部分突前于所述上輸送帶22al設(shè)置，如此設(shè)置，是為了更好的承接所述第一運(yùn)輸裝置I輸送來的物料，便于將平行移動轉(zhuǎn)化為夾持移動。所述第二驅(qū)動組件21驅(qū)動著上輸送帶22al和下輸送帶22bl進(jìn)行定向運(yùn)動。所述的第二驅(qū)動組件21包括電機(jī)和及控制電機(jī)的驅(qū)動器。
[0082]第二運(yùn)輸裝置2主體是雙輸送帶結(jié)構(gòu)，就是兩個輸送帶通過上下疊加，夾持輸送試紙條，兩個輸送帶的疊加面通過一組滾輪或者弧形面圓滑向下傾斜，并在末端設(shè)置了能對試紙條進(jìn)行輔助整理使其更加直線的輸出。
[0083]如圖3所示，上輸送帶22al，由上輸送帶驅(qū)動輪22a2驅(qū)動，末端設(shè)有上輸送帶從動輪22a3，中部設(shè)有上輸送帶張緊輪22a6和上輸送帶彈性輪22a7，上輸送帶張緊輪22a6輸
送帶張緊。上輸送帶彈性輪22a7是防止有多個試紙條進(jìn)入后，對輸送帶進(jìn)行擠壓導(dǎo)致其斷裂。
[0084]下輸送帶22b I，由下輸送帶驅(qū)動輪22b2驅(qū)動，末端設(shè)有下輸送帶從動輪22b3，中部設(shè)有下輸送帶張緊輪22b4，下輸送帶張緊輪22b4輸送帶張緊。
[0085]上輸送帶張緊輪22a6和下輸送帶張緊輪22b4在所述第二運(yùn)輸裝置2中的運(yùn)用，其中一方面的原因?yàn)楦鼡Q上輸送帶22al和下輸送帶22bl的方便。
[0086]上輸送帶22al和下輸送帶22bI的疊加部分下部設(shè)有滾輪23，若干個滾輪23沿弧形設(shè)置，能讓上輸送帶22al和下輸送帶22bl的疊加部分沿弧形向下輸送，該組滾輪23也可以是一個弧形的支撐面。
[0087]上輸送帶驅(qū)動輪22a2在下輸送帶驅(qū)動輪22b2左側(cè)有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪22a3與下輸送帶從動輪22b3有大于最大厚度試紙條的縫隙。
[0088]上輸送帶從動輪22a3前設(shè)有可調(diào)壓輪22a4，可以在壓塊22a5的壓力下調(diào)整對上輸送帶22al的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
[0089]如圖4所示，第二運(yùn)輸裝置2末端設(shè)置有對輸出的試紙條整理的機(jī)構(gòu)，彈性可調(diào)塊241在末端整理塊24的狹縫242里可以調(diào)節(jié)其與第二輸送橫向的位置，且有彈性，當(dāng)試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊241對試紙條進(jìn)行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
[0090]如圖5所示，第二運(yùn)輸裝置2的第二驅(qū)動組件21，還設(shè)有雙面齒同步帶211，從動輪212a和212b在被驅(qū)動時，轉(zhuǎn)向是相反的，張緊輪213張緊雙面齒同步帶211，從動輪212a帶動上輸送帶驅(qū)動輪22a2，從動輪212b帶動下輸送帶驅(qū)動輪22b2，上輸送帶驅(qū)動輪22a2和下輸送帶驅(qū)動輪22b2反向旋轉(zhuǎn)，雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
[0091]在使用此實(shí)施例所述的原位斬切裝卡機(jī)時，首先將物料通過該原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置I傳送至第二運(yùn)輸裝置2 ;而后利用所述第二運(yùn)輸裝置2將物料通過上輸送帶22al和下輸送帶22bl以加持的方式且以一定角度傾斜輸送；最后將物料逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0092]實(shí)施例3
[0093]如圖6所示，在這一實(shí)施例中，原位斬切裝卡機(jī)除了包括第一運(yùn)輸裝置I和第二運(yùn)輸裝置2，還包括第三運(yùn)輸裝置3。第三運(yùn)輸裝置3設(shè)置于第二運(yùn)輸裝置2的后續(xù)部分，對裝卡入盒的卡盒進(jìn)行定向運(yùn)輸。
[0094]參見圖7，第三運(yùn)輸裝置3上設(shè)置有裝卡組件31，所述裝卡組件31包括卡盒調(diào)整平臺311以及壓輪312，卡盒調(diào)整平臺311由電機(jī)驅(qū)動，能夠在電機(jī)的驅(qū)動下移動調(diào)整下卡盒的位置，而壓輪312則設(shè)置于卡盒調(diào)整平臺311的上方，在物料進(jìn)入下卡盒后壓輪312對物料進(jìn)行壓實(shí)平整。
[0095]在這一實(shí)施例中，第三運(yùn)輸裝置3上還設(shè)置有定位裝置32，其設(shè)置于第三運(yùn)輸裝置3的一側(cè)，能夠?qū)Φ谌\(yùn)輸裝置3上的物料進(jìn)行定位并反饋相應(yīng)的信息，從而使得卡盒調(diào)整平臺311對下卡盒的位置做出相應(yīng)的調(diào)整。該定位裝置32可以為圖像傳感器，利用圖像傳感器能夠探測所述第二輸送組件22以及下卡盒的現(xiàn)有位置而后進(jìn)行信號反饋。
[0096]較佳地，第三運(yùn)輸裝置3上還設(shè)置有裝合組件33，所述裝合組件33包括了動力裝置331、下卡盒定位推塊332和上卡盒限位安裝塊333，下卡盒定位推塊332將輸送來的下卡盒推到所述上卡盒限位安裝塊333下方，所述上卡盒限位安裝塊333上的上卡盒被所述動力裝置331按壓安裝在下卡盒上，這樣便完成了上下卡盒的裝卡。
[0097]并且，第三運(yùn)輸裝置3上還設(shè)置有檢測傳感器和剔除裝置，檢測傳感器和剔除裝置設(shè)置于所述裝合組件33的后續(xù)部分，所述檢測傳感器能夠檢測裝卡質(zhì)量而后進(jìn)行反饋，所述剔除裝置能夠根據(jù)所述檢測傳感器的反饋信息剔除不合格產(chǎn)品。第三運(yùn)輸裝置3末端上還設(shè)置有壓卡組件34，所述壓卡組件34包括壓卡上輥，所述壓卡上輥與所述第三運(yùn)輸裝置3同步運(yùn)動，能夠?qū)⑸峡ê泻拖驴ê袛D壓至成品狀態(tài)。
[0098]使用時，首先將物料通過該實(shí)施例所述原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置I和第二運(yùn)輸裝置2運(yùn)送至第三運(yùn)輸裝置3輸送面的下卡盒內(nèi)，此時，下卡盒通過卡盒調(diào)整平臺311的移動調(diào)整位置以適應(yīng)第二運(yùn)輸裝置2對物料的輸送位置，使得所述第二運(yùn)輸裝置2能夠?qū)⑽锪蠝?zhǔn)確裝入下卡盒內(nèi)；而后，所述第三運(yùn)輸裝置3將下卡盒輸送至裝合組件33處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合；最后，將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0099]實(shí)施例4
[0100]如圖8所示，該原位斬切裝卡機(jī)相對于實(shí)施例3中所示的原位斬切裝卡機(jī)增加了斬切機(jī)構(gòu)4，該斬切機(jī)構(gòu)4包括了現(xiàn)有切紙機(jī)的部分本體；在該實(shí)施例中，斬切機(jī)構(gòu)4包括上刀43和斬切驅(qū)動裝置44，而斬切驅(qū)動裝置44能夠驅(qū)動所述上刀43進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對待切物料的斬切，即實(shí)現(xiàn)以斬切的方式對物料進(jìn)行加工處理。所述斬切驅(qū)動裝置44包括斬切電機(jī)和驅(qū)動器。
[0101]在該實(shí)施例中，上刀43設(shè)置于伸縮架41上，隨著斬切驅(qū)動裝置44的驅(qū)動，上刀43做上下往復(fù)的斬切運(yùn)動；該上刀43上設(shè)置有壓實(shí)部件42，其包括壓實(shí)部，該壓實(shí)部高于上刀刀刃線或者與上刀刀刃線平行，在進(jìn)行斬切的過程中，壓實(shí)部能夠隨著上刀43的下斬而將斬切的物料壓實(shí)并定位，避免了出現(xiàn)跳紙、翻轉(zhuǎn)等問題。在上刀43進(jìn)行斬切的時候，物料出口的下緣部由于與上刀43的內(nèi)切面相平行且在進(jìn)行斬切時與上刀的內(nèi)切面相貼合，實(shí)際上起到了類似“下刀”或“砧板”的作用，便于上刀43對物料的斬切。
[0102]較佳地，上刀43與物料出口的下緣部呈一定的角度，以便于上刀43對物料的斬切。
[0103]使用時，先將斬切的物料通過本實(shí)施例中所述斬切機(jī)構(gòu)4中的壓實(shí)部件壓實(shí)至第一運(yùn)輸裝置I的輸送面上；而后將斬切的物料通過第一運(yùn)輸裝置I傳送至第二運(yùn)輸裝置2 ；接著所述第二運(yùn)輸裝置2將物料以一定角度傾斜輸送至第三運(yùn)輸裝置3輸送面的下卡盒內(nèi)；再次所述第三運(yùn)輸裝置3將下卡盒輸送至裝合組件處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合；最后將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
[0104]參見圖1?圖8，本發(fā)明的其中一個創(chuàng)新點(diǎn)在于斬切的物料被傳感器質(zhì)量判別且其平行位置被糾偏后，它將被送入兩個線速度一致的上下輸送帶夾壓著向前，沿著一個弧線軌道向前向下輸送(此設(shè)計(jì)有助于保持上輸送帶22al對下輸送帶22bl的壓力)。斬切的物料最終從兩個輸送帶(上輸送帶22al和下輸送帶22bl)的夾持中輸送出來，與處于其下方的塑料底卡輸送帶系統(tǒng)形成較小的斜角。當(dāng)斬切的物料從兩個輸送帶夾持中露頭后，它的橫向位置立即被傳感器(識別裝置14)判別，其正下方帶試紙臥槽的塑料底卡能被電機(jī)驅(qū)動橫向進(jìn)行位置調(diào)整。接收到從皮帶中露頭的斬切的物料橫向位置信息后，塑料底卡的斬切的物料臥槽將自動被橫向移至斬切的物料的正下方。在斬切的物料輸送帶與塑料底卡的輸送帶進(jìn)行一定位置與速度的自動傳感控制后，斬切的物料的頭端將被斜插入塑料底卡的臥槽首端，此時被插入塑卡臥槽的斬切的物料被正上方降落的軟滾輪壓住，當(dāng)斬切的物料與塑料底卡同步同向地繼續(xù)向前移動，斬切的物料的另一部分將順利被軟滾輪壓入臥槽，完成斬切的物料的裝卡動作。
[0105]該發(fā)明的優(yōu)越性在于斬切的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，往塑料底卡進(jìn)行單向移動，不存在機(jī)械手的反復(fù)運(yùn)動，能極大地提高工作效率。同時該發(fā)明利用輸送帶夾住斬切的物料一端，將另一端先伸入塑料底卡的臥槽，然后將試紙全部壓入臥槽，也就避免了通過真空吸附斬切的物料上表面的方式，使該系統(tǒng)能適應(yīng)各種寬度的斬切的物料自動裝配。
[0106]同時，本發(fā)明從研究如何對切割的物料進(jìn)行準(zhǔn)確定位出發(fā)，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)了對切割的物料壓實(shí)以及定向輸送的裝置。本發(fā)明的使用范圍，切割的物料的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素，切割的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，進(jìn)行單向移動，不存在機(jī)械手的反復(fù)運(yùn)動，能極大地提高工作效率。
[0107]應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種原位斬切裝卡機(jī)，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)， 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(A)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向移動； 其特征在于: 所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)輸裝置(I)和第二運(yùn)輸裝置(2)，所述第二運(yùn)輸裝置(2)設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置(I)的后續(xù)部分，其末端向下傾斜，傾斜角度為3-60度；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(A)驅(qū)動第一運(yùn)輸裝置(I)和第二運(yùn)輸裝置(2)聯(lián)動；所述第一運(yùn)輸裝置(I)包括輸送帶，所述第二運(yùn)輸裝置(2 )包括輸送帶。
2.如權(quán)利要求1所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于，所述輸送帶上間隔設(shè)置數(shù)個擋塊；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(A)設(shè)于第一運(yùn)輸裝置(I) 一側(cè)。
3.—種原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:包括第一運(yùn)輸裝置(I)和第二運(yùn)輸裝置(2)，所述第二運(yùn)輸裝置(2)設(shè)置于所述第一運(yùn)輸裝置(I)的后續(xù)部分，其末端向下傾斜，傾斜角度為3-60度；所述第一運(yùn)輸裝置(I)包括第一驅(qū)動組件(11)和第一輸送組件(12)，第一驅(qū)動組件(11)驅(qū)動第一輸送組件(12 )進(jìn)行定向移動，所述第一輸送組件(12 )上設(shè)置有復(fù)數(shù)個擋塊，所述擋塊彼此之間的間隔大于物料的長度；所述第二運(yùn)輸裝置(2)包括第二驅(qū)動組件(21)和第二輸送組件(22)，所述第二輸送組件(22)包括上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl )，所述上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl)相貼合，所述第二驅(qū)動組件(21)驅(qū)動上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl)進(jìn)行定向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述下輸送帶(22bl)與所述上輸送帶(22al)部分貼合，所述下輸送帶(22bI)的一部分突前于所述上輸送帶(22al)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述上輸送帶(22al)，由上輸送帶驅(qū)動輪(22a2)驅(qū)動，末端設(shè)有上輸送帶從動輪(22a3)，中部設(shè)有上輸送帶張緊輪(22a6)和上輸送帶彈性輪(22a7);所述下輸送帶(22bl)，由下輸送帶驅(qū)動輪(22b2)驅(qū)動，末端設(shè)有下輸送帶從動輪(22b3)，中部設(shè)有下輸送帶張緊輪(22b4);所述上輸送帶驅(qū)動輪(22a2)在下輸送帶驅(qū)動輪(22b2 )左側(cè)有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪(22a3)與下輸送帶從動輪(22b3)有大于最大厚度試紙條的縫隙；上輸送帶從動輪(22a3)前設(shè)有可調(diào)壓輪(22a4)，在壓塊(22a5)的壓力下調(diào)整對上輸送帶(22al)的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
6.如權(quán)利要求3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl)的疊加部分下部設(shè)有滾輪(23)，若干個滾輪(23)沿弧形設(shè)置，能讓上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl)的疊加部分沿弧形向下輸送。
7.如權(quán)利要求5所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:第二運(yùn)輸裝置(2)末端設(shè)置有對輸出的試紙條整理的機(jī)構(gòu)，彈性可調(diào)塊(241)在末端整理塊(24)的狹縫(242)里能調(diào)節(jié)其與第二運(yùn)輸裝置(2)橫向的位置，且有彈性，當(dāng)試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊(241)對試紙條進(jìn)行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
8.如權(quán)利要求3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:第二運(yùn)輸裝置(2)的第二驅(qū)動組件(21)，還設(shè)有雙面齒同步帶(211)，從動輪(212a)和(212b)在被驅(qū)動時，轉(zhuǎn)向是相反的，張緊輪(213)張緊雙面齒同步帶(211)，從動輪(212a)帶動上輸送帶驅(qū)動輪(22a2 )，從動輪(212b)帶動下輸送帶驅(qū)動輪(22b2)，上輸送帶驅(qū)動輪(22a2)和下輸送帶驅(qū)動輪(22b2)反向旋轉(zhuǎn)，雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
9.如權(quán)利要求3或4所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述下輸送帶(22bl)與所述上輸送帶(22al)相貼合的部分下側(cè)設(shè)置有弧形托板。
10.如權(quán)利要求3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述第一輸送組件(12)—側(cè)設(shè)置有識別裝置(14)，所述識別裝置(14)能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信息對物料進(jìn)行檢測識別并反饋相應(yīng)信息；所述識別裝置(14)包括圖像傳感器，所述圖像傳感器對所述第一輸送組件(12)上的物料進(jìn)行光學(xué)圖像信息感應(yīng)，并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號。
11.一種如權(quán)利要求1或3所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于: 所述原位斬切裝卡機(jī)還包括第三運(yùn)輸裝置(3)，第三運(yùn)輸裝置(3)設(shè)置于第二運(yùn)輸裝置(2)的后續(xù)部分，對裝卡入盒的卡盒進(jìn)行定向運(yùn)輸；所述第三運(yùn)輸裝置(3)上設(shè)置有裝卡組件(31 )，所述裝卡組件(31)包括卡盒調(diào)整平臺(311 )，所述卡盒調(diào)整平臺(311)能夠通過移動調(diào)整下卡盒的位置；所述第三運(yùn)輸裝置(3)上還設(shè)置有裝合組件(33)，所述裝合組件(33)包括動力裝置(331)、下卡盒定位推塊(332)和上卡盒限位安裝塊(333)，所述下卡盒定位推塊(332)將輸送來的下卡盒推到所述上卡盒限位安裝塊(333)下方，所述上卡盒限位安裝塊(333)上的上卡盒被所述動力裝置(331)按壓安裝在下卡盒上。
12.如權(quán)利要求11所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述裝卡組件(31)還包括壓輪(312)，所述壓輪(312)設(shè)置于所述卡盒調(diào)整平臺(311)的上方，能夠?qū)ο驴ê兄械奈锪线M(jìn)行壓實(shí)平整。
13.如權(quán)利要求11所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述第三運(yùn)輸裝置(3)上設(shè)置有定位裝置(32)，所述定位裝置(32)設(shè)置于所述第三運(yùn)輸裝置(3)的一側(cè)，其能夠?qū)λ龅谌\(yùn)輸裝置(3)上的物料進(jìn)行定位并反饋相應(yīng)信息。
14.如權(quán)利要求13所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述定位裝置(32)為圖像傳感器，所述圖像傳感器能夠探測所述第二輸送組件(22)以及下卡盒的現(xiàn)有位置而后進(jìn)行信號反饋。
15.如權(quán)利要求11所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:第一運(yùn)輸裝置(I)的一側(cè)還設(shè)置有糾偏裝置(13)，其包括有限位板、旋桿以及糾偏塊，所述糾偏塊能夠在旋桿上往復(fù)運(yùn)動，由此，通過調(diào)節(jié)糾偏塊的位置。
16.如權(quán)利要求11所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述第三運(yùn)輸裝置(3)上還設(shè)置有檢測傳感器和剔除裝置，所述檢測傳感器和所述剔除裝置設(shè)置于所述裝合組件(33)的后續(xù)部分，所述檢測傳感器能夠檢測裝卡質(zhì)量而后進(jìn)行反饋，所述剔除裝置能夠根據(jù)所述檢測傳感器的反饋信息剔除不合格產(chǎn)品。
17.如權(quán)利要求11所述的原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于:所述第三運(yùn)輸裝置(3)上還設(shè)置有壓卡組件(34)，所述壓卡組件(34)包括壓卡上輥，所述壓卡上輥與所述第三運(yùn)輸裝置(3)同步運(yùn)動，能夠?qū)⑸峡ê泻拖驴ê袛D壓至成品狀態(tài)。
18.—種如權(quán)利要求11所述原位斬切裝卡機(jī)，其特征在于: 所述原位斬切裝卡機(jī)還包括斬切機(jī)構(gòu)(4)， 所述斬切機(jī)構(gòu)(4)包括斬切驅(qū)動裝置(44)和斬切裝置； 所述斬切裝置包括上刀(43)，所述斬切驅(qū)動裝置(44)驅(qū)動所述上刀(43)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動； 所述上刀(43)上設(shè)置有壓實(shí)部件(42)，所述壓實(shí)部件(42)包括壓實(shí)部，所述壓實(shí)部不低于上刀刀刃線。
19.一種使用權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序: (1)將物料通過權(quán)利要求1所述原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置(I)傳送至第二運(yùn)輸裝置(2)； (2)所述第二運(yùn)輸裝置(2)將物料以一定角度傾斜輸送； (3)將物料逐個輸送至設(shè)定的位置。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于:所述工序(2)中，所述第二運(yùn)輸裝置(2)將物料通過上輸送帶(22al)和下輸送帶(22bl)的夾持，以一定角度傾斜輸送。
21.一種使用權(quán)利要求11所述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序: (1)將物料通過權(quán)利要求11所述原位斬切裝卡機(jī)中的第一運(yùn)輸裝置(I)和第二運(yùn)輸裝置(2)運(yùn)送至第三運(yùn)輸裝置(3)輸送面的下卡盒內(nèi)； (2 )所述第三運(yùn)輸裝置(3 )將下卡盒輸送至裝合組件(33 )處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合； (3)將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于:所述工序(I)中，下卡盒通過卡盒調(diào)整平臺(311)的移動調(diào)整位置以適應(yīng)第二運(yùn)輸裝置(2)對物料的輸送位置，使得所述第二運(yùn)輸裝置(2 )能夠?qū)⑽锪蠝?zhǔn)確裝入下卡盒內(nèi)。
23.一種使用權(quán)利要求18所述原位斬切裝卡機(jī)用于裝卡的方法，包括下述工序: (I)將斬切的物料通過權(quán)利要求18所述斬切機(jī)構(gòu)(4)中的壓實(shí)部件壓實(shí)至第一運(yùn)輸裝置(I)的輸送面上； (2 )將斬切的物料通過第一運(yùn)輸裝置(I)傳送至第二運(yùn)輸裝置(2 ); (3)所述第二運(yùn)輸裝置(2)將物料以一定角度傾斜輸送至第三運(yùn)輸裝置(3)輸送面的下卡盒內(nèi)； (4 )所述第三運(yùn)輸裝置(3 )將下卡盒輸送至裝合組件(33 )處進(jìn)行上卡盒和下卡盒的裝合； (5)將裝合好的卡盒逐個輸送至設(shè)定的位置。
【文檔編號】B65H43/04GK103787125SQ201410027531
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】周中人, 姜杰, 周可仁 申請人:上海金標(biāo)生物科技有限公司