一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括吸料裝置和送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料平臺(tái)、動(dòng)力裝置、擋料裝置、推板和導(dǎo)向裝置，所述送料平臺(tái)上安裝有導(dǎo)桿和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推板安裝在送料平臺(tái)上并與導(dǎo)向裝置固定連接，所述導(dǎo)向裝置分別與傳動(dòng)裝置和導(dǎo)桿活動(dòng)連接且該導(dǎo)向裝置可沿導(dǎo)桿滑動(dòng)；所述推板的前端上安裝有可上下擺動(dòng)的推針；所述擋料裝置安裝在送料平臺(tái)上用于阻擋料片往回走。優(yōu)點(diǎn)：縮短自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)至沖壓機(jī)的輸送距離，減少機(jī)器占地面積；適合生產(chǎn)各種大小料片；在提高送料穩(wěn)定性的同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率和機(jī)器生產(chǎn)的安全性。
【專利說明】一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)在輸送料片到?jīng)_壓機(jī)中沖壓，在這輸送過程中，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料板會(huì)帶著料片直接從儲(chǔ)料區(qū)輸送到?jīng)_壓區(qū)?，F(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)及送料方式存在有一些缺點(diǎn):1、適用范圍小，只適合生產(chǎn)小件；如果要生產(chǎn)大件，必須要加大自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)至沖壓機(jī)的距離，才能正常生產(chǎn)；而輸送距離一加大，則給自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)在輸送料片時(shí)帶來了很多不穩(wěn)定因素，如料片送入沖壓機(jī)內(nèi)的精準(zhǔn)度，送料與沖壓這兩個(gè)工序之間存在的時(shí)間節(jié)拍，它們是否能精密配合；還有加工設(shè)備要加大距離，肯定要占用更多的廠房面積。2、工作的危險(xiǎn)性高，現(xiàn)有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料板是要伸入到?jīng)_壓機(jī)內(nèi)放料，如果自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)在輸送過程中出現(xiàn)一點(diǎn)小小的失誤，會(huì)引起送料板退出慢或卡在沖壓機(jī)上，而沖壓的速度是很快的，這時(shí)沖壓機(jī)的沖壓裝置會(huì)砸在送料板上，造成機(jī)器設(shè)備損壞甚至危險(xiǎn)工人的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中送料不穩(wěn)定、只適合生產(chǎn)小件；機(jī)器占地面積大；送料危險(xiǎn)性高的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括吸料裝置和送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料平臺(tái)、動(dòng)力裝置、擋料裝置、推板和導(dǎo)向裝置，所述送料平臺(tái)上安裝有導(dǎo)桿和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推板安裝在送料平臺(tái)上并與導(dǎo)向裝置固定連接，所述導(dǎo)向裝置分別與傳動(dòng)裝置和導(dǎo)桿活動(dòng)連接且該導(dǎo)向裝置可沿導(dǎo)桿滑動(dòng)；所述推板的前端上安裝有可上下擺動(dòng)的推針；所述擋料裝置安裝在送料平臺(tái)上用于阻擋料片往回走。
[0005]進(jìn)一步限定，所述推板內(nèi)部安裝有磁鐵。
[0006]進(jìn)一步限定，所述推板的前端上安裝有固定塊，所述推針鉸接在固定塊上，所述固定塊上設(shè)有限制推針向上擺動(dòng)的限高塊。
[0007]進(jìn)一步限定，所述送料平臺(tái)包括有安裝板、平臺(tái)支架和送料導(dǎo)向板，所述安裝板和平臺(tái)支架各有2個(gè)且固定在一起構(gòu)成一送料架，所述送料架上，沿送料方向安裝有動(dòng)力裝置固定板。
[0008]進(jìn)一步限定，所述送料導(dǎo)向板安裝在送料架的前端，該送料導(dǎo)向板的安裝高度要低于推板的安裝高度。
[0009]進(jìn)一步限定，所述傳動(dòng)裝置為絲桿且與動(dòng)力裝置直線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)向裝置上設(shè)有絲桿連接塊和導(dǎo)桿連接塊，所述絲桿連接塊與安裝在絲桿上的絲桿螺母連接，所述導(dǎo)桿連接塊與導(dǎo)桿活動(dòng)連接。[0010]進(jìn)一步限定，所述吸料裝置設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的正上方，其包括有安裝有動(dòng)力器件的框架和安裝有吸料桿的固定板，所述動(dòng)力器件與固定板螺接。
[0011]進(jìn)一步限定，所述吸料桿垂直于推板所在水平面設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步限定，所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步限定，所述動(dòng)力器件為氣缸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具備的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明的送料方式:吸料桿做垂直于推板的運(yùn)動(dòng)將在推板下方儲(chǔ)料架中的第一塊料片吸起，在吸料桿向上運(yùn)動(dòng)到推板上方時(shí)，第一塊料片在推板的阻擋且推板上磁鐵的同時(shí)作用下，第一塊料片被成功的從儲(chǔ)料架中轉(zhuǎn)送的推板底部。之后推板在磁鐵的作用下攜帶著第一塊料片在推板和第一塊料片不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下向前移動(dòng)，在此過程中，擋料裝置處在不阻礙料片前行的狀態(tài)，于此同時(shí)當(dāng)推板前行到底部被吸附著的第一塊料片已經(jīng)處在不阻礙吸料桿下行的狀態(tài)下吸料桿下行吸取第二塊料片。推板前行到指定位置后返回，在整個(gè)推板前行過程中，被吸附在推板底部的第一塊料片隨推板一起前行，沒有發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。在推板開始返回的同時(shí)擋料裝置處在阻礙吸附在推板底部的第一塊料片向后移動(dòng)的狀態(tài)，這使得第一塊料片落在送料導(dǎo)向板上，并且在此過程中安裝在推板前端的推針在于第一塊料片相對(duì)移動(dòng)過程中自動(dòng)抬起，當(dāng)推板退回且第一塊料片落在送料導(dǎo)向板上時(shí)該推針自動(dòng)落下。在推板返回后或過程中，吸料桿在吸住第二塊料后開始向上運(yùn)動(dòng)，且重復(fù)上述過程將第二塊料片轉(zhuǎn)送到推板底部。當(dāng)推板再次重復(fù)上述過程時(shí)，推板前端的推針將把送料導(dǎo)向板上的第一塊料片送到?jīng)_壓機(jī)的模具里。如此反復(fù)不間斷的向沖壓機(jī)的模具內(nèi)輸送料片。
[0016]本發(fā)明省去了推板(送料板)伸入沖壓機(jī)的模具內(nèi)工作步驟，消除了推板伸入沖壓機(jī)的模具內(nèi)帶來的危害，同時(shí)也縮短了自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)到?jīng)_壓機(jī)的必要輸送距離，提高了料片送入沖壓機(jī)模具內(nèi)的精準(zhǔn)度以及送料與沖壓這兩個(gè)工序之間精密配合性；從整體來講，本發(fā)明把現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)轉(zhuǎn)變成優(yōu)點(diǎn)(必要輸送距離改成送料導(dǎo)向板，送料導(dǎo)向板相當(dāng)于待送料區(qū))，減少了占地面積，提高了機(jī)器的安全性以及工人的人身安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明送料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1所示，一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括吸料裝置2和送料機(jī)構(gòu)I。見圖2，送料機(jī)構(gòu)I包括送料平臺(tái)11、動(dòng)力裝置6、擋料裝置3、推板12和導(dǎo)向裝置13。見圖3，送料平臺(tái)11包括有安裝板111、平臺(tái)支架112和送料導(dǎo)向板113。其中，安裝板111和平臺(tái)支架112各有2個(gè)且固定在一起構(gòu)成一送料架，動(dòng)力裝置固定板114沿送料方向安裝在送料架上。送料平臺(tái)11上安裝有2根導(dǎo)桿4和傳動(dòng)裝置5，動(dòng)力裝置6，可以是伺服電機(jī)也可以是步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)裝置5為一根絲桿5，伺服電機(jī)與絲桿5直線轉(zhuǎn)動(dòng)連接。推板12安裝在送料平臺(tái)11上并與導(dǎo)向裝置13固定連接。見圖4，推板12的內(nèi)部安裝有磁鐵122，用于吸住料片；推板12的上表面上設(shè)有2根安裝條121，安裝條121與動(dòng)力裝置固定板114間隙配合，推板12可以沿導(dǎo)桿4來回滑動(dòng)。在推板12的前端上安裝有一對(duì)固定塊124，每塊固定塊124上安裝有用于推料片的推針123，推針123是通過固定銷連接在固定塊124上，它可以上下擺動(dòng)；如果推針123向上擺動(dòng)的高度太高，會(huì)影響推料片甚至推不到料片，因此，在每塊固定塊124上設(shè)有限高塊125。導(dǎo)向裝置13上設(shè)有絲桿連接塊132和導(dǎo)桿連接塊131，絲桿連接塊132和導(dǎo)桿連接塊131分別與安裝在絲桿5上的絲桿螺母51和導(dǎo)桿4活動(dòng)連接；伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿5帶導(dǎo)向裝置13沿導(dǎo)桿4滑動(dòng)。送料導(dǎo)向板113安裝在送料架的前端，該送料導(dǎo)向板113的安裝高度要低于推板12的安裝高度。推板12把料片送到由4根送料導(dǎo)向板113組成的待送料區(qū)，安裝在送料平臺(tái)11前端的擋料裝置3落下，阻擋料片往回走，推板12退回。
[0024]其中，吸料裝置2設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I的正上方，其包括有安裝有動(dòng)力器件21的框架和安裝有吸料桿22的固定板23，動(dòng)力器件21的活塞桿與固定板23是通過螺絲連接。其中，動(dòng)力器件21是氣缸。吸料桿22垂直于推板12所在水平面設(shè)置。
[0025]本實(shí)施例中的傳動(dòng)方式，除了伺服電機(jī)與絲桿5配合直線轉(zhuǎn)動(dòng)外還可以用同步帶傳動(dòng)。動(dòng)力器件21除了氣缸也可以用伺服電機(jī)代替。
[0026]本發(fā)明的送料方式:吸料桿22做垂直于推板的運(yùn)動(dòng)將在推板12下方儲(chǔ)料架中的第一塊料片吸起，在吸料桿22向上運(yùn)動(dòng)到推板12上方時(shí)，第一塊料片在推板12的阻擋且推板12上磁鐵的同時(shí)作用下，第一塊料片被成功的從儲(chǔ)料架中轉(zhuǎn)送的推板12底部；之后推板12在磁鐵的作用下攜帶著第一塊料片在推板和第一塊料片不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下向前移動(dòng)，在此過程中，擋料裝置3處在不阻礙料片前行的狀態(tài)，于此同時(shí)當(dāng)推板12前行到底部被吸附著的第一塊料片已經(jīng)沒有阻礙吸料桿下行的時(shí)候吸料桿下行吸取第二塊料片。推板12前行到指定位置后返回，在整個(gè)推板12前行過程中，被吸附在推板12底部的第一塊料片隨推板12 —起前行，沒有發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。在推板12開始返回的同時(shí)擋料裝置3處在阻礙吸附在推板12底部的第一塊料片向后移動(dòng)的狀態(tài)，這使得第一塊料片落在送料導(dǎo)向板113上，并且在此過程中安裝在推板12前端的推針123在于第一塊料片相對(duì)移動(dòng)過程中自動(dòng)抬起，當(dāng)推板12退回且第一塊料片落在送料導(dǎo)向板113上時(shí)該推針123自動(dòng)落下。在推板12返回后或過程中，吸料桿22在吸住第二塊料后開始向上運(yùn)動(dòng)，且重復(fù)上述過程將第二塊料片轉(zhuǎn)送到推板12底部。當(dāng)推板12再次重復(fù)上述過程時(shí)，推板12前端的推針123將把送料導(dǎo)向板113上的第一塊料片送到?jīng)_壓機(jī)的模具里。如此反復(fù)不間斷的向沖壓機(jī)的模具內(nèi)輸送料片。[0027]本發(fā)明省去了推板12 (送料板)伸入沖壓機(jī)的模具內(nèi)工作步驟，消除了推板12伸入沖壓機(jī)的模具內(nèi)帶來的危害，同時(shí)也縮短了自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)到?jīng)_壓機(jī)的必要輸送距離，先讓料片在送料導(dǎo)向板113調(diào)整再進(jìn)入沖壓機(jī)的模具內(nèi)，提高了料片送入沖壓機(jī)模具內(nèi)的精準(zhǔn)度以及送料與沖壓這兩個(gè)工序之間精密配合性；從整體來講，本發(fā)明把現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)轉(zhuǎn)變成優(yōu)點(diǎn)(必要輸送距離改成送料導(dǎo)向板，送料導(dǎo)向板相當(dāng)于待送料區(qū))，減少了占地面積，提高了機(jī)器的安全性以及工人的人身安全。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括吸料裝置和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料平臺(tái)、動(dòng)力裝置、擋料裝置、推板和導(dǎo)向裝置，所述送料平臺(tái)上安裝有導(dǎo)桿和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推板安裝在送料平臺(tái)上并與導(dǎo)向裝置固定連接，所述導(dǎo)向裝置分別與傳動(dòng)裝置和導(dǎo)桿活動(dòng)連接且該導(dǎo)向裝置可沿導(dǎo)桿滑動(dòng)；所述推板的前端上安裝有可上下擺動(dòng)的推針；所述擋料裝置安裝在送料平臺(tái)上用于阻擋料片往回走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板內(nèi)部安裝有磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板的前端上安裝有固定塊，所述推針鉸接在固定塊上，所述固定塊上設(shè)有限制推針向上擺動(dòng)的限高塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料平臺(tái)包括有安裝板、平臺(tái)支架和送料導(dǎo)向板，所述安裝板和平臺(tái)支架各有2個(gè)且固定在一起構(gòu)成一送料架，所述送料架上，沿送料方向安裝有動(dòng)力裝置固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料導(dǎo)向板安裝在送料架的前端，該送料導(dǎo)向板的安裝高度要低于推板的安裝高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為絲桿且與動(dòng)力裝置直線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)向裝置上設(shè)有絲桿連接塊和導(dǎo)桿連接塊，所述絲桿連接塊與安裝在絲桿上的絲桿螺母連接，所述導(dǎo)桿連接塊與導(dǎo)桿活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸料裝置設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的正上方，其包括有安裝有動(dòng)力器件的框架和安裝有吸料桿的固定板，所述動(dòng)力器件與固定板螺接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸料桿垂直于推板所在水平面設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力器件為氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103848194SQ201410037319
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】蔣東, 金堯田 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市華杰工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司, 蔣東