發(fā)筐的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種發(fā)筐機，包括機架、安裝在所述機架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大于其厚度，本發(fā)明提供的發(fā)筐機可以有效避免藥筐之間的粘連，保證發(fā)筐效果的可靠。
【專利說明】發(fā)筐機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造【技術領域】，具體涉及一種發(fā)筐機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機、盤點機等。
[0003]目前，在醫(yī)院的作業(yè)流程中，當患者門診后，醫(yī)生開設的處方會通過系統(tǒng)傳輸至藥房，藥房內(nèi)的發(fā)藥機需要將相應的藥物發(fā)放至對應處方的藥筐內(nèi)，現(xiàn)有的發(fā)筐機中，由于藥筐初始狀態(tài)時是以疊放的方式放置，在發(fā)筐機的機械手抓取藥筐的過程中，很有可能由于疊放的藥筐間配合的過于緊密，而導致一次性會抓取多個藥筐的情形，進而影響到后續(xù)的配藥過程。
[0004]有鑒于此，需要提供一種新的發(fā)筐機，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)筐機，其可以保證藥筐抓取過程的穩(wěn)定可靠。
[0006]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種發(fā)筐機，包括機架、安裝在所述機架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大于其厚度。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，任一所述夾持板上設置有至少兩個的所述松脫件，所述松脫件具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端凸伸出所述一對夾持板相背的一側(cè)。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持板上設置有電機，所述電機的傳動軸與所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸間連接有傳動帶。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持板上還設置有傳動帶改向軸。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸穿設于所述松脫件的一端部。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架上還設置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位于所述機架頂部的壓筐板、以及豎直導向軸。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發(fā)筐機還包括配套設置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當所述推車組件與所述機架配合于預定位置時，所述藥筐提升組件可被控制地通過所述第一承載件獲取并提升位于所述第二承載件上的藥筐。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架上設置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對相對固定在框架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可被控制地驅(qū)動所述一對鎖定塊相對運動以固定所述推車組件。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述筐架上還設置有可與所述推車組件配合的導向槽，所述導向槽內(nèi)設置有到位檢測元件。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述到位檢測元件設置于所述導向槽的底部。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的發(fā)筐機通過將夾持板上的凸緣的部分構造為松脫件，當藥筐夾具需要夾取藥筐時，松脫件旋轉(zhuǎn)至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅(qū)動電機的作用下相對運動，并分別將其上的凸緣(包括松脫件)配合入疊放藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過控制松脫件旋轉(zhuǎn)，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發(fā)筐效果的可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明發(fā)筐機(未配合有推車組件)一【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；
圖2是本發(fā)明發(fā)筐機一【具體實施方式】中夾持組件中部分的結(jié)構示意圖；
圖3是圖2又一側(cè)角度的結(jié)構示意圖；
圖4是本發(fā)明發(fā)筐機一【具體實施方式】中機架頂部的結(jié)構示意圖；
圖5是圖4又一側(cè)角度的結(jié)構示意圖；
圖6是本發(fā)明發(fā)筐機一【具體實施方式】的結(jié)構示意圖；
圖7是本發(fā)明發(fā)筐機一【具體實施方式】中鎖定組件的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0019]參圖1，介紹本發(fā)明發(fā)筐機的一【具體實施方式】。在本實施方式中，該發(fā)筐100機包括機架10、藥筐提升組件20、以及藥筐平移組件(未標示)。
[0020]機架10定義發(fā)筐機100的整體外觀，在本實施方式中，機架可以包括支撐發(fā)筐機結(jié)構的筐架組件(未標示)以及包覆在筐架組件外部的機殼(未標示)，由于這部分內(nèi)容不涉及本發(fā)明的改進要點，故在此不做拓展和贅述。
[0021]藥筐提升組件20用于將若干疊放的藥筐200提升至預定位置，在本實施方式中，在發(fā)筐機100的高度方向上設置有一提升軸22，藥筐提升組件20包括第一承載件21，該第一承載件21活動地固定在提升軸22上，并可沿提升軸22做高度方向上的運動；藥筐提升組件20還包括與提升軸22配合設置的驅(qū)動電機23，可被驅(qū)動電機23驅(qū)動的傳動帶24，第一承載件21與該傳動帶24聯(lián)動，以使得第一承載件21可在驅(qū)動電機23的驅(qū)動下，沿提升軸22上下運動。
[0022]藥筐平移組件包括藥筐夾具30和藥筐推送組件45，當疊放的若干藥筐200在藥筐提升組件20的帶動下提升至預定位置時，藥筐夾具30可以夾取位于最上方的一藥筐，接著，藥筐提升組件20帶動第一承載件21下沉，當藥筐到達分離位置時，藥筐夾具30夾取藥筐并在藥筐推送組件45的推動下進行平移，藥筐沿導向架37被推送至接著的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)(圖未示)中。
[0023]參圖2和圖3，藥筐夾具30包括一對相對設置的夾持31，該一對夾持板31的相對側(cè)壁312上分別凸伸有可與疊放的藥筐200間隙配合的凸緣34，該一對夾持板31之間通過雙頭絲桿35連接，并且通過配合設置的驅(qū)動電機36實現(xiàn)該一對夾持板31之間的相對或相背方向的運動，當然，可以理解的是，在更多的實施方式中，可以通過采用其它本領域普通技術人員所熟知的方式以實現(xiàn)夾持板31的此種運動，這些簡單變換的實施方式，都應當屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0024]在本實施方式中，特殊地，至少部分的所述凸緣34構造為松脫件331，該松脫件331可旋轉(zhuǎn)配置，且松脫件331在凸緣34縱長方向上的長度大于其厚度。當藥筐夾具30需要夾取藥筐200時，松脫件331旋轉(zhuǎn)至與凸緣34平行的位置，藥筐夾具30的兩夾持板31在驅(qū)動電機36的作用下相對運動，并分別將其上的凸緣34(包括松脫件331)配合入疊放200藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，控制松脫件331旋轉(zhuǎn)，由于松脫件331在凸緣34縱長方向上的長度大于其厚度，被夾取的藥筐與其相鄰的藥筐會在松脫件331的作用下產(chǎn)生分離，保持藥筐提升組件20帶動第一承載件21下沉時，不會有藥筐在摩擦力的作用下粘連在被夾取的藥筐上。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，任一夾持板31都包括有兩個的松脫件331，該兩個松脫件331可以分設于夾持板31縱長方向的相對端側(cè)，以提供較好的松脫效果。需要說明的是，在更多的實施方式中，松脫件331的數(shù)量也可以不止為兩個，可以依照具體的設計需要設置不少于兩個的松脫件，以達到較好的松脫效果，這些實施方式都應當屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0026]松脫件331具有旋轉(zhuǎn)軸332，該旋轉(zhuǎn)軸穿設于松脫件331的一端部。這樣設置的好處是，在同等大小的前提下，松脫件331需求轉(zhuǎn)動更小的角度就可以實現(xiàn)分離藥筐的目的，使得發(fā)筐過程更加高效快捷。旋轉(zhuǎn)軸332的一端凸伸出一對夾持板31相背的一側(cè)311，夾持板上還設置有電機321，該電機321的傳動軸322與松脫件331的旋轉(zhuǎn)軸332間連接有傳動帶36，優(yōu)選地，該電機321的傳動軸322與松脫件331的旋轉(zhuǎn)軸332凸伸出夾持板31的同一側(cè)311。
[0027]本實施方式中，以每塊夾持板31上分別設置有兩個松脫件331為例，對應具有兩個旋轉(zhuǎn)軸332，電機321的傳動軸322與該兩個旋轉(zhuǎn)軸332大致呈三角形狀分布，傳動帶34連接傳動軸322與該兩個旋轉(zhuǎn)軸332實現(xiàn)彼此的聯(lián)動。為了使傳動帶34的傳動效果更加可靠，本實施方式中，電機321的傳動軸322相對更靠近其中一旋轉(zhuǎn)軸，以保證一旋轉(zhuǎn)軸的傳動效果的可靠，對于另一旋轉(zhuǎn)軸，則通過配置傳動帶改向軸35，使得傳動帶34與另一旋轉(zhuǎn)軸之間的接觸面積增大，進而增加傳動效果。并且，在更多的實施方式中，可以設置多個的傳動帶改向軸，以達到更好的效果。
[0028]參圖4和圖5機架10上還設置有整平組件40，該整平組件40包括彈性定位于機架10頂部的壓筐板41、以及豎直導向軸42。由于人工疊放的藥筐200會由于彼此配合的松緊關系而導致藥筐不夠平整，通過設置平整組件40，當藥筐提升組件20帶動藥筐上升時，會頂住壓筐板41，由于該壓筐板41為活動定位，故會在其上彈簧的彈性力的作用下，沿豎直導向軸42運動，進而反過來對藥筐施加壓迫力，促使藥筐整平，為后續(xù)的夾取藥筐的準確可靠提供保障。配合設置的，與豎直導向軸42還配合設置有傳感器43，以控制壓筐板41對藥筐的整平度。整平后，藥筐立刻下降，直至豎直導向軸42配合到達傳感器44位置，該位置即為藥筐夾具夾取藥筐的位置。
[0029]參圖6和圖7，發(fā)筐機100還包括配套設置的推車組件60，該推車組件60包括可承載藥筐的第二承載件61，當推車組件60與機架10配合于預定位置時，藥筐提升組件20可被控制地通過第一承載件21獲取并提升位于第二承載件61上的藥筐。機架10上設置有鎖定組件50，該鎖定組件50包括一對相對固定在框架上的鎖定塊51以及導向槽53，推車組件60可與該導向槽53配合定位，當推車組件60的第二承載件61上裝載藥筐后，推動推車組件60在導向槽53的導引下配合至預定位置；鎖定塊51連接有驅(qū)動裝置52，該驅(qū)動裝置52可被控制地驅(qū)動一對鎖定塊51相對運動以固定推車組件60。
[0030]具體地，該驅(qū)動裝置52為電磁驅(qū)動裝置，框架上設置有到位檢測裝置54，當推車組件60被配合至預定位置后，到位檢測裝置54會及時檢測，并進而通過驅(qū)動裝置52驅(qū)動鎖定塊51夾緊推車組件60，這樣做的好處是，一方面可以定位推車組件60與發(fā)筐機100機架10的相對位置，另一方面，防止藥筐未被從推車組件60上卸下時，可能發(fā)生的誤操作。在本實施方式中，到位檢測裝置54為設置于導向槽53底部的微動開關，推車組件60到達預定位置后會觸動該微動按鈕，以實現(xiàn)到位檢測，當然，可以輕易想到的是，在變換的實施方式中，該微動按鈕可以例如替換為傳感器以達到相同的技術效果。
[0031]本發(fā)明通過上述實施方式，具有以下有益效果:本發(fā)明提供的發(fā)筐機通過將夾持板上的凸緣的部分構造為松脫件，當藥筐夾具需要夾取藥筐時，松脫件旋轉(zhuǎn)至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅(qū)動電機的作用下相對運動，并分別將其上的凸緣(包括松脫件)配合入疊放藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過控制松脫件旋轉(zhuǎn)，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐會分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發(fā)筐效果的可 靠。[0032]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0033]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種發(fā)筐機，其特征在于，包括機架、安裝在所述機架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對相對設置的夾持板，所述一對夾持板的相對側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長方向上的長度大于其厚度。
2.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，任一所述夾持板上設置有至少兩個的所述松脫件，所述松脫件具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端凸伸出所述一對夾持板相背的一側(cè)。
3.根據(jù)權利要求2所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述夾持板上設置有電機，所述電機的傳動軸與所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸間連接有傳動帶。
4.根據(jù)權利要求3所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述夾持板上還設置有傳動帶改向軸。
5.根據(jù)權利要求2所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸穿設于所述松脫件的一端部。
6.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述機架上還設置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位于所述機架頂部的壓筐板、以及豎直導向軸。
7.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發(fā)筐機還包括配套設置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當所述推車組件與所述機架配合于預定位置時，所述藥筐提升組件可被控制地通過所述第一承載件獲取并提升位于所述第二承載件上的藥筐。
8.根據(jù)權利要求7所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述機架上設置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對相對固定在框架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可被控制地驅(qū)動所述一對鎖定塊相對運動以固定所述推車組件。
9.根據(jù)權利要求8所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述筐架上還設置有可與所述推車組件配合的導向槽，所述導向槽內(nèi)設置有到位檢測元件。
10.根據(jù)權利要求9所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述到位檢測元件設置于所述導向槽的底部。
【文檔編號】B65G1/137GK103910160SQ201410134110
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權日:2014年4月4日
【發(fā)明者】張銀花, 施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司