一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種涼焦臺耙焦方法，特別是一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法。該耙焦機順著皮帶機運輸方向移動清掃和逆著皮帶運輸機方向移動清掃時，使耙焦機正反兩個方向耙到皮帶運輸機上的料堆厚度相當(dāng)。根據(jù)焦臺涼焦?fàn)顟B(tài)（料位、料滿和料空），耙焦機在五組焦臺上自動完成清掃焦碳工作。本發(fā)明能使皮帶運輸機上物料均勻，本發(fā)明能使耙焦機有效清掃焦臺碼頭；本發(fā)明合理調(diào)配耙焦機完成五個焦臺的清掃工作。
【專利說明】一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種涼焦臺耙焦方法，特別是一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焦?fàn)t生產(chǎn)按濕法熄焦后，要在涼焦臺上涼焦，涼焦完成后再耙到運輸皮帶供高爐使用。該涼焦臺是幾個斜坡，斜坡下部叫焦臺碼頭，耙焦機向焦臺碼頭有打開的清掃臂，耙焦機沿焦臺碼頭往復(fù)移動，把堆積在焦臺上的焦碳收集到焦臺碼頭下方的運輸皮帶上。為滿足皮帶均勻帶料需要，耙焦機順著皮帶機運輸方向有一個清掃臂，逆著皮帶機運輸方向有兩個清掃臂，這樣在耙焦時皮帶上的焦碳堆積厚度均勻。該焦臺碼頭耙空后，再轉(zhuǎn)移到相鄰碼頭或指定的碼頭繼續(xù)完成耙焦工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何把焦臺碼頭上的焦碳均勻地清掃到運輸皮帶上。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法，按照如下的步驟進行:
步驟一，在五連組晾焦臺有耙焦機，耙焦機順著皮帶機運輸方向安裝一個清掃臂，逆著皮帶機運輸方向安裝兩個清掃臂，在五連組晾焦臺的左右兩側(cè)安裝限位開關(guān)，在五連組晾焦臺的上方安裝料位計、涼焦計時裝置、溫度計，耙焦機、料位計、涼焦計時裝置、溫度計都連接控制裝置；
步驟二，按照五連組晾焦臺從頭到尾的順序進行涼焦作業(yè)，料位計檢查到料位處于料滿狀態(tài)時，開始啟動涼焦計時裝置，涼焦計時裝置計時結(jié)束時，溫度計檢測五連組涼焦臺上的溫度是否低于設(shè)定溫度，如果不是高低與設(shè)定溫度，繼續(xù)啟動涼焦計時裝置，直到?jīng)鼋褂嫊r裝置計時結(jié)束時，溫度計檢測五連組涼焦臺上的溫度是否低于設(shè)定溫度，然手開始耙焦；
步驟三，耙焦機正向遇左限位后返回，反向時遇右限位返回，耙焦機在左右兩個限位開關(guān)間往復(fù)移動，實現(xiàn)清掃功能，直至料位計檢測到料空，耙焦結(jié)束。
[0005]作為一種優(yōu)選方式:步驟三中，耙焦機從涼焦臺右邊進入作業(yè)區(qū)域，按正向單臂清掃，行至涼焦臺左邊時左本涼焦臺的左限位動作，耙焦機轉(zhuǎn)為反向雙臂清掃，行至涼焦臺右邊時本涼焦臺的右限位動作，耙焦機再轉(zhuǎn)為正向單臂清掃，如此往復(fù)清掃，涼焦臺上的焦炭被清掃至皮帶運輸機上，涼焦臺上的焦炭逐漸減少，直至料位計檢測到料空，祀焦結(jié)束。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能使皮帶運輸機上物料均勻，本發(fā)明能使耙焦機有效清掃焦臺碼頭；本發(fā)明合理調(diào)配耙焦機完成五個焦臺的清掃工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的晾焦臺示意圖； 圖2是本發(fā)明的耙焦機收臂狀體示意圖；
圖3是本發(fā)明的耙焦機正向耙焦?fàn)铙w示意圖；
圖4是本發(fā)明的耙焦機反向耙焦?fàn)铙w示意圖；
其中，1、焦臺，2、皮帶運輸機、3、耙焦機，4、雙清掃臂，5、單清掃臂，6、雙臂力矩檢測，7、單臂力矩檢測，8、焦臺左限位，9、焦臺右限位，10、焦臺左料位檢測，11、焦臺右料位檢測。
【具體實施方式】
[0008]圖2、3、4是耙焦機在一個焦臺的狀態(tài)。
[0009]耙焦機順著皮帶機運輸方向移動清掃時，料在皮帶上堆積厚，逆著皮帶運輸機方向移動清掃時，料在皮帶上堆積薄，因此正向是一個清掃臂(單臂)，逆向是兩個清掃臂(雙臂)。正向耙焦時，單臂打開，雙臂收回；反向耙焦時，單臂收回，雙臂打開，使耙焦機正反兩個方向耙到皮帶運輸機上的料堆厚度相當(dāng)。
[0010]焦臺兩側(cè)設(shè)置了邊界限位開關(guān)，耙焦機正向遇左限位后返回，反向時遇右限位返回，耙焦機在左右兩個限位開關(guān)間往復(fù)移動，實現(xiàn)清掃功能。
[0011]焦臺上方設(shè)置了物料檢測，可以識別焦臺上焦碳的料位、料滿和料空。當(dāng)焦臺接收焦碳后，料位計檢測到料滿，同時開始涼焦計時至足夠時間，該焦臺允許耙焦，等待耙焦機作業(yè)。耙焦過程中，檢測到焦臺料位至下限時定義為料空，該焦臺耙焦完成，耙焦機運行至下一焦臺繼續(xù)I巴焦。
[0012]耙焦機運行由變頻器帶動，根據(jù)實際設(shè)計適當(dāng)?shù)恼聪蜻\行速度，同時檢測兩個方向工作時的電氣指標(biāo)，滿足電氣設(shè)備規(guī)范要求。耙焦臂上進行正向和反向扭矩檢測，在設(shè)定耙焦機運行速度時，要兼顧耙焦清掃臂承受的力矩，設(shè)置合理的力矩范圍，超范圍時將禁止耙焦，有效保障設(shè)備安全工作。
[0013]根據(jù)焦碳來料時間前后，將五個焦臺排列順序，當(dāng)一個焦臺上的焦碳耙完后，自動轉(zhuǎn)移到下一個焦臺繼續(xù)耙焦。
[0014]當(dāng)焦臺處于涼焦?fàn)顟B(tài)時，焦碳溫度高，是不允許耙焦的，如果這時倒焦臺要經(jīng)過該焦臺，耙焦機必須收回清掃臂。為提高作業(yè)效率，合理編排耙焦臺順序，盡量按編號順序排列，這樣在倒焦臺時可不執(zhí)行收臂動作，直接從相鄰焦臺移動到目標(biāo)焦臺，減少收臂開臂動作時間(如，在3#焦臺完成耙焦后，按計劃進入2#焦臺，這時按正向運行，直接從3#焦臺進入2#焦臺，可以不收回單臂而連續(xù)清掃動作進入到2#焦臺的耙焦工作)。為此，該系統(tǒng)向焦?fàn)t車輛系統(tǒng)要發(fā)送指導(dǎo)熄焦車卸焦時優(yōu)先考慮焦臺的相鄰順序指令。
[0015]控制系統(tǒng)按以上方案編制控制程序，實現(xiàn)耙焦機在五組焦臺上自動清掃焦碳工作。
[0016]如圖1所示，五組涼焦臺從左到右定義為1#、2#、3#、4#、5#涼焦臺，涼焦臺下方的
皮帶運輸機從右向左運送焦炭，順著皮帶運輸機的運輸方向定義為耙焦機的正向，逆著皮帶運輸機的運輸方向定義為耙焦機的反向。
[0017]耙焦機從涼焦臺右邊進入作業(yè)區(qū)域，按正向單臂清掃，行至涼焦臺左邊時左本涼焦臺的左限位動作，耙焦機轉(zhuǎn)為反向雙臂清掃，行至涼焦臺右邊時本涼焦臺的右限位動作，耙焦機再轉(zhuǎn)為正向單臂清掃，如此往復(fù)清掃，涼焦臺上的焦炭被清掃至皮帶運輸機上，涼焦臺上的焦炭逐漸減少，直至料位計檢測到料空，本涼焦臺清掃完成。[0018]涼焦臺料空信號到來，表明該涼焦臺清掃作業(yè)完成，耙焦機執(zhí)行完最后一次正向清掃后，運行至左邊相鄰的涼焦臺，執(zhí)行下一涼焦臺的清掃作業(yè)。如清掃最左邊的1#涼焦臺清掃完成后，耙焦機走行至最右邊的5#涼焦臺，依次作業(yè)。
[0019]中斷清掃作業(yè)的條件
1、涼焦臺循環(huán)的下一臺處于涼焦?fàn)顟B(tài)，焦碳溫度高，即涼焦時間不足。
[0020]2、耙焦臂受力超限，即耙焦臂上的正向或反向扭矩檢測開關(guān)動作，扭矩超范圍時將禁止耙焦。
[0021]3、按生產(chǎn)指令停止清掃作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法，其特征在于按照如下的步驟進行: 步驟一，在五連組晾焦臺有耙焦機，耙焦機順著皮帶機運輸方向安裝一個清掃臂，逆著皮帶機運輸方向安裝兩個清掃臂，在五連組晾焦臺的左右兩側(cè)安裝限位開關(guān)，在五連組晾焦臺的上方安裝料位計、涼焦計時裝置、溫度計，耙焦機、料位計、涼焦計時裝置、溫度計都連接控制裝置； 步驟二，按照五連組晾焦臺從頭到尾的順序進行涼焦作業(yè)，料位計檢查到料位處于料滿狀態(tài)時，開始啟動涼焦計時裝置，涼焦計時裝置計時結(jié)束時，溫度計檢測五連組涼焦臺上的溫度是否低于設(shè)定溫度，如果不是高低與設(shè)定溫度，繼續(xù)啟動涼焦計時裝置，直到?jīng)鼋褂嫊r裝置計時結(jié)束時，溫度計檢測五連組涼焦臺上的溫度是否低于設(shè)定溫度，然手開始耙焦； 步驟三，耙焦機正向遇左限位后返回，反向時遇右限位返回，耙焦機在左右兩個限位開關(guān)間往復(fù)移動，實現(xiàn)清掃功能，直至料位計檢測到料空，耙焦結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五連組涼焦臺的耙焦控制方法，其特征在于:步驟三中，耙焦機從涼焦臺右邊進入作業(yè)區(qū)域，按正向單臂清掃，行至涼焦臺左邊時左本涼焦臺的左限位動作，耙焦機轉(zhuǎn)為反向雙臂清掃，行至涼焦臺右邊時本涼焦臺的右限位動作，耙焦機再轉(zhuǎn)為正向單臂清掃，如此往復(fù)清掃，涼焦臺上的焦炭被清掃至皮帶運輸機上，涼焦臺上的焦炭逐漸減少，直至料位計檢測到料空，IE焦結(jié)束。
【文檔編號】B65G47/16GK103950708SQ201410171768
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】裴俊杰, 付紅霞 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司