一種打火機紅外對射位姿識別裝置制造方法
【專利摘要】一種打火機紅外對射位姿識別裝置，包括上蓋板⑴、兩側板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心設有軸套，軸套中心開設內螺孔⑷；所述上蓋板⑴、底板⑶近四角處分設四對紅外對射傳感器⑸，所述紅外對射傳感器⑸與工控機相連。其優(yōu)點在于：結構簡單，效率高，成本低廉，具有很強的實用性。
【專利說明】一種打火機紅外對射位姿識別裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及打火機位姿識別【技術領域】，具體的說是一種打火機紅外對射位姿識別裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段，很多打火機工廠里的很多工序都是采用人工操作，不需要考慮打火機在某些工序中的方向和狀態(tài)，但是這種人工操作生產(chǎn)效率低、勞動強度大、成本較高，為提高生產(chǎn)效率降低成本，需要研制出能夠在某些工序中需要準確識別打火機的位姿狀態(tài)，并且可以自動糾正打火機位姿狀態(tài)的裝置。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是設計一種結構簡單、工作效率高的打火機紅外對射位姿識別裝置，可以準備識別并調整打火機位姿狀態(tài)。
[0004]—種打火機紅外對射位姿識別裝置,包括上蓋板1、兩側板2和底板3，所述底板3底部中心設有軸套，軸套中心開設內螺孔4;所述上蓋板1、底板3近四角處分設四對紅外對射傳感器5，所述紅外對射傳感器5與工控機相連。
[0005]所述兩側板2 —端呈喇叭口形。
[0006]使用時，將打火機從側板的喇叭口形端置入裝置，四角紅外對射傳感器5將感應信息反饋給工控機，由工控機判斷打火機的位姿；通過將外部螺紋軸與內螺孔相連并旋轉，可調整打火機位姿至需要方向，輸出打火機缺口方向一致的打火機。
[0007]本發(fā)明打火機紅外對射位姿識別裝置的優(yōu)點是:結構簡單，效率高，成本低廉，具有很強的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明打火機紅外對射位姿識別裝置的整體結構示意圖。
[0009]圖2為下蓋板的結構示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明打火機紅外對射位姿識別裝置的半剖側視圖。
[0011]圖4為打火機的結構示意圖。
[0012]圖中，1為上蓋板,2為側板,3為底板,4為內螺孔,5為紅外對射傳感器,6為喇叭□。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本發(fā)明進行進一步說明:如圖1-4所示，一種打火機紅外對射位姿識別裝置，包括上蓋板1、兩側板2和底板3，所述底板3底部中心設有軸套,軸套中心開設內螺孔4 ;所述上蓋板1、底板3近四角處分設四對紅外對射傳感器5，所述紅外對射傳感器5與工控機相連。[0014]所述兩側板2 —端呈喇叭口形。
[0015]圖4中四個原點為紅外感應器照射在打火機上的四個對應位置。
[0016]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:使用時，本發(fā)明的初始狀態(tài)為，喇叭口與進料軌道無縫對接，待打火機從進料軌道經(jīng)側板喇叭口端進入裝置，四對紅外對射傳感器5中有三對紅外射線被打火機擋住，另外一對通過打火機缺口能接收到紅外射線，通過對四對紅外對射傳感器編號，將四對紅外對射傳感器反饋信號傳遞給工控機，這樣工控機不僅能夠判斷打火機缺口是靠近喇叭口 一端還是遠離喇叭口一端，而且也可以判斷出打火機缺口相對于打火機是處于左側還是右側；由于下料軌道與上料軌道空間角度成90°，由上述步驟已檢驗出打火機在該裝置中的精確位姿，假設需要打火機缺口處先進入下料軌道，若打火機缺口靠近喇叭口處，則通過外部螺紋軸與內螺孔相連并正向旋轉90°，使喇叭口處與下料口無縫對接，打火機經(jīng)過喇叭口進入下料軌道后，該裝置回到初始狀態(tài)，進行下一周期工作，若打火機缺口靠近非喇叭口 一端處，則通過外部螺紋軸與內螺孔相連并反向旋轉90 °，非喇叭口一端與下料口無縫對接，打火機經(jīng)過非喇叭口一端進入下料軌道后，該裝置回到初始狀態(tài)，進行下一周期工作。
[0017]這樣，不管進入該裝置的打火機位姿如何，通過該裝置后均可得到打火機缺口方向一致的位姿狀態(tài)。
【權利要求】
1.一種打火機紅外對射位姿識別裝置，其特征在于:包括上蓋板⑴、兩側板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心設有軸套，軸套中心開設內螺孔⑷；所述上蓋板⑴、底板⑶近四角處分設四對紅外對射傳感器(5)，所述紅外對射傳感器(5)與工控機相連。
2.如權利要求1所述的打火機紅外對射位姿識別裝置，其特征在于:所述兩側板⑵一端呈喇叭口形。
【文檔編號】B65G43/00GK104030024SQ201410296469
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】張道德, 宋帥, 柳劍, 嚴翩, 徐波, 孫澤濤, 劉凱 申請人:湖北工業(yè)大學