智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法，包括圓桶、第一橡膠軸、第二橡膠軸、第一側(cè)板、第二側(cè)板以及風(fēng)機開袋裝置；所述圓桶頂端設(shè)有開口，底部設(shè)有輸入口，所述第一橡膠軸、第二橡膠軸平行設(shè)于所述輸入口下方用于檢測抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一側(cè)板、第二側(cè)板平行設(shè)于所述開口上方，在所述第一側(cè)板、第二側(cè)板之間設(shè)有兩個可相向、反向移動的所述風(fēng)機開袋裝置。本發(fā)明提供的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置結(jié)構(gòu)簡單，不僅能準確高效地換袋套袋，而且節(jié)約人力成本，保障衛(wèi)生健康。
【專利說明】智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉一種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 垃圾桶一直是人們生活中接觸頻率高且使用人群多的必需品，臟的垃圾桶也一直 被人們遠離，傳統(tǒng)的垃圾桶大部分需要手工去將已裝滿垃圾的垃圾袋取走，換上新的垃圾 袋并手工的撕開袋口然后將垃圾袋套在垃圾桶上，該過程全為人工操作，且極為繁瑣，與垃 圾幾乎零距離接觸極為不衛(wèi)生。隨著社會科技的進步和人們對健康的追求，也出現(xiàn)了很多 自動或半自動的智能垃圾桶，這些垃圾桶大部分都沒有自動換袋套袋的控制方法和裝置， 達不到人們對垃圾桶智能化的需求和健康衛(wèi)生的要求。即便是某些較現(xiàn)代化自動化的智能 垃圾桶（如專利號：CN200910117116. 2)，能夠?qū)崿F(xiàn)換袋套袋過程以減少垃圾接觸，減少人 工操作，但其裝置也較為復(fù)雜，控制較為繁瑣，不夠精準，不能很好的方便生活和節(jié)約人力， 難以達到產(chǎn)品化并推廣使用的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有垃圾桶使用技術(shù)不能實現(xiàn)自動高效換袋套袋的不 足，提供一種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，包括圓桶、第一橡膠軸、第二橡膠軸、第一側(cè) 板、第二側(cè)板以及風(fēng)機開袋裝置；
[0006] 所述圓桶頂端設(shè)有開口，底部設(shè)有輸入口，所述第一橡膠軸、第二橡膠軸平行設(shè)于 所述輸入口下方用于檢測抽卷式垃圾袋上升的高度；
[0007] 所述第一側(cè)板、第二側(cè)板平行設(shè)于所述開口上方，在所述第一側(cè)板、第二側(cè)板之間 設(shè)有兩個可相向、反向移動的所述風(fēng)機開袋裝置。
[0008] 優(yōu)選的，所述第一側(cè)板、第二側(cè)板分別通過導(dǎo)軌及絲桿實現(xiàn)升降，其中所述第一側(cè) 板的一端與所述導(dǎo)軌滑動連接，另一端與所述絲桿連接，所述絲桿則與第一步進電機連接， 所述第二側(cè)板通過另一組導(dǎo)軌及絲桿實現(xiàn)與所述第一側(cè)板同樣設(shè)置。
[0009] 優(yōu)選的，兩根所述絲桿分別位于矩形的兩個對角位置。
[0010] 優(yōu)選的，所述第一側(cè)板設(shè)有主動帶輪、從動帶輪，皮帶掛接在所述主動帶輪、從動 帶輪上，且所述主動帶輪與第二步進電機連接，所述第二側(cè)板設(shè)有滑槽，所述風(fēng)機開袋裝置 的一端與所述皮帶連接，另一端與所述滑槽連接。
[0011] 優(yōu)選的，所述風(fēng)機開袋裝置包括設(shè)有具有負壓口的風(fēng)機，所述風(fēng)機開袋裝置設(shè)于 鋸齒狀支架上，所述鋸齒狀支架與所述皮帶扣合；
[0012] 兩個所述風(fēng)機開袋裝置的風(fēng)機負壓口相對設(shè)置。
[0013] 優(yōu)選的，所述圓桶的輸入口下方設(shè)有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屜，所述第一橡 膠軸、第二橡膠軸分別設(shè)于所述抽屜的側(cè)壁，在所述抽屜的外側(cè)還設(shè)有把手。
[0014] 優(yōu)選的，所述的第二橡膠軸通過橡膠軸支架安裝在所述抽屜上并設(shè)有用于檢測第 二橡膠軸轉(zhuǎn)動角度的測速碼盤；所述的第一橡膠軸通過橡膠軸鉸鏈支架安裝在所述抽屜 上，在橡膠軸鉸鏈支架與抽屜側(cè)壁之間設(shè)有彈簧。
[0015] 優(yōu)選的，所述第二橡膠軸設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)速的速度編碼器。
[0016] 一種智能垃圾桶自動換袋套袋控制方法，包括垃圾袋抽出時將新垃圾袋提起并與 之分離斷開步驟：
[0017] 開啟速度編碼器，抽卷式垃圾袋穿過第一橡膠軸與第二橡膠軸之間的縫隙上升；
[0018] 抽卷式垃圾袋帶動測速碼盤轉(zhuǎn)動，判斷垃圾袋是否到達預(yù)定位置；
[0019] 當垃圾袋到達預(yù)定位置時，兩風(fēng)機開袋裝置水平移動，往中部靠攏，將抽卷式垃圾 袋夾緊；
[0020] 將已裝滿垃圾的垃圾袋抽走，使已裝滿垃圾的垃圾袋脫離垃圾桶。
[0021] 優(yōu)選的，還包括新垃圾袋袋口展開并準確地套在垃圾桶桶口上的步驟：
[0022] 開啟風(fēng)機開袋裝置內(nèi)部的風(fēng)機，在風(fēng)機開袋裝置的空腔內(nèi)制造局部真空，通過壓 力差將垃圾袋袋口吸住；
[0023] 使兩風(fēng)機開袋裝置水平移動，往兩側(cè)移動至設(shè)定位置；
[0024] 風(fēng)機開袋裝置到達設(shè)定位置后堅直下移，到達設(shè)定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾 桶上；
[0025] 風(fēng)機開袋裝置返回初始位置。
[0026] 本發(fā)明提供的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置及方法結(jié)構(gòu)簡單，不僅能準確高效地 換袋套袋，而且節(jié)約人力成本，保障衛(wèi)生健康。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2是本發(fā)明實施例已裝滿垃圾的垃圾袋抽出時將新垃圾袋提起并與之分離斷 開的運行過程流程圖；
[0029] 圖3是本發(fā)明實施例將新垃圾袋袋口展開并準確地套在垃圾桶桶口上的運行過 程流程圖。
[0030] 圖中：（1)抽屜（2)把手（3)橡膠軸鉸鏈支架
[0031] (4)彈簧（5)第一步進電機（6)第一側(cè)板
[0032] (7)風(fēng)機開袋裝置⑶風(fēng)機（9)固定支座
[0033] (10)第二步進電機（11)第二側(cè)板（12)主動帶輪
[0034] (13)鋸齒狀支架（14)導(dǎo)軌（15)皮帶
[0035] (16)帶輪支架（17)從動帶輪（18)速度編碼器
[0036] (19)測速碼盤（20)絲桿（21)圓桶
[0037] (22)第一橡膠軸（23)第二橡膠軸（24)抽卷式垃圾袋
[0038] (25)橡膠軸支架

【具體實施方式】
[0039] 如圖1所示，一種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，包括圓桶21、第一橡膠軸22、第 二橡膠軸23、第一側(cè)板6、第二側(cè)板11以及風(fēng)機開袋裝置7 ;所述圓桶21頂端設(shè)有開口，底 部設(shè)有輸入口，所述第一橡膠軸22、第二橡膠軸23平行設(shè)于所述輸入口下方用于將抽卷式 垃圾袋24的抽頭從所述輸入口夾取輸送至所述圓桶21中，并檢測抽卷式垃圾袋24上升的 高度；所述第一側(cè)板6、第二側(cè)板11平行設(shè)于所述開口上方，在所述第一側(cè)板6、第二側(cè)板 11之間設(shè)有兩個可相向、反向移動的所述風(fēng)機開袋裝置7。
[0040] 作為上述實施例方案的改進，所述第一側(cè)板6、第二側(cè)板11分別通過導(dǎo)軌14及絲 桿20實現(xiàn)升降，其中所述第一側(cè)板6的一端與所述導(dǎo)軌14滑動連接，另一端與所述絲桿20 連接，所述絲桿20則與第一步進電機5連接，所述第二側(cè)板11通過另一組導(dǎo)軌14及絲桿 20實現(xiàn)與所述第一側(cè)板6同樣設(shè)置。
[0041] 作為上述實施例方案的改進，兩根所述絲桿20分別位于矩形的兩個對角位置。
[0042] 作為上述實施例方案的優(yōu)選方案，所述第一側(cè)板6上設(shè)有帶輪支架16,并分別通 過帶輪支架16設(shè)有主動帶輪12、從動帶輪17,皮帶15掛接在所述主動帶輪12、從動帶輪 17上，且所述主動帶輪12與第二步進電機10連接，第二步進電機10設(shè)于固定支座9上，所 述第二側(cè)板11設(shè)有滑槽，所述風(fēng)機開袋裝置7的一端與所述皮帶15連接，另一端與所述滑 槽連接。
[0043] 作為上述實施例方案的優(yōu)選方案，所述風(fēng)機開袋裝置7包括具有負壓口的風(fēng)機8， 所述風(fēng)機8設(shè)于一鋸齒狀支架13上，所述鋸齒狀支架13與所述皮帶15扣合；兩個所述風(fēng) 機開袋裝置7的負壓口相對設(shè)置。
[0044] 作為上述實施例方案的改進，所述圓桶21的輸入口下方設(shè)有用于放置抽卷式垃 圾袋24的抽屜1，所述第一橡膠軸22、第二橡膠軸23分別設(shè)于所述抽屜1的側(cè)壁，在所述 抽屜1的外側(cè)還設(shè)有把手2。
[0045] 作為上述實施例方案的改進，所述的第二橡膠軸23安裝在橡膠軸支架25上并設(shè) 有用于檢測第二橡膠軸23轉(zhuǎn)動角度的測速碼盤19,所述的第一橡膠軸22安裝在橡膠軸鉸 鏈支架3上，在橡膠軸鉸鏈支架3與抽屜1側(cè)壁中間放置彈簧4,通過彈簧4的彈性形變推 動橡膠軸鉸鏈支架3,從而使第一橡膠軸22將抽卷式垃圾袋24壓緊在第一橡膠軸22和第 二橡膠軸23之間。
[0046] 作為上述實施例方案的改進，所述第二橡膠軸23設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)速的速度編碼 器18。
[0047] 上述實施例方案提供的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置包括已裝滿垃圾的垃圾袋 抽出時將新垃圾袋提起并與之分離斷開的運行過程，及將新垃圾袋袋口展開并準確地套在 垃圾桶內(nèi)桶口上的運行過程，已裝滿垃圾的垃圾袋抽出時將新垃圾袋提起并與之分離斷開 的運行過程的控制流程圖如圖2所示，將新垃圾袋袋口展開并準確地套在垃圾桶桶口上的 運行過程的控制流程圖如圖3所示。
[0048] 已裝滿垃圾的垃圾袋抽出時將新垃圾袋提起并與之分離斷開的運行過程，按以下 步驟進行：a開啟速度編碼器18,測速碼盤19與第二橡膠軸23同心連接，抽卷式垃圾袋24 穿過第二橡膠軸23和鉸接在基于彈簧4固定的可轉(zhuǎn)動橡膠軸支架25的第一橡膠軸22之 間的縫隙，當垃圾袋上升時，帶動第二橡膠軸23和測速碼盤19轉(zhuǎn)動；b判斷垃圾袋是否到 達預(yù)定位置，若是，則進行下一步驟，若否，則返回上一步驟；c當垃圾袋到達預(yù)定位置時， 開啟第二步進電機10驅(qū)動皮帶15,風(fēng)機開袋裝置7的鋸齒狀支架13與皮帶15扣合，使兩 風(fēng)機開袋裝置7沿皮帶15水平移動，往中部靠攏，將垃圾袋夾緊；d判斷兩側(cè)的風(fēng)機開袋裝 置7是否到達中間位置，若是，則進行下一步驟，若否，則返回上一步驟；e兩風(fēng)機開袋裝置 7將新垃圾袋袋口夾緊，使用者將已裝滿垃圾的垃圾袋抽走，使已裝滿垃圾的垃圾袋脫離垃 圾桶；f判斷垃圾袋是否被抽走，若是，則進行換袋運行過程結(jié)束，若否，則返回上一步驟； [0049] 所述的將新垃圾袋袋口展開并準確地套在垃圾桶桶口上的運行過程，按以下步驟 進行：g開啟風(fēng)機開袋裝置7內(nèi)部的風(fēng)機，在風(fēng)機開袋裝置7的空腔內(nèi)制造局部真空，通過 壓力差將垃圾袋袋口吸??；h開啟步進第二步進電機10,風(fēng)機開袋裝置7的鋸齒狀支架13 與皮帶15齒部扣合，使兩風(fēng)機開袋裝置7沿皮帶15水平移動，往兩側(cè)移動至設(shè)定位置；i 判斷風(fēng)機開袋裝置7是否到達設(shè)定位置，若是，進行下一步驟，若否，則返回上一步驟；j風(fēng) 機開袋裝置7到達設(shè)定位置后，承載風(fēng)機開袋裝置7、第二步進電機10、皮帶15的第一側(cè)板 6和第二側(cè)板11在第一步進電機5和絲桿20驅(qū)動下沿導(dǎo)軌14堅直下移，到達設(shè)定位置；k 判斷承載風(fēng)機開袋裝置7、第二步進電機10、皮帶15的第一側(cè)板6和第二側(cè)板11是否下移 到設(shè)定位置，若是，進行下一步驟，若否，則返回上一步驟；1風(fēng)機開袋裝置7內(nèi)部的風(fēng)機停 止工作，垃圾袋套在圓桶21上，第一側(cè)板6和第二側(cè)板11在第一步進電機5和絲桿20驅(qū) 動下沿導(dǎo)軌14返回初始位置；m判斷承載風(fēng)機開袋裝置7、第二步進電機10、皮帶15的第 一側(cè)板6和第二側(cè)板11是否到達初始位置，若是，則套袋運行過程結(jié)束，若否，返回上一步 驟。
[0050] 上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu) 思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù) 方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容， 已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于： 包括圓桶、第一橡膠軸、第二橡膠軸、第一側(cè)板、第二側(cè)板以及風(fēng)機開袋裝置； 所述圓桶頂端設(shè)有開口，底部設(shè)有輸入口，所述第一橡膠軸、第二橡膠軸平行設(shè)于所述 輸入口下方用于檢測抽卷式垃圾袋上升的高度； 所述第一側(cè)板、第二側(cè)板平行設(shè)于所述開口上方，在所述第一側(cè)板、第二側(cè)板之間設(shè)有 兩個可相向、反向移動的所述風(fēng)機開袋裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于： 所述第一側(cè)板、第二側(cè)板分別通過導(dǎo)軌及絲桿實現(xiàn)升降，其中所述第一側(cè)板的一端與 所述導(dǎo)軌滑動連接，另一端與所述絲桿連接，所述絲桿則與第一步進電機連接，所述第二側(cè) 板通過另一組導(dǎo)軌及絲桿實現(xiàn)與所述第一側(cè)板同樣設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求2所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于：兩根所述絲桿分 別位于矩形的兩個對角位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于： 所述第一側(cè)板設(shè)有主動帶輪、從動帶輪，皮帶掛接在所述主動帶輪、從動帶輪上，且所 述主動帶輪與第二步進電機連接，所述第二側(cè)板設(shè)有滑槽，所述風(fēng)機開袋裝置的一端與所 述皮帶連接，另一端與所述滑槽連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于： 所述風(fēng)機開袋裝置包括設(shè)有具有負壓口的風(fēng)機，所述風(fēng)機開袋裝置設(shè)于鋸齒狀支架 上，所述鋸齒狀支架與所述皮帶扣合； 兩個所述風(fēng)機開袋裝置的風(fēng)機負壓口相對設(shè)置。
6. 如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于： 所述圓桶的輸入口下方設(shè)有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屜，所述第一橡膠軸、第二橡 膠軸分別設(shè)于所述抽屜的側(cè)壁，在所述抽屜的外側(cè)還設(shè)有把手。
7. 如權(quán)利要求6所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于：所述的第二橡膠 軸通過橡膠軸支架安裝在所述抽屜上并設(shè)有用于檢測第二橡膠軸轉(zhuǎn)動角度的測速碼盤；所 述的第一橡膠軸通過橡膠軸鉸鏈支架安裝在所述抽屜上，在橡膠軸鉸鏈支架與抽屜側(cè)壁之 間設(shè)有彈簧。
8. 如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶自動換袋套袋裝置，其特征在于：所述第二橡膠軸 設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)速的速度編碼器。
9. 一種智能垃圾桶自動換袋套袋控制方法，其特征在于包括垃圾袋抽出時將新垃圾袋 提起并與之分離斷開步驟： 開啟速度編碼器，抽卷式垃圾袋穿過第一橡膠軸與第二橡膠軸之間的縫隙上升； 抽卷式垃圾袋帶動測速碼盤轉(zhuǎn)動，判斷垃圾袋是否到達預(yù)定位置； 當垃圾袋到達預(yù)定位置時，兩風(fēng)機開袋裝置水平移動，往中部靠攏，將抽卷式垃圾袋夾 緊； 將已裝滿垃圾的垃圾袋抽走，使已裝滿垃圾的垃圾袋脫離垃圾桶。
10. 如權(quán)利要求9所述的智能垃圾桶自動換袋套袋控制方法，其特征在于還包括新垃 圾袋袋口展開并準確地套在垃圾桶桶口上的步驟： 開啟風(fēng)機開袋裝置內(nèi)部的風(fēng)機，在風(fēng)機開袋裝置的空腔內(nèi)制造局部真空，通過壓力差 將垃圾袋袋口吸住； 使兩風(fēng)機開袋裝置水平移動，往兩側(cè)移動至設(shè)定位置； 風(fēng)機開袋裝置到達設(shè)定位置后堅直下移，到達設(shè)定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾桶 上； 風(fēng)機開袋裝置返回初始位置。
【文檔編號】B65F1/06GK104085632SQ201410348441
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】劉長紅, 李偉彬, 劉曉初, 張偉鑫, 胡曉, 嚴一爾 申請人:廣州大學(xué)