用于將容器口元件聯(lián)接到容器的裝置制造方法
【專利摘要】用于將容器口部件(11)聯(lián)接到容器(12)上的裝置，包括：-按照擺動軸線(A)擺動的可動臂(16)；-用于容器口部件(11)并且沿著與所述擺動軸線(A)橫向的平移方向(B)滑動的支撐件(17)；-適于與容器(12)的壁(12a)配合并且在與擺動軸線(A)橫向的焊接方向(C)滑動的焊接頭(18)；-容器口部件(11)的進給器(19)，提供有適于將容器口部件(11)聯(lián)接到所述支撐件(17)的動力頭(20)；聯(lián)接到結(jié)構(gòu)(15)和可動臂(16)以便相對于擺動軸線(A)的方向在加載位置和插入位置之間擺蕩可動臂(16)的第一馬達機構(gòu)(21)，在加載位置中所述支撐件(17)面向所述動力頭(20)，在插入位置中，所述支撐件(17)與所述焊接頭(18)間隔開并與后者對準；-聯(lián)接至支撐件(17)和焊接頭(18)的第二馬達機構(gòu)(22)，以便在所述插入位置和焊接位置之間驅(qū)動支撐件(17)和焊接頭(18)同時滑動在所述焊接位置中，在使用時，所述容器口部件(11)和容器(12)的壁(12a)在焊接頭(18)和所述支撐件(17)之間被擠壓。
【專利說明】用于將容器口元件聯(lián)接到容器的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將用于將容器口元件聯(lián)接到容器的裝置。
[0002]更具體地，本發(fā)明涉及將容器口部件(pour spout fitment)聯(lián)接到容器的壁，特別涉及一種用于將容器口部件聯(lián)接到設(shè)置在用于液體的紙質(zhì)容器上的孔的裝置，其中所述容器口具有螺紋以便與蓋子聯(lián)接。
[0003]因此，本發(fā)明涉及用于包裝物品或材料的機器和設(shè)備的領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0004]當今，在用于將容器的傾倒口部件聯(lián)接到用于液體食物的紙質(zhì)容器的設(shè)備領(lǐng)域中，用于超聲波焊接的設(shè)備是公知的。
[0005]這些設(shè)備包括適于焊接插入到容器壁中的孔中的容器口部件的超聲焊極。
[0006]所述容器口部件具有凸緣，該凸緣被帶到與所述孔的圓形邊緣抵靠并且通過超聲焊極的操作而焊接至該圓形邊緣。
[0007]具體地，通過可動支撐件使得所述容器口部件將自身插入所述孔中。
[0008]所述可動支撐件具有環(huán)形表面，凸緣抵靠在該環(huán)形表面上。
[0009]在焊接的過程中，所述孔的邊緣和凸緣通過超聲焊極和所述支撐件的環(huán)形表面的聯(lián)合作用而將一個壓在另一個的頂部上。從操作的觀點看，傳統(tǒng)設(shè)備進行包括下面步驟的聯(lián)接循環(huán):
[0010]-將容器口部件加載到可動支撐件上；
[0011]-將可動支撐件插入所述紙板中；
[0012]-通過可動支撐件的前進運動而將容器口部件插入孔中，直至凸緣位于孔的邊緣上；
[0013]-將超聲焊極聯(lián)接到容器口部件，從而凸緣和所述孔的邊緣被壓在超聲焊極和可動支撐件的環(huán)形表面之間；
[0014]-驅(qū)動所述超聲焊極，以便進行將凸緣焊接到孔的邊緣上；
[0015]-從容器中移出所述超聲焊極和從容器口部件中移出所述支撐件；
[0016]將所述支撐件從容器中拉出。
[0017]傳統(tǒng)裝置的第一模塊具有:
[0018]-用于紙板排的前進裝置；
[0019]-可旋轉(zhuǎn)元件，可旋轉(zhuǎn)元件包括多個可動支撐件，并且根據(jù)垂直于紙板排的前進方向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述可旋轉(zhuǎn)元件設(shè)有相對于旋轉(zhuǎn)軸線的多個徑向臂，支撐件設(shè)置在所述徑向臂的自由端上。
[0021]所述支撐件的圓形軌跡和容器的線性軌跡干涉，并且可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)與容器的前進相協(xié)調(diào)，從而在容器的前進過程中，旋轉(zhuǎn)的所述支撐件將它們自身插入到連續(xù)的容器中。
[0022]所述可旋轉(zhuǎn)元件沿著其自身的旋轉(zhuǎn)軸線也是可平移的，以便使插入容器中的支撐件將容器口部件插入容器的孔中。
[0023]這些應(yīng)用的第二個傳統(tǒng)模塊具有包括一個或多個支撐件的擺動臂。該臂繞平行于容器前進方向的擺動臂擺動。
[0024]由于其自身的擺蕩，所述擺動臂使所述支撐件在從所述排的相應(yīng)的容器牽拉的位置到其中支撐件插入到容器中并與這些容器的孔對準以便在這里插入相應(yīng)的容器口的操作位置之間運動。
[0025]所述擺動臂提供有平移機構(gòu)，當它們位于所述操作位置時，所述平移機構(gòu)適于使支撐件將容器口部件插入到容器的孔中。
[0026]該擺動臂被布置在容器排的一側(cè)，在另一側(cè)上布置沿著焊接方向可運動的超聲焊極，該焊接方向與容器的前進方向垂直。
[0027]從操作的角度，當所述支撐件位于操作位置中時，它們與超聲焊極協(xié)作擠壓容器孔的邊緣和所述凸緣，以便然后將它們焊接。
[0028]對于這些傳統(tǒng)的應(yīng)用，本領(lǐng)域強烈需求示范該結(jié)構(gòu)，以便降低成本或增大生產(chǎn)力和效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0029]本發(fā)明的問題因此在于示范上述傳統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的主要目的是建造用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置，從而給了這個問題解決方案，解決了上述傳統(tǒng)器械的令人抱怨的缺陷。
[0031]在該任務(wù)的范圍內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種比傳統(tǒng)器械更加緊湊的、用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置。
[0032]本發(fā)明的另一個目的是建造一種將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置，所述裝置允許用于容器口部件的所述支撐件與焊接和超聲焊極更有效地協(xié)作。
[0033]本發(fā)明還有一個目的是提供一種將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置，該裝置構(gòu)成了對傳統(tǒng)器械的替代。
[0034]該任務(wù)以及隨后將更加明顯的這些和另外的目的，將通過根據(jù)所附的權(quán)利要求1的、用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置實現(xiàn)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置的詳細特征在從屬權(quán)利要求中要求保護，這些從屬權(quán)利要求以整體形式于此提及。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的裝置比傳統(tǒng)的器械結(jié)構(gòu)更簡單，是因為其允許避免傳統(tǒng)裝置的第一模塊的可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)移位。
[0037]另外，根據(jù)本發(fā)明的用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置可被相應(yīng)地安裝至僅在容器前進路線的一側(cè)，由此減少了相對于相同路線的橫向上的阻礙。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置因此結(jié)構(gòu)更加簡單、容易操作，并且可以用相對遏制的成本(contained costs)制造，體現(xiàn)了對傳統(tǒng)器械的有效替換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]從優(yōu)選實施例的公開內(nèi)容中將獲得更多的本發(fā)明的進一步的特點和優(yōu)點，但是這些優(yōu)選實施例對于根據(jù)本發(fā)明的用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置不是排他的，如附圖中所示但并不限制于圖中的內(nèi)容，其中:
[0040]圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于將容器口部件聯(lián)接到容器的裝置的透視圖；
[0041]圖2為圖1中裝置的第二透視圖，其中幾個部件被拆卸以便凸顯其它部分；
[0042]圖3示出了在第一操作位置中的從側(cè)面舉升的圖1中的裝置；
[0043]圖4示出了在第二操作位置中的從側(cè)面舉升的圖1的裝置；
[0044]圖5示出了圖1中裝置的截面圖；
[0045]圖6a、6b和6c示出了圖1中的裝置的放大和示意說明的點，相對于支撐件和焊接頭分別在加載位置、插入位置和焊接位置中。

【具體實施方式】
[0046]特別參照上述附圖，總體上用附圖標記10來表示用于將容器口部件11聯(lián)接到容器12的裝置。
[0047]特別地，本發(fā)明的裝置10適用于將容器口部件11聯(lián)接到容器12的壁12a。
[0048]所述裝置10尤其適于容器口部件11的聯(lián)接，所述容器口部件設(shè)有螺紋套，該螺紋套適于與帽一起配合到設(shè)置在液體用紙板容器12上的孔12b。
[0049]更詳細地，所述裝置10有利地適于將容器口部件11的凸緣13焊接至設(shè)置在容器12的壁上的孔12b的內(nèi)部邊緣14，所述容器由不能滲透的紙板制成，用來生產(chǎn)用于諸如牛奶、果汁和類似產(chǎn)品的液體食品的容器。
[0050]根據(jù)附圖的結(jié)構(gòu)，所述裝置10包括特別的特點，包括:
[0051]-結(jié)構(gòu)15，
[0052]-可動臂16，所述可動臂16與結(jié)構(gòu)15相聯(lián)并且按照擺動軸線A相對于結(jié)構(gòu)15擺動，所述可動臂16與焊接頭18疊置；
[0053]-支撐件17，所述支撐件用于容器口部件11，與可動臂16相聯(lián)并且相對于可動臂16沿著橫行于擺動軸線A的平移方向B滑動；
[0054]-焊接頭18，所述焊接頭適于抵靠容器12的壁12a，與結(jié)構(gòu)15相聯(lián)并且相對于結(jié)構(gòu)15沿著焊接方向C滑動，所述焊接方向C橫向于擺動軸線A ；
[0055]-容器口部件11的進給器19，所述進給器19與結(jié)構(gòu)15相聯(lián)并且設(shè)有適于將容器口部件11聯(lián)接至支撐件17的動力頭20 ；
[0056]-第一馬達機構(gòu)21，所述第一馬達機構(gòu)21連接至結(jié)構(gòu)15和可動臂16，以便使可動臂16相對于擺動軸線A在加載位置和插入位置之間擺蕩:
[0057]所述加載位置如圖6a的實施例所示，在所述加載位置中，支撐件17朝向動力頭20，以便在容器口部件11不存在時，接收容器口部件11。
[0058]所述插入位置如圖6b中的實施例所示，在所述所述插入位置中支撐件17遠離焊接頭18運動，并且相對于平移方向B與焊接頭18對準，所述平移方向B與焊接方向C平行；
[0059]-第二馬達機構(gòu)22，所述第二馬達機構(gòu)22與支撐件17和焊接頭18連接在一起，以便在所述插入位置和焊接位置之間驅(qū)動支撐件17在平移方向B方向上的和焊接頭18在焊接C方向的同時滑動，所述焊接位置如圖6c所示，在所述焊接位置中，在使用時，所述容器口部件11和容器12的壁12a在焊接頭18和支撐件17之間被壓緊。
[0060]第二馬達機構(gòu)22有利地與支撐件17 —起作用并且作用于焊接頭18上。
[0061]特別地，第二馬達機構(gòu)22有利地包括馬達和運動部件，如下最好地描述，優(yōu)選地構(gòu)造成適于將所述馬達的軸和支撐件17以及焊接頭18連接在一起，以便同時驅(qū)動它們。當所述可動臂16與焊接頭18疊置時，所述裝置10比傳統(tǒng)的裝置更加緊湊并且可被完全放置在聯(lián)接容器口部件的容器的前進路線的一側(cè)，相對于傳統(tǒng)的器械可完全減少相對于容器前進方向的橫向阻礙。
[0062]明顯地，所述可動臂16和焊接頭18可以沿著擺動軸線A的方向交錯，這不會背離統(tǒng)一的權(quán)利要求的范圍。
[0063]焊接頭18優(yōu)選包括超聲焊極(sonotrode) 18a，并且有利地具有適于抵靠容器12的孔14的邊緣的外表面的環(huán)形邊緣18b，孔的邊緣的內(nèi)表面將焊接容器口部件11的凸緣。
[0064]所述環(huán)形邊緣18b具有對應(yīng)于容器口部件11的凸緣13的形狀和尺寸的形狀和尺寸以便操作，在使用時，相同的凸緣13被焊接到孔12b的邊緣14。
[0065]所述裝置10有利地適于與焊接容器口部件11的容器12的前進路線相連。
[0066]優(yōu)選地，根據(jù)在附圖中示出的實施例，所述裝置10具有兩個聯(lián)接組，每個聯(lián)接組均包括支撐件17、焊接頭18和容器口部件11的進給器19。
[0067]這兩個聯(lián)接組平行并適于將兩個容器口部件11聯(lián)接到沿著所述前進路線連續(xù)運動的兩個相應(yīng)的容器12。
[0068]明顯地，根據(jù)需要，這里可以提供能夠?qū)⒘硗獾娜萜骺诓考叫械芈?lián)接到相應(yīng)的容器的多于兩個的聯(lián)接組。
[0069]特別地，根據(jù)本發(fā)明的裝置10可被放置在該路線一側(cè)，并且用于容器口部件11的支撐件17位于容器12的前進路線上方以便在使用時插入連續(xù)的容器12，所述容器沿著動力線運送并且被焊接至這些容器口部件11中的每個。
[0070]有利地，所述裝置10被構(gòu)造成在使用時使得擺動軸線A平行于容器12前進方向。[0071 ] 有利地，如在圖5中看到的，平移方向B和焊接方向C都垂直于擺動軸線A，并且在加載位置中，平移方向B相對于焊接方向C形成銳角。
[0072]優(yōu)選地，所述裝置10包括推力機構(gòu)，當所述裝置在使用并且在所述焊接位置時，該推力機構(gòu)適于通過焊接頭18和支撐件17在與容器12的壁12b聯(lián)接的容器口裝置11上額外施加的默認的力。
[0073]優(yōu)選地，所述推力機構(gòu)可被調(diào)節(jié)以便減少額外施加在包裝件上的力，該包裝件由容器口部件11與容器12的容器壁12a聯(lián)接而制成。
[0074]另外，裝置10有利地包括與可動臂16成一體并且圍繞擺動軸線A可旋轉(zhuǎn)地連接至結(jié)構(gòu)15的轂23。
[0075]第一馬達機構(gòu)21優(yōu)選包括固定至結(jié)構(gòu)15的第一馬達24以及連接至第一馬達24的軸和轂23以便傳遞旋轉(zhuǎn)運動的第一傳動機構(gòu)25。
[0076]所述第二馬達機構(gòu)22優(yōu)選包括:
[0077]-致動機構(gòu)26，所述致動機構(gòu)相對于擺動軸線A可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至轂23，并也聯(lián)接至支撐件17和焊接頭18，并且構(gòu)造為由于致動元件26繞擺動軸線A旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動在所述插入位置和所述焊接位置之間的轉(zhuǎn)換；
[0078]-第二馬達27，所述第二馬達27固定至所述結(jié)構(gòu)15；
[0079]-第二傳動機構(gòu)28，第二傳動機構(gòu)28連接至第二馬達27的軸和致動元件26，以便在第二馬達27的軸27a和致動機構(gòu)26之間傳遞旋轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動致動元件26圍繞擺動軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0080]所述第一傳動機構(gòu)25有利地包括:
[0081]-第一曲柄元件29，第一曲柄元件29固定至第一馬達24的軸24a;
[0082]-第一連接桿元件30，第一連接桿元件30具有可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第一曲柄元件29的第一接頭30a以及聯(lián)接至可動臂16的第二接頭30b，以便傳遞運動。
[0083]有利地，在加載位置中和插入位置中，所述第一接頭30a、第二接頭30b和第一馬達24的軸根據(jù)一方向?qū)?該方向優(yōu)選垂直于平移方向B。
[0084]詳細地，所述第二傳動機構(gòu)28優(yōu)選包括:
[0085]第二曲柄元件31，所述第二曲柄元件31固定至第二馬達27的軸；
[0086]第三曲柄元件32，所述第三曲柄元件32固定至轂23 ；
[0087]第二連接桿元件33，所述第二連接桿元件33具有可旋轉(zhuǎn)地連接至第二曲柄元件31的第三接頭33a和連接至第三曲柄元件32的第四接頭33b。
[0088]在焊接位置和插入位置中，第三接頭33a、第四接頭33b和第二馬達27的軸優(yōu)選地對準。
[0089]因此，第一馬達24和第二馬達27的所需的滑動被最小化，以便分別啟動第一曲軸元件29和第二曲軸元件31的轉(zhuǎn)動。
[0090]第一傳動機構(gòu)25優(yōu)選地還包括根據(jù)平行于振動軸線A的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地鉸接于結(jié)構(gòu)15的搖臂裝置25a，搖臂裝置25a具有在第一連接桿元件30的第二接頭30b處的第一鉸接臂，和在鉸接至可動臂16的第三連接桿元件25b處的第二鉸接臂。
[0091 ] 優(yōu)選地，所述推力機構(gòu)包括:
[0092]-連接機構(gòu)34，所述連接機構(gòu)34將致動機構(gòu)26和焊接頭18連接，以便致動機構(gòu)26和焊接頭18沿著焊接C的方向可驅(qū)動地彼此相對滑動；
[0093]-至少一個彈性元件35，所述彈性元件優(yōu)選包括彈簧，連接至致動機構(gòu)26和焊接頭18，并適于彈性地抵抗致動機構(gòu)26和焊接頭18沿著焊接方向C接近。
[0094]從可操作的觀點看，在使用時，所述裝置10通過基于以下步驟的循環(huán)將容器口部件11聯(lián)接至容器12:
[0095]-將所述支撐件17定位在加載位置中并且將進給器19在其上方安裝容器口元件；
[0096]-通過第一馬達24使可動臂16擺蕩的作用將支撐件17放置于插入位置中，在該插入位置中所述支撐件在容器12內(nèi)支撐容器口部件11，并且使螺紋軸套與孔12b對準且凸緣面對所述孔12B的邊緣14 ；
[0097]-通過第二馬達27的作用將所述支撐件放置在焊接位置中，以便所述容器口部件11的螺紋套穿過孔12b，并且凸緣13抵靠孔12b的邊緣14的內(nèi)表面，焊接頭18也借助第二馬達27的作用前進，以便抵靠在孔12b的邊緣14的外壁上；
[0098]-使焊接頭18工作，所述焊接頭使得凸緣13與孔12b的邊緣14的內(nèi)表面焊接；
[0099]-將所述支撐件帶到插入位置中，并且沒有容器口部件11，焊接頭18運動返回。
[0100]因此構(gòu)思的本發(fā)明易于進行很多修改或改變，所有這些都落入附屬權(quán)利要求的范圍。
[0101]另外，可以用其它的技術(shù)等同物對本發(fā)明的所有細節(jié)進行替換。
[0102]在實際中，根據(jù)可能的需要和技術(shù)狀態(tài)，可以修改使用的材料、可能的形狀和尺寸。
[0103]在如下權(quán)利要求中的構(gòu)造的特征和所提及的技術(shù)用附圖標記和標號進行標記，這些附圖標記和標號僅僅用于增加對權(quán)利要求自身的理解，因此，借助于這些附圖標記和標號，它們不以任何方式構(gòu)成對作為純實施例的每個上述元素的解釋的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將容器口部件(11)聯(lián)接至容器(12)的裝置，包括: -結(jié)構(gòu)(15)； -可動臂(16)，所述可動臂與所述結(jié)構(gòu)(15)相聯(lián)并且繞擺動軸線(A)相對于所述結(jié)構(gòu)傾斜； -用于容器口部件(11)的支撐件(17)，所述支撐件與所述可動臂(16)相聯(lián)并且相對于所述可動臂沿著橫向于所述擺動軸線(A)的平移方向(B)能滑動； -適于抵靠所述容器(12)的壁(12a)的焊接頭(18)，所述焊接頭與所述結(jié)構(gòu)(15)相聯(lián)并且相對于所述結(jié)構(gòu)在焊接方向(C)上能滑動，所述焊接方向橫向于所述擺動軸線(A)，所述可動臂(16)疊置在所述焊接頭(18)上方； -容器口部件(11)的進給器(19)，所述進給器與所述結(jié)構(gòu)(15)相聯(lián)并且裝備有適于將容器口部件(11)聯(lián)接到所述支撐件(17)的動力頭(20)； -第一馬達機構(gòu)(21)，所述第一馬達機構(gòu)連接至所述結(jié)構(gòu)(15)和所述可動臂(16)，以便使所述可動臂繞所述振動軸線(A)在加載位置和插入位置之間擺動，其中: 在所述加載位置中，所述支撐件(17)面向所述動力頭(20)，以便接收容器口部件(11)， 在所述插入位置中，所述支撐件(17)與所述焊接頭(18)間隔開并且相對于所述平移方向(B)與所述焊接頭對準，并且所述平移方向(B)與所述焊接方向(C)平行； -第二馬達機構(gòu)(22)，所述第二馬達機構(gòu)同時連接至所述支撐件(17)和所述焊接頭(18)，以便在所述插入位置和焊接位置之間致動所述支撐件(17)在所述平移方向(B)上的和所述焊接頭(18)在所述焊接方向(C)上的的同時滑動，在所述焊接位置中，在使用時，所述容器口部件(11)和所述容器(12)的壁(12a)在所述焊接頭(18)和所述支撐件(17)之間被擠壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平移方向(B)和所述焊接方向(C)與所述擺動軸線(A)垂直，并且在所述加載位置中，所述平移方向(B)和所述焊接方向(C)形成銳角。
3.根據(jù)任意一項在前權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括推力機構(gòu)，在使用時在所述焊接位置中，所述推力機構(gòu)適于通過所述焊接頭(18)和所述支撐件(17)將預(yù)設(shè)的力施加在與所述容器(12)的壁(12a)聯(lián)接的容器口部件(11)上。
4.根據(jù)任意一項在前權(quán)利要求所述所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括轂(23)，所述轂固定至所述可動臂(16)并繞所述擺動軸線(A)可旋轉(zhuǎn)地連接至所述結(jié)構(gòu)(15)，所述第一馬達機構(gòu)(21)包括第一馬達(24)和第一傳動機構(gòu)(25)，所述第一馬達固定至所述結(jié)構(gòu)(15)，所述第一傳動機構(gòu)連接至所述第一馬達(24)的軸和所述轂(23)，以便傳遞旋轉(zhuǎn)運動，所述第二馬達機構(gòu)(22)包括: -致動元件(26),所述致動元件繞所述振動軸線(A)可旋轉(zhuǎn)地連接至所述轂(23),也聯(lián)接至所述支撐件(17)和所述焊接頭(18)，并且構(gòu)造成由于所述致動元件(26)繞所述擺動軸線(A)的轉(zhuǎn)動引起在所述插入位置和所述焊接位置操作之間的轉(zhuǎn)換； -固定至所述結(jié)構(gòu)(15)的第二馬達(27)； -第二傳動機構(gòu)(28)，所述第二傳動機構(gòu)連接至所述第二馬達(27)的軸和所述致動元件(26)，以便在所述第二馬達(27)的軸和所述致動元件(26)之間傳遞旋轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動所述致動元件(26)繞所述擺動軸線(A)的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)(25)包括: -第一曲柄元件(29)，所述第一曲柄元件固定至所述第一馬達(24)的軸； -第一連接桿元件(30)，所述第一連接桿元件具有可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第一曲柄元件(29)的第一接頭(30a)和連接至所述可動臂的第二接頭(30b),以便傳遞運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述加載位置中和在所述插入位置中，所述第一接頭(30a)、所述第二接頭(30b)和所述第一馬達(24)的軸按照優(yōu)選垂直于所述平移方向⑶的方向?qū)省?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)(28)包括: -固定至所述第二馬達(27)的軸的第二曲柄元件(31)； -固定至所述轂(23)的第三曲柄元件(32)； -第二連接桿元件(33)，所述第二連接桿元件具有可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第二曲柄元件(31)的第三接頭(33a)和連接至所述第三曲柄元件(32)的第四接頭(33b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述焊接位置中和所述插入位置中，所述第三接頭(33a)、所述第四接頭(33b)和所述第二馬達(27)的軸對準。
9.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求4-8中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述推力機構(gòu)包括: -連接機構(gòu)(34)，所述連接機構(gòu)將所述致動元件(26)與所述焊接頭(18)沿著所述焊接方向(C)可滑動地連接； -至少一個彈性元件(35)，所述彈性元件連接至所述致動元件(26)和所述焊接頭(18)，并適于彈性地抵抗所述致動元件(26)和所述焊接頭(18)沿著所述焊接方向(C)的A+-.、r—罪近。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述推力機構(gòu)是可調(diào)節(jié)的，以便調(diào)節(jié)施加到與所述容器(12)的壁(12a)聯(lián)接的所述容器口部件(11)上的力。
【文檔編號】B65B61/18GK104290974SQ201410391840
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月30日
【發(fā)明者】G·坎迪奧托 申請人:蓋勒迪有限責任公司