一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，屬于電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括具有水平臺(tái)面的承載臺(tái)、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺(tái)面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時(shí)由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置具有布局緊湊且自動(dòng)化程度局的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，特別是一種適用于電池自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電池的技術(shù)進(jìn)步，堿性電池生產(chǎn)技術(shù)日漸成熟，市場(chǎng)的需求量大。在現(xiàn)代的電池自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，大多數(shù)堿性電池為圓柱形，個(gè)別是方形的。電池鋼殼是堿性電池的主體零件，在電池自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，由于設(shè)備的工裝要求或者傳輸要求，其中有一道工序是將豎向排列的電池鋼殼翻轉(zhuǎn)成橫向并輸送至下一道工序。
[0003]在目前大多數(shù)的電池生產(chǎn)線上，為解決上述電池鋼殼翻轉(zhuǎn)問題，一般采用人工方式手動(dòng)翻轉(zhuǎn)電池鋼殼，將電池鋼殼調(diào)整到正確位置，雖然操作簡(jiǎn)單，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度低。也有人采用簡(jiǎn)單的兩條鋼絲繩傳輸電池鋼殼，這樣的結(jié)構(gòu)布局不合理，在輸送過程中需要電池鋼殼兩兩緊挨在一起，如果前面的電池鋼殼倒下，則后面的電池鋼殼便失去了支撐依靠，就會(huì)出現(xiàn)電池鋼殼倒塌、擁堵現(xiàn)象，進(jìn)而容易造成設(shè)備破損的情況，降低了設(shè)備的使用壽命，需要工人在設(shè)備邊上監(jiān)督查看，自動(dòng)化程度降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，還有人為提高自動(dòng)化程度和工作效率而設(shè)計(jì)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置一般包括感應(yīng)器和機(jī)械手，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)位置中豎向的電池鋼殼或者需要轉(zhuǎn)向的電池鋼殼時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)將其拾起并擺放妥當(dāng)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然提高了工作效率，但是布局不夠緊湊，往往需要占用較大的使用面積，造成不必要的浪費(fèi)。
[0005]綜上所述，需要設(shè)計(jì)一種布局緊湊且自動(dòng)化程度高的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種布局緊湊且自動(dòng)化程度高的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括具有水平臺(tái)面的承載臺(tái)、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺(tái)面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時(shí)由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。
[0008]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，在承載臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤一側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板，所述轉(zhuǎn)向通道設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向弧形板之間，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向入料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動(dòng)送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑還經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向出料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到所述出料通道內(nèi)。
[0009]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，在轉(zhuǎn)向弧形板底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽，所述轉(zhuǎn)向通道由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向弧形板、凹槽三者環(huán)繞圍成，所述出料通道具有與水平臺(tái)面垂直設(shè)置的出料傳送面且出料傳送面上的工件沿水平方向擺放，所述凹槽具有短弧形坡面和長(zhǎng)弧形坡面且短弧形坡面的寬度小于長(zhǎng)弧形坡面的寬度，所述短弧形坡面位于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤下方，所述長(zhǎng)弧形坡面環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述短弧形坡面的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面、出料傳送面。
[0010]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤在對(duì)應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
[0011]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，在轉(zhuǎn)向出料口處還固設(shè)有具有過渡曲面的連接塊，所述長(zhǎng)弧形坡面通過過渡曲面平滑過渡至出料通道，所述轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤上方的弧形阻擋板，所述弧形阻擋板能阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述過渡曲面與弧形阻擋板之間形成過渡通道，所述轉(zhuǎn)向出料口通過過渡通道與出料通道聯(lián)通。
[0012]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，所述弧形阻擋板數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個(gè)弧形阻擋板均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個(gè)弧形阻擋板的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0013]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，在承載臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤，在來料轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板的一側(cè)設(shè)有來料外擋板，所述來料通道由來料轉(zhuǎn)盤和來料外擋板合圍形成，所述來料通道的首端設(shè)有來料入料口，末端與轉(zhuǎn)向入料口聯(lián)通，所述來料轉(zhuǎn)盤的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的軸心線呈夾角設(shè)置，所述來料轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干來料輪槽，所述來料輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述來料入料口以使所述來料輪槽撥動(dòng)送來的工件并將其卡入所述來料輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向弧形板的首端向外延伸形成至少一個(gè)阻擋部，所述阻擋部相對(duì)所述承載臺(tái)靜止地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向入料口處且伸入所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，所述阻擋部能阻止所述來料輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口處，以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動(dòng)來料輪槽送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)。
[0014]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，每個(gè)來料輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述來料輪槽內(nèi)的來料吸附件，所述來料轉(zhuǎn)盤在對(duì)應(yīng)于每個(gè)來料輪槽的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔且各來料磁鐵孔與對(duì)應(yīng)來料輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述來料吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)來料磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
[0015]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，所述阻擋部數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤兩偵牝每個(gè)阻擋部均與來料轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個(gè)阻擋部的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0016]在上述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，所述來料外擋板的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，所述來料通道、出料通道、轉(zhuǎn)向通道、過渡通道的寬度均僅能容納單個(gè)工件通過，各轉(zhuǎn)向輪槽、來料輪槽內(nèi)均僅能存放單個(gè)工件。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向弧形板構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可直接將豎向擺放的電池或者電池鋼殼調(diào)成水平橫向方向，以滿足設(shè)備的傳輸要求；也可根據(jù)實(shí)際需求選擇將水平擺放的電池調(diào)成豎直方向，有利于將電池整理成能滿足后續(xù)作業(yè)需求的一列；上述各零部件布局緊湊，電池轉(zhuǎn)向調(diào)整過程自動(dòng)化程度高，對(duì)整個(gè)電池前進(jìn)列隊(duì)速度不會(huì)受到任何影響，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)向弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中來料轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，10、承載臺(tái)；11、水平臺(tái)面；21、來料通道；211、來料傳送面；212、來料入料口 ；22、轉(zhuǎn)向通道；221、轉(zhuǎn)向入料口 ；222、轉(zhuǎn)向出料口 ；23、出料通道；231、出料傳送面；24、過渡通道；31、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤；311、轉(zhuǎn)向輪槽；312、轉(zhuǎn)向磁鐵孔；32、轉(zhuǎn)向弧形板；321、凹槽；3211、短弧形坡面；3212、長(zhǎng)弧形坡面；322、阻擋部；33、弧形阻擋板；34、連接塊；341、過渡曲面；41、來料轉(zhuǎn)盤；411、來料輪槽；412、來料磁鐵孔；42、來料外擋板；50、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]本發(fā)明保護(hù)一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，用來將電池生產(chǎn)線上經(jīng)過網(wǎng)帶的豎直方向擺放的電池鋼殼旋轉(zhuǎn)調(diào)整成水平橫向擺放的一列，再輸送至后續(xù)工序中，即是說，本案能實(shí)現(xiàn)將電池鋼殼旋轉(zhuǎn)至與原來相垂直的位置。本案既可以實(shí)現(xiàn)電池鋼殼的轉(zhuǎn)向工作，也可以實(shí)現(xiàn)電池的轉(zhuǎn)向工作，上述轉(zhuǎn)向調(diào)整過程可以是豎向轉(zhuǎn)橫向，也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇為橫向轉(zhuǎn)豎向。
[0029]現(xiàn)有的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較復(fù)雜，采用感應(yīng)器和機(jī)械手的工作方式，使得整體布局不合理，占用較大的使用面積，造成不必要的浪費(fèi)。因此，在電池生產(chǎn)流水線上設(shè)計(jì)一種比較合理的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置是很有必要的。
[0030]本發(fā)明中來料通道21輸送過來的工件50可以選擇為單獨(dú)的電池鋼殼，也可以選擇為成品后的電池；當(dāng)工件50選擇為前者時(shí)，本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置適用于實(shí)現(xiàn)電池鋼殼的轉(zhuǎn)向工作，可以將正常生產(chǎn)出來的豎直方向擺放的電池鋼殼擺平并輸送至后面的工序，或者將水平橫向方向擺放的電池鋼殼立起并輸送至后面的工序，以滿足實(shí)際設(shè)備輸送需求；當(dāng)工件50選擇為后者時(shí)，電池已經(jīng)是成品，本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置可根據(jù)實(shí)際需求自由選擇是將電池立起還是擺平，通用性廣。此外，在電池自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，也可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整本案中的工件50翻轉(zhuǎn)角度，使得電池(電池鋼殼)能滿足后續(xù)設(shè)備的工裝要求或者傳輸要求，靈活性大，使得輸送過程中電池(電池鋼殼)粒粒分開，不會(huì)出現(xiàn)倒塌現(xiàn)象，提高工件50輸送的平穩(wěn)性，提高工作效率，減少了由于工件50翻倒造成設(shè)備擁堵進(jìn)而破損的情況，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0031]如圖1至圖8所示，本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括具有水平臺(tái)面11的承載臺(tái)10、設(shè)置在承載臺(tái)10上并攜帶有多個(gè)工件50的來料通道21、設(shè)置在承載臺(tái)10上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道22與來料通道21相連的出料通道23，來料通道21具有與水平臺(tái)面11平行設(shè)置的來料傳送面211且來料傳送面211上的工件50沿豎直方向擺放，轉(zhuǎn)向通道22所在平面與來料傳送面211呈夾角設(shè)置，轉(zhuǎn)向通道22具有接收來料通道21送來的工件50的轉(zhuǎn)向入料口 221以及將工件50卸給出料通道23的轉(zhuǎn)向出料口 222，來料傳送面211上的工件50通過轉(zhuǎn)向通道22時(shí)由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道23卸出。
[0032]如果將上述承載臺(tái)10的水平臺(tái)面11設(shè)置為豎直平面，則來料傳送面211也呈豎直設(shè)置，對(duì)應(yīng)的，來料傳送面211上的工件50沿水平方向擺放，則本案就是實(shí)現(xiàn)將水平擺放的工件50旋轉(zhuǎn)至豎直擺放，靈活性大，通用性廣。
[0033]上述圖1至圖8所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，工件50經(jīng)由來料通道21進(jìn)入轉(zhuǎn)向通道22內(nèi)，當(dāng)工件50有序通過轉(zhuǎn)向通道22時(shí)，弧形設(shè)置的轉(zhuǎn)向通道22慢慢地引導(dǎo)讓工件50沿著一條曲線軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過程，最終，在轉(zhuǎn)向出料口 222處，工件50由豎直擺放調(diào)整為水平擺放，然后工件50經(jīng)由出料通道23送往下一道工序。轉(zhuǎn)向通道22對(duì)工件50起到轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)作用，工作過程簡(jiǎn)單，各通道均有防掉落和導(dǎo)向作用，各個(gè)零部件之間布局緊湊且安裝方便，設(shè)備自動(dòng)化程度高。
[0034]當(dāng)然，本案中的來料通道21可以屬于電池生產(chǎn)線上局部的一部分，也可以作為本案的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的一部分，或者二者之一及帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、傳送軸等傳動(dòng)所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的一部分。
[0035]優(yōu)選地，在承載臺(tái)10上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31—側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板32，轉(zhuǎn)向通道22設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32之間，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件50的多個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽311，轉(zhuǎn)向輪槽311的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過轉(zhuǎn)向入料口 221以使轉(zhuǎn)向輪槽311撥動(dòng)送來的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口 222處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，轉(zhuǎn)向輪槽311的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑還經(jīng)過轉(zhuǎn)向出料口 222以使轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到出料通道23內(nèi)。
[0036]轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32夾持形成上述圖1所示的轉(zhuǎn)向通道22，轉(zhuǎn)向弧形板32的設(shè)置具有導(dǎo)向作用且能防止工件50滑落，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31可以裝在承載臺(tái)10上，也可以選擇為與承載臺(tái)10相對(duì)獨(dú)立的部件，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)軸安裝于承載臺(tái)10的水平臺(tái)面
11(即承載臺(tái)10的上表面)，使得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31位于承載臺(tái)10之上。
[0037]優(yōu)選上述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的各輪槽均為相同的圓弧形缺口，各輪槽與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面構(gòu)成的側(cè)凸起可以撥動(dòng)轉(zhuǎn)向入料口 221送來的工件50并使其卡入對(duì)應(yīng)的輪槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，布局合理，工件50轉(zhuǎn)移速度快，優(yōu)選輪槽的側(cè)凸起處設(shè)有圓弧倒角，圓弧倒角以及圓弧形缺口能大大減少輸送過程中對(duì)工件50的磨損，降低了次品率。
[0038]轉(zhuǎn)向阻擋件用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向出料口 222時(shí)阻止該工件50繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，并使轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50順勢(shì)進(jìn)入到出料通道23內(nèi)。顯然，轉(zhuǎn)向阻擋件并不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50進(jìn)入出料通道23更加迅速、穩(wěn)定，提高了工作效率。
[0039]當(dāng)然，其他采用轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的方案來輸送工件50的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0040]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向弧形板32底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽321，轉(zhuǎn)向通道22由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、轉(zhuǎn)向弧形板32、凹槽321三者環(huán)繞圍成，出料通道23具有與水平臺(tái)面11垂直設(shè)置的出料傳送面231且出料傳送面231上的工件50沿水平方向擺放，凹槽321具有短弧形坡面3211和長(zhǎng)弧形坡面3212且短弧形坡面3211的寬度小于長(zhǎng)弧形坡面3212的寬度，短弧形坡面3211位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31下方，長(zhǎng)弧形坡面3212環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31外偵牝短弧形坡面3211的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面211、出料傳送面231。
[0041]轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、轉(zhuǎn)向弧形板32、凹槽321三者環(huán)繞圍成一個(gè)弧形通道，該弧形通道即為轉(zhuǎn)向通道22，凹槽321結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能防止工件50掉落，當(dāng)工件50通過轉(zhuǎn)向通道22時(shí)，工件50的底部抵靠在短弧形坡面3211，工件50的側(cè)部抵靠在長(zhǎng)弧形坡面3212，整個(gè)轉(zhuǎn)向過程中，工件50傾斜依靠在凹槽321內(nèi)并順著弧形軌跡前進(jìn)，輸送過程平緩，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31和轉(zhuǎn)向弧形板32布局緊湊且工作平穩(wěn)，提高了工作效率。
[0042]此外，來料傳送面211平滑過渡至短弧形坡面3211的首端，短弧形坡面3211的尾端平滑過渡至出料傳送面231，使得工件50轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)向通道22順暢，使得工件50輸送過程中不易出現(xiàn)摔倒現(xiàn)象，整個(gè)凹槽321的作用類似于一個(gè)滾動(dòng)滑軌，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，提高了輸送效率。
[0043]優(yōu)選地，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽311上均設(shè)有能將工件50吸附在轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31在對(duì)應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽311的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔312且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔312與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽311側(cè)壁聯(lián)通，轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔312內(nèi)的磁鐵棒。
[0044]轉(zhuǎn)向吸附件的設(shè)置使得工件50能直接被吸附在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，在移動(dòng)過程中，工件50可實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)向弧形板32無接觸，轉(zhuǎn)向弧形板32起到防脫落作用，在磁鐵棒失去工作時(shí)，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32相配合也能實(shí)現(xiàn)工件50的轉(zhuǎn)向工作，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，設(shè)計(jì)巧妙，提高了工作效率，保證了工作穩(wěn)定性。
[0045]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向出料口 222處還固設(shè)有具有過渡曲面341的連接塊34，長(zhǎng)弧形坡面3212通過過渡曲面341平滑過渡至出料通道23，轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31上方的弧形阻擋板33，弧形阻擋板33能阻止轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，過渡曲面341與弧形阻擋板33之間形成過渡通道24，轉(zhuǎn)向出料口 222通過過渡通道24與出料通道23聯(lián)通。
[0046]過渡通道24方便了轉(zhuǎn)向通道22與承載臺(tái)10上的出料通道23對(duì)接，弧形阻擋板33與連接塊34的過渡曲面341相配合，使得過渡通道24的形狀類似于弧形，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得工件50由轉(zhuǎn)向通道22進(jìn)入出料通道23更加順暢，期間不容易發(fā)生碰撞和磨損，降低了次品率，各零部件安裝和拆卸都比較方便。
[0047]進(jìn)一步的，弧形阻擋板33數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31兩側(cè)，每個(gè)弧形阻擋板33均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31間隙配合，每個(gè)弧形阻擋板33的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0048]上下兩個(gè)弧形阻擋板33的設(shè)置，能對(duì)工件50起到進(jìn)一步限位的作用，對(duì)稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)向阻擋件固定更加牢靠，弧形阻擋板33的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向出料口 222時(shí)的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0049]優(yōu)選地，在承載臺(tái)10上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤41，在來料轉(zhuǎn)盤41遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板32的一側(cè)設(shè)有來料外擋板42，來料通道21由來料轉(zhuǎn)盤41和來料外擋板42合圍形成，來料通道21的首端設(shè)有來料入料口 212，末端與轉(zhuǎn)向入料口 221聯(lián)通，來料轉(zhuǎn)盤41的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的軸心線呈夾角設(shè)置，來料轉(zhuǎn)盤41的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件50的多個(gè)來料輪槽411，來料輪槽411的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過來料入料口 212以使來料輪槽411撥動(dòng)送來的工件50并將其卡入來料輪槽411內(nèi)，轉(zhuǎn)向弧形板32的首端向外延伸形成至少一個(gè)阻擋部322，阻擋部322相對(duì)承載臺(tái)10靜止地設(shè)置在轉(zhuǎn)向入料口 221處且伸入來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，阻擋部322能阻止來料輪槽411內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口 221處，以使轉(zhuǎn)向輪槽311撥動(dòng)來料輪槽411送來的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)。
[0050]在本案中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、來料轉(zhuǎn)盤41上的輪槽均優(yōu)選等間距排布且為偶數(shù)個(gè)，使得后續(xù)列隊(duì)送出的工件50能等間距排列，以便于后面工序作業(yè)，設(shè)計(jì)合理，提高了工作效率。當(dāng)然，輪槽的形狀、間距、數(shù)量均可根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整，并不限于前述設(shè)置。
[0051]優(yōu)選上述來料轉(zhuǎn)盤41的各輪槽均為相同的圓弧形缺口，各輪槽與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面構(gòu)成的側(cè)凸起可以撥動(dòng)送來的工件50并使其卡入對(duì)應(yīng)的輪槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，布局合理，工件50轉(zhuǎn)移速度快，優(yōu)選輪槽的側(cè)凸起處設(shè)有圓弧倒角，圓弧倒角以及圓弧形缺口能大大減少輸送過程中對(duì)工件50的磨損，降低了次品率。
[0052]阻擋部322伸入來料轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，它用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向入料口 221時(shí)阻止該工件50繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，阻擋部322不影響來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50輸送更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定，提高了自動(dòng)化程度和工作效率。
[0053]來料外擋板42的設(shè)置使得來料轉(zhuǎn)盤41攜帶工件50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工件50不會(huì)掉落，來料外擋板42還起到一定的導(dǎo)向作用，布局合理，安裝方便。
[0054]優(yōu)選地，每個(gè)來料輪槽411上均設(shè)有能將工件50吸附在來料輪槽411內(nèi)的來料吸附件，來料轉(zhuǎn)盤41在對(duì)應(yīng)于每個(gè)來料輪槽411的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔412且各來料磁鐵孔412與對(duì)應(yīng)來料輪槽411側(cè)壁聯(lián)通，來料吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)來料磁鐵孔412內(nèi)的磁鐵棒。
[0055]本案中的吸附件是用來使對(duì)應(yīng)輪槽內(nèi)的工件50被直接吸附到輪槽側(cè)表面上而不是由承載臺(tái)10承受其重力。對(duì)工件50的吸附可以是直接吸附，也可以采用間接吸附。例如，如果是直接吸附工件50，可以在需要吸附工件50的輪槽側(cè)壁開設(shè)通氣孔，每個(gè)通氣孔與負(fù)壓設(shè)備連通，例如抽風(fēng)機(jī)、真空泵等，則該負(fù)壓設(shè)備即為吸附結(jié)構(gòu)。
[0056]由于電池鋼殼一般選擇為鋼鐵制品，因此，優(yōu)選本發(fā)明中的各吸附件采用能夠?qū)﹄姵劁摎みM(jìn)行吸附的機(jī)構(gòu)和設(shè)備，在對(duì)應(yīng)的磁鐵孔內(nèi)各放置有尺寸適當(dāng)?shù)拇盆F棒，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝、拆卸都比較方便。其他采用磁鐵的方案來吸附工件50的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0057]當(dāng)然，在上述磁鐵吸附的方案中，放置磁鐵棒的轉(zhuǎn)盤優(yōu)選為不含鐵的材料制成，從而不會(huì)影響磁鐵棒對(duì)工件50的吸力。此外，可以想象地，也可以給磁鐵棒外面鑲套，套上塑料、鋁、不銹鋼等隔磁材料的外套，這樣轉(zhuǎn)盤就可采用鐵質(zhì)材料。
[0058]優(yōu)選地，阻擋部322數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤41兩側(cè)，每個(gè)阻擋部322均與來料轉(zhuǎn)盤41間隙配合，每個(gè)阻擋部322的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0059]上下兩個(gè)阻擋部322的設(shè)置，能對(duì)工件50起到進(jìn)一步限位的作用，對(duì)稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)向弧形板32固定更加牢靠，阻擋部322的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向入料口 221時(shí)的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0060]優(yōu)選地，來料外擋板42的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中。來料外擋板42末端的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向入料口 221時(shí)的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0061]來料外擋板42伸入轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中的部分是用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向入料口 221時(shí)起到進(jìn)一步的導(dǎo)向作用，顯然，來料外擋板42的這一止擋部分當(dāng)并不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50輸送更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
[0062]進(jìn)一步的，來料通道21、出料通道23、轉(zhuǎn)向通道22、過渡通道24的寬度均僅能容納單個(gè)工件50通過，各轉(zhuǎn)向輪槽311、來料輪槽411內(nèi)均僅能存放單個(gè)工件50。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得各通道能實(shí)現(xiàn)單列工件50的轉(zhuǎn)向、輸送工作，避免了工件50之間的干擾，調(diào)高了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)的效率，且各輪槽僅能存放單個(gè)工件50，避免了多個(gè)工件50同時(shí)存放于輪槽內(nèi)產(chǎn)生的碰撞現(xiàn)象，提高了整體設(shè)備的工作效率。
[0063]綜上，本自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置在初始狀態(tài)下，工件50由外界的網(wǎng)帶輸送至來料入料口212處，來料轉(zhuǎn)盤41和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；來料輪槽411 (來料轉(zhuǎn)盤41)的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過來料入料口 212，使得來料輪槽411撥動(dòng)來料入料口 212處的工件50并將其卡入來料輪槽411內(nèi)，來料轉(zhuǎn)盤41帶動(dòng)工件50繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶至轉(zhuǎn)向入料口 221 ；在阻擋部322作用下，來料輪槽411內(nèi)的工件50無法繼續(xù)前進(jìn)，此時(shí)，轉(zhuǎn)向輪槽311 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31)的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過轉(zhuǎn)向入料口 221，使得轉(zhuǎn)向輪槽311撥動(dòng)轉(zhuǎn)向入料口 221處的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31帶動(dòng)工件50繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶至轉(zhuǎn)向出料口 222，在這期間，工件50在轉(zhuǎn)向通道22內(nèi)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)過程；在轉(zhuǎn)向出料口 222處，在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下，轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50無法繼續(xù)前進(jìn)，并在過渡通道24引導(dǎo)下進(jìn)入到出料通道23內(nèi)，此時(shí)工件50已由豎直擺放調(diào)整為水平擺放，然后工件50經(jīng)由出料通道23送往下一道工序。上述各零部件之間布局緊湊且安裝方便，設(shè)備自動(dòng)化程度高。
[0064]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括具有水平臺(tái)面的承載臺(tái)、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺(tái)上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺(tái)面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時(shí)由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在承載臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤一側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板，所述轉(zhuǎn)向通道設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向弧形板之間，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向入料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動(dòng)送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑還經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向出料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到所述出料通道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)向弧形板底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽，所述轉(zhuǎn)向通道由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向弧形板、凹槽三者環(huán)繞圍成，所述出料通道具有與水平臺(tái)面垂直設(shè)置的出料傳送面且出料傳送面上的工件沿水平方向擺放，所述凹槽具有短弧形坡面和長(zhǎng)弧形坡面且短弧形坡面的寬度小于長(zhǎng)弧形坡面的寬度，所述短弧形坡面位于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤下方，所述長(zhǎng)弧形坡面環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述短弧形坡面的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面、出料傳送面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤在對(duì)應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪槽的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)向出料口處還固設(shè)有具有過渡曲面的連接塊，所述長(zhǎng)弧形坡面通過過渡曲面平滑過渡至出料通道，所述轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤上方的弧形阻擋板，所述弧形阻擋板能阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述過渡曲面與弧形阻擋板之間形成過渡通道，所述轉(zhuǎn)向出料口通過過渡通道與出料通道聯(lián)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述弧形阻擋板數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個(gè)弧形阻擋板均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個(gè)弧形阻擋板的末端均設(shè)有圓弧倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在承載臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤，在來料轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板的一側(cè)設(shè)有來料外擋板，所述來料通道由來料轉(zhuǎn)盤和來料外擋板合圍形成，所述來料通道的首端設(shè)有來料入料口，末端與轉(zhuǎn)向入料口聯(lián)通，所述來料轉(zhuǎn)盤的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的軸心線呈夾角設(shè)置，所述來料轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干來料輪槽，所述來料輪槽的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述來料入料口以使所述來料輪槽撥動(dòng)送來的工件并將其卡入所述來料輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向弧形板的首端向外延伸形成至少一個(gè)阻擋部，所述阻擋部相對(duì)所述承載臺(tái)靜止地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向入料口處且伸入所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，所述阻擋部能阻止所述來料輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口處，以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動(dòng)來料輪槽送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個(gè)來料輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述來料輪槽內(nèi)的來料吸附件，所述來料轉(zhuǎn)盤在對(duì)應(yīng)于每個(gè)來料輪槽的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔且各來料磁鐵孔與對(duì)應(yīng)來料輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述來料吸附件為設(shè)置在對(duì)應(yīng)來料磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述阻擋部數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個(gè)阻擋部均與來料轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個(gè)阻擋部的末端均設(shè)有圓弧倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述來料外擋板的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中，所述來料通道、出料通道、轉(zhuǎn)向通道、過渡通道的寬度均僅能容納單個(gè)工件通過，各轉(zhuǎn)向輪槽、來料輪槽內(nèi)均僅能存放單個(gè)工件。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK104210830SQ201410398762
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】虞琪, 仇榮剛, 龔彪, 董飛達(dá) 申請(qǐng)人:中銀（寧波）電池有限公司