瑕疵標簽跟蹤方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種瑕疵標簽跟蹤方法及裝置。在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽；記錄瑕疵標簽的當前位置并啟動針對該瑕疵標簽的計數(shù)器記錄設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)；根據(jù)瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離。本發(fā)明可實現(xiàn)在瑕疵標簽被檢測出后能夠?qū)崟r跟蹤瑕疵標簽距離傳送帶終端的位置，使標簽產(chǎn)品在落入標簽收集箱前得以及時地被剔揀成為可能。
【專利說明】瑕疵標簽跟蹤方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及標簽印刷領域，具體涉及一種瑕疵標簽的跟蹤方法及裝置。
【背景技術】
[0002]標簽是用于標志目標的分類或內(nèi)容，便于自己和他人查找和定位自己目標的工具。標簽被廣泛應用于商品生產(chǎn)或銷售中，如香煙標簽、飲料包裝標簽、酒類標簽等。標簽通常都以單張的形式粘貼于對應的商品上。
[0003]標簽通常采用圖1中所示的印刷設備進行印刷生產(chǎn)。如圖1所示，尚未進行印刷的標簽101依次連接并通過卷裝形式安裝于印刷機組中，卷裝形式的標簽經(jīng)印刷機中的多組印刷色組102印刷成標簽成品。印刷完畢后的標簽成品經(jīng)多個旋轉(zhuǎn)輥103傳送，并平順地進入切單張裝置105，連續(xù)的標簽成品被切單張裝置105切割為相互分離的單個標簽。被切割后的單張標簽隨傳送帶104移動，并在到達傳送帶終端時落入標簽收集箱106。
[0004]在印刷的標簽成品中，可能會存在與預定印刷圖案不一致的標簽，如有的標簽存在圖案顏色與要求的圖案顏色不一致、圖案部分缺損、圖案模糊等問題，存在上述問題的標簽均為瑕疵標簽，而與預定印刷圖案一致的標簽為合格標簽。在標簽成品驗收交付前，需要對標簽收集箱106中的瑕疵標簽進行人工剔揀或利用單張檢測平臺進行剔揀。由于需要逐一進行排查所有單張標簽成品，人工排查費時、費力且人力成本高；而單張標簽檢測平臺價格昂貴,檢測成本增加,標簽產(chǎn)品的成本隨之增加。
[0005]本發(fā)明的發(fā)明人觀察到，若在印刷產(chǎn)線上對瑕疵標簽進行檢測，查找出瑕疵標簽，并跟蹤瑕疵標簽在被切成單張后與傳送帶終端的距離，使瑕疵標簽在落入標簽收集箱前進行剔揀，進而省略在標簽收集箱中進行人工剔揀瑕疵標簽或利用單張檢測平臺進行剔揀瑕疵標簽的工序成為可能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種瑕疵標簽的跟蹤方法及裝置，以在產(chǎn)線上對瑕疵標簽進行檢測，以及在瑕疵標簽被檢測出來后實時跟蹤瑕疵標簽距離傳送帶終端的位置，使標簽產(chǎn)品在落入標簽收集箱前得以及時地被剔揀。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明的實施例提供了一種瑕疵標簽跟蹤方法，包括:
[0008]在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽；
[0009]記錄瑕疵標簽的當前位置并啟動針對該瑕疵標簽的計數(shù)器記錄設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)；
[0010]根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0011]進一步地，在所述根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括:
[0012]在η個脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標簽的當前位置。
[0013]其中，所述延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算得出。
[0014]優(yōu)選地，當所述計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設定脈沖數(shù)N時，所述計數(shù)器清零；
[0015]所述設定脈沖數(shù)N根據(jù)所述拍攝位置與所述傳送帶終端之間的距離及所述編碼器的分辨率計算得出。
[0016]本發(fā)明還提供了另一種瑕疵標簽跟蹤方法，包括:
[0017]在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽；
[0018]記錄瑕疵標簽的當前位置，并根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0019]進一步地，在所述記錄瑕疵標簽的當前位置之后，根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括:
[0020]延遲時間t后，記錄所述瑕疵標簽的當前位置。
[0021]其中，所述延遲時間t根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計算得出。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種瑕疵標簽跟蹤裝置，包括:
[0023]處理器及圖像采集裝置，在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽；
[0024]多個計數(shù)器及設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器，多個計數(shù)器和編碼器均與所述處理器連接；在所述處理器確定標簽為瑕疵標簽后記錄瑕疵標簽的當前位置并為該瑕疵標簽分配一個計數(shù)器以開始記錄所述編碼器發(fā)出的脈沖；
[0025]跟蹤模塊，設于處理器中，用于根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0026]進一步地，瑕疵標簽跟蹤裝置還包括:
[0027]延遲脈沖計算模塊，用于根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算延遲脈沖數(shù)η。
[0028]本發(fā)明還提供了另一種瑕疵標簽跟蹤裝置，包括:
[0029]處理器及圖像采集裝置，在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽；
[0030]速度獲取模塊，用于獲取取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度；
[0031]跟蹤模塊，設于處理器中并與所述速度獲取模塊連接，用于記錄瑕疵標簽的當前位置，并根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0032]由以上技術方案可知，本發(fā)明中所述的瑕疵標簽跟蹤方法及裝置可實現(xiàn)在瑕疵標簽被檢測出后能夠?qū)崟r跟蹤瑕疵標簽距離傳送帶終端的位置，使標簽產(chǎn)品在落入標簽收集箱前得以及時地被剔揀成為可能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1示出了現(xiàn)有印刷生產(chǎn)標簽的印刷設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖；
[0036]圖3是根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖；
[0037]圖4是根據(jù)再一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖；
[0038]圖5是根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]圖2是根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖，如圖2所示，該跟蹤方法包括以下步驟:
[0042]S201:在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽。
[0043]本發(fā)明中，在標簽印刷成為標簽成品到進入標簽收集箱之前對標簽的印刷圖案進行檢測。原則上在標簽印刷完畢的位置到標簽收集箱之前的任何位置，均可設置圖像采集裝置，以對標簽成品的印刷圖案進行圖像采集。但為了計算方便，圖像采集裝置的拍攝位置位于切單張裝置之前的位置。
[0044]利用圖像采集裝置對標簽的圖案進行采集，將采集到的圖像與預定的印刷圖案相t匕，若采集到的圖像與預定的印刷圖案不一致，如采集到的圖像的圖案顏色與預定的印刷圖案的圖案顏色不一致、圖案未能完全吻合、采集到的圖像的圖案模糊等問題，則確定該標簽為瑕疵標簽。
[0045]S202:記錄瑕疵標簽的當前位置并啟動針對該瑕疵標簽的計數(shù)器記錄設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。
[0046]由于將圖像采集裝置采集到的圖像與預定的印刷圖案比對檢測的時間特別短，因此本實施例中確定標簽為瑕疵標簽的當前位置可等同于拍攝位置。由于拍攝位置和標簽收集箱的位置均為固定位置，所以兩者之間的距離為一固定數(shù)值。
[0047]S203:根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0048]編碼器與旋轉(zhuǎn)輥同步，即與待檢測印刷品的移動速度同步，在待檢測印刷品移動一個設定距離后，編碼器便發(fā)送一個脈沖信號以使圖像采集裝置進行圖像采集。編碼器旋轉(zhuǎn)一周所發(fā)送的脈沖數(shù)相對是固定的，編碼器的分辨率即一個脈沖對應的弧長。
[0049]在拍攝位置與標簽收集箱之間的距離已知，編碼器分辨率已知的情況下，根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)即能夠確定下一時刻及以后時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離，從而實現(xiàn)瑕疵標簽在傳送帶上的位置跟蹤。
[0050]優(yōu)選地，在本實施例中，當計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設定脈沖數(shù)N時，計數(shù)器清零。其中，設定脈沖數(shù)N根據(jù)拍攝位置與傳送帶終端之間的距離及編碼器的分辨率計算得出。由于在拍攝位置到標簽收集箱之間的距離能夠容納有限個標簽，瑕疵標簽的個數(shù)至多與拍攝位置與標簽收集箱之間的距離能夠容納的標簽個數(shù)相同，當一個瑕疵標簽到達傳送帶終端位置時便不再對其進行跟蹤，因此將計數(shù)器清空，以便于計數(shù)器記錄另外的瑕疵標簽，從而利用有限個計數(shù)器即可對所有瑕疵標簽進行跟蹤。
[0051]本發(fā)明的發(fā)明人觀察到，在標簽成品被切單張之前，標簽依然處于連續(xù)狀態(tài)，即使瑕疵標簽的位置被跟蹤也不能將瑕疵標簽進行剔揀。因此在標簽產(chǎn)品被切單張之后，對單張標簽再進行跟蹤更具實際意義。因此本發(fā)明還提供了另一優(yōu)選實施例。圖3是根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖，如圖3所示，該跟蹤方法包括以下步驟:
[0052]S301:在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽。
[0053]對于本實施例中圖像采集位置的選擇方法及對采集到的圖像進行檢測方法與上一實施例中所使用方法均相同，此處不再贅述。
[0054]S302:記錄瑕疵標簽的當前位置并啟動針對該瑕疵標簽的計數(shù)器記錄設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。
[0055]本實施例中依然將確定標簽為瑕疵標簽的當前位置等同于拍攝位置。拍攝位置和標簽收集箱之間的距離為固定數(shù)值。
[0056]S303:在η個脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標簽的當前位置。
[0057]其中，η為延遲脈沖數(shù)，延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算得出。
[0058]S304:根據(jù)η個脈沖數(shù)發(fā)出后的瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
[0059]優(yōu)選地，在本實施例中，當計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設定脈沖數(shù)N時，計數(shù)器清零。其中，設定脈沖數(shù)N根據(jù)拍攝位置與傳送帶終端之間的距離及編碼器的分辨率計算得出。其作用與上述實施例中計數(shù)器清零作用相同，此處不再贅述。
[0060]在拍單張裝置與標簽收集箱之間的距離已知，編碼器分辨率已知的情況下，根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)即能夠確定瑕疵標簽在被切單張之后的下一時刻及以后時刻與傳送帶終端的距離，從而實現(xiàn)瑕疵標簽在傳送帶上的位置跟蹤。
[0061]圖4是根據(jù)再一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤方法的流程圖。如圖4所示，包括如下流程:
[0062]S401:在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽。
[0063]本實施例中圖像采集位置的選擇方法及對采集到的圖像進行檢測方法與本說明書中第一個示出的實施例中所使用方法均相同，此處不再贅述。
[0064]S402:記錄瑕疵標簽的當前位置，并根據(jù)瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離。
[0065]在本發(fā)明中，包括瑕疵標簽在內(nèi)的所有標簽的移動速度與旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度同步。因此旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度即瑕疵標簽的移動速度。更進一步地，傳送帶的傳送速度也可以與旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度相同，這樣標簽的移動速度、旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度和傳送帶的傳送速度達到同步。
[0066]在瑕疵標簽起始位置已知，移動速度已知的情況下，便可對瑕疵標簽在拍攝位置至標簽收集箱之間進行位置跟蹤。
[0067]進一步地，也可采用本實施例所使用的方法在標簽成品被切成單張之后，對標簽再進行跟蹤。具體方法為:
[0068]在所述記錄瑕疵標簽的當前位置之后，延遲時間t，在延遲時間t后再次記錄瑕疵標簽的當前位置，根據(jù)延遲后的瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離。
[0069]其中，延遲時間t根據(jù)切單張裝置的位置與拍攝位置之間的距離及旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計算得出。
[0070]在切單張裝置位置已知，瑕疵標簽移動速度已知的情況下，便可對瑕疵標簽在被切成單張后下一時刻及以后時刻到標簽收集箱的距離進行跟蹤。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種瑕疵標簽跟蹤裝置。圖5是根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，瑕疵標簽跟蹤裝置包括:
[0072]處理器501及圖像采集裝置502，在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽。
[0073]多個計數(shù)器503 (圖中僅示出一個計數(shù)器，并非用于限定計數(shù)器的個數(shù))，以及設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器504，多個計數(shù)器503和編碼器504均與處理器501連接.在處理器確定標簽為瑕疵標簽后記錄瑕疵標簽的當前位置并為該瑕疵標簽分配一個計數(shù)器以開始記錄編碼器發(fā)出的脈沖。當然，計數(shù)器也可設置于處理器內(nèi)部。為便于管理，多個計數(shù)器可集成于一個總的計數(shù)器中。
[0074]作為另一優(yōu)選方案，瑕疵標簽跟蹤裝置中的計數(shù)器可只采用一個計數(shù)器。該計數(shù)器記錄一個瑕疵標簽的脈沖數(shù)大于設定脈沖數(shù)N時，計數(shù)器不清零，而是在檢測到下一瑕疵標簽出現(xiàn)時的脈沖數(shù)為起始點繼續(xù)進行計數(shù)，當記錄的脈沖數(shù)達到設定脈沖數(shù)N，即到達傳送帶終端位置時便不再對該瑕疵標簽進行計數(shù)，而是在再檢測到瑕疵標簽時在相應時刻繼續(xù)計數(shù)，直至傳送帶上的標簽傳送完畢。
[0075]跟蹤模塊505，設于處理器中，用于根據(jù)瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離。
[0076]進一步地，瑕疵標簽跟蹤裝置還可包括一延遲脈沖計算模塊506。延遲脈沖計算模塊用于根據(jù)切單張裝置的位置與拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算延遲脈沖數(shù)η。
[0077]圖6是根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的瑕疵標簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，瑕疵標簽跟蹤裝置包括處理器601、圖像采集裝置602、跟蹤模塊603和速度獲取模塊604。
[0078]在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽。速度獲取模塊604用于獲取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度。在本實施例中，傳送帶與旋轉(zhuǎn)棍同步，因此，旋轉(zhuǎn)棍的旋轉(zhuǎn)速度即傳送帶的傳送速度。
[0079]跟蹤模塊603設于處理器601中并與速度獲取模塊604連接。跟蹤模塊603記錄瑕疵標簽的當前位置并在速度獲取模塊604中調(diào)用旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度，跟蹤模塊603根據(jù)瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻瑕疵標簽與傳送帶終端的距離。
[0080]由以上技術方案可知，本發(fā)明中所述的瑕疵標簽跟蹤方法可實現(xiàn)在瑕疵標簽被檢測出后能夠?qū)崟r跟蹤瑕疵標簽距離傳送帶終端的位置，使標簽產(chǎn)品在落入標簽收集箱前得以及時地被剔揀成為可能。
[0081]本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本【技術領域】中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0082]應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1.一種瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，包括: 在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽； 記錄瑕疵標簽的當前位置并啟動針對該瑕疵標簽的計數(shù)器記錄設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)； 根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括: 在η個脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標簽的當前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，所述延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算得出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，當所述計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設定脈沖數(shù)N時，所述計數(shù)器清零； 所述設定脈沖數(shù)N根據(jù)所述拍攝位置與所述傳送帶終端之間的距離及所述編碼器的分辨率計算得出。
5.一種瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，包括: 在標簽到達拍攝位置時，對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽； 記錄瑕疵標簽的當前位置，并根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，在所述記錄瑕疵標簽的當前位置之后，根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括: 延遲時間t后，記錄所述瑕疵標簽的當前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑕疵標簽跟蹤方法，其特征在于，所述延遲時間t根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計算得出。
8.一種瑕疵標簽跟蹤裝置，其特征在于，包括: 處理器及圖像采集裝置，在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽； 多個計數(shù)器及設置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器，多個計數(shù)器和編碼器均與所述處理器連接；在所述處理器確定標簽為瑕疵標簽后記錄瑕疵標簽的當前位置并為該瑕疵標簽分配一個計數(shù)器以開始記錄所述編碼器發(fā)出的脈沖； 跟蹤模塊，設于處理器中，用于根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瑕疵標簽跟蹤裝置，其特征在于，還包括: 延遲脈沖計算模塊，用于根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計算延遲脈沖數(shù)η。
10.一種瑕疵標簽跟蹤裝置，其特征在于，包括: 處理器及圖像采集裝置，在標簽到達拍攝位置時，處理器控制圖像采集裝置對標簽進行圖像采集并判斷該標簽是否為瑕疵標簽； 速度獲取模塊，用于獲取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度； 跟蹤模塊，設于處理器中并與所述速度獲取模塊連接，用于記錄瑕疵標簽的當前位置，并根據(jù)所述瑕疵標簽的當前位置和所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時刻所述瑕疵標簽與所述傳送帶終端的距離。
【文檔編號】B65B57/14GK104326125SQ201410433077
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張欽, 姚毅, 趙嚴, 喬英哲, 鄧宋壽 申請人:北京凌云光技術有限責任公司