有效行程增倍機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種有效行程增倍機(jī)構(gòu)，包括固定級、中間級、伸出級、安裝于中間級上的第一鏈輪、安裝于中間級上的第二鏈輪、繞設(shè)于第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條、固設(shè)于固定級上并與鏈條相嚙合的第一鏈結(jié)、固設(shè)于伸出級上并與鏈條相嚙合的第二鏈結(jié)，固定級、中間級、伸出級依次能夠沿其軸向相對移動。本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)有限空間內(nèi)的多行程運(yùn)動，且運(yùn)行速度加倍、大大節(jié)省了時間與空間，可有效降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】有效行程增倍機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于提供線性運(yùn)動的有效行程增倍機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]線性運(yùn)動是機(jī)械行業(yè)最為常見的運(yùn)動方式之一。其中，遠(yuǎn)距離輸送常用鏈條，但普通鏈條鏈輪組合難以實現(xiàn)有限空間的遠(yuǎn)行程輸送，導(dǎo)致設(shè)備占地面積巨大，且運(yùn)作效率低下。故而速度慢、自由空間有限對線性行程的制約一直困擾著機(jī)械行業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在有限空間內(nèi)提供較快速度的線性運(yùn)動的有效行程增倍機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種有效行程增倍機(jī)構(gòu)，包括固定級、中間級、伸出級、安裝于所述的中間級上的第一鏈輪、安裝于所述的中間級上的第二鏈輪、繞設(shè)于所述的第一鏈輪和所述的第二鏈輪之間的鏈條、固設(shè)于所述的固定級上并與所述的鏈條相嚙合的第一鏈結(jié)、固設(shè)于所述的伸出級上并與所述的鏈條相嚙合的第二鏈結(jié)，所述的固定級、中間級、伸出級依次能夠沿其軸向相對移動。
[0005]優(yōu)選的，所述的固定級上、所述的中間級上分別開設(shè)有滑槽，所述的中間級滑動設(shè)置于所述的固定級上的滑槽中，所述的伸出級滑動設(shè)置于所述的中間級上的滑槽中。
[0006]優(yōu)選的，所述的中間級上固設(shè)有沿其滑動方向設(shè)置的齒條，所述的齒條與驅(qū)動裝置相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的齒條設(shè)置于所述的中間級的下部而朝向所述的固定級，所述的固定級上開設(shè)有通孔，所述的齒條由所述的通孔中與所述的驅(qū)動裝置相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述的第一鏈輪、所述的第二鏈輪分別通過第一鏈輪固定架、第二鏈輪固定架安裝于所述的中間級的兩端部。
[0009]優(yōu)選的，所述的中間級包括相對設(shè)置的第一部分和第二部分，所述的第一鏈輪、所述的第二鏈輪均設(shè)置于所述的第一部分和所述的第二部分之間，且所述的鏈條也位于所述的第一部分和所述的第二部分之間。
[0010]優(yōu)選的，所述的固定級與所述的中間級之間、所述的中間級與所述的伸出級之間分別設(shè)置有滾動的導(dǎo)向軸承組件。
[0011]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)有限空間內(nèi)的多行程運(yùn)動，且運(yùn)行速度加倍、大大節(jié)省了時間與空間，可有效降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0013]附圖2為本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)的主視剖視圖。
[0014]附圖3為本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0015]附圖4為本發(fā)明的有效行程增倍機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0016]以上附圖中:1、固定級；2、中間級；3、伸出級；4、第一鏈輪；5、第二鏈輪；6、鏈條；7、第一鏈結(jié)；8、第二鏈結(jié)；9、第一導(dǎo)向軸承組件；10、第二導(dǎo)向軸承組件；11、第一部分；12、第二部分；13、通孔；14、齒條；15、第一鏈輪固定架；16、第二鏈輪固定架。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]實施例一:參見附圖1至附圖4所示。一種有效行程增倍機(jī)構(gòu)，包括固定級1、中間級2、伸出級3、第一鏈輪4、第二鏈輪5、鏈條6、第一鏈結(jié)7、第二鏈結(jié)8。
[0019]固定級1、中間級2、伸出級3依次能夠沿其軸向相對移動，具體的，固定級I上、中間級2上分別開設(shè)有沿其長度方向的滑槽，中間級2滑動設(shè)置于固定級I上的滑槽中，伸出級3滑動設(shè)置于中間級2上的滑槽中。固定級I具有一位于其中部的底座部分，可將整套機(jī)構(gòu)放置于工作面上，在該底座部分開設(shè)有一通孔13。位于固定級I的滑槽內(nèi)的中間級2由相對設(shè)置的第一部分11和第二部分12組成，二者均沿長度方向設(shè)置。第一鏈輪4和第二鏈輪5均安裝在中間級2上，具體的，第一鏈輪4和第二鏈輪5分別通過第一鏈輪固定架15、第二鏈輪固定架16安裝于中間級2的兩端部，且位于中間級2的第一部分11和第二部分12之間。鏈條6繞設(shè)于第一鏈輪4和第二鏈輪5之間從而能夠傳動，該鏈條6也位于中間級2的第一部分11和第二部分12之間，其在中間級2的底部部分而與固定級I相對。中間級2的下部固設(shè)有沿其滑動方向設(shè)置的齒條14，齒條14朝向固定級I并經(jīng)過固定級I上的通孔13，齒條14由該通孔13中與驅(qū)動裝置相連接。第一鏈結(jié)7固設(shè)于固定級I上并朝向鏈條6而與其嚙合，第二鏈結(jié)8固設(shè)于伸出級3上并朝向鏈條6而與其嚙合。
[0020]此外，在固定級I和中間級2之間、中間級2和伸出級3之間分別設(shè)置有滾動的第一導(dǎo)向軸承組件9和第二導(dǎo)向軸承組件10。
[0021]本機(jī)構(gòu)的動作過程為:在固定級I下方設(shè)置驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出齒輪通過固定級I上的通孔13而與固定在中間級2下部的齒條14相嚙合。當(dāng)驅(qū)動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時，其通過齒條14帶動中間級2以及固定于中間級2上的兩個鏈輪和鏈條6 —起做直線運(yùn)動。此時，鏈條6與固定在固定級I上的第一鏈結(jié)7相作用，從而使鏈條6反向轉(zhuǎn)動；而在鏈條6反向轉(zhuǎn)動時，固定于伸出級3上的第二鏈結(jié)8隨鏈條6的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)直線運(yùn)動，從而使得伸出級3相對于固定級I實現(xiàn)二倍速度的運(yùn)動，即伸出級3最終的運(yùn)動是鏈輪的直線速度與鏈條6的轉(zhuǎn)動速度之和。
[0022]該有效行程增倍機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)有限空間內(nèi)的多行程運(yùn)動，且運(yùn)行速度加倍、大大節(jié)省了時間與空間，可有效降低生產(chǎn)成本。
[0023]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括固定級、中間級、伸出級、安裝于所述的中間級上的第一鏈輪、安裝于所述的中間級上的第二鏈輪、繞設(shè)于所述的第一鏈輪和所述的第二鏈輪之間的鏈條、固設(shè)于所述的固定級上并與所述的鏈條相嚙合的第一鏈結(jié)、固設(shè)于所述的伸出級上并與所述的鏈條相嚙合的第二鏈結(jié)，所述的固定級、中間級、伸出級依次能夠沿其軸向相對移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定級上、所述的中間級上分別開設(shè)有滑槽，所述的中間級滑動設(shè)置于所述的固定級上的滑槽中，所述的伸出級滑動設(shè)置于所述的中間級上的滑槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中間級上固設(shè)有沿其滑動方向設(shè)置的齒條，所述的齒條與驅(qū)動裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的齒條設(shè)置于所述的中間級的下部而朝向所述的固定級，所述的固定級上開設(shè)有通孔，所述的齒條由所述的通孔中與所述的驅(qū)動裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一鏈輪、所述的第二鏈輪分別通過第一鏈輪固定架、第二鏈輪固定架安裝于所述的中間級的兩端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中間級包括相對設(shè)置的第一部分和第二部分，所述的第一鏈輪、所述的第二鏈輪均設(shè)置于所述的第一部分和所述的第二部分之間，且所述的鏈條也位于所述的第一部分和所述的第二部分之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效行程增倍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定級與所述的中間級之間、所述的中間級與所述的伸出級之間分別設(shè)置有滾動的導(dǎo)向軸承組件。
【文檔編號】B65G23/06GK104295683SQ201410500543
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】尹紅梅, 杜慶國 申請人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司