一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，與振動(dòng)盤(pán)出口相連的第一輸送導(dǎo)軌，所述第一輸送導(dǎo)軌為傾斜狀，第一輸送導(dǎo)軌的下端吸取工位上設(shè)有第一傳感器，吸取工位的上方設(shè)有分粒器；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支架和第二輸送導(dǎo)軌，所述支架上安裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與一可旋轉(zhuǎn)的吸筆相連，所述熱封機(jī)構(gòu)包括加熱裝置和溫度控制器，其中加熱裝置位于第二輸送導(dǎo)軌的正上方；上述全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法，可以快速準(zhǔn)確的將霍爾元件封裝在載帶上，通過(guò)多個(gè)傳感器同時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可以及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，保證封裝的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法，屬于機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]霍爾元件是應(yīng)用霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體。傳統(tǒng)的霍爾元件編帶包裝一般采用人工操作:先手工將各個(gè)霍爾元件排列好，然后再推入載帶的封裝位上，接著在載帶和霍爾元件上覆上蓋帶，手動(dòng)啟動(dòng)熱封裝置，將霍爾元件包裝好，整個(gè)過(guò)程都需要工人手動(dòng)操作，效率低，而且容易出現(xiàn)異位包裝，導(dǎo)致返工，而且人工還會(huì)損壞霍爾元件的各個(gè)管腳。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)出一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法,本案由此產(chǎn)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、包裝效率高、質(zhì)量好的全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，與振動(dòng)盤(pán)出口相連的第一輸送導(dǎo)軌，所述第一輸送導(dǎo)軌為傾斜狀，第一輸送導(dǎo)軌的下端吸取工位上設(shè)有第一傳感器，吸取工位的上方設(shè)有分粒器；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支架和第二輸送導(dǎo)軌，所述支架上安裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與一可旋轉(zhuǎn)的吸筆相連，吸筆的頂端連接真空組件，尾端可在第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌間來(lái)回?cái)[動(dòng)；所述熱封機(jī)構(gòu)包括加熱裝置，與加熱裝置相連的溫度傳感器，以及與溫度傳感器相連的溫度控制器，其中加熱裝置位于第二輸送導(dǎo)軌的正上方；霍爾元件裝配在第一輸送導(dǎo)軌上，載帶裝配在第二輸送導(dǎo)軌上，蓋帶通過(guò)導(dǎo)輥引入第二輸送導(dǎo)軌并通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)封裝在裝配好霍爾元件的載帶上表面；上述全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)進(jìn)一步包括用于控制上述送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制單元。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一輸送導(dǎo)軌的上端進(jìn)一步設(shè)有第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測(cè)第一輸送導(dǎo)軌上的霍爾元件個(gè)數(shù)是夠滿足輸送要求。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一輸送導(dǎo)軌的傾斜角度為40-60°。傾斜狀設(shè)置，可以使霍爾元件向下的重力克服與導(dǎo)軌的摩擦力，進(jìn)而沿著第一輸送導(dǎo)軌依靠重力快速下滑，而無(wú)需額外傳輸動(dòng)力。
[0008]作為優(yōu)選，所述分粒器包括分粒氣缸和與分粒氣缸相連的分粒壓塊，分粒器主要用于壓住吸取工位上放最近的那顆霍爾元件，防止其落入吸取工位，影響吸筆工作。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸取工位的兩側(cè)進(jìn)一步設(shè)有一開(kāi)合組件，開(kāi)合組件與開(kāi)合氣缸相連，隨著氣缸的動(dòng)作，可合攏或打開(kāi)，其作用是有效的定位霍爾元件并防止在吸取工位的霍爾元件從第一輸送導(dǎo)軌上跌落。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二輸送導(dǎo)軌沿輸送方向的前端設(shè)有一放置工位，放置工位垂直方向上設(shè)有第三傳感器，用于檢測(cè)進(jìn)入放置工位的載帶空位是否準(zhǔn)確；放置工位的后端水平方向上設(shè)有第四傳感器，一方面檢測(cè)霍爾元件是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上；另一方面同時(shí)檢測(cè)載帶是否空格及霍爾元件上浮。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制單元采用PLC控制，并連接有可視化操作人機(jī)界面和聲光報(bào)警器件，所述編帶機(jī)的所有氣缸均通過(guò)電磁閥與控制單元相連，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、熱封機(jī)構(gòu)和各個(gè)電機(jī)也均與控制單元相連?？梢暬僮魅藱C(jī)界面可以用于編帶過(guò)程各個(gè)參數(shù)的輸入輸出，便于用戶控制進(jìn)程。
[0012]上述全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)的編帶方法，包括如下步驟:
步驟1:開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)，霍爾元件通過(guò)振動(dòng)依次落入第一輸送導(dǎo)軌，并沿著第一輸送導(dǎo)軌到達(dá)吸取工位，此時(shí)，開(kāi)合組件為合攏狀態(tài)，分粒器壓住吸取工位上方的第二顆霍爾元件，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到吸取工位上存在霍爾元件時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元接收到信號(hào)后向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；
步驟2:回轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，將吸筆的尾端轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌的吸取工位，同時(shí)，真空組件和開(kāi)合氣缸也開(kāi)始動(dòng)作，吸筆吸氣，開(kāi)合組件打開(kāi)，將吸取工位上的霍爾元件吸住，回轉(zhuǎn)電機(jī)再次動(dòng)作，吸筆尾端轉(zhuǎn)回原位，此時(shí)，吸筆正對(duì)放置工位，分粒器在吸取工位上的霍爾元件吸走的同時(shí)，啟動(dòng)分粒氣缸，松開(kāi)第二顆霍爾元件，使其落入吸取工位，并且再次動(dòng)作，壓住第三顆霍爾元件；
步驟3:在步驟2吸筆吸取霍爾元件的同時(shí)，載帶已裝配在第二輸送導(dǎo)軌上，并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)其在放置工位上是否放置準(zhǔn)確；
步驟4:在步驟2的霍爾元件和步驟3的待裝載帶都到位后，抽氣裝置再次動(dòng)作，取消吸力，霍爾元件落入載帶的空位，然后沿著第二輸送導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸筆再次轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌，吸取下一顆準(zhǔn)備就緒的霍爾元件，第三傳感器再次檢測(cè)下一個(gè)載帶空位是否準(zhǔn)備到位；
步驟5:當(dāng)裝入霍爾元件的載帶經(jīng)過(guò)第四傳感器時(shí)，第四傳感器一方面檢測(cè)霍爾元件是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上；另一方面同時(shí)檢測(cè)載帶是否空格及霍爾元件是否上浮，當(dāng)出現(xiàn)上述異常情況時(shí)，通過(guò)控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)，反之，則進(jìn)入熱封步驟；
步驟6:蓋帶通過(guò)導(dǎo)輥引入第四傳感器后端的第二輸送導(dǎo)軌上方，并覆蓋在裝滿霍爾元件的載帶上，然后通過(guò)加熱裝置加熱封裝，溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)加熱裝置的溫度，溫度控制器用于控制加熱裝置的溫度，使其恒定在145-175度，封裝結(jié)束后的霍爾元件從第二輸送導(dǎo)軌的尾端輸出，收卷裝盤(pán)。
[0013]作為優(yōu)選，上述步驟I所述的振動(dòng)盤(pán)在整個(gè)編帶過(guò)程中，無(wú)需時(shí)時(shí)開(kāi)啟，只有當(dāng)?shù)诙鞲衅魑礄z測(cè)到霍爾元件時(shí)，振動(dòng)盤(pán)開(kāi)始啟動(dòng)，將霍爾元件移入第一輸送導(dǎo)軌。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)及其編帶方法，可以快速準(zhǔn)確的將霍爾元件裝載在載帶上，通過(guò)多個(gè)傳感器同時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可以及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，保證包裝的可靠性，通過(guò)吸筆吸取霍爾元件，相比傳統(tǒng)的手工或機(jī)械抓手操作，工作效率更高，而且不會(huì)損傷霍爾元件的管腳。
[0015]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)施例的全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖一(吸筆在放置工位)； 圖2為本實(shí)施例的全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖二 (吸筆在放置工位)；
圖3為本實(shí)施例的全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)側(cè)視圖(吸筆在吸取工位)；
標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
機(jī)架I;
送料機(jī)構(gòu)2 ;振動(dòng)盤(pán)21 ;第一輸送導(dǎo)軌22 ;第一傳感器23 ;吸取工位24 ;分粒器25 ;第二傳感器26 ;開(kāi)合組件27 ；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ;支架31 ;第二輸送導(dǎo)軌32 ;吸筆33 ;放置工位34 ;第四傳感器35 ；
熱封機(jī)構(gòu)4 ;加熱裝置41 ；
霍爾元件5 ；
載帶6 ;載帶盤(pán)61 ；
蓋帶7 ;蓋帶盤(pán)71 ;導(dǎo)輥72 ；
成品盤(pán)8。

【具體實(shí)施方式】
[0017]一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架I上的送料機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，熱封機(jī)構(gòu)4，以及用于控制上述送料機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，熱封機(jī)構(gòu)4動(dòng)作的控制單元。機(jī)架I上進(jìn)一步設(shè)有輸送載帶6的載帶盤(pán)61、輸送蓋帶7的蓋帶盤(pán)71，回收封裝好的載帶的成品盤(pán)8，載帶盤(pán)61、蓋帶盤(pán)71和成品盤(pán)8都通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與控制單元相連，在編帶過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。霍爾元件5裝配在送料機(jī)構(gòu)2第一輸送導(dǎo)軌22上，載帶6裝配在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的第二輸送導(dǎo)軌32上，蓋帶7通過(guò)導(dǎo)輥72引入第二輸送導(dǎo)軌32并通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)4封裝在裝配好霍爾元件5的載帶上表面。
[0018]所述送料機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤(pán)21，與振動(dòng)盤(pán)21出口相連的第一輸送導(dǎo)軌22，所述第一輸送導(dǎo)軌22為傾斜狀，傾斜角度為一般為40-60°，在本實(shí)施例中，所述傾斜角度為45°，傾斜狀設(shè)置，可以使霍爾元件5向下的重力克服與導(dǎo)軌的摩擦力，進(jìn)而沿著第一輸送導(dǎo)軌22依靠重力快速下滑，而無(wú)需額外傳輸動(dòng)力。第一輸送導(dǎo)軌22的下端吸取工位24上設(shè)有第一傳感器23，用于檢測(cè)吸取工位24上是否有霍爾元件5存在。吸取工位24沿傳輸方向的上端設(shè)有分粒器25，所述分粒器25包括分粒氣缸和與分粒氣缸相連的分粒壓塊，分粒器主要用于壓住吸取工位24上端最近的那顆霍爾元件5，防止其落入吸取工位24，影響吸筆工作。所述第一輸送導(dǎo)軌22的上端進(jìn)一步設(shè)有第二傳感器26，所述第二傳感器26用于檢測(cè)第一輸送導(dǎo)軌22上的霍爾元件5個(gè)數(shù)是夠滿足輸送要求。所述吸取工位24的兩側(cè)設(shè)有一開(kāi)合組件27，開(kāi)合組件27與開(kāi)合氣缸相連，隨著氣缸的動(dòng)作，可合攏或打開(kāi)，其作用是有效的定位霍爾元件并防止在吸取工位的霍爾元件從第一輸送導(dǎo)軌上跌落。
[0019]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架I上的支架31和第二輸送導(dǎo)軌32，第二輸送導(dǎo)軌32沿輸送方向的前端設(shè)有一放置工位34 ;所述支架31上安裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與一可旋轉(zhuǎn)的吸筆33相連，吸筆33的頂端連接真空組件，尾端可在第一輸送導(dǎo)軌22的吸取工位24和第二輸送導(dǎo)軌32的放置工位34間來(lái)回?cái)[動(dòng)；所述放置工位34垂直方向上設(shè)有第三傳感器，用于檢測(cè)進(jìn)入放置工位34的載帶空位是否準(zhǔn)確，第三傳感器的檢測(cè)原理:載帶6的每個(gè)空位都為一凹槽,凹槽的中間設(shè)有一小通孔,第三傳感器的接收端和發(fā)射端正對(duì)空位小通孔，當(dāng)接收端接收到發(fā)射端發(fā)出的光電信號(hào)時(shí)，說(shuō)明載帶空位位于軌道的正確位置上，當(dāng)接收端無(wú)法接收到發(fā)射端發(fā)出的光電信號(hào)時(shí)，說(shuō)明載帶空位移位，沒(méi)有位于軌道的正確位置上，及時(shí)通過(guò)控制單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)；放置工位34的后端水平方向上設(shè)有第四傳感器35，用于檢測(cè)霍爾元件5的高度，進(jìn)而確定霍爾元件5是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上、載帶是否空格以及霍爾元件是否上浮。
[0020]所述熱封機(jī)構(gòu)4包括加熱裝置41、與加熱裝置41相連的高精度溫度傳感器，以及與溫度傳感器相連的溫度控制器，其中加熱裝置41位于第二輸送導(dǎo)軌32的正上方，溫度控制器用于控制加熱裝置41的溫度，使其恒定在145-175度，具體視材料不同而定，精度正負(fù)I度以內(nèi)。
[0021]在本實(shí)施例中，所述控制單元采用PLC控制，并連接有可視化操作人機(jī)界面和聲光報(bào)警器件，所述編帶機(jī)的所有氣缸均通過(guò)電磁閥與控制單元相連，第一傳感器23、第二傳感器26、第三傳感器、第四傳感器35、熱封機(jī)構(gòu)4和各個(gè)電機(jī)也均與控制單元相連?？梢暬僮魅藱C(jī)界面可以用于編帶過(guò)程各個(gè)參數(shù)的輸入輸出，便于用戶控制進(jìn)程。
[0022]上述全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)的編帶方法，包括如下步驟:
步驟1:開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)21，霍爾元件5通過(guò)振動(dòng)依次落入第一輸送導(dǎo)軌22，并沿著第一輸送導(dǎo)軌22到達(dá)吸取工位24，此時(shí)，開(kāi)合組件27為合攏狀態(tài)，分粒器25壓住吸取工位24上方的第二顆霍爾元件5，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3檢測(cè)到吸取工位24上存在霍爾元件5時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元接收到信號(hào)后向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；
步驟2:回轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，將吸筆33的尾端轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌22的吸取工位24，同時(shí)，開(kāi)合氣缸和真空組件也開(kāi)始動(dòng)作，開(kāi)合組件27打開(kāi)，吸筆33吸氣，將吸取工位24上的霍爾元件5吸住，回轉(zhuǎn)電機(jī)再次動(dòng)作，吸筆33尾端轉(zhuǎn)回原位，此時(shí)，吸筆正對(duì)放置工位34，分粒器25在吸取工位24上的霍爾元件5吸走的同時(shí)，啟動(dòng)分粒氣缸，松開(kāi)第二顆霍爾元件5，使其落入吸取工位24，并且再次動(dòng)作，壓住第三顆霍爾元件5 ；
步驟3:在步驟2吸筆33吸取霍爾元件5的同時(shí)，載帶6已裝配在第二輸送導(dǎo)軌32上，并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)其在放置工位34上是否放置準(zhǔn)確；
步驟4:在步驟2的霍爾元件5和步驟3的待裝載帶6都到位后，抽氣裝置再次動(dòng)作，取消吸力，霍爾元件5落入載帶6的空位，然后沿著第二輸送導(dǎo)軌32向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸筆再次轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌22，吸取下一顆準(zhǔn)備就緒的霍爾元件5，第三傳感器再次檢測(cè)下一個(gè)載帶空位是否準(zhǔn)備到位；
步驟5:當(dāng)裝入霍爾元件5的載帶經(jīng)過(guò)第四傳感器35時(shí)，第四傳感器35 —方面檢測(cè)霍爾元件5是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上；另一方面同時(shí)檢測(cè)載帶是否空格及霍爾元件是否上浮，當(dāng)出現(xiàn)上述異常情況時(shí)，通過(guò)控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)，反之，則進(jìn)入熱封步驟；
步驟6:蓋帶7通過(guò)導(dǎo)輥72引入第四傳感器35后端的第二輸送導(dǎo)軌32上方，并覆蓋在裝滿霍爾元件5的載帶上，然后通過(guò)加熱裝置41加熱封裝，溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)加熱裝置41的溫度，溫度控制器用于控制加熱裝置的溫度，使其恒定在145-175度，封裝結(jié)束后的霍爾元件5從第二輸送導(dǎo)軌32的尾端輸出，通過(guò)成品盤(pán)8收卷裝盤(pán)，整個(gè)編帶過(guò)程中，載帶盤(pán)61、蓋帶盤(pán)71和成品盤(pán)8都實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，配合各個(gè)器件的包裝速度。
[0023]上述步驟I所述的振動(dòng)盤(pán)在整個(gè)編帶過(guò)程中，無(wú)需時(shí)時(shí)開(kāi)啟，只有當(dāng)?shù)诙鞲衅?6未檢測(cè)到霍爾兀件5時(shí),振動(dòng)盤(pán)21開(kāi)始啟動(dòng),將霍爾兀件5移入第一輸送導(dǎo)軌22。
[0024]上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專(zhuān)利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，與振動(dòng)盤(pán)出口相連的第一輸送導(dǎo)軌，所述第一輸送導(dǎo)軌為傾斜狀，第一輸送導(dǎo)軌的下端吸取工位上設(shè)有第一傳感器，吸取工位的上方設(shè)有分粒器；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支架和第二輸送導(dǎo)軌，所述支架上安裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與一可旋轉(zhuǎn)的吸筆相連，吸筆的頂端連接真空組件，尾端可在第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌間來(lái)回?cái)[動(dòng)；所述熱封機(jī)構(gòu)包括加熱裝置，與加熱裝置相連的溫度傳感器，以及與溫度傳感器相連的溫度控制器，其中加熱裝置位于第二輸送導(dǎo)軌的正上方；霍爾元件裝配在第一輸送導(dǎo)軌上，載帶裝配在第二輸送導(dǎo)軌上，蓋帶通過(guò)導(dǎo)輥引入第二輸送導(dǎo)軌并通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)封裝在裝配好霍爾元件的載帶上表面；上述全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)進(jìn)一步包括用于控制上述送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述第一輸送導(dǎo)軌的上端進(jìn)一步設(shè)有第二傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述第一輸送導(dǎo)軌的傾斜角度為40-60°。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述分粒器包括分粒氣缸和與分粒氣缸相連的分粒壓塊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述吸取工位的兩側(cè)進(jìn)一步設(shè)有一開(kāi)合組件，開(kāi)合組件與開(kāi)合氣缸相連，隨著氣缸的動(dòng)作，可合攏或打開(kāi)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述第二輸送導(dǎo)軌沿輸送方向的前端設(shè)有一放置工位，放置工位垂直方向上設(shè)有第三傳感器，用于檢測(cè)進(jìn)入放置工位的載帶空位是否準(zhǔn)確；放置工位的后端水平方向上設(shè)有第四傳感器，一方面檢測(cè)霍爾元件是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上；另一方面同時(shí)檢測(cè)載帶是否空格及霍爾元件是否上浮。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)，其特征在于:所述控制單元采用PLC控制，并連接有可視化操作人機(jī)界面和聲光報(bào)警器件，所述編帶機(jī)的所有氣缸均通過(guò)電磁閥與控制單元相連，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、熱封機(jī)構(gòu)和各個(gè)電機(jī)也均與控制單元相連。
8.一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)的編帶方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)，霍爾元件通過(guò)振動(dòng)依次落入第一輸送導(dǎo)軌，并沿著第一輸送導(dǎo)軌到達(dá)吸取工位，此時(shí)，開(kāi)合組件為合攏狀態(tài)，分粒器壓住吸取工位上方的第二顆霍爾元件，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到吸取工位上存在霍爾元件時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元接收到信號(hào)后向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令； 步驟2:回轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，將吸筆的尾端轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌的吸取工位，同時(shí)，真空組件和開(kāi)合氣缸也開(kāi)始動(dòng)作，吸筆吸氣，開(kāi)合組件打開(kāi)，將吸取工位上的霍爾元件吸住，回轉(zhuǎn)電機(jī)再次動(dòng)作，吸筆尾端轉(zhuǎn)回原位，此時(shí)，吸筆正對(duì)放置工位，分粒器在吸取工位上的霍爾元件吸走的同時(shí)，啟動(dòng)分粒氣缸，松開(kāi)第二顆霍爾元件，使其落入吸取工位，并且再次動(dòng)作，壓住第三顆霍爾元件； 步驟3:在步驟2吸筆吸取霍爾元件的同時(shí)，載帶已裝配在第二輸送導(dǎo)軌上，并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)其在放置工位上是否放置準(zhǔn)確； 步驟4:在步驟2的霍爾元件和步驟3的待裝載帶都到位后，抽氣裝置再次動(dòng)作，取消吸力，霍爾元件落入載帶的空位，然后沿著第二輸送導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸筆再次轉(zhuǎn)向第一輸送導(dǎo)軌，吸取下一顆準(zhǔn)備就緒的霍爾元件，第三傳感器再次檢測(cè)下一個(gè)載帶空位是否準(zhǔn)備到位； 步驟5:當(dāng)裝入霍爾元件的載帶經(jīng)過(guò)第四傳感器時(shí)，第四傳感器一方面檢測(cè)霍爾元件是否準(zhǔn)確放置在載帶空位上；另一方面同時(shí)檢測(cè)載帶是否空格及霍爾元件是否上浮，當(dāng)出現(xiàn)上述異常情況時(shí)，通過(guò)控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)，反之，則進(jìn)入熱封步驟； 步驟6:蓋帶通過(guò)導(dǎo)輥引入第四傳感器后端的第二輸送導(dǎo)軌上方，并覆蓋在裝滿霍爾元件的載帶上，然后通過(guò)加熱裝置加熱封裝，溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)加熱裝置的溫度，溫度控制器用于控制加熱裝置的溫度，使其恒定在145-175度，封裝結(jié)束后的霍爾元件從第二輸送導(dǎo)軌的尾端輸出，收卷裝盤(pán)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)霍爾元件編帶機(jī)的編帶方法，其特征在于:上述步驟I所述的振動(dòng)盤(pán)在整個(gè)編帶過(guò)程中，無(wú)需時(shí)時(shí)開(kāi)啟，只有當(dāng)?shù)诙鞲衅魑礄z測(cè)到霍爾元件時(shí)，振動(dòng)盤(pán)開(kāi)始啟動(dòng)，將霍爾元件移入第一輸送導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B65B57/10GK104276304SQ201410512708
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】茹建成 申請(qǐng)人:紹興千欣電子技術(shù)有限公司