一種儲料倉、儲料控制方法和控制裝置及物料裝卸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物料的裝卸【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種儲料倉、儲料控制方法和控制裝置及具有該儲料倉的物料裝卸設(shè)備，用以提高倉體的儲存空間利用率，并且簡化儲料倉的結(jié)構(gòu)。該儲料倉，包括：倉體，設(shè)置于所述倉體的頂部的電動機，與所述電動機的電機輸出軸連接的拋灑盤，其中，所述拋灑盤包括底板和凸出所述底板的表面的呈輻射狀分布的至少兩條導(dǎo)向筋，所述導(dǎo)向筋與所述底板的表面形成可容置物料的容置槽。
【專利說明】一種儲料倉、儲料控制方法和控制裝置及物料裝卸設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物料的裝卸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種儲料倉、儲料控制方法和控制 裝置及具有該儲料倉的物料裝卸設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國散糧運輸裝卸的技術(shù)水平和作業(yè)水平較低，機械化程度不高?，F(xiàn)有的收 糧專用車大多采用簡單的灌裝，如圖1所示，收糧專用車的結(jié)構(gòu)通常包括：儲料倉Γ、散糧 抽吸裝置和物料輸送管7'，其中，儲料倉Γ的頂部開設(shè)有落料口，散糧抽吸裝置將待裝卸 散糧4'抽入物料輸送管7'內(nèi)并輸送至儲料倉Γ的落料口處，待裝卸散糧經(jīng)落料口落入儲 料倉Γ內(nèi)。
[0003] 由上述收糧專用車的糧食裝卸過程可知，繼續(xù)參照圖1所示，待裝卸散糧從落料 口落入儲料倉內(nèi)時是自上而下自由落下，糧食自然堆積在落料口下方，形成錐形而很難均 勻平整地布滿在儲料倉內(nèi)。當落料口下方的糧食堆滿時，落料口被封堵，糧食無法通過落料 口存入儲料倉內(nèi)，此時落料口周圍的儲料倉區(qū)域尚未存滿糧食，使得儲料倉的儲存空間利 用率較低。
[0004] 為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)通常在儲料倉的頂部開設(shè)多個落料口，為保證作業(yè) 效率，需要增大散糧抽吸裝置的功率或者增加散糧抽吸裝置的數(shù)量，然而該技術(shù)極易導(dǎo)致 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計制造復(fù)雜，使得產(chǎn)品的可靠性降低，并且增加產(chǎn)品的成本；而且有可能增大 作業(yè)噪音，使得環(huán)保性能降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種儲料倉、儲料控制方法和控制裝置及具有該儲料倉的物料裝卸 設(shè)備，用以提高倉體的儲存空間利用率，并且簡化儲料倉的結(jié)構(gòu)。
[0006] 本發(fā)明提供的儲料倉，包括：
[0007] 倉體，設(shè)置于所述倉體頂部的電動機，與所述電動機的電機輸出軸連接的拋灑盤， 其中，
[0008] 所述拋灑盤包括底板和凸出所述底板表面的呈輻射狀分布的至少兩條導(dǎo)向筋，所 述導(dǎo)向筋與所述底板表面形成可容置物料的容置槽。
[0009] 在本發(fā)明技術(shù)方案中，待儲存物料通常通過物料輸送管不斷地被輸送至導(dǎo)向筋與 底板表面形成的容置槽內(nèi)，當電動機起動時，拋灑盤隨著電機輸出軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此 時，物料在導(dǎo)向筋的法向推力作用下，被不斷地拋灑至倉體內(nèi)部。本方案通過拋灑盤拋灑物 料至倉體內(nèi)，能夠增大物料在倉體內(nèi)的覆蓋面積，提高倉體的儲存空間利用率；并且不需要 在倉體的頂部開設(shè)多個落料口，簡化了儲料倉的結(jié)構(gòu)；相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要增加物料傳 輸裝置以提高作業(yè)效率，本實施例能夠進一步簡化儲料倉的結(jié)構(gòu)，從而提高可靠性。
[0010] 優(yōu)選的，所述拋灑盤還包括與所述底板固定的連接軸，所述拋灑盤通過所述連接 軸與所述電動機的輸出軸連接。 toon] 優(yōu)選的，所述至少兩條導(dǎo)向筋的數(shù)量為四條、五條或者六條，本方案在有效增大導(dǎo) 向筋對物料的法向推力，提高拋灑效率的同時，保障拋灑盤的底板可承載物料的面積和重 量，從而提高作業(yè)效率。
[0012] 考慮到在儲料過程中拋灑盤下方的倉體區(qū)域有可能出現(xiàn)沒有物料堆積的情況，本 發(fā)明一優(yōu)選方案中，所述底板的中心設(shè)定區(qū)域開設(shè)有落料孔。
[0013] 優(yōu)選的，所述至少兩條導(dǎo)向筋的數(shù)量為五條或者六條，所述中心設(shè)定區(qū)域為相鄰 的兩條導(dǎo)向筋與其中一條導(dǎo)向筋的末端至另一條導(dǎo)向筋的法線所述圍成的三角形區(qū)域，在 三角形區(qū)域的物料在拋灑過程中通過落料孔落入倉體，提高儲存空間利用率，同時提高儲 料倉的作業(yè)效率。
[0014] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)向筋包括弧形導(dǎo)向筋。
[0015] 當導(dǎo)向筋采用弧形導(dǎo)向筋時，能夠有效地增加物料與導(dǎo)向筋的接觸面積，導(dǎo)向筋 單位時間內(nèi)推動的物料增多,有效地增加了單位時間內(nèi)拋灑物料的體積,并且電機輸出軸 的旋轉(zhuǎn)方向與弧形導(dǎo)向筋的弧形延伸方向一致，在電動機輸出同等功率時，能夠有效地減 小導(dǎo)向筋對物料的阻力，從而提高了儲料倉的工作效率。
[0016] 為了使任一種物料都能夠均勻堆滿儲料倉的整個倉體，增大儲料倉的適用范圍， 進一步的，所述電動機具有與多種儲存物料一一對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述儲料倉還包 括：
[0017] 轉(zhuǎn)速擋位給定裝置，具有與所述多個轉(zhuǎn)速區(qū)間一一對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)速擋位，用于輸 入轉(zhuǎn)速檔位命令；
[0018] 控制器，分別與所述電動機和所述轉(zhuǎn)速擋位給定裝置信號連接，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn) 速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，使所述電動機在所述轉(zhuǎn)速檔位命令對應(yīng) 的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
[0019] 為了進一步充分地利用倉體的容積，提高倉體的儲存空間利用率，進一步的，所述 儲料倉還包括：
[0020] 多個均布于所述倉體頂部的測距傳感器，分別用于檢測倉體內(nèi)的物料高度；
[0021] 所述控制器，進一步與每一個所述測距傳感器信號連接，用于當所述多個測距傳 感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時，輸出 第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，調(diào)整所述電動機的轉(zhuǎn)速使所述多個測距傳感器中的任意 兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值減小至小于設(shè)定的高度差閾值。具體的，所述測 距傳感器為激光測距傳感器。
[0022] 本發(fā)明還提供了一種物料裝卸設(shè)備，包括物料傳輸裝置，以及前述任一技術(shù)方案 所述的儲料倉，其中，所述物料傳輸裝置包括：物料輸送管，所述物料輸送管設(shè)置于所述倉 體內(nèi)，用于輸送物料至所述拋灑盤的底板上。該物料裝卸設(shè)備的儲存空間利用率更高，作業(yè) 效率更高；并且作業(yè)的可靠性也較高。
[0023] 基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于前述技術(shù)方案提供的儲料倉的儲 料控制方法，包括：
[0024] 接收所述儲料倉的轉(zhuǎn)速擋位給定裝置所輸入的轉(zhuǎn)速檔位命令；
[0025] 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，使所述電動機在所 述轉(zhuǎn)速檔位命令對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
[0026] 本發(fā)明提供的儲料控制方法能夠根據(jù)儲料倉儲存的物料的種類而調(diào)整電動機在 相應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作，從而使任一種物料都能夠均勻堆滿儲料倉的整個倉體，增大儲料 倉的適用范圍。
[0027] 基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于前述技術(shù)方案提供的儲料倉的儲 料控制裝置，包括：
[0028] 第一接收模塊，用于接收所述儲料倉的轉(zhuǎn)速擋位給定裝置所輸入的轉(zhuǎn)速檔位命 令；
[0029] 輸出模塊，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，使所述 電動機在轉(zhuǎn)速檔位命令對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
[0030] 本發(fā)明提供的儲料控制裝置能夠根據(jù)儲料倉儲存的物料的種類而調(diào)整電動機在 相應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作，從而使任一種物料都能夠均勻堆滿儲料倉的整個倉體，增大儲料 倉的適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1為現(xiàn)有的收糧專用車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖2為本發(fā)明儲料倉的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖3為圖2示出的儲料倉中拋灑盤的一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖4為圖2示出的儲料倉中拋灑盤的一實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖5a?圖5f分別為本發(fā)明儲料倉的拋灑盤的第一實施例至第六實施例的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0036] 圖6為本發(fā)明儲料倉的拋灑盤的第七實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖7為本發(fā)明儲料倉的拋灑盤的第八實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖8為本發(fā)明儲料倉的拋灑盤的第九實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖9為本發(fā)明儲料倉的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖10為本發(fā)明物料裝卸設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖11為本發(fā)明儲料控制方法一實施例的流程示意圖；
[0042] 圖12為本發(fā)明儲料控制裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 附圖標記：
[0044] 1-倉體 2-電動機 3-拋灑盤
[0045] 31-底板 32-導(dǎo)向筋 33-連接軸
[0046] 34-落料孔 4-物料 5-測距傳感器
[0047] 6-控制器 7-物料輸送管
[0048] 100-第一接收模塊 200-輸出模塊 300-第二接收模塊
[0049] 400-處理模塊
[0050] Γ-儲料倉 4'-待裝卸散糧 7'-物料輸送管

【具體實施方式】
[0051] 為了提高倉體的儲存空間利用率，并且簡化儲料倉的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實施例提供了 一種儲料倉、儲料控制方法和控制裝置及具有該儲料倉的物料裝卸設(shè)備。在該技術(shù)方案中， 通過旋轉(zhuǎn)的拋灑盤將物料拋灑至倉體內(nèi)，能夠增大物料在倉體內(nèi)的覆蓋面積，提高倉體的 儲存空間利用率，并且該儲料倉僅包括倉體、電動機和拋灑盤，從而有效地簡化了儲料倉的 結(jié)構(gòu)。
[0052] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉具體實施例并結(jié)合附圖對 本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0053] 如圖2?圖4所示，本發(fā)明第一實施例所提供的儲料倉，包括：
[0054] 倉體1，設(shè)置于倉體1頂部的電動機2,與電動機2的電機輸出軸連接的拋灑盤3， 其中，
[0055] 拋灑盤3包括底板31和凸出底板31的表面的呈輻射狀分布的至少兩條導(dǎo)向筋 32,導(dǎo)向筋32與底板31的表面形成可容置物料的容置槽。
[0056] 在本實施例中，拋灑盤3與電動機2的電機輸出軸連接，可以是電機輸出軸直接與 拋灑盤固定連接；也可以是，拋灑盤3還包括與底板31固定的連接軸33,連接軸33與電機 輸出軸固定連接，當拋灑盤通過連接軸與電機輸出軸固定連接時，能夠降低安裝難度，并且 當連接軸與電機輸出軸的連接出現(xiàn)故障時，能夠方便地更換連接軸或者電機輸出軸，從而 提高儲料倉安裝時的互換性；導(dǎo)向筋32的具體結(jié)構(gòu)型式不限，例如圖3中所示，可以為板狀 導(dǎo)向筋。
[0057] 本實施例提供的儲料倉的儲料過程如下，待儲存物料通常通過物料輸送管7不斷 地被輸送至導(dǎo)向筋32與底板31的表面形成的容置槽內(nèi)，當電動機2起動時，拋灑盤3隨著 電機輸出軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時，物料4在導(dǎo)向筋32的法向推力F作用下，被不斷地拋 灑至倉體1的內(nèi)部。
[0058] 由上述分析可知，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例通過拋灑盤拋灑物料至倉體內(nèi)， 能夠增大物料在倉體內(nèi)的覆蓋面積，充分地利用倉體的容積，提高倉體的儲存空間利用率； 并且不需要在倉體的頂部開設(shè)多個落料口，簡化了儲料倉的結(jié)構(gòu)；相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要 增加物料傳輸裝置以提高作業(yè)效率，本實施例能夠進一步簡化儲料倉的結(jié)構(gòu)，從而提高可 靠性，并且改善其環(huán)保性能。尤其當儲料倉的倉體結(jié)構(gòu)為長且寬的倉體時，由于拋灑盤的占 用體積較小，能夠進一步提高倉體的可儲存容積，且儲料倉的結(jié)構(gòu)較為簡單。
[0059] 需要說明的是，本發(fā)明實施例中導(dǎo)向筋的具體數(shù)量不限，如圖5a?圖5f所示，例 如可以為兩條、三條、四條、五條、六條或八條等。隨著導(dǎo)向筋數(shù)量的增多，導(dǎo)向筋與待儲存 物料的總接觸面積增大，因此能夠有效地增大導(dǎo)向筋對物料的法向推力，從而提高拋灑效 率；然而當導(dǎo)向筋的數(shù)量過多時容易增加導(dǎo)向筋的總重量，從而減小了拋灑盤的底板可承 載物料的面積和重量。因此，本實施例中優(yōu)選采用四條、五條或者六條導(dǎo)向筋，在有效增大 導(dǎo)向筋對物料的法向推力，提高拋灑效率的同時，保障拋灑盤的底板可承載物料的面積和 重量，從而提高作業(yè)效率。
[0060] 上述實施例提供的儲料倉，由于在儲料過程中拋灑盤下方的倉體區(qū)域有可能出現(xiàn) 沒有物料堆積的情況，因此，如圖6所示，在拋灑盤的底板31的中心設(shè)定區(qū)域（圖6中的陰 影區(qū)域）開設(shè)有落料孔34,在該區(qū)域的物料可以通過落料孔34落入拋灑盤的下方的倉體區(qū) 域，使得倉體內(nèi)的物料堆積較為均勻，并提高儲存空間利用率。需要說明的是，中心設(shè)定區(qū) 域的大小及形狀具體根據(jù)拋灑盤的大小以及導(dǎo)向筋的數(shù)量確定，落料孔的孔徑大于物料的 大小。
[0061] 進一步的，如圖7所示，當導(dǎo)向筋的數(shù)量為五條以上（包含五條）時，由于相鄰的 兩條導(dǎo)向筋32的交接處的物料，位置在后的導(dǎo)向筋的法向推力推動該區(qū)域的物料向位置 在前的導(dǎo)向筋移動，而且該區(qū)域的物料受到的法向推力也較小，使得該區(qū)域的物料不易被 拋灑出拋灑盤而造成堆積，因此，本實施例中的中心設(shè)定區(qū)域優(yōu)先為相鄰的兩條導(dǎo)向筋與 其中一條導(dǎo)向筋的末端至另一條導(dǎo)向筋的法線圍成的三角形區(qū)域（參照圖7中的陰影區(qū) 域）。在三角形區(qū)域的物料在拋灑過程中通過落料孔34落入倉體，提高儲存空間利用率，同 時提高儲料倉的作業(yè)效率。需要說明的是，導(dǎo)向筋的位置前后具體以拋灑盤旋轉(zhuǎn)時，按照旋 轉(zhuǎn)的方向，先轉(zhuǎn)過的導(dǎo)向筋為位置在前的導(dǎo)向筋，相應(yīng)的，后轉(zhuǎn)過的導(dǎo)向筋為位置在后的導(dǎo) 向筋。
[0062] 如圖8所示，導(dǎo)向筋32的型式有多種，例如可以為直線形或弧形等，在本發(fā)明的又 一優(yōu)選實施例中，拋灑盤的導(dǎo)向筋32優(yōu)選采用弧形導(dǎo)向筋，當導(dǎo)向筋32采用弧形導(dǎo)向筋 時，能夠有效地增加物料與導(dǎo)向筋的接觸面積，導(dǎo)向筋單位時間內(nèi)推動的物料增多，有效地 增加了單位時間內(nèi)拋灑物料的體積，并且拋灑盤的旋轉(zhuǎn)方向與弧形導(dǎo)向筋的弧形延伸方向 一致（圖8中帶箭頭的弧形曲線為拋灑盤的旋轉(zhuǎn)方向），在電動機輸出同等功率時，能夠有 效地減小導(dǎo)向筋對物料的阻力，有效地增加了單位時間內(nèi)拋灑物料的體積，即提高了拋灑 效率，從而提高了儲料倉的工作效率。
[0063] 采用本發(fā)明實施例提供的儲料倉儲存不同的物料時，為了滿足每一種物料均能夠 較為均勻的儲存鋪撒于倉體內(nèi)，下面取拋灑盤的外緣半徑R上的某一物料為研究對象，假 設(shè)馬達的轉(zhuǎn)速為η轉(zhuǎn)/分鐘，倉體高度為H，物料下落至倉體底板上時距拋灑盤外緣的距離 (也就是物料被拋灑出后的水平位移）為X。在導(dǎo)向筋的法向推力作用下，該物料以初速度 Vtl被拋出拋灑盤，可知

【權(quán)利要求】
1. 一種儲料倉，其特征在于，包括：倉體（1)，設(shè)置于所述倉體（1)的頂部的電動機 (2)，與所述電動機（2)的電機輸出軸連接的拋灑盤（3)，其中， 所述拋灑盤（3)包括底板（31)和凸出所述底板（31)的表面的呈輻射狀分布的至少兩 條導(dǎo)向筋（32)，所述導(dǎo)向筋（32)與所述底板（31)的表面形成可容置物料的容置槽。
2. 如權(quán)利要求1所述的儲料倉，其特征在于，所述拋灑盤（3)，還包括與所述底板（31) 固定的連接軸（33)，所述拋灑盤（3)通過所述連接軸（33)與所述電動機（2)的輸出軸連 接。
3. 如權(quán)利要求1所述的儲料倉，其特征在于，所述至少兩條導(dǎo)向筋（32)的數(shù)量為四條、 五條或者六條。
4. 如權(quán)利要求1所述的儲料倉，其特征在于，所述底板（31)的中心設(shè)定區(qū)域開設(shè)有落 料孔（34)。
5. 如權(quán)利要求4所述的儲料倉，其特征在于，所述至少兩條導(dǎo)向筋（32)的數(shù)量為五條 或者六條，所述中心設(shè)定區(qū)域為相鄰的兩條導(dǎo)向筋（32)與其中一條導(dǎo)向筋（32)的末端至 另一條導(dǎo)向筋（32)的法線圍成的三角形區(qū)域。
6. 如權(quán)利要求1所述的儲料倉，其特征在于，所述導(dǎo)向筋（32)包括弧形導(dǎo)向筋。
7. 如權(quán)利要求1?6任一所述的儲料倉，其特征在于，所述電動機（2)具有與多種儲存 物料--對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述儲料倉還包括： 轉(zhuǎn)速擋位給定裝置，具有與所述多個轉(zhuǎn)速區(qū)間一一對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)速擋位，用于輸入轉(zhuǎn) 速檔位命令； 控制器（6)，分別與所述電動機（2)和所述轉(zhuǎn)速擋位給定裝置信號連接，用于根據(jù)所述 轉(zhuǎn)速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機（2)，使所述電動機（2)在所述轉(zhuǎn)速檔 位命令對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
8. 如權(quán)利要求7所述的儲料倉，其特征在于，還包括： 多個均布于所述倉體（1)的頂部的測距傳感器（5)，分別用于檢測倉體內(nèi)的物料高度； 所述控制器（6)，進一步與每一個所述測距傳感器（5)信號連接，用于當所述多個測距 傳感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時，輸 出第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機（2)，調(diào)整所述電動機（2)的轉(zhuǎn)速使所述多個測距傳感 器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值減小至小于設(shè)定的高度差閾值。
9. 如權(quán)利要求8所述的儲料倉，其特征在于，所述測距傳感器（5)為激光測距傳感器。
10. -種物料裝卸設(shè)備，其特征在于，包括物料傳輸裝置，以及如權(quán)利要求1?9任一所 述的儲料倉，其中， 所述物料傳輸裝置包括：物料輸送管（7)，所述物料輸送管（7)設(shè)置于所述倉體（1) 內(nèi)，用于輸送物料（4)至所述拋灑盤（3)的底板（31)上。
11. 如權(quán)利要求10所述的物料裝卸設(shè)備，其特征在于，所述物料裝卸設(shè)備為物料裝卸 車。
12. -種應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的儲料倉的儲料控制方法，其特征在于，包括： 接收所述儲料倉的轉(zhuǎn)速擋位給定裝置所輸入的轉(zhuǎn)速檔位命令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，使所述電動機在所述轉(zhuǎn) 速檔位命令對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
13. 如權(quán)利要求12所述的儲料控制方法，其特征在于，還包括： 接收多個均布于所述倉體的頂部的測距傳感器所分別檢測的倉體內(nèi)的物料高度； 當所述多個測距傳感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè) 定的高度差閾值時，輸出第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動，調(diào)整所述電動機的轉(zhuǎn)速使所述多 個測距傳感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值減小至小于設(shè)定的高度 差閾值。
14. 一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的儲料倉的儲料控制裝置，其特征在于，包括： 第一接收模塊，用于接收所述儲料倉的轉(zhuǎn)速擋位給定裝置所輸入的轉(zhuǎn)速檔位命令； 輸出模塊，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檔位命令輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，使所述電動 機在轉(zhuǎn)速檔位命令對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)工作。
15. 如權(quán)利要求14所述的儲料控制裝置，其特征在于，還包括： 第二接收模塊，用于接收多個均布于所述倉體的頂部的測距傳感器所分別檢測的倉體 內(nèi)的物料高度； 處理模塊，當所述多個測距傳感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值 不小于設(shè)定的高度差閾值時，輸出第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號至所述電動機，調(diào)整所述電動機的轉(zhuǎn) 速使所述多個測距傳感器中的任意兩個或多個所檢測的物料高度之間的差值減小至小于 設(shè)定的高度差閾值。
【文檔編號】B65G43/00GK104355133SQ201410545006
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】甘新宇, 劉麗娟 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司