一種360°旋轉搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種360°旋轉搬運裝置，包括固定座、位移機構以及取放機構，該位移機構又由動力裝置、支撐結構、360°旋轉結構、180°旋轉結構以及感應結構組成；固定座包括水平設置在底端的固定板、支撐板，支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個支撐板相互平行設置，在固定板與兩個支撐板之間還分別設置有一塊墊塊，在兩塊支撐板上端還固定有一塊與固定板平行的安裝板；取放機構由取放連接板、夾頭安裝板以及夾頭機構組成。本發(fā)明提供一種360°旋轉搬運裝置，避免了工作人員通過人力來搬運產(chǎn)品，同時大大降低了設備的占地面積，進而降低了企業(yè)所需投入的資金，更好的促進了企業(yè)的發(fā)展。
【專利說明】
一種360°旋轉搬運裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運裝置，具體涉及一種產(chǎn)品加工時使用的一種360°旋轉搬運
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術】
[0002]工業(yè)產(chǎn)品在加工時不是一次就能加工完成的，一般的產(chǎn)品都需要經(jīng)過多個步驟多次加工才能最終定型，而現(xiàn)今流水化生產(chǎn)也越來越普遍了，一件產(chǎn)品在生產(chǎn)時往往需要經(jīng)過多個加工臺才能最終成型，而現(xiàn)在生產(chǎn)時往往通過人力或者傳送帶將產(chǎn)品從一個加工臺送至另一個加工臺上；依靠人力搬運會大大加重加工人員的工作強度，同時還會導致產(chǎn)品生產(chǎn)的效率降低；而采用傳送帶則需要占用大量的生產(chǎn)空間來對傳送帶進行架設，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)負擔，不利于企業(yè)的正常發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種360°旋轉搬運裝置，避免了工作人員通過人力來搬運產(chǎn)品，同時大大降低了設備的占地面積，進而降低了企業(yè)所需投入的資金，更好的促進了企業(yè)的發(fā)展。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種360°旋轉搬運裝置，包括固定座、位移機構以及取放機構，該位移機構又由動力裝置、支撐結構、360°旋轉結構、180°旋轉結構以及感應結構組成。
[0005]進一步的，上述固定座包括水平設置在底端的固定板，在固定板上方設置有與固定板垂直設置的支撐板，支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個支撐板相互平行設置，在固定板與兩個支撐板之間還分別設置有一塊墊塊，在兩塊支撐板上端還固定有一塊與固定板平行的安裝板。
[0006]再進一步的，上述支撐架構包括第一安裝板與第二安裝板，第一安裝板與第二安裝板平行設置，且第一安裝板與第二安裝板均垂直設置在安裝板上，在第一安裝板背離第二安裝板一側還對稱固定有兩塊豎直設置的第一支撐塊，同時在第一安裝板與第二安裝板之間還設置有兩根支撐柱以及兩塊第二支撐塊，兩根支撐柱與兩塊第二支撐塊對稱設置。
[0007]作為優(yōu)選，所述動力裝置包括伺服馬達以及馬達安裝板，馬達安裝板固定在兩塊第一支撐塊的端部，伺服馬達的輸出端固定在馬達安裝板的另一側。
[0008]作為優(yōu)選，所述360旋轉結構包括等距凸輪，等距凸輪上連接有360°轉軸，該360°轉軸的另一端固定在伺服馬達的輸出軸上，在360°轉軸外還設置有第一軸承以及第一轉軸安裝座，第一轉軸安裝座固定在第一安裝板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述180°旋轉結構包括處于第一安裝板與第二安裝板之間的固定在安裝板上的第一線軌，在第一線軌上依次設置有第一連接塊、齒條安裝塊以及第一齒條和第二齒條，在第一齒條和第二齒條的左右兩側分別設置有一個齒條調節(jié)塊與凸輪滾子固定塊，在兩個凸輪滾子固定塊上靠近凸輪一端還分別設置有第一凸輪滾子以及第二凸輪滾子，第一凸輪滾子與第二凸輪滾子以等距凸輪為中心對稱設置在其兩側，在第一齒條和第二齒條上方還設置有與其嚙合的齒輪，該齒輪連接在180°轉軸上并通過鎖緊螺帽進行固定，第二齒條的一側還設置有用以自動調節(jié)第二齒條同齒輪嚙合間隙的力矩彈簧，180°轉軸外依次設置有第二軸承、第二軸承安裝座以及第二連接塊，第二連接塊固定在第二安裝板上，在第二安裝板上還固定有U型軌跡塊與第二線軌，在第二線軌上還設置有線軌連接塊，在線軌連接塊上還連接有兩根第三線軌與第二連接塊，在兩根第三線軌上還固定有T型連接塊，在該T型連接塊上還固定有延軌跡運動軸，該延軌跡運動軸外設置有第三軸承，在U型軌跡塊上還固定有滑塊，該滑塊可沿固定點轉動，第三軸承同時設置在U型軌跡塊的U型槽以及滑塊的滑槽中。
[0010]作為優(yōu)選，所述感應結構包括原點感應光纖、原點感應塊、左極限感應光纖、右極限感應光纖以及極限感應塊，原點感應塊設置在線軌連接塊上，原點感應光纖固定在原點感應塊的端部，左極限感應光纖與右極限感應光纖分別設置在U型軌跡塊的左右兩側，極限感應塊安裝在第三線軌上。
[0011]更進一步的，上述取放機構由取放連接板、夾頭安裝板以及夾頭機構組成，取放連接板固定在第三線軌上，夾頭安裝板固定在取放連接板上，夾頭機構固定在夾頭安裝板上，該夾頭機構的數(shù)量至少為一個。
[0012]另外，所述夾頭機構包括固定在夾頭安裝板上的線軌，在線軌上還設置有L型安裝板，在L型安裝板上還設置有夾取滑槽與擋塊，在擋塊的兩側還分別設置有一根螺栓，在每根螺栓上均連接有一個拉簧，在夾取滑槽上還固定有氣缸、T型滑槽、調節(jié)擋塊以及兩塊彈簧擋塊，在T型滑槽的滑槽內(nèi)還設置有夾取滑塊，在夾取滑塊上設置有滾針軸承，夾取滑塊與調節(jié)擋塊之間還設置有第二彈簧，在夾取滑槽的滑槽內(nèi)還設置有左楔型滑塊與右楔型滑塊，在左楔型滑塊與左側的彈簧擋塊以及右楔型滑塊與右側的彈簧擋塊之間分別設置有一個第一彈簧，在左楔型滑塊與右楔型滑塊上還分別設置有左夾塊與右夾塊。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
(1)本發(fā)明的位移機構能夠將能夠使用360°旋轉的伺服馬達，擴大了動力裝置的選擇范圍，提高了伺服馬達的使用壽命，進而降低了維護頻率與使用費用，提高了企業(yè)的資金利用率；
(2)本發(fā)明通過一個位移機構能夠帶動一個或多個夾頭機構，進而降低了設備的占地面積，提高了設備使用的便捷性，提高了空間利用率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明固定座的爆炸圖。
[0016]圖3為本發(fā)明位移機構的爆炸圖。
[0017]圖4為本發(fā)明取放機構的爆炸圖。
[0018]圖5為本發(fā)明夾頭機構的爆炸圖。
[0019]附圖標記說明:1-固定座；2_位移機構；3_取放機構；101-固定板；102_墊塊；103_支撐板；104_安裝板；201_第一安裝板；202_第二安裝板；203_第一轉軸安裝座；204_第一軸承；205-360°轉軸；206_第一支撐塊；207_馬達安裝板；208_伺服馬達；209-等距凸輪；210-第一線軌；211-第一連接塊，212-齒條安裝塊；213_第一齒條；214-齒條調節(jié)塊；215_凸輪滾子固定塊；216_第一凸輪滾子；217_第二凸輪滾子；218_第二軸承安裝座；219_第二軸承；220_第二連接塊；221-180°轉軸；222_齒輪；223_鎖緊螺帽；224_原點感應光纖；225- U型軌跡塊；226_第二線軌；227_左極限感應光纖；228_右極限感應光纖；229_滑塊；230_線軌連接塊；231_第三線軌；232_ T型連接塊；233_延軌跡運動軸；234_第三軸承；235_第二連接塊；236_極限感應塊；237_原點感應塊；238_支撐柱；239_第二支撐塊；240_第二齒條:31-取放連接板；32_夾頭安裝板；33_夾頭機構；301-線軌；302- L型安裝板；303_擋塊304-夾取滑槽；305_螺栓；306_拉簧；307_氣缸；308- T型滑槽；309_調節(jié)擋塊；310_夾取滑塊；311_滾針軸承；312_第二彈簧；313_左楔型滑塊；314_右楔型滑塊；315_彈簧擋塊；316_第一彈簧；317_左夾塊；318_右夾塊。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0021]實施例1
如圖1、2、3、4所示，一種360°旋轉搬運裝置，包括固定座1、位移機構2以及取放機構3，該位移機構2又由動力裝置、支撐結構、360°旋轉結構、180°旋轉結構以及感應結構組成。上述固定座I包括水平設置在底端的固定板101，在固定板101上方設置有與固定板101垂直設置的支撐板103，支撐板103的數(shù)量為兩個，且兩個支撐板103相互平行設置，在固定板101與兩個支撐板103之間還分別設置有一塊墊塊102，在兩塊支撐板103上端還固定有一塊與固定板101平行的安裝板104。上述取放機構3由取放連接板31、夾頭安裝板32以及夾頭機構33組成，取放連接板31固定在第三線軌231上，夾頭安裝板32固定在取放連接板31上，夾頭機構33固定在夾頭安裝板32上，該夾頭機構的數(shù)量至少為一個。
[0022]上述支撐架構包括第一安裝板201與第二安裝板202，第一安裝板201與第二安裝板202平行設置，且第一安裝板201與第二安裝板202均垂直設置在安裝板104上，在第一安裝板201背離第二安裝板202 —側還對稱固定有兩塊豎直設置的第一支撐塊206,同時在第一安裝板201與第二安裝板202之間還設置有兩根支撐柱238以及兩塊第二支撐塊239，兩根支撐柱238與兩塊第二支撐塊239對稱設置。
[0023]所述動力裝置包括伺服馬達208以及馬達安裝板207，馬達安裝板207固定在兩塊第一支撐塊206的端部，伺服馬達208的輸出端固定在馬達安裝板207的另一側。
[0024]所述360旋轉結構包括等距凸輪209，等距凸輪209上連接有360°轉軸205，該360°轉軸205的另一端固定在伺服馬達208的輸出軸上，在360°轉軸205外還設置有第一軸承204以及第一轉軸安裝座203，第一轉軸安裝座203固定在第一安裝板201上。
[0025]所述180°旋轉結構包括處于第一安裝板201與第二安裝板202之間的固定在安裝板104上的第一線軌210，在第一線軌210上依次設置有第一連接塊211、齒條安裝塊212以及第一齒條213和第二齒條240，在第一齒條213和第二齒條240的左右兩側分別設置有一個齒條調節(jié)塊214與凸輪滾子固定塊215，在兩個凸輪滾子固定塊215上靠近凸輪一端還分別設置有第一凸輪滾子216以及第二凸輪滾子217，第一凸輪滾子216與第二凸輪滾子217以等距凸輪215為中心對稱設置在其兩側，在第一齒條213和第二齒條240上方還設置有與其嚙合的齒輪222，該齒輪222連接在180°轉軸221上并通過鎖緊螺帽223進行固定，第二齒條240的一側還設置有用以自動調節(jié)第二齒條240同齒輪222嚙合間隙的力矩彈簧，180°轉軸221外依次設置有第二軸承219、第二軸承安裝座218以及第二連接塊220，第二連接塊220固定在第二安裝板202上，在第二安裝板202上還固定有U型軌跡塊225與第二線軌226，在第二線軌226上還設置有線軌連接塊230，在線軌連接塊230上還連接有兩根第三線軌231與第二連接塊235，在兩根第三線軌231上還固定有T型連接塊232，在該T型連接塊232上還固定有延軌跡運動軸233，該延軌跡運動軸233外設置有第三軸承234，在U型軌跡塊225上還固定有滑塊229，該滑塊229可沿固定點轉動，第三軸承234同時設置在U型軌跡塊225的U型槽以及滑塊229的滑槽中。
[0026]所述感應結構包括原點感應光纖224、原點感應塊237、左極限感應光纖227、右極限感應光纖228以及極限感應塊236，原點感應塊237設置在線軌連接塊230上，原點感應光纖224固定在原點感應塊237的端部，左極限感應光纖227與右極限感應光纖228分別設置在U型軌跡塊225的左右兩側，極限感應塊236安裝在第三線軌231上。
[0027]伺服馬達打動360°轉軸進行旋轉，設在360°轉軸端部的等距凸輪隨著360°轉軸一起轉動，當凸輪與第一凸輪滾子或第二凸輪滾子相接觸時凸輪將推動其向兩側運動，凸輪滾子的運動又帶動齒條向相應的方向運動，齒條左右運動帶動設置在其上方與其嚙合的齒輪來回轉動，齒輪又帶動180°轉軸來回轉動，設置在180°轉軸前端的滑塊其一起來回擺動，滑塊擺動帶動設置在其上的延軌跡運動軸跟隨其一起運動，該延軌跡運動軸還同時設置在U型軌跡塊中使得其沿著U型滑槽來回運動。感應結構能夠感應延軌跡運動軸所處的位置，從而進行反饋，使其能夠在相應的位置停止轉動。
[0028]取放結構的夾頭安裝板的長度根據(jù)實際需要確定，在每兩個加工臺之間設置一個夾頭機構，夾頭機構通過夾取或者吸取來對加工的產(chǎn)品進行搬運。
[0029]實施例2
如圖5所示，所述夾頭機構33包括固定在夾頭安裝板32上的線軌301，在線軌301上還設置有L型安裝板302，在L型安裝板302上還設置有夾取滑槽304與擋塊303，在擋塊303的兩側還分別設置有一根螺栓305，在每根螺栓305上均連接有一個拉簧306，在夾取滑槽304上還固定有氣缸307、T型滑槽308、調節(jié)擋塊309以及兩塊彈簧擋塊315，在T型滑槽308的滑槽內(nèi)還設置有夾取滑塊310，在夾取滑塊310上設置有滾針軸承311，夾取滑塊310與調節(jié)擋塊309之間還設置有第二彈簧312，在夾取滑槽304的滑槽內(nèi)還設置有左楔型滑塊313與右楔型滑塊314，在左楔型滑塊313與左側的彈簧擋塊315以及右楔型滑塊314與右側的彈簧擋塊315之間分別設置有一個第一彈簧316，在左楔型滑塊313與右楔型滑塊314上還分別設置有左夾塊317與右夾塊318。
[0030]夾頭機構初始狀態(tài):受重力作用安裝在線軌上的L型安裝板及其上的其他結構處于下墜狀態(tài)，擋塊與夾頭安裝板相連接同時不鎖死，拉簧力一端設置于L型安裝板上的，另一端設置在夾頭機構上的，夾頭安裝板又將擋塊擋住使其下墜距離始終保持最低點，同時保證線軌上的滑塊不脫離，這是整組夾頭機構所處的狀態(tài)，設計的好處在于取放機構去抓取產(chǎn)品時與產(chǎn)品及放置產(chǎn)品的機構有一定的緩沖力以免受到損傷。兩夾塊受第一彈簧的作用處于收攏狀態(tài)，當去夾取產(chǎn)品時氣缸作用于滑塊，使滑塊向下運動，滾針軸承與楔型滑塊作用，此時兩夾塊打開進行產(chǎn)品的夾取。
[0031]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結構設計的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實質性的改動或潤色，所采用的技術方案的實質仍然與本發(fā)明一樣，故其也應當在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，包括固定座(I)、位移機構(2)以及取放機構(3)，該位移機構(2)又由動力裝置、支撐結構、360°旋轉結構、180°旋轉結構以及感應結構組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述固定座(I)包括水平設置在底端的固定板(101)，在固定板(101)上方設置有與固定板(101)垂直設置的支撐板(103)，支撐板(103)的數(shù)量為兩個，且兩個支撐板(103)相互平行設置，在固定板(101)與兩個支撐板(103)之間還分別設置有一塊墊塊(102)，在兩塊支撐板(103)上端還固定有一塊與固定板(101)平行的安裝板(104)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述支撐架構包括第一安裝板(201)與第二安裝板(202)，第一安裝板(201)與第二安裝板(202)平行設置，且第一安裝板(201)與第二安裝板(202)均垂直設置在安裝板(104)上，在第一安裝板(201)背離第二安裝板(202) —側還對稱固定有兩塊豎直設置的第一支撐塊(206),同時在第一安裝板(201)與第二安裝板(202)之間還設置有兩根支撐柱(238)以及兩塊第二支撐塊(239),兩根支撐柱(238)與兩塊第二支撐塊(239)對稱設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述動力裝置包括伺服馬達(208)以及馬達安裝板(207)，馬達安裝板(207)固定在兩塊第一支撐塊(206)的端部，伺服馬達(208)的輸出端固定在馬達安裝板(207)的另一側。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述360旋轉結構包括等距凸輪(209)，等距凸輪(209)上連接有360°轉軸(205)，該360°轉軸(205)的另一端固定在伺服馬達(208)的輸出軸上，在360°轉軸(205)外還設置有第一軸承(204)以及第一轉軸安裝座(203)，第一轉軸安裝座(203)固定在第一安裝板(201)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述180°旋轉結構包括處于第一安裝板(201)與第二安裝板(202)之間的固定在安裝板(104)上的第一線軌(210)，在第一線軌(210)上依次設置有第一連接塊(211)、齒條安裝塊(212)以及第一齒條(213)和第二齒條(240)，在第一齒條(213)和第二齒條(240)的左右兩側分別設置有一個齒條調節(jié)塊(214)與凸輪滾子固定塊(215)，在兩個凸輪滾子固定塊(215)上靠近凸輪一端還分別設置有第一凸輪滾子(216)以及第二凸輪滾子(217)，第一凸輪滾子(216)與第二凸輪滾子(217)以等距凸輪(215)為中心對稱設置在其兩側，在第一齒條(213)和第二齒條(240)上方還設置有與其嚙合的齒輪(222)，該齒輪(222)連接在180°轉軸(221)上并通過鎖緊螺帽(223)進行固定，第二齒條(240)的一側還設置有用以自動調節(jié)第二齒條(240)同齒輪(222 )嚙合間隙的力矩彈簧，180 °轉軸(221)外依次設置有第二軸承(219 )、第二軸承安裝座(218)以及第二連接塊(220)，第二連接塊(220)固定在第二安裝板(202)上，在第二安裝板(202)上還固定有U型軌跡塊(225)與第二線軌(226)，在第二線軌(226)上還設置有線軌連接塊(230)，在線軌連接塊(230)上還連接有兩根第三線軌(231)與第二連接塊(235)，在兩根第三線軌(231)上還固定有T型連接塊(232)，在該T型連接塊(232)上還固定有延軌跡運動軸(233)，該延軌跡運動軸(233)外設置有第三軸承(234)，在U型軌跡塊(225 )上還固定有滑塊(229 )，該滑塊(229 )可沿固定點轉動，第三軸承(234)同時設置在U型軌跡塊(225)的U型槽以及滑塊(229)的滑槽中。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述感應結構包括原點感應光纖(224)、原點感應塊(237)、左極限感應光纖(227)、右極限感應光纖(228)以及極限感應塊(236 )，原點感應塊(237 )設置在線軌連接塊(230 )上，原點感應光纖(224 )固定在原點感應塊(237)的端部，左極限感應光纖(227)與右極限感應光纖(228)分別設置在U型軌跡塊(225)的左右兩側，極限感應塊(236)安裝在第三線軌(231)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述取放機構(3)由取放連接板(31)、夾頭安裝板(32)以及夾頭機構(33)組成，取放連接板(31)固定在第三線軌(231)上，夾頭安裝板(32 )固定在取放連接板(31)上，夾頭機構(33 )固定在夾頭安裝板(32)上，該夾頭機構的數(shù)量至少為一個。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種360°旋轉搬運裝置，其特征在于，所述夾頭機構(33)包括固定在夾頭安裝板(32)上的線軌(301)，在線軌(301)上還設置有L型安裝板(302)，在L型安裝板(302)上還設置有夾取滑槽(304)與擋塊(303)，在擋塊(303)的兩側還分別設置有一根螺栓(305 )，在每根螺栓(305 )上均連接有一個拉簧(306 )，在夾取滑槽(304 )上還固定有氣缸(307)、T型滑槽(308)、調節(jié)擋塊(309)以及兩塊彈簧擋塊(315)，在T型滑槽(308)的滑槽內(nèi)還設置有夾取滑塊(310)，在夾取滑塊(310)上設置有滾針軸承(311)，夾取滑塊(310)與調節(jié)擋塊(309)之間還設置有第二彈簧(312)，在夾取滑槽(304)的滑槽內(nèi)還設置有左楔型滑塊(313)與右楔型滑塊(314)，在左楔型滑塊(313)與左側的彈簧擋塊(315)以及右楔型滑塊(314)與右側的彈簧擋塊(315)之間分別設置有一個第一彈簧(316)，在左楔型滑塊(313)與右楔型滑塊(314)上還分別設置有左夾塊(317)與右夾塊(318)。
【文檔編號】B65G47/52GK104401715SQ201410600602
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】饒建偉 申請人:成都天創(chuàng)精密模具有限公司