交叉帶分揀的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，特別是一種交叉帶分揀機(jī)，包括分揀小車，還包括環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上；所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器；所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口；設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明能達(dá)到提高分揀輸送效率的目的，同時(shí)成本低。
【專利說明】交叉帶分揀機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，特別是一種交叉帶分揀機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]交叉帶式分揀系統(tǒng)由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的小車連接在一起，當(dāng)小車“移動(dòng)”到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀，故稱為交叉帶式分揀機(jī)。
[0003]中國發(fā)明專利CN 103121586 A公開了一種直線交叉帶式分揀機(jī)，包括導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)、分揀主機(jī)和到處過渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架、首尾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向條、帶式分揀小車、分合流道岔、分揀導(dǎo)軌以及廣電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)鏈條、限位輪和行走輪，皮帶回轉(zhuǎn)組件寶庫托架和滾輪，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。此發(fā)明為直線交叉帶式分揀機(jī)，不能循環(huán)操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題提供一種能快速分揀貨物的交叉帶分揀機(jī)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的交叉帶分揀機(jī)包括分揀小車，還包括
[0006]環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上；
[0007]所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器；
[0008]所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口 ；
[0009]設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接，拍照讀碼器拍攝的貨物條碼解析后將信息傳輸給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)確定當(dāng)前分揀小車編號(hào)以及與分揀小車內(nèi)貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼。
[0010]進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線和行走樓梯。
[0011]進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)段包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定底架上固定有第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金和第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金形成主體機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架固定在主體機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)皮帶輪固定連接，所述主動(dòng)皮帶輪通過牽引皮帶與被動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，所述被動(dòng)皮帶輪通過被動(dòng)皮帶輪固定支架固定在主體機(jī)架上，所述牽引皮帶旁設(shè)置有可環(huán)形運(yùn)動(dòng)的連接節(jié)。
[0012]更進(jìn)一步的，所述主體機(jī)架上端固定行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有小車移動(dòng)架，所述分揀小車按次序固定在小車移動(dòng)架上。
[0013]進(jìn)一步的，包括電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)固定架固定在小車主體機(jī)架上，所述電機(jī)與同步帶輪傳動(dòng)連接，所述同步帶輪通過同步帶與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶。
[0014]更進(jìn)一步的，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)貨物高效、高準(zhǔn)確率分揀的功能，還能減少設(shè)備布局的復(fù)雜程度，合理分配人力資源，且貨物的追蹤成功率非常高，達(dá)到提高分揀輸送效率的目的，同時(shí)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明交叉帶分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明交叉帶分揀機(jī)主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明交叉帶分揀機(jī)分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:100為上件區(qū)域，101為拍照讀碼器，102為分揀小車，103為45°轉(zhuǎn)彎段，104為積貨搜集流水線，105為直線無動(dòng)力段，106為分揀口，107為行走樓梯，108為直線驅(qū)動(dòng)段，109為WCS系統(tǒng)
[0021]1-1為固定底架，1-2為螺栓，1-3為第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-4為定位板，1-5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-6為行走軌道，1-7為張緊機(jī)構(gòu)，1-8為第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-9為小車移動(dòng)架，1-10為張緊機(jī)構(gòu)定位板，1-1l為被動(dòng)皮帶輪，1-12為驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架，1-13為被動(dòng)皮帶輪固定支架，1-14為被動(dòng)皮帶輪張緊定位板，1-15為第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-16為連接節(jié)，1-17為驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)，1-18為供電線固定板，1-19為集線器，1-20為平墊，1-21為牽引皮帶，1-22為主動(dòng)皮帶輪，1-23為彈墊，1-24為主動(dòng)皮帶輪蓋板，1-25為平墊，1-26為螺栓，1-27為隔套，1-28為行走輪
[0022]2-1為張緊軸，2-2為張緊軸固定板，2-3為皮帶托板，2-4為平皮帶，2-5為外側(cè)板，2-6為第一橫撐，2-7為電機(jī)固定架，2-8為電機(jī)，2-9為同步帶輪，2-10為同步帶，2_11為主動(dòng)軸固定板，2-12為主動(dòng)軸，2-13為第二橫撐

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，包括分揀小車102，還包括環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段108和直線無動(dòng)力段105，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，本實(shí)施方式此采用45°轉(zhuǎn)彎段103，所述分揀小車102設(shè)置在環(huán)形主線上。所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域100，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器101。
[0024]所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，本實(shí)施方式的分揀口為50個(gè)。所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口，本實(shí)施方式中34為第一剔除口，36為第二剔除口。
[0025]設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)109，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接，拍照讀碼器拍攝的貨物條碼解析后將信息傳輸給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)確定當(dāng)前分揀小車編號(hào)以及與分揀小車內(nèi)貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼。
[0026]所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線104和行走樓梯107。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施例的直線驅(qū)動(dòng)段108包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架1-12、主動(dòng)皮帶輪1-22、主動(dòng)皮帶輪蓋板1-24、牽引皮帶1_21、驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)1-7、張緊機(jī)構(gòu)定位板1-10、被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13、被動(dòng)皮帶輪1-11、被動(dòng)皮帶輪張緊用定位板1-14、連接節(jié)1-16、定制螺栓1-26、隔套1-27、行走輪1_28、驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17、供電線固定板1-18、集電器1-19、小車移動(dòng)架1-9、第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金1_3、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-8、第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-15、行走軌道1-6、驅(qū)動(dòng)定位板1-4。其中，張緊機(jī)構(gòu)用定位板1-10、被動(dòng)皮帶輪張緊定位板1-14、第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-3、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-8、第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-15、行走軌道1-6、驅(qū)動(dòng)段定位板1-4、驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17、供電線固定板
1-18、和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架1-12相互之間采用焊接形成驅(qū)動(dòng)段主體機(jī)架。主動(dòng)皮帶輪1-22通過主動(dòng)皮帶輪蓋板1-24用螺栓連接固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12下方，驅(qū)動(dòng)段張緊機(jī)構(gòu)1-7用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12上方，主動(dòng)皮帶輪1-22與被動(dòng)皮帶輪1-11通過牽引皮帶1-21傳遞運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)皮帶輪1-11用螺栓連接固定在被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13軸上，被動(dòng)皮帶輪1-11內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，用于支撐被動(dòng)皮帶輪1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12的上方，驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)1-7在牽引皮帶1-21內(nèi)側(cè)張緊，連接在一起的連接節(jié)1-16在牽引皮帶1-21外側(cè)，連接在一起的連接節(jié)1-6另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17，小車移動(dòng)架1-9用螺栓連接固定在連接節(jié)1-16的上面，小車移動(dòng)架1-9的行走輪在行走軌道1-6上面行走，分揀機(jī)固定底架I用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段主體機(jī)架的下方，最后主線驅(qū)動(dòng)段的固定直接通過分揀機(jī)固定底架1-1使用膨脹螺栓固定在地面上。
[0028]如圖3所示，本實(shí)施例的分揀小車包括電機(jī)2-8，所述電機(jī)通過電機(jī)固定架2-7固定在小車主體機(jī)架上。所述電機(jī)與同步帶輪2-9傳動(dòng)連接，所述同步帶輪2-9通過同步帶
2-10與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板2-3，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶2-4。所述小車主體機(jī)架包括第一橫撐2-6和第二橫撐2-13，所述第一橫撐2-6、第二橫撐2-13分別與外側(cè)板2_5固定連接，所述外側(cè)板2-5上端與皮帶托板2-3固定連接。所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。所述主動(dòng)軸固定板外側(cè)與外側(cè)板，主動(dòng)軸固定板內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述主動(dòng)軸卡裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)。同樣，所述張緊軸固定板外側(cè)與外側(cè)板固定連接，張緊軸固定板內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述張緊軸卡裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)。同步帶輪2-9用螺釘固定在電機(jī)2-8上，電機(jī)2-8用螺釘連接固定在電機(jī)固定架2-7上，電機(jī)2-8在小車平皮帶2-4下方，電機(jī)固定架2-7位于橫撐2_2的上方螺紋連接固定，皮帶托板2-3、第一橫撐2-6、第二橫撐2-13分別與小車兩側(cè)外側(cè)板2-5螺釘連接形成小車主體機(jī)架，小車皮帶托板2-3在小車平皮帶2-4中間，主要托住皮帶防止皮帶下垂，主動(dòng)軸2-12固定在對(duì)稱的主動(dòng)軸固定板2-11上，位于小車主體機(jī)架的一端，主動(dòng)軸固定板2-11上安裝滾動(dòng)軸承，用于支撐主動(dòng)軸2-12轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊軸2-1用張緊調(diào)節(jié)螺釘固定在張緊軸固定板2-2上，張緊軸2-1內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，用于實(shí)現(xiàn)張緊軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施方式的工作原理如下:將貨物依次放置到環(huán)形傳動(dòng)的各個(gè)分揀小車上，分揀小車是在環(huán)形主線上移動(dòng)的，移動(dòng)速度為lm/s-2m/s。在環(huán)形主線旁的上件區(qū)域內(nèi)將貨物依次放入移動(dòng)的分揀小車內(nèi)。當(dāng)裝有貨物的分揀小車通過拍照掃碼器時(shí)，掃碼器檢測光電檢測到貨物，對(duì)分揀小車進(jìn)行拍照。對(duì)掃碼器拍攝到照片上的條碼進(jìn)行解析，上傳WCS系統(tǒng)；如果條碼不能解析，上傳信號(hào)“NOREAD”。裝載條碼不能解析貨物的分揀小車移動(dòng)到34號(hào)第一剔除口時(shí)，分揀小車將貨物倒入其中。WCS系統(tǒng)根據(jù)條碼的解析信息讀取當(dāng)前被拍照分揀小車編號(hào)，與照片上的條碼相對(duì)應(yīng)，假定小車編號(hào)為5號(hào)。
[0030]根據(jù)照片上的條碼查找該條碼的信息，如果沒有查詢到條碼信息，進(jìn)行人工補(bǔ)碼，沒有獲得人工補(bǔ)碼的貨物在環(huán)形主線運(yùn)動(dòng)3圈后定義為人工補(bǔ)碼未成功，將被自動(dòng)放入36號(hào)第二剔除口。系統(tǒng)根據(jù)分揀編碼使得分揀小車在相應(yīng)的分揀口將貨物分揀。本實(shí)施例中，貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀小車編號(hào)為5，條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼為30，當(dāng)5號(hào)分揀小車在環(huán)形主線上移動(dòng)到30號(hào)分揀口時(shí)，分揀小車將貨物推動(dòng)到30號(hào)分揀口中。
[0031]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種交叉帶分揀機(jī)，包括分揀小車，其特征在于:還包括 環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上； 所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器； 所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口 ； 環(huán)形主線旁設(shè)置WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線和行走樓梯。
3.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)段包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定底架上固定有第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金和第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金形成主體機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架固定在主體機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)皮帶輪固定連接，所述主動(dòng)皮帶輪通過牽引皮帶與被動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，所述被動(dòng)皮帶輪通過被動(dòng)皮帶輪固定支架固定在主體機(jī)架上，所述牽弓I皮帶旁設(shè)置有可環(huán)形運(yùn)動(dòng)的連接節(jié)。
4.按照權(quán)利要求3所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述主體機(jī)架上端固定行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有小車移動(dòng)架，所述分揀小車按次序固定在小車移動(dòng)架上。
5.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)固定架固定在小車主體機(jī)架上，所述電機(jī)與同步帶輪傳動(dòng)連接，所述同步帶輪通過同步帶與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶。
6.按照權(quán)利要求5所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK104444185SQ201410629830
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王蘇平, 尹梅榮 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江威速自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)有限公司