一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱。本發(fā)明采用了多層托盤結(jié)構(gòu)，每層分別裝有光電傳感器，可判斷該層是否有待取用的多孔板并將信號(hào)傳至上位機(jī)，上位機(jī)通過控制驅(qū)動(dòng)裝置完成貯存箱單層或多層的開合，與機(jī)械手配合完成多孔板的抓?。槐景l(fā)明貯存箱通過驅(qū)動(dòng)裝置和電磁推桿配合，可單獨(dú)控制每一層的打開和鎖緊，使每一層托盤的運(yùn)動(dòng)控制更加靈活、可靠；驅(qū)動(dòng)板分別有電氣限位和機(jī)械限位，對(duì)驅(qū)動(dòng)板的活動(dòng)提供了多重限位保護(hù)。本發(fā)明特別適用于多孔板使用量較大的生物檢測自動(dòng)化工作站，可以簡化機(jī)械手抓取物品的運(yùn)功控制，有效地提升生物檢測自動(dòng)化工作站系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和工作效率。
【專利說明】一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多層貯存裝置領(lǐng)域，特別是一種用于存放生物檢測常用的多孔板的自動(dòng)化多層貯存箱。
【背景技術(shù)】
[0002]生物檢測自動(dòng)化工作站是進(jìn)行生命科學(xué)、生化研究和臨床診斷等研究所必需的儀器之一，主要用于分子生物學(xué)、免疫學(xué)、藥物研究、生化實(shí)驗(yàn)等，它完全模仿并代替手工操作，不僅提高了工作效率，還能減少主觀誤差，穩(wěn)定檢驗(yàn)質(zhì)量。多孔板是生物檢測自動(dòng)化工作站中常用的一種實(shí)驗(yàn)耗材，如96孔板，是最具代表性的常用多孔板；一次實(shí)驗(yàn)中往往要用到多個(gè)多孔板，多孔板的存放和取用就成為自動(dòng)化工作站工作流程中非常重要的部分。傳統(tǒng)的多孔板存放多采用固定式的結(jié)構(gòu)，對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高，且需要定時(shí)人工檢查是否需要添加新的多孔板。多孔板存放容器的設(shè)計(jì)，直接影響了機(jī)械手工作的穩(wěn)定性和可靠性，直接決定了工作站的性能和運(yùn)行效率，因此優(yōu)化多孔板存取設(shè)備是提高生物檢測自動(dòng)化工作站工作效率的必要步驟。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)上述的多孔板存取設(shè)備需求，本發(fā)明提供一種多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，適用于生物檢測自動(dòng)化工作站，可有效的提升系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，包括箱體和若干層托盤；每層托盤均與一對(duì)滑動(dòng)裝置連接，每層所述滑動(dòng)裝置分別放置在固定于箱體內(nèi)側(cè)壁的成對(duì)滑動(dòng)裝置支架上，托盤可以平穩(wěn)的沿滑動(dòng)裝置支架水平移動(dòng)；用以放置多孔板的多孔板支架通過支架定位塊固定在托盤上；
[0006]在每層托盤的同側(cè)相同位置有兩個(gè)并排的定位孔，分別為開啟定位孔和固定定位孔；
[0007]驅(qū)動(dòng)板豎直立于所述托盤有定位孔一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)板上、下兩端分別連接固定在所述箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置滑動(dòng)方向與所述滑動(dòng)裝置相同；在所述驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)方向分別設(shè)置有前、后限位器；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)板每層位置固定有一個(gè)開啟電磁推桿，箱體內(nèi)壁同層位置固定有一個(gè)固定電磁推桿，分別對(duì)應(yīng)同層的開啟定位孔和固定定位孔；全部托盤閉合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板退回至所述后限位器所在位置，各層開啟電磁推桿均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔并處于收回狀態(tài)，固定電磁推桿均伸入同層的固定定位孔中；當(dāng)開啟電磁推桿伸入開啟定位孔而固定電磁推桿收回時(shí)，本層托盤與驅(qū)動(dòng)板連接，可隨驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)，當(dāng)開啟電磁推桿收回而固定電磁推桿伸入開啟定位孔時(shí)，本層托盤閉鎖；工作過程中，同一層的兩個(gè)電磁推桿不能同時(shí)伸入定位孔中；
[0009]箱體內(nèi)還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)板，可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置移動(dòng)；每層分別裝有光電傳感器，高度位于所述多孔板支架上沿與所放置的多孔板上邊緣之間，用以探測該層多孔板支架上是否放置有多孔板；
[0010]箱體內(nèi)還包括電氣控制模塊，電氣控制模塊連接所述開啟電磁推桿、固定電磁推桿、驅(qū)動(dòng)裝置的控制端和所述光電傳感器的信號(hào)端；電氣控制模塊的信號(hào)端和控制端連接上位機(jī)。光電傳感器探測信號(hào)通過電氣控制模塊傳至上位機(jī)，若未檢測到多孔板，可防止機(jī)械手無效抓??；若檢測到多孔板，上位機(jī)通過電氣控制模塊使相應(yīng)托盤與驅(qū)動(dòng)板連接，驅(qū)動(dòng)托盤打開以抓取多孔板。
[0011]優(yōu)選的，所述箱體包括上板、底板、前板、背板、左側(cè)板、內(nèi)側(cè)板和右側(cè)板；成對(duì)的所述滑動(dòng)裝置支架分別固定在左側(cè)板和內(nèi)側(cè)板上，所述定位孔位于托盤靠近所述內(nèi)側(cè)板一偵牝所述固定電磁推桿固定于所述內(nèi)側(cè)板上。
[0012]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)裝置兩端分別設(shè)置有前擋塊和后擋塊。
[0013]優(yōu)選的，所述多孔板支架的四個(gè)角上分別有多孔板定位孔，多孔板靠四個(gè)角的錐形底與所述孔板定位孔自適應(yīng)固定；所述多孔板定位孔上端有倒角，可以減少多孔板定位孔與多孔板錐形底的接觸面積，使機(jī)械手用較小的力就可以順利抓取多孔板。
[0014]優(yōu)選的，所述托盤前部為豎直擋板狀，托盤開口上部裝有擋板，可為托盤提供遮蔽，有效的防止多孔板在托盤開合過程中受到周圍環(huán)境的污染。
[0015]優(yōu)選的，所述前、后限位器分別為固定于所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置兩端旁邊的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，驅(qū)動(dòng)板下部設(shè)置有限位桿，所述限位桿隨所述驅(qū)動(dòng)板在前限位開關(guān)和后限位開關(guān)之間移動(dòng)；
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置兩端分別設(shè)置有前限位塊和后限位塊。優(yōu)選的，所述滑動(dòng)裝置支架為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌。
[0017]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶輪、同步帶從動(dòng)輪和同步帶從動(dòng)輪支架，其中所述同步帶外側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)板相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置在電氣控制模塊控制下可驅(qū)動(dòng)同步帶輪正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易裝配，適應(yīng)性強(qiáng)，可用于存放不同類型的多孔板；配合生物檢測自動(dòng)化工作站使用，可減少手動(dòng)操作，提升工作效率；
[0021]2.本發(fā)明使用光電傳感器探測多孔板存儲(chǔ)位置，完全避免了無效抓?。挥缮衔粰C(jī)通過電氣控制模塊控制每層的電磁推桿，可以方便的控制托盤單層或多層的開合，使多孔板取用更加靈活和多樣；
[0022]3.本發(fā)明各層托盤與驅(qū)動(dòng)板均置于滑動(dòng)裝置支架上，并采用了前后電氣限位和機(jī)械限位加以保護(hù)，使托盤開合更加平穩(wěn)可靠；
[0023]4.本發(fā)明每層托盤都設(shè)置有前部和上部擋板，可防止多孔板受到污染，提高了貯存箱的整體性和美觀度；
[0024]5.本發(fā)明多孔板與多孔板支架自適應(yīng)固定，減小了機(jī)械手抓取所需力度，降低了機(jī)械手的工作強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱立體圖；
[0026]圖2為圖1所示本發(fā)明貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0027]圖3為圖1所示本發(fā)明貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；
[0028]圖4為圖1所示本發(fā)明貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明貯存箱的多孔板支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:
[0031]1.箱體11.上板12.底板13.前板
[0032]14.背板15.左側(cè)板16.內(nèi)側(cè)板 17.右側(cè)板
[0033]2.托盤20.滑動(dòng)裝置支架 21.多孔板支架22.支架定位塊
[0034]23.多孔板定位孔24.前擋塊25.后擋塊 26.開啟定位孔
[0035]27.固定定位孔 28.擋板29.滑動(dòng)裝置
[0036]3.驅(qū)動(dòng)板30.驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置31.限位桿 32.前限位開關(guān)
[0037]33.后限位開關(guān) 34.前限位塊35.后限位塊 36.開啟電磁推桿
[0038]37.固定電磁推桿
[0039]4.動(dòng)力系統(tǒng)41.驅(qū)動(dòng)裝置42.同步帶 43.同步帶輪
[0040]44.同步帶從動(dòng)輪45.同步帶從動(dòng)輪支架
[0041]5.光電傳感器 6.電氣控制模塊 7.多孔板
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。
[0043]箱體、托盤、驅(qū)動(dòng)板、各支架和擋板可采用耐磨金屬材質(zhì)，對(duì)驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置宜進(jìn)行表面自潤滑處理。
[0044]如圖1至圖4所示實(shí)施例，上板11、底板12、前板13、背板14、左側(cè)板15、內(nèi)側(cè)板16和右側(cè)板17通過螺栓連接組成箱體1，箱體1采用鋁合金材質(zhì)；每層托盤2兩側(cè)滑動(dòng)裝置支架20分別固定在左側(cè)板15和內(nèi)側(cè)板16上，滑動(dòng)裝置29使用合金直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)裝置29兩端分別裝有前擋塊24和后擋塊25組成的機(jī)械限位裝置，防止托盤2移動(dòng)超限；托盤2前部為豎直擋板狀，托盤2開口上部裝有鋁合金材質(zhì)的擋板28，可為托盤2提供遮蔽，防止多孔板受到污染；多孔板支架21由支架定位塊22固定在托盤2上，其四個(gè)角上分別有多孔板定位孔23，多孔板定位孔23上端有倒角；
[0045]驅(qū)動(dòng)板3豎直立于托盤2靠近內(nèi)側(cè)板16 —側(cè)，驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30也采用合金直線導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)板3下部有突出的限位桿31，驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30旁邊兩端設(shè)置有前限位開關(guān)32和后限位開關(guān)33，兩個(gè)限位開關(guān)和限位桿31組成驅(qū)動(dòng)板的電氣限位裝置；驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30兩端設(shè)置有前限位塊34和后限位塊35組成的機(jī)械限位裝置；驅(qū)動(dòng)板3分別具有電氣限位和機(jī)械限位，工作過程中，電氣限位優(yōu)先發(fā)揮作用，機(jī)械限位起到故障保險(xiǎn)的作用；
[0046]開啟電磁推桿36固定在驅(qū)動(dòng)板3上，固定電磁推桿37固定在內(nèi)側(cè)板16上，電磁推桿選用體積較小的型號(hào)；
[0047]在動(dòng)力系統(tǒng)4中，驅(qū)動(dòng)裝置41使用體積小、噪聲小、穩(wěn)定可靠的步進(jìn)電機(jī)，可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性；傳動(dòng)裝置固定在底板12上，采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由同步帶42外側(cè)與驅(qū)動(dòng)板3相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶從動(dòng)輪44在同步帶從動(dòng)輪支架45上配合轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶42即帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板3水平移動(dòng)；每層內(nèi)側(cè)略低于多孔板7上邊緣高度處裝有一對(duì)光電傳感器5 ；
[0048]電氣控制模塊6可以控制開啟電磁推桿36、固定電磁推桿37和驅(qū)動(dòng)裝置41的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與速度可調(diào)及行程可控，同時(shí)接收所述光電傳感器5的監(jiān)測信號(hào)。
[0049]本實(shí)施例具體參數(shù)以多孔板中最常見的96孔板為例。96孔板尺寸為123耐1?84耐1?21臟，多孔板支架21長度為129111111，寬度為88111111 ；96孔板下部錐形底的最大直徑為6臟，圓形的多孔板定位孔23直徑為6.3臟，圓孔上方有0.5111111倒角；96孔板與多孔板支架21結(jié)合后，整體高度為22皿，托盤2每層整體層高為35皿，寬度為139皿；開啟定位孔26和固定定位孔27直徑均為4皿，開啟電磁推桿36和固定電磁推桿37的控制桿直徑為3.9111111,控制桿前端有0.5111111倒角。
[0050]本實(shí)施例中電氣控制模塊6包括集成電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繼電器；集成電路包括單片機(jī)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的；單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繼電器實(shí)現(xiàn)電氣裝置的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可檢測光電傳感器的信號(hào)有無；電氣控制模塊6與上位機(jī)采用83232的通訊，通過上位機(jī)按照設(shè)定程序發(fā)送指令控制電氣控制模塊6來實(shí)現(xiàn)貯存箱各層動(dòng)作。
[0051]工作時(shí)，初始狀態(tài)全部托盤2閉合，驅(qū)動(dòng)板3限位桿31到達(dá)后限位開關(guān)33位置，各層開啟電磁推桿36均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔26并處于收回狀態(tài)，各層固定電磁推桿37均伸入同層的固定定位孔27中，各層托盤2閉鎖；光電傳感器5檢測各層是否放置多孔板7，檢測結(jié)果信號(hào)通過電氣控制模塊6傳至上位機(jī)；當(dāng)該層為空時(shí)，上位機(jī)發(fā)出信號(hào)提示及時(shí)填充多孔板7 ；當(dāng)該層不為空時(shí)，上位機(jī)向電氣控制模塊6發(fā)出指令，電氣控制模塊6控制該層開啟電磁推桿36伸入開啟定位孔26，同時(shí)固定電磁推桿37從固定定位孔27收回，該層托盤2與驅(qū)動(dòng)板3連接并隨驅(qū)動(dòng)板3水平移動(dòng)而打開，當(dāng)限位桿31到達(dá)前限位開關(guān)32位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)板3停止移動(dòng)，此時(shí)托盤2即開啟到最大位置，之后由機(jī)械手抓取該層的多孔板7 ；當(dāng)多層托盤2不為空時(shí)，可根據(jù)工作程序需要，由上位機(jī)指令自由控制各層托盤2開合的時(shí)序，實(shí)現(xiàn)單層、多層等多種靈活的開合方式，方便多孔板7取用。
[0052]應(yīng)理解，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于供本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并非【具體實(shí)施方式】的窮舉，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，包括箱體(1)和若干層托盤(2)；每層托盤(2)均與一對(duì)滑動(dòng)裝置(29)連接，每層所述滑動(dòng)裝置(29)分別放置在固定于所述箱體(1)內(nèi)側(cè)壁的成對(duì)滑動(dòng)裝置支架(20)上；放置多孔板(7)的多孔板支架(21)通過支架定位塊(22)固定在所述托盤(2)上； 其特征在于: 在每層托盤(2)的同側(cè)相同位置各有兩個(gè)并排的定位孔，分別為開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)； 驅(qū)動(dòng)板(3)豎直立于所述托盤(2)有定位孔一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)板(3)上、下兩端分別連接固定在所述箱體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30),所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)滑動(dòng)方向與所述滑動(dòng)裝置(29)相同；在所述驅(qū)動(dòng)板(3)移動(dòng)方向分別設(shè)置有前、后限位器；所述驅(qū)動(dòng)板(3)每層固定有一個(gè)開啟電磁推桿(36),箱體(1)內(nèi)壁同層位置固定有一個(gè)固定電磁推桿(37),分別對(duì)應(yīng)同層的開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盤(2)閉合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板(3)處于所述后限位器位置，各層開啟電磁推桿(36)均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔(26)并處于收回狀態(tài)，固定電磁推桿(37)均伸入同層的固定定位孔(27)中； 所述箱體(1)內(nèi)還包括動(dòng)力系統(tǒng)(4),所述動(dòng)力系統(tǒng)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置(41)和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)通過所述傳動(dòng)裝置連接所述驅(qū)動(dòng)板(3)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板(3)沿所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)移動(dòng)； 每層分別裝有光電傳感器(5),安裝高度位于所述多孔板支架(21)上沿與所放置的多孔板(7)上邊緣之間； 所述箱體(1)內(nèi)還包括電氣控制模塊￠)，所述電氣控制模塊(6)連接所述開啟電磁推桿(36)、固定電磁推桿(37)、驅(qū)動(dòng)裝置(41)的控制端和所述光電傳感器(5)的信號(hào)端；所述電氣控制模塊￠)的信號(hào)端和控制端連接上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述箱體(1)包括上板(11)、底板(12)、前板(13)、背板(14)、左側(cè)板(15)、內(nèi)側(cè)板(16)和右側(cè)板(17)；所述成對(duì)的滑動(dòng)裝置支架(20)分別固定在左側(cè)板(15)和內(nèi)側(cè)板(16)上，所述定位孔位于托盤⑵靠近所述內(nèi)側(cè)板(16) —側(cè)，所述固定電磁推桿(37)固定于所述內(nèi)側(cè)板(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置(29)兩端分別設(shè)置有前擋塊(24)和后擋塊(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述多孔板支架(21)的四個(gè)角上分別有多孔板定位孔(23)，所述多孔板定位孔(23)上端有倒角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述托盤(2)前部為豎直擋板狀，托盤(2)開口上部裝有擋板(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述前、后限位器分別為固定于所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)兩端旁邊的前限位開關(guān)(32)和后限位開關(guān)(33),所述驅(qū)動(dòng)板(3)下部設(shè)置有限位桿(31),所述限位桿(31)可隨所述驅(qū)動(dòng)板(3)在所述前限位開關(guān)(32)和所述后限位開關(guān)(33)之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)兩端分別設(shè)置有前限位塊(34)和后限位塊(35)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置(29)為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生物檢測用多孔板自動(dòng)化多層貯存箱，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)為步進(jìn)電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶(42)、同步帶輪(43)、同步帶從動(dòng)輪(44)和同步帶從動(dòng)輪支架(45)，其中所述同步帶(42)外側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)板(3)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104355033SQ201410629773
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王煒, 曲文靜, 朱金鑫, 何農(nóng)躍, 李智洋 申請(qǐng)人:南京中科神光科技有限公司